M7120型平面磨床电气控制 说明书
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
2)砂轮架的升降运动 砂轮升降电动机使拖板沿立柱导 轨上下移动,用以调整砂轮位置。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
3)工作台和砂轮的往复运动 此往复运动是靠液压泵电动机进行液压 传动,液压传动较平稳,能实现无级调速, 换向时惯性小,换向平稳。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
2.电气控制要求 (1)砂轮电动机、液压泵电动机、冷却泵电动机都只要求单方向旋转,砂轮升降电动机需正、反向旋转。 (2)冷却泵电动机应随砂轮电动机起动而起动,当不需要冷却液时,可单独关断冷却泵电动机。 (3)在正常磨削加工中,若电磁吸盘吸力不足或吸力消失,砂轮电动机与液压泵电动机应立即停止工作,以 防工件被砂轮切向力打飞而发生人身和设备事故。当不加工,即电磁吸盘不工作时,应允许砂轮电动机与 液压泵电动机起动,以便机床做调整运动。 (4)电磁吸盘励磁线圈具有吸牢工件的正向励磁、松开工件的断开励磁及抵消剩磁便于取下工件的反向 励磁控制环节。 (5)具有完善的保护环节。各电路的短路保护,各电动机的长期过载保护,零电压、欠电压保护,电磁吸盘 吸力不足的欠电流保护,以及电磁吸盘线圈断开直流电流时产生高电压而危及电路中其他电气元件的过 电压保护等。 (6)具有机床安全照明与工件去磁控制环节。
任务四 M7120型平面磨床的电气控制电路
在床身上固定有立柱,在立柱右侧有导轨,沿立柱导轨上装有滑座,滑座可做上下移动,由垂直进刀手轮 操纵。滑座下方有导轨,其上装有砂轮箱,砂轮箱可沿滑座水平导轨做横向移动。砂轮箱有砂轮轴,其上 安装砂轮,并由装入式砂轮电动机驱动,实现砂轮的旋转运动。砂轮箱横向移动可由横向移动手轮操纵, 也可由滑座内部的液压传动机构操纵做连续或间断移动。连续移动用于调节砂轮位置或整修砂轮,间 断移动则用于进给。 砂轮的旋转运动是主运动。进给运动有垂直进给、横向进给、纵向进给3种方式。垂直进给是滑座在 立柱上的上下运动;横向进给是砂轮箱在滑座上的水平运动;纵向进给是工作台沿床身的往复运动。工 作台每完成一次往复运动,砂轮箱便做一次间断性的横向进给。当加工完整个平面后,砂轮箱做一次间 断性的垂直进给。 平面磨床的辅助运动有砂轮箱在滑座水平导轨上的快速横向移动、滑座沿立柱上的垂直导轨做快速 垂直移动,以及工作台往复运动速度的调整等。
M7120平面磨床控制电路分析.
M7120平面磨床控制电路分析当电源正常时，合上电源开关 SC1,欠电压继电器 KV线圈得电，KV 的动合触点闭合，可进行操作。
（1）液压泵电动机M1控制 (其控制电路位于7区）起动过程为：按下SB3 ，SB3动作,KM1线圈(得电吸合),KM1主触头闭合，KM1常开触头闭合自锁，M1 起动运转停止过程为：按下SB2,SB2动作,KM1线圈( 失电释放 ),KM1主触头断开，KM1常开触头复位断开， M1 停转。
（2）砂轮电动机M2的控制（其控制电路位于 9 区）起动过程为：按下SB5 ，SB5动作,KM2线圈（得电吸合）,KM2主触头闭合，KM2常开触头闭合，M2 起动；停止过程为：按下SB4,SB4动作，KM2线圈( 失电释放 )，KM2主触头断开,KM2常开触头复位断开M2 停转。
（3）冷却泵电动机M3的控制冷却泵电动机由于通过插座 XS1 与接触器 KM2 主触点相联，因此 M3 是与砂轮电动机 M2 联动控制，按下SB5时M3与M2同时起动，按下SB4时同时停止。
FR2 与FR3的常闭触点串联在 KM2线圈回路中，M2、M3中任一台过载时,相应的热继电器动作,都将使 KM2 线圈失电,M2、M3 同时停止。
（4）砂轮升降电动机M4的控制其控制电路位于 11 区， 12 区，采用点动控制。
砂轮上升控制过程为：按下 SB6 ， SB6动作，KM3线圈（得电吸合）KM3主触头闭合，M4 起动正转运转，砂轮上升。
当砂轮上升到预定位置时，松开 SB6 ,SB6复位断开,KM3线圈（失电释放）,KM3主触头断开，M4 停转，砂轮停止上升。
砂轮下降控制过程为：按下 SB7,SB7动作，KM4线圈（得电吸合）KM4主触头闭合，M4 起动反转运转,砂轮下降。
当砂轮下降到预定位置时，松开 SB7，SB7复位断开，KM4线圈（失电释放），KM4主触头断开，M4停转，砂轮停止下降。
2。
磨床的电气控制(M7120)
执行机构
根据控制系统发出的指令，驱动磨床各部分 制
安全保护
通过电机控制系统，实现磨床主轴、工作 台等的精确运动，确保加工精度。
通过传感器系统实时监测磨床工作状态， 当出现异常时，控制系统自动采取措施， 如停机、报警等，确保设备和人员安全。
故障诊断与排除
工作效率优化
磨床的电气控制(M7120)
目录
• 磨床概述 • M7120磨床介绍 • M7120磨床的电气控制系统 • M7120磨床的电气控制电路分析 • M7120磨床的电气控制系统的维
护与保养
01
磨床概述
磨床的定义与分类
总结词
磨床是一种利用磨料和磨具对工件进行磨削加工的机床，根据加工方式和应用领域不同，可分为多种类型。
详细描述
磨床是一种广泛应用于机械制造领域的机床，其主要利用磨料和磨具对工件进行磨削加工，以达到精确的尺寸和 表面粗糙度要求。根据不同的加工方式和应用领域，磨床可分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床、工 具磨床等类型。
磨床的应用领域
总结词
磨床广泛应用于汽车、航空、能源、模具、刀具等领 域，是精密加工和高效加工的关键设备之一。
详细描述
磨床作为一种高精度和高效率的加工设备，被广泛应用 于汽车、航空、能源、模具、刀具等领域。在汽车工业 中，磨床主要用于发动机零件、变速器零件、刹车系统 零件等的加工；在航空工业中，由于对材料和加工精度 要求极高，磨床成为不可或缺的加工设备；在能源领域 ，核电、风电等大型零部件的加工也离不开磨床；在模 具和刀具领域，磨床更是关键的加工设备，用于提高工 件的精度和寿命。
一步向智能化、高效化方向发展，实现更加高效、精准的加工。
02
M7120磨床介绍
M7120平面磨床的电气控制及维修
岳阳职业技术学院优质核心课程《电气控制》电子教案机电工程学院优质核心课程建设小组岳阳职业技术学院教案首页教学过程设计【步骤一】带领学生参观实习工厂的M7120平面磨床，并在实习老师的指导下以小组为单位对磨床进行简单的操作，了解M7120平面磨床的结构和主要运动形式（时间：90分钟）【步骤二】M7120平面磨床的结构和主要运行形式（时间：30分钟）教师以前面操作过程为基础，通过图片展示讲解M7120平面磨床的结构和主要运动形式。
提问：M7120平面磨床由几台电动机驱动？学生思考并回答问题一、平面磨床的主要结构和运动形式磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；（3）砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。
二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动。
（2）平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵，对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求。
（3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液，冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。
（4）平面磨床往往采用电磁吸盘来吸持工件。
电磁吸盘要有退磁电路，同时，为防止在磨削加工时因电磁吸盘吸力不足而造成工件飞出，还要求有弱磁保护环节。
（5）具有各种常规的电气保护环节（如短路保护和电动机的过载保护）；具有安全的局部照明装置。
【步骤三】M7120型平面磨床电气控制电路分析（时间：90分钟）教师通过图片展示讲解M7120平面磨床的电气控制线路的原理提问：1、砂轮升降电动机是如何实现正反转控制的？2、冷却泵电动机和砂轮电动机的工作有何关系【步骤四】 M7120型平面磨床常见电气故障的诊断与检修（时间：60分钟）教师通过图片展示讲解M7120型平面磨床常见电气故障的诊断与检修学生：根据电气控制线路的原理分析各种常见故障产生的原因。
M7120型平面磨床电气控制课程设计说明书
电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1)1 控制设计要求 (1)2 控制设计任务 (1)二设计方案 (1)1 主电路设计 (1)2 辅助电路设计 (3)三电气原理图设计 (4)1 主电路设计与分析 (4)2 辅助电路设计及分析 (5)四电气控制板安装与调制 (6)1 控制板任务 (6)2 安装实物图片 (6)3 调试情况 (8)五 PLC控制的设计 (10)1 I/O点分析 (10)2 PLC选型 (10)3 I/O点分配 (10)4 PLC外围接线图 (11)5 PLC程序设计 (12)6 程序的运行与调试 (14)六收获与与体会 (23)七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。
M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。
首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。
然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、 M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求1 控制设计要求（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。
（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。
（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。
其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。
2 控制设计任务（1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。
M7120平面磨床PLC课程设计说明书
XXX 学院综合课程设计说明书题目:学生姓名：学号：所在院(系)：专业：指导教师：职称：XXXX年 XX 月XX日目录摘要 (4)前言 (7)第一章M7120平面磨床简介 (7)1.1 M7120平面磨床控制原理图............................................................................. (7)1.2 M7120平面磨床结构及功能............................................................................. (9)1.3 M7120平面磨床的电气控制分析 (11)第二章PLC简介 (11)2.1 PLC的发展 (11)第三章硬件设计 (11)3.1 PLC的物理结构 (13)3.2 PLC的外部接线图 (13)第四章M7120平面磨床的PLC控制 (13)4.1 M7120平面磨床PLC输入/输出分配 (13)4.2 M7120平面磨床PLC控制接线图 (14)4.3 M7120平面磨床PLC流程图 (15)4.4 M7120平面磨床梯形图 (16)4.5 M7120平面磨床在s7—200中的仿真 (19)4.6 M7120平面磨床PLC指令语句 (20)总结 (21)参考文献 (22)摘要本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对M7120平面磨床的控制部分进行改造。
我先对本次的设计进行了总体的思考和分析，使自己对M7120平面磨床的基本结构、运动情况、加工工艺要求等有一定的了解。
M7120平面磨床主要有车身、主轴变速箱、尾座进给箱、丝杠、光杠、刀架和溜板箱等组成。
对M7120平面磨床电气控制部分进行分析得出它需要完成开门断电功能、主轴电动机的正反转控制功能、刀架的快速移动功能、冷却泵电动机的控制。
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理【范本模板】
M7120型平面磨床的电气控制电路及工作原理磨床是用磨具和磨料（如砂轮、砂带、油石、研磨剂等)对工件的表面进行磨削加工的一种机床，它可以加工各种表面，如平面、内外圆柱面、圆锥面和螺旋面等。
通过磨削加工，使工件的形状及表面的精度、光洁度达到预期的要求；同时,它还可以进行切断加工.根据用途和采用的工艺方法不同，磨床可以分为平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、工具磨床和各种专用磨床（如螺纹磨床、齿轮磨床、球面磨床、导轨磨床等），其中以平面磨床使用最多.平面磨床又分为卧轴和立轴、矩台和圆台四种类型，下面以M7130型卧轴矩台平面磨床为例介绍磨床的电气控制电路.M7130型平面磨床型号的含义为一、平面磨床的主要结构和运动形式M7120型卧轴矩形工作台平面磨床的主要结构包括床身、立柱、滑座、砂轮箱、工作台和电磁吸盘，如图7-4所示.磨床的工作台表面有T型槽，可以用螺钉和压板将工件直接固定在工作台上，也可以在工作台上装上电磁吸盘，用来吸持铁磁性的工件。
平面磨床进行磨削加工的示意图如图7—5所示，砂轮与砂轮电动机均装在砂轮箱内，砂轮直接由砂轮电动机带动旋转；砂轮箱装在滑座上，而滑座装在立柱上。
图7－4 M7130卧轴矩台平面磨床结构示意图磨床的主运动是砂轮的旋转运动，而进给运动则分为以下三种运动。
（1）工作台（带动电磁吸盘和工件）作纵向往复运动；（2）砂轮箱沿滑座上的燕尾槽作横向进给运动；(3)砂轮箱和滑座一起沿立柱上的导轨作垂直进给运动。
图7－5 磨床的主运动和进给运动示意图二、平面磨床的电力拖动形式和控制要求M7120型卧轴矩台平面磨床采用多台电动机拖动,其电力拖动和电气控制、保护的要求是：（1）砂轮由一台笼型异步电动机拖动，因为砂轮的转速一般不需要调节，所以对砂轮电动机没有电气调速的要求，也不需要反转，可直接起动.(2)平面磨床的纵向和横向进给运动一般采用液压传动，所以需要由一台液压泵电动机驱动液压泵,对液压泵电动机也没有电气调速、反转和降压起动的要求.(3）同车床一样，也需要一台冷却泵电动机提供冷却液,冷却泵电动机与砂轮电动机也具有联锁关系，即要求砂轮电动机起动后才能开动冷却泵电动机。
《M7120 型平面磨床电气控制线路的安装与调试》电子教材.
任务六 M7120平面磨床电气控制线路的安装与调试很多，根据用途不同分为内圆磨床、外圆磨床、平面磨床、无心磨床以及球面磨床、齿轮磨床、螺纹磨床等专用机床。
在实际机械加工当中，经常要用平面磨床进行加工。
平面磨床根据最大加工尺寸的大小可以分为，M7120型、M7130型。
日常的工作实践当中，对于从事电气技术工作者，经常要进行磨床电气线路的安装、元器件的维修及更换、其它电气故障的维修等。
因此掌握磨床的结构、运行形式以及对电力拖动的控制要求M7120型平面磨床进行分析。
, 明确工作任务要求。
2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气控制线路的控制过程及工作原理。
3. 能按图纸、工艺要求、安全规范等正确安装元器件、完成接线。
4. 能正确使用仪表检测电路安装的正确性, 按照安全操作规程完成通电试车。
5. 能正确标注有关控制功能的铭牌标签，施工后能按照管理规定清理施工现场。
学习情境一 M7120型平面磨床的认识, 明确工作任务要求。
2. 能正确识读电气原理图, 绘制安装图、接线图, 明确M7120 型平面磨床电气6-1-1所示，M7120型平面磨床是平面磨床中使用较为广泛的一种机床，该磨床操作方便，磨削精度和光洁度都比较高，适用于磨削精度零件和各种工具，并可以作镜面磨削。
其外形如图6-1-1a 所示。
a）b）c）M7120卧轴矩台式平面磨床 MS810卧轴矩台数显手动平面磨床 MD250卧轴电动平面磨床图6-1-1 常用平面磨床一、型号意义M 7 1 20磨床工作台的工作面宽为200mm平面卧轴矩台式二、主要结构及运动形式M7120平面磨床是卧轴矩形工作台式结构如图6-1-2所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。
它的主要运动是砂轮的快速旋转，辅助运动是工作台的纵向往复运动和砂轮架的横向以及垂直进给运动。
工作台每完成一次纵向往复运动，砂轮架横向进给一次，从而能连续地加工整个平面。
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电气控制技术课程设计说明书M7120型平面磨床电气控制学院：机电工程学院指导教师：李海军刘宇专业：电气工程及其自动化班级：11级电气一班姓名：温强周琳学号：110512530 110512556设计完成日期：2014年5月4日一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求 (1)1 控制设计要求 (1)2 控制设计任务 (1)二设计方案 (1)1 主电路设计 (1)2 辅助电路设计 (3)三电气原理图设计 (4)1 主电路设计与分析 (4)2 辅助电路设计及分析 (5)四电气控制板安装与调制 (6)1 控制板任务 (6)2 安装实物图片 (6)3 调试情况 (8)五PLC控制的设计 (10)1 I/O点分析 (10)2 PLC选型 (10)3 I/O点分配 (10)4 PLC外围接线图 (11)5 PLC程序设计 (12)6 程序的运行与调试 (14)六收获与与体会 (23)七总结：PLC控制与继电器控制的区别 (24)我先对本次的设计进行了总体的思考和分析M7120型平面磨床主要由4台电动机组成，它们分别是：液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4。
M1单向旋转，可实现反接制动、两地控制；M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转；M4可实现双向旋转，且只能通过电动控制。
首先绘制原理接线图，随后连电路板、进行调试。
然后根据电气控制电路的线路图，绘制PLC外围接线图，编程PLC的梯形图，调试。
一、M7120型平面磨床电气控制设计任务及设计要求1 控制设计要求（1）液压泵电动机M1单向旋转，可实现反接制动，两地控制。
（2）M2、M3均单向旋转，M3只有在M2启动后才能运转。
（3）M4可实现双向旋转，且M4只能通过电动控制。
（4）M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
（5）机床控制电路及指示灯电路，电压均为380V。
其中HL1为控制指示灯，HL2为M1运转指示灯，HL3为M2及M3运转指示灯，HL4为M4运转指示灯。
2 控制设计任务（1）绘制电气控制原理图（A2图幅），PLC外围接线图（A3图幅），编写PLC控制程序。
（2）制作电气控制板：按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。
（3）完成设计说明书。
二设计方案1 主电路设计根据设计要求，液压泵电动机M1单向旋转可实现反接制动、两地控制，M2、M3均单向旋转，M4可实现双向旋转。
M1、M2、M3均有过载保护功能，整个电路具有短路保护功能。
2 辅助电路设计方案一方案二方案二较方案一更加清晰明了，将负载（线圈及指示灯）放到一侧。
方案二比方案一实物接线更加方便快捷。
根据上述两种方案的比较，最终选择方案二。
三电气原理图设计1 主电路设计与分析U、V、W为三相电源，QF为空气开关，起短路、过载、失压、欠压保护；KM2为正转触点，KM3为制动触点，R起限流的作用。
KM4为电动机M2的正转触点，KM5为电动机M3正转触点，KM6为电动机M4的正转触点，KM7为电动机M4的反转触点。
FR为热继电器起过载保护。
2 辅助电路设计及分析（1）按下SB0按钮，交流接触器KM1的线圈得电，其常开触点闭合，实现自锁，若要控制电路断开电源，按下SB1按钮。
（2）按下SB2或SB3按钮，交流接触器KM2的线圈均能得电，其常开触点闭合，自锁，实现两地闭合控制，按下SB4或SB5按钮，KM2的线圈均能失电，实现两地断开控制。
（3）当电动机M1的转速快一定程度时，速度继电器KS闭合。
按下SB4或SB5按钮，KM2的线圈失电，KM3的线圈得电，电动机M1反接制动。
（4）按下SB7按钮，KM4的线圈得电，其常开触点闭合，实现自锁。
按下SB8按钮，KM5的线圈得电，其常开触点闭合，实现自锁。
为使M3在M2启动后才能运转需将KM4线圈的常开触点串联到KM5线圈的支路中。
（5）按下SB6按钮，KM4、KM5的线圈失电，M2、M3均停止转动（6）按下SB9按钮线圈KM6得电，电动机M4正转。
按下SB10按钮线圈KM7得电，电动机M4反转。
正反转电路不能同时工作，需加互锁。
且要求M4电动机点动控制，所以不需加自锁。
（7）指示灯电路：按下SB0按钮时KM1的常开触点闭合，指示灯HL1亮；按下SB2或SB3按钮时KM2或KM3的常开触点闭合，指示灯HL2亮；按下SB7按钮时KM4的常开触点闭合，指示灯HL3亮；按下按钮SB9或SB10，KM6或KM7的常开触点闭合，指示灯HL4亮。
四电气控制板安装与调制1 控制板任务按照设计指导书要求的控制功能，制作安装液压泵电动机M1，砂轮电动机M2，冷却泵电动机M3，砂轮升降电动机M4主回路及控制回路，取消控制变压器及照明灯。
2 安装实物图片说明：该实物连接严格依据电气原理图，由于没有速度继电器，只好用旋钮开关来代替。
3 调试情况（1）问题：接触器KM4，在整个控制板接入电源后发生振颤现象解决方法：KM4接触器发生振颤原因：电压不够、弹簧弹力不够、短路环断裂、内部有异物。
当拆开接触器时发现短路环断裂，及时更换接触器后没有发现此类问题。
（2）问题：在整个控制板接入电源后，按下SB4或SB5按钮HL2指示灯不熄灭。
解决方法：错将按钮SB4与SB5并联，将其并联后断开一个常闭按钮不能使KM2的线圈失电，则指示灯HL2无法熄灭。
所以应将这两按钮串联，这样断开任一个按钮就能实现HL2指示灯熄灭。
（3）问题：在整个控制板接入电源后，按下SB7按钮，接触器KM4不吸合，按下SB8按钮，接触器KM5不吸合，HL3指示灯不亮。
解决方法：认真检查说连接线路没有发现接错的问题，发现按钮SB6一个触头的线接的不牢靠导致无法给KM4线圈、KM5线圈供电。
（4）问题：接通电源后，不能实现反接制动和正反转解决方法：电源本来应该是三项，我们实际接成了两项。
两项电换向无意义。
所以，接三相电。
（5）问题：一台热继电器过载断开，所有电路断电解决方法：由于之前没彻底理解题目要求，所以将3台热继电器串联。
将他们并联到电路之后就解决了这个问题。
五PLC控制的设计1 I/O点分析输入点共有12个，输出点共有11个。
2 PLC选型考虑到I/O点得留有15%-20%的裕度，应选CPM1A 40CD R-D 其中CPM1A是欧姆龙的一种型号，40是表示，有24个输入点，16个输出点。
3 I/O点分配输入输出器件符号功能输入点器件符号功能输入点SB0 供电00000 KM1 控制指示灯亮01000 SB1 总停止00001 KM2 M1启动01001SB2 M1 a地启动00002 KM3 M1反接制动01002SB3 M1 b地启动00003 KM4 M2启动01003SB4 M1 a地停止00004 KM5 M3启动01004SB5 M1 b地停止00005 KM6 M4点动正转01005SB6 M3、M3停止00006 KM7 M4点动反转01006SB7 M2启动00007 控制指示灯指示电路供电01007SB8 M3启动00008 M1运转指示灯指示M1运转01008SB9 M4点动正转00009 M2、M3运转指示灯指示M2、M3运转01100SB10 M4点动反转00010 M4运转指示灯指示M4运转01101KS 速度继电器00011 4 PLC外围接线图5 PLC程序设计指令操作数LD 0.00 OR 10.00 ANDNOT 0.01 IL(02)LDNOT 0.01 OUT 10.00 LD 0.02 OR 0.03 OR 10.01 ANDNOT 0.04 ANDNOT 0.05 ANDNOT 10.02 OUT 10.01 LD 0.04 OR 0.05 OR 10.02 AND 0.11 ANDNOT 10.01 OUT 10.02 LDNOT 0.06 IL(02)OR 10.03 OUT 10.03 LD 0.08 OR 10.04 AND 10.03 OUT 10.04 ILC(03)LD 0.09 ANDNOT 10.06 OUT 10.05 LD 0.10 ANDNOT 10.05 OUT 10.06 LD 10.00 OUT 10.07 LD 10.01 OR 10.02 OUT 10.08 LD 10.03 OUT 11.10 LD 10.05OUT 11.11ILC(03)6 程序的运行与调试（1）接通0.00时,10.00得电，KM1自锁，电路供电（2）接通0.02时，10.01得电，自锁。
a地启动电动机M1。
（3）此时，电动机M1的运转指示灯亮（4）接通0.04时，10.01断电。
a地停止M1。
（5）或接通0.05时，10.01断电。
b地停止M1（6）M1电机转速达到一定值时，速度继电器KS闭合。
（7）断开0.04时，10.01断电，10.02得电，自锁。
电动机M1开始反接制动。
（8）断开0.05时，也能达到这种效果。
（9）反接制动后，电动机M1转速降到一定值时，速度继电器KS 断开（10）接通0.07时,10.03得电，自锁。
电动机M2启动。
（11）此时M2或M3运转指示灯亮（12）在按下0.08时,10.04得电，自锁。
电动机M3启动。
（13）若未接通0.07时，接通0.08,10.04不得电。
电动机M3不能启动。
（14）按下0.06时，10.03、10.04都断电。
电动机M2和M3停止。
（15）按下0.09时，10.05得电。
电动机M4运转。
（16）松开0.09时，10.05断电。
电动机M4停止运转，实现点动控制。
17）此时M4运转指示灯亮六收获与与体会为了完成这次课程设计，我们放弃了五一的假期，取消了一切娱乐计划。
通过电气控制技术的课程设计实施，我们握电气控制系统的设计方法、电器元件的选用、电气控制线路的安装于调试，掌握可编程控制器硬件电路的设计方法，熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法，掌握可编程控制器程序的应用及调试、监控、运行方法，掌握设计资料整理和绘图软件的使用方法，在设计过程中培养学生从事设计工作的整体观念，通过较为完整的工程实践基本训练，为综合素质全面提高及增强工作适应能力打下坚实的基础。
通过几天的实际操作，我们更加巩固了课堂上所学到的知识，同时明白了实验和操作的必要性。
学到了书本上没有的知识，强化了我们实际操作的能力。
并且小组内分工明确，锻炼了相互合作的精神。
两人相互取长补短，很好的完成本次课程设计。
七总结：PLC控制与继电器控制的区别(1)逻辑控制继电器控制是利用各电器件机械触点的串、并联组合成逻辑控制。