m7120型平面磨床资料

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M7130型平面磨床ppt课件

M7130型平面磨床ppt课件

T2
I<
R2 205 207
R1
204
R3
VC
SA2
202 206
C
208
X YH
X3 退放吸
203
磁松合
101 SA1
102 EL
3~
3~
3~
M1
M2
M3
不使用电磁吸盘时,可将
KM1
27 2 2
KM2
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其插头从插座X3上拔出,
将 SA2扳至退磁挡
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M3
KM1 KM2
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FU3 XS
T1 201
KA
209 210
T2
I<
R2 205 207
R1
204
R3
VC
QS2
202 206
C
208
X YH
X2 退放吸
203
磁松合
101 SA
102 EL
控制电路采用380V电源, 由FU2进行短路保护
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2
3
4
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电磁吸盘结构 电磁吸盘控制电路
电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置及保护 装置等部分组成。 电磁吸盘整流装直由整流变压器T1与桥式整流器 VC组成,输出110V直流电压对电磁吸盘供电。
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M7130型平面磨床电气控制电路分析
电源开关 及保护
M7130型平面磨床的 电气控制电路

m7120型平面磨床演示幻灯片

m7120型平面磨床演示幻灯片
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出。
电柜内电器元件接线示意图
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2、M7120型平面磨床电气原理图
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五、M7120型平面磨床的电气控制线路分析
M7120型平面磨床电气控制线路由主电路、控制电路、电磁吸盘
控制电路和辅助电路四部分组成。
1 主电路分析
主电路中共有4台电动机。其中M1为液压泵电动机,用来拖动工
作台和砂轮的往复运动,由KM1主触点控制;M2为砂轮电动机,用
如需操动电磁工作台时,把工件放在工作台上,按下按 钮SB7后接触器KM5吸合,从而把直流电 110V电压接入工作 台内部线圈中,使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件 牢牢地吸住,以便对工件进行加工。当按下 SB8后,电磁 工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁,为了去磁可按 下按钮SB9,使接触器 KM6得电吸合,把反向直流电通入工 作台,进行退磁,待退完磁后松开 SB9按钮即可将工件拿
是联动控制。按下SB5时M3与M2同时启动,按下SB4时M3与 M2同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中。 M2、M3中任一台过载时,相应的热继电器动作,都将使KM2线 圈失电,M2、M3同时停止。
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2 M7120型平面磨床的主要结构及作用
1、砂轮架—安装砂轮并带动砂轮作高速旋转,砂轮架可沿滑座的燕尾 导轨作手动或液动的横向间隙运动。
2、滑座—安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下垂直运动。 3、立柱—支承滑座及砂轮架。 4、工作台—安装工件并由液压系统带动做往复直线运动,有效工作 面积为630×200(工作台工作面宽)毫米。工作面及中央T型槽侧面经过精 细的磨削,其精度和光洁度较高,是安装工件或夹具的重要基面,应小心 使用和加以保护 5、床身—支承工作台、安装其它结构部件,用以安装立柱、工作台 、液压系统、电气元件和其它操作结构。 6、冷却液系统—向磨削区提供冷却液(皂化油)。 7、液压传动系统—其组成有: (1)动力元件—为油泵,供给液压传动系统压力油; (2)执行元件—为油缸,带动工作台等部件运动; (3)控制元件—为各种阀,控制压力、速度、方向等; (4)辅助元件—如油箱、压力表等。 液压传动与机械传动相比具有传动平稳,拥有过载保护,可以在较大范 围实现无级调速等优点。

m7120型磨床

m7120型磨床

M7120型平面磨床典型故障分析
一、砂轮只能上升,不能下降。
1. 故障分析: 从故障现象中可以判断出砂轮升降电动机M4、主电路电源、控制电 路110V电源是正常的,故障可能出现在以下几个方面: •首先检查SB6、SB7触头或其接线是否有松动。 •检查接触器KM3辅助常闭触头或其接线是否有松动。 •检查接触器KM4线圈或其接线是否有松动。 •检查接触器KM4主触头或其接线是否有松动。
M7120型磨床的电气控制
一、M7120型平面磨床的主要结构及运动形式 平面磨床是用砂轮进行磨削加工各种零件平面 的一种机床,M7120型平面磨床是平面磨床中使用较 为普遍的一种机床,该磨床操作方便,磨削精度高, 适应磨削精密零件和各种工具。 • 磨床是利用砂轮的周边或端面对工件的外圆、内孔、端面、 平面、螺纹及球面等进行磨削加工的一种精密加工设备。 • 它是常见机电一体的电力机械,是机电行业人员的重要工 作对象之一。作为一名电气控制技术人员必须熟悉磨床的 结构、工作原理和性能特点,掌握其运动形式及控制要求, 并能正确熟练地进行磨床的检测、操作、故障分析和维护。
M7120型磨床的电气控制
(2) 砂轮电动机M2及冷却泵电机M3的控制
当KV吸合后,按下启动按钮SB4,接触器KM2通电吸合并自锁,砂轮电 动机M2启动运转。于冷却泵电动机M3与M2联动控制,所以M3与M2同时启 动运转。若按下停止按钮SB5,接触器KM2线圈断电释放,电动机M2与M3 同时断电停转。 两台电动机的热断电器FR2的常闭触头都串联在KM2中,只要有一台电 动机过载,就使KM2失电。
M7120型磨床的电气控制
二、平面磨床的电力拖动特点及控制要求
• 砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。 冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转,但冷却泵电动机不需要 时,可单独断开冷却泵电动机。 • 具有完善的保护环节:各电路的短路保护,电动机的长期过载保 护,零压保护,电磁吸盘的欠电流保护,电磁吸盘断开时产生高电 压而危及电路中其它电气设备的保护等。 • 保证在使用电磁吸盘的正常工作时和不用电磁吸盘在调整机床工 作时,都能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时, 必须保证电磁吸盘吸力足够大时,才能开动机床各电动机。 具有电磁吸盘吸持工件、松开工件,并使工件去磁的控制环节。 必要的照明与指示信号

M7120平面磨床PLC课程设计说明书

M7120平面磨床PLC课程设计说明书

XXX 学院综合课程设计说明书题目:学生姓名:学号:所在院(系):专业:指导教师:职称:XXXX年 XX 月XX日目录摘要 (4)前言 (7)第一章M7120平面磨床简介 (7)1.1 M7120平面磨床控制原理图............................................................................. (7)1.2 M7120平面磨床结构及功能............................................................................. (9)1.3 M7120平面磨床的电气控制分析 (11)第二章PLC简介 (11)2.1 PLC的发展 (11)第三章硬件设计 (11)3.1 PLC的物理结构 (13)3.2 PLC的外部接线图 (13)第四章M7120平面磨床的PLC控制 (13)4.1 M7120平面磨床PLC输入/输出分配 (13)4.2 M7120平面磨床PLC控制接线图 (14)4.3 M7120平面磨床PLC流程图 (15)4.4 M7120平面磨床梯形图 (16)4.5 M7120平面磨床在s7—200中的仿真 (19)4.6 M7120平面磨床PLC指令语句 (20)总结 (21)参考文献 (22)摘要本次设计的内容主要是利用PLC(Programmable Logic Controller)对M7120平面磨床的控制部分进行改造。

我先对本次的设计进行了总体的思考和分析,使自己对M7120平面磨床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等有一定的了解。

M7120平面磨床主要有车身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。

对M7120平面磨床电气控制部分进行分析得出它需要完成开门断电功能、主轴电动机的正反转控制功能、刀架的快速移动功能、冷却泵电动机的控制。

M7120平面磨床的电气自动化设计

M7120平面磨床的电气自动化设计

M7120平面磨床的电气自动化设计第一章 M7120型磨床的构成及工作原理型磨床的构成 M7120一、型磨床的型号及含义M71201.型号:M7120含义:M —磨床7 —平面磨床1 —卧轴矩台式20 —工作台的工作面宽200mm2.M7120型磨床的主要结构M7120型平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮架(又称磨头)、滑座、立柱等部分组成。

它的外型如图所示:磨床的主运动是砂轮的旋转运动,辅助运动是工作台的左右往返1M7120平面磨床的电气自动化设计运动和砂轮架的前后上下进给运动。

工作台的往返运动采用液压传动,能保证加工精度。

砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作垂直运动,用以调整砂轮与工件位置。

3.控制要求(1)砂轮的旋转用一台三相异步电机拖动,要求单向连续运行。

(2)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单向旋转。

(3)砂轮升降电动机要求能正反转控制。

(4)冷却泵电动机只有在砂轮电动机起动后才能起动。

(5)电磁吸盘应有充磁和去磁控制环节。

二、M7120型磨床的工作原理1.M7120型磨床电气控制线路图见附图2.主电路工作原理主电路中有四台电动机,分别为液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3和砂轮升降电动机M4,它们的短路保护均由熔断器FU1实现。

热继电器FR1、FR2、FR3分别为M1、M2、M3的过载保护。

液压泵电动机M1只需要单向旋转,由接触器KM1控制。

由于冷却泵电动机M3必须在砂轮电动机M2运转后才能起动,所以由同一个接触器KM2控制。

砂轮升降电动机M4由接触器KM3和KM4控制,要求能正反转,由于M4是点动短时运转,故未设过载保护。

3.控制电路工作原理(1)液压泵电动机M1的控制若电源电压正常,由变压器TC副绕组提供135V交流电压,经桥式整流器VC整流后得到110V直流电压,使欠电压继电器KV线圈得电吸合,其常开触头KV闭合,为电动机的起动作好准备。

若电源电压偏低,KV不能可靠工作,则四台电动机均不能起动。

M7120平面磨床主要结构及运动形式.

M7120平面磨床主要结构及运动形式.

M7120平面磨床主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台式结构如图1所示,它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。

它的主要运动是砂轮的快速旋转,辅助运动是工作台的纵向往复运动和砂轮架的横向以及垂直进给运动。

工作台每完成一次纵向往复运动,砂轮架横向进给一次,从而能连续地加工整个平面。

当整个平面加工磨完一遍后,砂轮架在垂直于工件表面的方向移动一次,称为吃刀运动。

通过吃刀运动,可将工件尺寸磨到所需的尺寸。

图1 M7120平面磨床的外形结构。

M7120型平面磨床

M7120型平面磨床

电动机M4起动正转,砂轮上升,
因为砂轮升降是短时运转,所以采用点动控制。按下点动按钮SB6,接触器KM3线圈获
上升到所需的位置时,松 开SB6,KM3线圈断电释放,电动机M4停转,砂 轮停止上升。
电吸合,电动机M4起动正转,砂轮上升,
点动按钮SB7

按下点动按钮SB7,接触器KM4线圈获 电吸合,电动机M4起动反转,砂轮下降,砂轮下降到所需的位
放 电 电 容 电磁吸盘YH线圈
欠电压继电器 放电 电阻

保护装置由放电电阻R、放电电容C及欠电压继电器 KV组成。

1)充磁过程。

按下起动按钮 SB8,接触器 KM5线圈获电吸 合,KM5主触头 闭合,电磁吸盘 YH线圈获电,工 作台充磁吸住工 件。同时KM5自 锁触头闭合,联 锁触头断开。
工作台
砂 轮

平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。工作台的纵向往返 移动为进给运动,砂轮箱升降运动为辅助运动。工作台每 完成一次纵向进给时,砂轮自动作一次横向进给,当加工 完整个平面以后,砂轮由手动作垂直进给。
2.M7120型平面 磨床的电力拖动及 控制要求
1)M7120型平面磨床采用分散拖动,液压泵电动 机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电 动机全部采用普通笼型交流异步电电动机.
首先检查变压器Tc的整流输入端熔断器FU4及 电磁吸盘电路熔断器FU5的熔体是否熔断;
首先检查变压器Tc的整流输入端熔断器FU4及电磁吸盘电路熔
断器FU5的熔体是否熔断;
再检查接插器x2的接触是否良好,可用万用表直流电压挡测量X2
两触头间的电压是否正常。
如果上述检查均未发现故障,则可检查电磁吸盘YH线圈的两个出 线头,如果电磁吸盘YH密封不好,受冷却液的浸蚀易使绝缘损坏, 造成两个出线头间短路或出线头本身断路。当线头间形成短路时, 若不及时检修,就有可能烧毁整流器uR和整流变压器TC,这一点 应在日常维护时引起注意。

M7120磨床教学指导手册

M7120磨床教学指导手册

前言M7120磨床是用来砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。

磨制工件的水平面和垂直平面,精度和表面光洁度较高,适用于磨削精密零件和各种工具,并可作镜面磨削。

它在机械加工业中占有重要地位。

磨床的广泛应用,给机械制造业的生产方式、产品机构和产业机构带来了深刻的变化,其技术水平高低和拥有量多少,是衡量一个国家和企业现代化水平的重要标志。

M7120磨床是由各种继电器为主要元件的电气控制线路,承担着生产过程自动控制的艰巨任务,由数量不等的各种继电器构成复杂的控制系统,用成千上万根导线连接起来。

为保证控制系统的正常运行,需要安排大量的电气技术人员进行维护,有时某个继电器损坏,甚至某个继电器触头接触不良,都回影响整个系统的正常运行。

如果系统出现故障,要进行检查排除故障又是非常困难的,全靠电气技术人员长期积累经验。

所以我们设计制作了M7120磨床电气控制部分的模拟电路,进行分析磨床对电气传动的要求,电气控制路线的工作原理,以及故障检修的模拟练习。

该设备是检修实验教室模拟机床设备系列之一,以供在校的学生进行安装维修的学习,并可以用于中级工技能鉴定的检修设备。

该设备在主电路、控制电路中共设置了20个故障点,使学生在校学习期间就能积累一定的安装和检修的经验,为以后从事机电工作打下了坚实的基础。

2.M7120磨床电路的介绍2.1磨床的简介2.1.1 M7120磨床的结构平面磨床的结构如图所示,由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。

1.床身:其中装有液压传动装置,以使矩形工作台做往复运动(纵向)2.工作台:表面是T形槽,用来安装电磁吸盘以吸持工件或直接安装大型工件。

3.电磁吸盘:夹紧工件4.砂轮箱:沿滑座水平导轨作横向运动5.滑座:可在立柱导轨上作上下移动2.1.2M7120磨床控制顺序根据磨床的结构可知它的几种运动形式,主运动是砂轮的旋转运动。

垂直进给,即滑座在立柱上的上下运动;槽向进给,即砂轮箱在滑座上的水平运动;纵向进给,即工作台沿床身的往复运动。

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M7120平面磨床
一、M7120型平面磨床的型号含义 与基本概述
• 1机床的型号含义
• M7120——M:磨床(机床);7: 2基本概述 • 磨床磨床是以砂轮周边或端面对工件进行 机械加工的精密机床,它不仅能加工普通 的金属材料,而且能加工淬火钢或硬质合 金等高硬度材料,使用范围十分广泛
五、M7120型平面磨床的电气控制线路分析
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2.1 液压泵电动机M1控制 其控制电路位于7、8区。 启动过程为:按下SB3→KM1得电→M1启动; 停止过程为:按下SB2→KM1失电→M1停转。运动过程中若M1 过载,则FR1常闭触点分断,M1停转,起到过载保护作用。 2.2 砂轮电动机M2的控制 其控制电路位于9区、10区。 启动过程为:按下SB5→KM2得电→M2启动; 停止过程为:按下SB4→KM2失电→M2停转。 2.3 冷却泵电动机M3控制 冷却泵电动机M3通过接触器KM2控制,因此M3于砂轮电动机M2 是联动控制。按下SB5时M3与M2同时启动,按下SB4时M3与 M2同时停止。FR2与FR3的常闭触点串联在KM2线圈回路中。 M2、M3中任一台过载时,相应的热继电器动作,都将使KM2线 圈失电,M2、M3同时停止。
电柜内电器元件接线示意图
2、M7120型平面磨床电气原理图
M7120型平面磨床电气控制线路由主电路、控制电路、电磁吸盘 控制电路和辅助电路四部分组成。 1 主电路分析 主电路中共有4台电动机。其中M1为液压泵电动机,用来拖动工 作台和砂轮的往复运动,由KM1主触点控制;M2为砂轮电动机,用 来带动砂轮做高速旋转;M3为冷却泵电动机,用以供给砂轮和磨削 工件冷却液,同时带走磨削屑,保证磨削环境,同由KM2的主触点 控制;M4为砂轮箱升降电动机,控制砂轮做上下垂直运动,由KM3 、KM4的主触点分别控制。FU1对4台电动机和控制电路进行短路保 护,FR1、FR2、FR3分别对M1、M2、M3进行过载保护。砂轮升降电 动机因运转时间很短,所以不设置过载保护。 2 控制电路分析 当电源正常时,合上电源总开关 QS1 ,电压继电器 KV 的常开触点 闭合,可进行操作。
2 M7120型平面磨床的主要结构及作用
1、砂轮架—安装砂轮并带动砂轮作高速旋转,砂轮架可沿滑座的燕尾 导轨作手动或液动的横向间隙运动。 2、滑座—安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下垂直运动。 3、立柱—支承滑座及砂轮架。 4、工作台—安装工件并由液压系统带动做往复直线运动,有效工作 面积为630×200(工作台工作面宽)毫米。工作面及中央T型槽侧面经过精 细的磨削,其精度和光洁度较高,是安装工件或夹具的重要基面,应小心 使用和加以保护 5、床身—支承工作台、安装其它结构部件,用以安装立柱、工作台 、液压系统、电气元件和其它操作结构。 6、冷却液系统—向磨削区提供冷却液(皂化油)。 7、液压传动系统—其组成有: (1)动力元件—为油泵,供给液压传动系统压力油; (2)执行元件—为油缸,带动工作台等部件运动; (3)控制元件—为各种阀,控制压力、速度、方向等; (4)辅助元件—如油箱、压力表等。 液压传动与机械传动相比具有传动平稳,拥有过载保护,可以在较大范 围实现无级调速等优点。
三、M7120型平面磨床的运动形式和电气控 制要求
四、M7120型平面磨床的电气控制 原理及电气原理图
• 1、 M7120型平面磨床的电气控制原理 • M7120型平面磨床的工作原理是,当电源电 压通入磨床后,线路无故障时,欠压继电器动作, 其常开触点KA闭合,为KM1、KM2接触器吸合做 好准备,当按下SB1按钮后,接触器KM1的线圈 得电吸合,液压泵电动机开始运转,由于接触器 KM1的吸合,自锁点自锁使M1电动机在松开按钮 后继续运行,如工作完毕按下停止按钮,KM1失 电释放,M1便停止运行。
如需砂轮电动机以及冷却泵电动机工作时,按下按钮 SB3后,接触器KM2便得电吸合,此时砂轮机和冷却泵电动 机可同时工作,正向运转。停车时只需按下停止按钮SB4, 即可使这两台电动机停止工作。 在工作中,如果需操作升降电动机做升降运动时,按下 点动按钮SB5或SB6即可升降;停止升降时,只要松开按钮 即可停止工作。 如需操动电磁工作台时,把工件放在工作台上,按下按 钮SB7后接触器KM5吸合,从而把直流电110V电压接入工作 台内部线圈中,使磁通与工件形成封闭回路因此就把工件 牢牢地吸住,以便对工件进行加工。当按下SB8后,电磁 工作台便失去吸力。有时其本身存在剩磁,为了去磁可按 下按钮SB9,使接触器KM6得电吸合,把反向直流电通入工 作台,进行退磁,待退完磁后松开SB9按钮即可将工件拿 出。
二、M7120型平面磨床的主要结构 及功能
• 1 M7120型平面磨床的结构 示意 • M7120型平面磨床的基本 结构如图所示:它由1—床 身、2—工作台、3—电磁吸 盘、4—砂轮箱、5—砂轮箱 横向移动手轮、6—滑座、 7—立柱、8—工作台换向撞 块、9—工作台往复运动换 向手柄、10—活塞杆、11— 砂轮箱垂直进刀手轮
M7120平面磨床共有四台电动机,为砂轮电动机、砂轮升 降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机。砂轮电动机 (提供砂轮动力)用来直接带动砂轮旋转,对工件进行磨 削加工,在M7120型平面磨床中,砂轮的速度一般不要求 调动,所以通常采用笼型异步电动机来实现带动,这是平 面磨床的主运动;砂轮升降电动机使砂轮在立柱导轨上作 垂直运动,用以调整砂轮与工件的位置间距。工作台和砂 轮的往复运动是靠液压泵电动机进行液压传动实现,液压 传动相对比较平稳,能实现无级调整,换向平稳。M7120 型平面磨床工作台的往返运动采用液压传动,能保证加工 精度。由液压电动机带动液压泵,经液压传动装置实现工 作台的往复运动。冷却泵电动机带动冷却泵供给砂轮和磨 削工件冷却液,同时利用冷却液带走磨削下来的铁屑,防 止磨削污染,保证磨削环境。
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