河北工业大学机械原理考研真题(2015年)
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
河北工业大学2015年机械工程学院硕士学位研究生招生专业参考书目
育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站： 育明教育天津分校预祝大家考研成功！1育明教育天津分校2015年河北工业大学考研辅导必备河北工业大学2015年机械工程学院硕士学位研究生招生专业参考书目学院代码科目代码科目名称参考书出版社012820理论力学（Ⅰ）《理论力学》（第六版）高等教育出版社012821控制工程基础《控制工程基础》2006版中国计量出版社012822机械原理（Ⅰ）《机械原理》（第7版）高等教育出版社012823CAD/CAM原理与应用《CAD/CAM原理与应用》机械工业出版社012824测控电路（Ⅰ）《测控电路》机械工业出版社012825工程光学基础（Ⅰ）《工程光学基础》机械工业出版社012826理论力学（Ⅱ）《理论力学》（第六版）高等教育出版社012827工程图学《工程图学基础》机械工业出版社012828机械原理（Ⅱ）《机械原理》（第7版）高等教育出版社012829测控电路（Ⅱ）《测控电路》机械工业出版社012830工程光学基础（Ⅱ）《工程光学基础》机械工业出版社012920力学综合一《材料力学》（第二版）高等教育出版社《结构力学》（第四版）高等教育出版社012921力学综合二《数学物理方程》（第2版）高等教育出版社《常微分方程》（第2版）高等教育出版社012922机械综合一（Ⅰ）《互换性与测量技术基础》计量出版社《工程图学基础》机械工业出版社《机电一体化系统设计》北京理工大学出版社《机械设计》（第8版）高等教育出版社育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站： 育明教育天津分校预祝大家考研成功！2《机械制造技术基础》机械工业出版社012923机械综合二（Ⅰ）《机械设计》（第8版）高等教育出版社《汽车理论》（第三版）机械工业出版社《汽车设计》机械工业出版社《汽车电器与电子控制技术》人民交通出版社《工程图学基础》机械工业出版社012924仪器科学与技术综合《单片机原理及接口技术》（第三版）北京航空航天大学出版社《误差理论与数据处理》（第五版）机械工业出版社《测控系统原理与设计》北京航空航天大学出版社《互换性与测量技术基础》计量出版社《精密机械设计》机械工业出版社012925机械综合一（Ⅱ）《互换性与测量技术基础》计量出版社《控制工程基础》2006版中国计量出版社《机电一体化系统设计》北京理工大学出版社《机械设计》（第8版）高等教育出版社《机械制造技术基础》机械工业出版社012926机械综合二（Ⅱ）《机械设计》（第8版）高等教育出版社《汽车理论》（第三版）机械工业出版社《汽车设计》机械工业出版社《汽车电器与电子控制技术》人民交通出版社《控制工程基础》2006版中国计量出版社0126201有限单元法及应用《有限元分析及应用》清华大学出版社0126202塑性力学《塑性力学》中国建材工业出版社0126203弹性力学《弹性力学》（第四版）高等教育出版社0126204流体力学《工程流体力学》（第二版）高等教育出版社0126205机械振动《工程振动理论与测试技术》高等教育出版社育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站： 育明教育天津分校预祝大家考研成功！30126206工程图学《工程图学基础》机械工业出版社0126207材料力学《材料力学》（第二版）高等教育出版社0126208机械制造工程学《机械制造技术基础》机械工业出版社0126209机械原理《机械原理》（第7版）高等教育出版社0126210汽车构造《汽车构造》（第五版）机械工业出版社0126211汽车车身结构与设计《汽车车身结构与设计》机械工业出版社0126212微机原理《MCS51/98单片机原理及应用》机械工业出版社0126213液压与气动《液压与气动传动》机械工业出版社0126214先进制造技术《先进制造技术导论》科学出版社0126215测控电路《测控电路》机械工业出版社0126216工程光学基础《工程光学基础》机械工业出版社0126217测控技术与系统《测控系统原理与设计》北京航空航天大学出版社0126218传感器《传感器与检测技术》高教工业出版社0126219测控仪器设计《测控仪器设计》机械工业出版社4育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站： 育明教育天津分校预祝大家考研成功！育明教育中国考研专业课辅导第一品牌育明教育官方网站： 育明教育天津分校预祝大家考研成功！52015年育明教育考研攻略一、《育明教育：五阶段考研复习攻略》把考研作为一种娱乐，而不是被娱乐。
河北工业大学机械原理考研真题(2007年)
河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、（15分）题一图所示，已知BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
二、（15分）图示凸轮机构，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏心圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
三、（15分）如题三图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1、设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2、设曲柄为主动件，画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置；3、次机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
四、（20分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，压力角α=20°，h a*=1，c*=0.25。
试求：1、齿轮1 在分度圆上廓线的曲率半径ρ；2、齿轮2在齿顶圆上的压力角α2；3、如果这对齿轮安装后的实际中心距α’=81mm，求啮合角α’和两齿轮的节圆半径r1’、r2’。
五、（15分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
六、（15分）破碎机原理简图如图所示，设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和颚板之间的摩擦系数是f。
求料块被夹紧又不会向上滑脱时颚板夹角α应多大？七、（１５分）现有一薄壁转盘其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。
八、（20分）已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-Φ如图八所示，等效驱动力矩为常数M r=19.6Nm，主轴的平均角速度ωm=10rad/s.为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kgm2，（主轴本身的等效转动惯量不计），试求：运转不均匀系数δ。
河北工业大学机械原理考研真题(2005年)
河北工业大学2005年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页1、计算图示1a)、b)所示机构的自由度，机构中如存在复合铰链、局部自由度和虚约束需请指明。
并说明机构具有确定运动的条件。
（16分）2、如图2所示为一气动楔铁夹紧机构，P为气动活塞作用于滑块2上的水平推力，Q为工件4作用于滑块3上的夹紧力。
α为滑块2的倾角，Φ为各摩擦面间的摩擦角，试问：（1）当Q、α、Φ均已知，夹紧工件时应加的驱动力P应为多大？（用解析式表示）（2）改机构的机械效率？（3）当力P撤去后，该机构在力Q作用下自锁条件是什么？（共18分）3、一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5,模数m=4mm，压力角α=20（1）若按标准中心距安装，a=140mm,试求：①两齿轮齿数Z1、Z2; ②啮合角α’③r1’、r2’（2）若实际中心距取α’=145mm,试求：①啮合角α’；②节圆半径r1’、r2’；③若取大齿轮的变位系数x2=0.4，求小齿轮的变位系数x1；（18分）注：1、无侧隙啮合方程式invα’=invα+2(x1+x2)tgα/(z1+z2)2、渐开线函数值自求4、在图3所示的机构运动示意图中，已知：L AB=40mm,L AD=90mm,L CD=46mm,L CE=100mm，原动件 I以等角速ω1=10rad/s回转，试求：（1）滑块5的行程H；（2）机构的最大压力角αMAX的发生位置及其值；（3）当θ=30°时，求构件3的角速度ω3（并在图中标出转向）和滑块的速度V E。
（共24分）5、图4所示运输机的机构示意图，要求摆杆在垂直线左右β=30范围做摆动，机构的行程速比系数K=1.5，滑块行程H=500mm，连杆长度L CE=700mm,铰链A、D及滑块导路方位如图所示，试设计此机构，求出杆AB、BC、CD、AD的长度。
（共18分）6、图5所示轮系中，已知各轮齿数：Z1=15,Z2=30，Z2'=Z3=Z4=30，Z5=40，Z6=20。
河北工业大学823 机械原理(Ⅱ)考研参考书
天津考研网()
河北工业大学823机械原理（Ⅱ）考研参考书河北工业大学823机械原理（Ⅱ）考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。
不少小伙伴在备考时，都会为报考河北工业大学823机械原理（Ⅱ）选择哪些专业课参考书犯愁，不知道该用哪些书和资料好。
于是，小编搜罗各种信息，并且和参加河北工业大学823机械原理（Ⅱ）考试的在读研究生了解情况后，整理出了学长学姐推荐最多的复习用书，写在下面供大家参考和选择。
823机械原理（Ⅱ）参考书目：
1.《机械原理》（第7版），高等教育出版社，孙桓；
2.“河北工业大学823机械原理（Ⅱ)考研红宝书”。
第一本是参考教材，是我们复习工作展开的基础。
第二本是专业课资料，资料中有对学校专业和导师的简介，依据考试大纲，结合教材对知识点的总结归纳、相关的习题、历年的真题和答案详解、高分学长学姐们的经验、复试的一些小建议等等，可以一直陪我们走完考研的全程。
这里我详细说一说真题吧，资料中包含了：河北工业大学机械原理2002－2016年考研试题(均为原版真题）；河北工业大学机械原理2002－2015年考研试题参考答案；河北工业大学机械原理2010-2012年考研真题解析。
此外，小编以为，大家在阅读参考书时，要做到如下三点：一是明确阅读目的；二是像作者和出题人一样去思考；三是不要把时间浪费在无效的细节上。
任何果实的成熟都是一个相当漫长的过程，都需要持之以恒的付出。
而我们今天的坚持，为的不仅仅是考试成绩的喜悦，也是为了生活更加睿智。
祝愿小伙伴们在河北工业大学823机械原理（Ⅱ）的考试中旗开得胜。
加油！。
河北工业大学机械原理练习题、概念总结、简答概要、各章测试
河北工业大学机械原理练习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
河北工业大学821机械原理考研复习资料
天津考研网()河北工业大学821机械原理考研复习资料河北工业大学821机械原理考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。
作为一个纯纯的理科生，写文章这件事情确实不是我的长项，不过既然答应了别人，还是要实现自己诺言的。
好在呢，此文主要是说说河北工业大学821机械原理考研复习资料的，不需要什么文采的，满满的干货列出来就好。
下面就是正题了，需要的小伙伴赶紧收藏起来吧！我去年考的时候，用的参考书和复习资料如下，另外，我把自己的一些备考心得体会也写在了下面，希望可以帮到大家备考河北工业大学821机械原理科目。
821机械原理（I)参考书目：《机械原理》（第7版），高等教育出版社，孙桓；《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》，由天津考研网主编。
我建议大家先看过一遍教材书，对书上的基本知识点有一个大体的印象，再结合《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料上总结归纳的知识点，以及复习规划，强化知识，把知识点在脑中融汇贯通。
9-10月份的时候，就可以进行真题的练习了。
自认为真题是最好的模拟题，所以做三遍也不为过。
但是我并不是说去刷题，而是在反复做真题的过程中练习自己的解题思维，这才是更为重要的事情，也是我认为最好的学习方式。
一味的刷题只不过是假努力，更确切的说是努力的方向错了。
说到这，我补充一点，《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料中就包含了历年的原版真题，以及答案和详解，所以大家不用再费力找真题啦。
资料中包含的真题内容主要有：河北工业大学机械原理2002－2016年考研试题(均为原版真题）；河北工业大学机械原理2002－2015年考研试题参考答案；河北工业大学机械原理2010-2012年考研真题解析，“河北工业大学822机械原理历年考研真题解析”，可直接搜索。
如此，小伙伴们就不用再为寻找真题费心思啦！最后，笔者想说：学姐我虽本科成绩平平，但经过一年多的努力，终于成功地拿下河北工业大学821机械原理的考试，大家也要对自己有信心。
河北工业大学机械原理考研真题(2016年)
河北工业大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题【A 】卷 科目名称：机械原理（1） 科目代码：821 共 4 页 适用专业、领域：机械工程 注：所有试卷答案一律写在答题纸上，答案写在试卷、草稿纸上一律无效。
一、 选择题1、若标准齿轮与正变位齿轮的参数m , z , α, *h α均相同，则后者比前者的：齿根高（ ）；分度圆直径（ ）；分度圆齿厚（ ）；齿距（ ）。
A 增大B 减小C 不变2、高速凸轮机构中，为减少冲击振动，从动件选（ ）规律。
A 等速运动B 等加速减速C 余弦加速度D 正弦加速度3、静平衡的转子（ ）是动平衡；动平衡的转子（ ）是静平衡的。
A 一定B 不一定C 一定不4、曲柄滑块机构若存在死点，其主动件必须是（ ）；在此位置（ ）与（ ）共线。
A 曲柄 B 连杆 C 滑块5、棘轮中采用止回棘爪是为了（ ）A 防止棘轮反转B 保证棘轮每次转过相同角度C 对棘轮双向定位6、设计凸轮，减小基圆半径，凸轮压力角将（ ）。
A 增大B 不变C 减小7、若四杆机构满足“最短+最长≤其余两杆长度”条件下，固定最短杆对边将得到（ ）。
A 曲柄摇杆 B 双曲柄 C 双摇杆8、用范成法切制标准齿轮时，齿条刀具分度线与齿轮分度圆（ ）；切制正变位齿轮，刀具分度线与齿轮分度圆|（ ）。
A 相切B 相割C 相离9、为减少飞轮的重量和尺寸，应该将飞轮安装在（ ）轴上。
A 高速B 低速C 任意轴10、下列机构中，（ ）不可能具有急回特性。
A 曲柄摇杆B 摆动导杆C 对心曲柄滑块二、 判断题1、从效率的观点来看，机械的自锁条件时效率≤0。
（ ）2、双曲柄机构中，若两个曲柄的杆长不相等，则此机构无死点位置。
（ ）3、当凸轮压力角的最大值超过许用值时，就必然出现自锁现象。
（ ）4、在平面机构的运动分析中，速度影像和加速度影像原理可用于整个机构。
（ ）5、在具有冲击性质负荷的机器中安装飞轮，不仅可以达到调速目的，而且还可以减少电机功率。
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河北工业大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（B）
科目名称机械原理（I）科目代码822 共3页
适用专业机械工程
注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择填空（共20分，每题2分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）
1、按照运动副引入的约束数，旋转副属于。
AⅢ级副 BⅣ级副 CⅤ级副 DⅥ级副
2、对于曲柄摆动导杆机构，以导杆为原动件，当时为机构的死点位置。
A曲柄与导杆共线B当曲柄与机架共线C当曲柄与导杆垂直D当曲柄与机架垂直3、曲柄滑块机构，如果需要改变滑块的行程，下列哪个措施是无效的？
A调整曲柄长度B调整连杆长度C改变偏距D改变曲柄转速
4、凸轮设计中，一下不能通过增大凸轮基圆直径解决的问题是。
A凸轮最大压力角过大B从动件的刚性冲击C凸轮轮廓出现尖顶D平底推杆运动失真现象5、渐开线斜齿圆柱齿轮齿数为z1，螺旋角为β，基圆柱上的螺旋角为βb，则其当量齿数z v= 。
Az v=z/cos3β B z v=cos3βb C z v= cosβb D z v=z/cosβ
6、对于渐开线标准齿斜齿圆柱齿轮，不发生根切的最少齿数。
A>17 B<17 C=17 D与螺旋角无关
7、对于宽径比（b/D）≥0.2的不平衡刚性转子，需。
A动平衡B静平衡C先静平衡后动平衡D先动平衡后静平衡
8、若凸轮从动件运动规律为等速运动规律，当凸轮转速提高一倍时，从动件的速度提高倍。
A1 B2 C4 D0.05
9、∑=90°的渐开线标准直齿圆锥齿轮传动的传动比i12= 。
Atgδ1 B tgδ2 C ctgδ2 Dsinδ1/ sinδ2
10、下列间歇运动机构中没有冲击的间歇运动机构的是。
A不完全齿轮机构B棘轮机构C槽轮机构D凸轮间歇运动机构
二、问答题（共30分，每题6分，答案一律写在答题纸上，否则无效）
1、机械系统方案设计过程中工作循环的作用是什么？如何绘制工作循环图？
2、什么是机构的自锁？机构自锁的一般条件是什么？
3、什么是正传动？正传动的特点是什么？正传动与正变位有什么区别？
4、机构等效动力学模型中，等效转动惯量和等效力矩分贝依据什么原理得到？
5、什么是急回运动？机构产生机会运动的条件什么？
三、（12分）计算下列机构自由度，若有复合铰链、局部自由度及虚约束需指出，并说明该机构是否具有确定运动。
四、（15分）已知一对正常齿制（h a*=1.0）外啮合标准直齿圆柱齿轮，示意图如右图m=2mm，
z1=19,z2=37,α=20°,按照标准中心距安装。
求；
（1）标准中心距a；（2分）
（2）两齿轮分度圆渐开线曲率半径ρ1、ρ2；（3
分）
（3）理论啮合线段长度N1N2；（2分）
（4）两个齿轮齿顶圆压力角αa1，αa2；（3分）
（5）实际啮合线段长度B1B2；（3分）
（6）重合度εo（p n=p o=pcosα）;（2分）
[渐开线齿廓任意圆上的压力角α1=arcos(r b/r1)]
五、（15分）在图示轮系中，各轮齿数分别为z1=15，z2=25，z2’=20，z3=60，z4=1（右旋），z5=37；n1=1450r/min，转向如图。
试求蜗轮的转速n5额大小及方向（图示方向是顺时针还是逆时针）。
六、（12分）机器主轴在稳定运动循环中，等效阻力矩Mr曲线如下图所示，等效驱动力矩Md为常数。
主轴的平均转速为n m=910rpm,要求不均匀系数δ≤0.05，忽略机器本身转动惯量，求：
（1）等效驱动力矩M d；（3分）
（2）最大盈亏功ΔW max; （3分）
（3）装在主轴上的飞轮转动惯量J F；（3分）
（4）主轴的n max=? n min=?各出现在那个位置上？（3分）
七、（20分）如下图平底摆动推杆盘形凸轮机构中，凸轮工作廓线为以C为圆心，半径为50mm的圆，凸轮回转中心O，loc=30mm，位置如图所示，ω1=1rad/s,l OB=100mm,试用图解法（自选比例尺在答题纸上作图）；
（1）画出凸轮的基圆半径，求基圆半径r o，画出摆杆推程起始位置；
（2）求从动件当前位置的角位移δA；（3分）
（3）画出摆动从动件的摆角范围δ；（4分）
（4）求凸轮当前位置的压力角αA；（3分）
（5）用三心定理求瞬心P12；（4分）
（6）求当前位置从动件角速度ω2。
（3分）
八、（14分）如图所示，现欲设计一铰链四杆机构，设已知摇杆CD的长度l CD=75mm，行程速度变化系数K=1.5,机架AD的长度l AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为Ψ=45°，试用作图法求曲柄的长度l AB和连杆的长度l BC？（有两组解）（自选比例尺在答题纸上做答）
九、（12分）如下图所示机构中，已知l AB=60mm，构件3 是一个直角构件，且与机架导路的中心线过曲柄回转中心A，原动件以等角速度ω1=10rad/s回转，试以矢量方程图解法求Φ1=60°时，C点的速度v C和角速度a C（自选比例尺在答题纸上做答）。