M7120型平面磨床电气控制
M7120平面磨床控制电路分析.
M7120平面磨床控制电路分析当电源正常时，合上电源开关 SC1,欠电压继电器 KV线圈得电，KV 的动合触点闭合，可进行操作。
（1）液压泵电动机M1控制 (其控制电路位于7区）起动过程为：按下SB3 ，SB3动作,KM1线圈(得电吸合),KM1主触头闭合，KM1常开触头闭合自锁，M1 起动运转停止过程为：按下SB2,SB2动作,KM1线圈( 失电释放 ),KM1主触头断开，KM1常开触头复位断开， M1 停转。
（2）砂轮电动机M2的控制（其控制电路位于 9 区）起动过程为：按下SB5 ，SB5动作,KM2线圈（得电吸合）,KM2主触头闭合，KM2常开触头闭合，M2 起动；停止过程为：按下SB4,SB4动作，KM2线圈( 失电释放 )，KM2主触头断开,KM2常开触头复位断开M2 停转。
（3）冷却泵电动机M3的控制冷却泵电动机由于通过插座 XS1 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下SB5时M3与M2同时起动，按下SB4时同时停止。
FR2 与FR3的常闭触点串联在 KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时,相应的热继电器动作,都将使 KM2 线圈失电,M2、M3 同时停止。
（4）砂轮升降电动机M4的控制其控制电路位于 11 区， 12 区，采用点动控制。
砂轮上升控制过程为：按下 SB6 ， SB6动作，KM3线圈（得电吸合）KM3主触头闭合，M4 起动正转运转，砂轮上升。
当砂轮上升到预定位置时，松开 SB6 ,SB6复位断开,KM3线圈（失电释放）,KM3主触头断开，M4 停转，砂轮停止上升。
砂轮下降控制过程为：按下 SB7,SB7动作，KM4线圈（得电吸合）KM4主触头闭合，M4 起动反转运转,砂轮下降。
当砂轮下降到预定位置时，松开 SB7，SB7复位断开，KM4线圈（失电释放），KM4主触头断开，M4停转，砂轮停止下降。
2。
项目8——检修M7120型平面磨床电气控制线路
课题10
M7120型平面磨床电气控制线路的检修
——任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读
2、控制电路分析 2)砂轮电动机M2和冷却泵电动机M3的控制 电动机M2和M3也必须在欠电压继电器KV通 电吸合后才能启动。 按启动按钮SB5，接触器KM2线圈得电吸合， 砂轮电动机M2启动运转。由于冷却泵电动机M3 通过接插件XP1和M2联动控制，所以M2和M3同时 启动运转。当不需要冷却时，可将接插件XP1拉 出，冷却泵电动机M3停止供冷却液。 按下停止按钮SB4时，接触器KM2线圈断电 释放，M2和M3同进断电停转。
课题10
M7120型平面磨床电气控制线路的检修
知识目标
□了解M7120型平面磨床的主要结构及运动形式、电力拖 动特点及控制要求。 □掌握M7120型平面磨床电气控制线路及其工作原理。
课题1目标
□能正确、熟练分析M7120型平面磨床电气控制线路。 □能通电运行M7120型平面磨床，观察、分析其故障现象。
4）电磁工作台电路分析 电磁吸盘电路包括整流 电路、控制电路和保护电路 三部分。 控制变压器TC将380V的 交流电压降为135V，经单相 桥式全波整流器VC后输出
110V直流电压。
课题10
M7120型平面磨床电气控制线路的检修
——任务2 M7120型平面磨床电气控制线路的识读
4）电磁工作台电路分析
课题10
M7120型平面磨床电气控制线路的检修
M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
——任务1
1、M7120型平面磨床的型号及含义
课题10
M7120型平面磨床电气控制线路的检修
M7120型平面磨床的结构、运行方式及控制要求的认识
——任务1
磨床的电气控制(M7120)
执行机构
根据控制系统发出的指令，驱动磨床各部分 制
安全保护
通过电机控制系统，实现磨床主轴、工作 台等的精确运动，确保加工精度。
通过传感器系统实时监测磨床工作状态， 当出现异常时，控制系统自动采取措施， 如停机、报警等，确保设备和人员安全。
故障诊断与排除
工作效率优化
磨床的电气控制(M7120)
目录
• 磨床概述 • M7120磨床介绍 • M7120磨床的电气控制系统 • M7120磨床的电气控制电路分析 • M7120磨床的电气控制系统的维
护与保养
01
磨床概述
磨床的定义与分类
总结词
磨床是一种利用磨料和磨具对工件进行磨削加工的机床，根据加工方式和应用领域不同，可分为多种类型。
详细描述
磨床是一种广泛应用于机械制造领域的机床，其主要利用磨料和磨具对工件进行磨削加工，以达到精确的尺寸和 表面粗糙度要求。根据不同的加工方式和应用领域，磨床可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、工 具磨床等类型。
磨床的应用领域
总结词
磨床广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领 域，是精密加工和高效加工的关键设备之一。
详细描述
磨床作为一种高精度和高效率的加工设备，被广泛应用 于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域。在汽车工业 中，磨床主要用于发动机零件、变速器零件、刹车系统 零件等的加工；在航空工业中，由于对材料和加工精度 要求极高，磨床成为不可或缺的加工设备；在能源领域 ，核电、风电等大型零部件的加工也离不开磨床；在模 具和刀具领域，磨床更是关键的加工设备，用于提高工 件的精度和寿命。
一步向智能化、高效化方向发展，实现更加高效、精准的加工。
02
M7120磨床介绍
M7120平面磨床电气线路的安装故障排除课件
车床的辅助运动指车床上除切削运动以外的其他一切必须的运动，如尾架的纵向移动、工 件的卡紧和放松等。
图14-1 普通车床结构示意图 1-进给箱2-挂轮箱 3-主轴M变71速20箱平面4-磨溜床板电刀气架线5路-溜的板安箱装6故-尾架7-丝杠8-光杆9-床身
首先检查熔断器FU1的熔丝是否熔断，然后检查中间继电器KA2触点的接触是否良 好；若无异常或按下点动按钮SB3时继电器KA2不吸合，则故障必在控制电路中。这 时应依次检查热继电器FR1和FR2的动断触点，点动按钮SB3及继电器KA2的线圈是否 有断路现象。
M7120平面磨床电气线路的安装故 障排除课件
故采用直接起动。砂轮箱升降电动机要求能正反转。 ②冷却泵电动机要求在砂轮电动机运转后才能起动。 ③应具有完善的保护环节，如电动机的短路保护、过载保护、零压保护、电磁吸
图14-2为CA6140型普通车床的电气控制线路，分为主电路、控制电路及照明电路三部分。 （1）主电路分析
主电路中共有三台电动机。M1为主轴电动机；M2为冷却泵电动机；M3为刀架快速移动电动机。 三相交流电源经转换开关QS1引入。主轴电动机M1由接触器KM1控制起动，热继电器FR1为主轴 电动机M1的过载保护。冷却泵电动机M2由中间继电器KA1控制起动停止，热继电器FR2为其过载保 护。刀架快速移动电动机M3由中间继电器KA2控制起动停止，由于M3是短期工作，故未设过载保 护。
XS2、XP2
XB
接零牌
V
整流器
XT
端子板
主电路导线
CY0-36 CY0-36
2CZ11C
2CZ11C JD0-1020 BVR-1.5
M7120型平面磨床电气控制 说明书
电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制学院：机电工程学院指导教师：李海军刘宇专业：电气工程及其自动化班级：11级电气一班姓名：温强周琳学号：110512530 110512556设计完成日期：2014年5月4日一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1)1 控制设计要求 (1)2 控制设计任务 (1)二设计方案 (1)1 主电路设计 (1)2 辅助电路设计 (3)三电气原理图设计 (4)1 主电路设计与分析 (4)2 辅助电路设计及分析 (5)四电气控制板安装与调制 (6)1 控制板任务 (6)2 安装实物图片 (6)3 调试情况 (8)五PLC控制的设计 (10)1 I/O点分析 (10)2 PLC选型 (10)3 I/O点分配 (10)4 PLC外围接线图 (11)5 PLC程序设计 (12)6 程序的运行与调试 (14)六收获与与体会 (23)七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。
M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。
首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。
然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求1 控制设计要求（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。
（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。
（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。
其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。
22M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
2. 控制电路分析
（1）工作台往返电动机 M1 的控制 • 合上总开关 QS1 后，整流变压器一个副边输出 130 伏交流 电压，经桥式整流器 VC 整流后得到直流电压，使电压继电 器 KA 获电动作，其常开触头（7 区）闭合，为启动电机做 好准备。如果 KA不能可靠动作，各电机均无法运行。因为 平面磨床的工件靠直流电磁吸盘的吸力将工件吸牢在工作台 上，只有具备可靠的直流电压后，才允许启动砂轮和液压系 统，以保证安全。下启动按钮 SB3（或 SB5） ，接触器 KM1（或 KM2）通电吸合并自锁，工作台电机 M1 启动自 动往返运转，HL2 灯亮。若按下停止按钮 SB2（或 SB4）, 接触器 KM1（或 KM2）线圈断电释放，电动机 M1 断电停 转。
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
电磁式继电器的主要参数如下。
• • • • • • • (1) 灵敏度：继电器动作的最小功率。 (2) 额定电压和额定电流。 (3) 吸合电压或吸合电流：UXH、IXH。 (4) 释放电压或释放电流：USF、ISF。 (5) 返回系数K(小于1)：USF/UXH或ISF/IXH。 (6) 吸合时间和释放时间。 (7) 整定值。
2.2 M7120平面磨床电气控制系统的故障分析与检修
（2）砂轮电动机 M2 及冷却泵电机 M3 的控制 • 按下启动按钮 SB7，接触器 KM3 线圈获电动作，砂轮电动 机 M2 启动运转。由于冷却泵电动机 M3 与 M2联动控制， 所以 M3 与 M2 同时启动运转。按下停止按钮 SB6 时，接 触器 KM3线圈断电释放，M2与 M3同时断电停转。两台电 动机的热断电器 FR2 和 FR3 的常闭触头都串联在 KM3 中， 只要有一台电动机过载，就使KM3 失电。因冷却液循环使 用，经常混有污垢杂质，很容易引起电动机 M3 过载，故 使热继电器 FR3进行过载保护。
M7120平面磨床控制电路分析.
M7120平面磨床控制电路分析当电源正常时，合上电源开关 SC1,欠电压继电器 KV线圈得电，KV 的动合触点闭合，可进行操作。
（1）液压泵电动机M1控制 (其控制电路位于7区）起动过程为：按下SB3 ，SB3动作,KM1线圈(得电吸合),KM1主触头闭合，KM1常开触头闭合自锁，M1 起动运转停止过程为：按下SB2,SB2动作,KM1线圈( 失电释放 ),KM1主触头断开，KM1常开触头复位断开， M1 停转。
（2）砂轮电动机M2的控制（其控制电路位于 9 区）起动过程为：按下SB5 ，SB5动作,KM2线圈（得电吸合）,KM2主触头闭合，KM2常开触头闭合，M2 起动；停止过程为：按下SB4,SB4动作，KM2线圈( 失电释放 )，KM2主触头断开,KM2常开触头复位断开M2 停转。
（3）冷却泵电动机M3的控制冷却泵电动机由于通过插座 XS1 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下SB5时M3与M2同时起动，按下SB4时同时停止。
FR2 与FR3的常闭触点串联在 KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时,相应的热继电器动作,都将使 KM2 线圈失电,M2、M3 同时停止。
（4）砂轮升降电动机M4的控制其控制电路位于 11 区， 12 区，采用点动控制。
砂轮上升控制过程为：按下 SB6 ， SB6动作，KM3线圈（得电吸合）KM3主触头闭合，M4 起动正转运转，砂轮上升。
当砂轮上升到预定位置时，松开 SB6 ,SB6复位断开,KM3线圈（失电释放）,KM3主触头断开，M4 停转，砂轮停止上升。
砂轮下降控制过程为：按下 SB7,SB7动作，KM4线圈（得电吸合）KM4主触头闭合，M4 起动反转运转,砂轮下降。
当砂轮下降到预定位置时，松开 SB7，SB7复位断开，KM4线圈（失电释放），KM4主触头断开，M4停转，砂轮停止下降。
2。
《M7120 型平面磨床电气控制线路的安装与调试》电子教材.
任务六 M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试很多，根据用途不同分为内圆磨床、外圆磨床、平面磨床、无心磨床以及球面磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等专用机床。
在实际机械加工当中，经常要用平面磨床进行加工。
平面磨床根据最大加工尺寸的大小可以分为，M7120型、M7130型。
日常的工作实践当中，对于从事电气技术工作者，经常要进行磨床电气线路的安装、元器件的维修及更换、其它电气故障的维修等。
因此掌握磨床的结构、运行形式以及对电力拖动的控制要求M7120型平面磨床进行分析。
, 明确工作任务要求。
2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气控制线路的控制过程及工作原理。
3. 能按图纸、工艺要求、安全规范等正确安装元器件、完成接线。
4. 能正确使用仪表检测电路安装的正确性, 按照安全操作规程完成通电试车。
5. 能正确标注有关控制功能的铭牌标签，施工后能按照管理规定清理施工现场。
学习情境一 M7120型平面磨床的认识, 明确工作任务要求。
2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气6-1-1所示，M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为广泛的一种机床，该磨床操作方便，磨削精度和光洁度都比较高，适用于磨削精度零件和各种工具，并可以作镜面磨削。
其外形如图6-1-1a 所示。
a）b）c）M7120卧轴矩台式平面磨床 MS810卧轴矩台数显手动平面磨床 MD250卧轴电动平面磨床图6-1-1 常用平面磨床一、型号意义M 7 1 20磨床工作台的工作面宽为200mm平面卧轴矩台式二、主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台式结构如图6-1-2所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
它的主要运动是砂轮的快速旋转，辅助运动是工作台的纵向往复运动和砂轮架的横向以及垂直进给运动。
工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮架横向进给一次，从而能连续地加工整个平面。
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§2—2 M7120型平面磨床电气控制
学习目标
•了解M7120型平面磨床的主要运动形式和加工特 点，能进行试运行操作 •清楚元器件的位置及线路走向 •掌握M7120型平面磨床电路工作原理
第二章 典型机床电气控制线路
课题引入
磨床是以砂轮周边或 端面对工件进行机械加工 的精密机床，它不仅能加 工普通的金属材料，而且 能加工淬火钢或硬质合金 等高硬度材料，使用范围 十分广泛。
第二章 典型机床电气控制线路
2．控制电路工作原理
（1）液压泵电动机M1的控制
按下停止按钮SB2，液压泵电动机M1断电停转。Leabharlann 第二章 典型机床电气控制线路
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制
欠电压继电器KV线圈吸合后， 按下启动按钮SB5，接触器KM2 线圈得电并自锁，其主触头 KM2闭合，砂轮电动机M2启动 并连续运转。
以上有不当之处，请大家给与批评指正， 谢谢大家！
24
保护装置由放电电阻R、放 电电容C及欠电压继电器KV组 成。
在线圈两端并接RC放电支 路，在电磁吸盘线圈断电时， 通过电阻R和电阻C放电，消耗 电感的磁场能量。欠电压继电 器KV的作用是防止电源电压下 降或消失时，电磁吸盘吸力不 足或无吸力而导致工件被抛出， 造成事故。
第一章 三相异步电动机基本控制线路
第二章 典型机床电气控制线路
第二章 典型机床电气控制线路
工件加工结束后，先按下停 止按钮SB9，接触器KM5线圈失 电，切断充磁电路。由于吸盘和 工件都有剩磁，工件不容易取下， 此时必须对吸盘和工件进行去磁。
注意去磁时间不能过长， 否则使工作台反向磁化，因此 SB10采用点动控制。
第二章 典型机床电气控制线路
M7120型平面磨床外形图
第二章 典型机床电气控制线路
知识探究
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求 二、M7120型平面磨床电路工作原理
第二章 典型机床电气控制线路
一、M7120型平面磨床的运动形式和电气控制要求
1．M7120型平面磨床运动形式
磨床的主运动：砂轮的旋转运动。 磨床的辅助运动：工作台的左右往返运动和砂轮架的前后 上下进给运动。 工作台的往返运动采用液压传动，能保证加工精度。 砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动，用以调 整砂轮与工件的相对位置。
第二章 典型机床电气控制线路
（3）砂轮升降电动机M4的控制
按下反转启动按钮SB7， KM4线圈得电吸合，M4启动 并反转，砂轮下降，当砂轮 下降到所需位置时，松开SB7， M4停转，砂轮停止下降。 为了防止接触器KM3、 KM4同时得电吸合，控制电 路中分别串联对方的常闭联 锁触头，以免造成短路故障。
第二章 典型机床电气控制线路
M7120型平面磨床电磁吸盘结构示意图 1-工件 2-非磁性材料 3-工作台 4-芯体 5-线圈 6-盖板
第二章 典型机床电气控制线路
电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装 置3个部分。
整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器VC组成， 供给110V直流电源。控制装置由按钮SB8、SB9、SB10和 接触器KM5、KM6等组成。
第二章 典型机床电气控制线路
2．M7120型磨床的控制要求
（1）砂轮的旋转用一台三相异步电动机驱动，要求单向连续 运行。 （2）砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单 向旋转。 （3）砂轮升降电动机要求能正反转控制。 （4）冷却泵电动机只有在砂轮电动机启动后才能够启动。 （5）电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。
第二章 典型机床电气控制线路
（4）电磁吸盘YH控制电路
电磁吸盘是一种固定加工工件的夹具。它与机械夹紧装 置相比，优点是操作快捷，不损伤工件并能同时吸牢多个小 工件，在加工过程中发热工件可以自由伸缩。缺点是必须使 用直流电源，不能吸牢非磁性材料小件。
电磁吸盘的外壳和盖板是钢制箱体，当工件放在工作台 上，在工作台上产生磁力，将工件牢牢吸住。
第二章 典型机床电气控制线路 二、M7120型磨床电路工作原理
M7120型平面磨床电气控制线路
第二章 典型机床电气控制线路
M7120型平面磨床电气元件明细表
第二章 典型机床电气控制线路
第二章 典型机床电气控制线路
1．主电路工作原理
主电路中有四台电动机： 液压泵电动机M1 、砂轮电动 机M2、冷却泵电动机M3 、 砂轮升降电动机M4。
第二章 典型机床电气控制线路
2．控制电路工作原理
（1）液压泵电动机M1的控制
若电源电压正常，由变压 器TC副绕组提供110V交流电 压，经桥式整流器VC整流后 得到24V直流电压，使欠电压 继电器KV线圈得电吸合，其 常开触头KV闭合，为电动机 的启动作好准备。若电源电压 偏低，KV不能可靠工作，则 四台电动机均不能启动。
按下停止按钮SB4，KM2线圈失 电，M2停转。
第二章 典型机床电气控制线路
（2）砂轮电动机M2及冷却泵电动 机M3的控制
在插上插头X1后，冷却泵电动 机M3与砂轮电动机M2同时启动、 停止。
如果不需要冷却液，拔下插头 X1即可。
第二章 典型机床电气控制线路
（3）砂轮升降电动机M4的控制
砂轮升降是短时运转， 故采用点动控制。 按下正转启动按钮SB6， 接触器KM3线圈得电吸 合，其主触头闭合，砂轮 升降电动机M4启动并正 转，砂轮上升。当砂轮上 升到所需位置时，松开 SB6，KM3线圈失电， M4停转，砂轮停止上升。
第二章 典型机床电气控制线路
1．主电路工作原理
它们的短路保护均由 熔断器FU1实现。热继电 器KH1、KH2、KH3分别 为M1、M2、M3提供过载 保护。
第二章 典型机床电气控制线路
1．主电路工作原理
液压泵电动机M1只需要单向 旋转，由接触器KM1控制。由于冷 却泵电动机M3必须在砂轮电动机 M2运转后才能启动，所以电动机 M2和M3由同一个接触器KM2控制。 砂轮升降电动机M4由接触器KM3 和KM4控制，要求能正反转，由于 M4是点动短时运转，故未设过载 保护。