河北工业大学机械原理考研真题(2011年A卷)
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
机械原理考研真题(A卷)
A．互余
B．互补
C．相等
D．没关系
3．一对齿轮啮合过程中，下面关于节圆的说法错误的是
。
A．始终相切
B．始终通过节点
C．始终和分度圆重合
D．随中心距增大而增大
4．生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按照正玄规律变化的移
动输出，一种可供选择的机构是
。
A．齿轮齿条机构
B.直动滚子从动件盘形凸轮机构
rb2 r2＇ ra2
图4
四、计算与综合题（本大题70分）
1、计算图 5 所示机构的自由度，若有复合铰链，局部自由度，虚约束请标出。（本 小题 10 分）
第3页共5页
B N
C
D
B
P
F
M
A
AB ∥= EF ∥= MN E
O
图5
2、如图 6 所示机构，已知 h 750mm , 1 20rad / s ，1=20 rad/s，用瞬心
功为零
二、判断题（本大题 10 小题，每题 2 分，共 20 分。正确的打√，错误
的打。）
1、机构的级别是由机构中包含最多的杆组的级别决定的。
()
2、四杆铰链机构中最短杆与最长杆之和<(或=)其它两杆之和时,一定有曲柄。( )
3、为减小直动尖顶从动件盘状凸轮机构压力角,凸轮的偏心距与推程时凸轮、推
9、 斜齿轮的当量齿数大于实际齿轮的齿数。
()
10、静平衡的刚性转子不一定是动平衡的，但是动平衡的刚性转子一定是静平衡
的。
()
三、分析与简答题（10 分4 小题 =40 分）
1、如图 2 所示曲柄滑块机构，曲柄 AB 等速整周回转，设曲柄为主动件。
（1）作图画出极位夹角 ，最小传动角 min 出现的位置。（5 分）
《机械原理》试题及答案
《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
合工大机械原理答案
合工大机械原理答案1.两构件组成运动副的必要条件是两构件（）。
[单选题] *A.直接接触且具有相对运动(正确答案)B.直接接触但无相对运动C.虽然不接触但具有相对运动D.既不接触也无相对运动2.平面四杆机构中，若存在急回运动特性，则其行程速比系数（）。
[单选题] *A.k>1(正确答案)B.K=1C.k<1D.k=03.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动中，其啮合角的大小是（）。
[单选题] *A.由大到小逐渐变化B.由小到大逐渐变化C.由小到大再到小逐渐变化D.始终保持不变(正确答案)4.要将连续的单向转动变换成具有停歇功能的单向转动，可采用的机构是（）。
[单选题] *A.曲柄摇杆机构B.摆动从动件盘形凸轮机构C.棘轮机构D.槽轮机构(正确答案)5.机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
[单选题] *A.大于主动件数B.等于主动件数(正确答案)C.小于主动件数D.与主动件数无关6.凸轮机构常用的推杆的运动规律有a等速运动；b等加速等减速运动；c余弦加速度运动；d正弦加速度运动。
其中适用于高速运动的有（）。
[单选题] *A.aB.a与bC.a,b与cD.d(正确答案)7.若忽略摩擦，一对渐开线齿廓啮合时，齿廓间作用力沿着（）方向。
[单选题] *A.齿廓公切线B.节圆公切线C.中心线D.基圆内公切线(正确答案)8.具有相同理论廓线，只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律（），凸轮的实际廓线不同。
[单选题] *A.相同(正确答案)B.不同C.不一定9.刚性转子动平衡的力学条件是（）。
[单选题] *A.惯性力系的主矢为零B.惯性力系的主矩为零C.惯性力系的主矢、主矩均为零(正确答案)10.机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。
[单选题] *A.大于B.等于(正确答案)C.小于D.不一定11.从机械效率的观点看，机构发生自锁是由于（）。
河北工业大学机械原理考研真题(2007年)
河北工业大学2007年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码409适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、（15分）题一图所示，已知BC//DE//GF，且分别相等，计算平面机构的自由度。
若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请指出。
二、（15分）图示凸轮机构，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，请标出：1）凸轮的理论廓线；2）凸轮的基圆；3）凸轮机构的偏心圆；4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；5）凸轮与从动件在C接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
三、（15分）如题三图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。
1、设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向；2、设曲柄为主动件，画出极位夹角θ，最小传动角γmin出现的位置；3、次机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。
四、（20分）一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数z1=25，z2=55，模数m=2mm，压力角α=20°，h a*=1，c*=0.25。
试求：1、齿轮1 在分度圆上廓线的曲率半径ρ；2、齿轮2在齿顶圆上的压力角α2；3、如果这对齿轮安装后的实际中心距α’=81mm，求啮合角α’和两齿轮的节圆半径r1’、r2’。
五、（15分）用速度瞬心法求出图示机构C点的速度方向。
六、（15分）破碎机原理简图如图所示，设要破碎的料块为圆柱形，其重量忽略不计，料块和颚板之间的摩擦系数是f。
求料块被夹紧又不会向上滑脱时颚板夹角α应多大？七、（１５分）现有一薄壁转盘其质量为m，经静平衡试验测定其质心偏距为r，方向如图所示垂直向下，由于该回转平面上不允许安装平衡质量，只能在平面I和II上进行调整，试求在平衡基面I和II上的平衡质径积[mr]及其方向。
八、（20分）已知机组在稳定运转时期的等效阻力矩的变化曲线M r-Φ如图八所示，等效驱动力矩为常数M r=19.6Nm，主轴的平均角速度ωm=10rad/s.为了减小主轴的速度波动，现装一个飞轮，飞轮的转动惯量J F=9.8kgm2，（主轴本身的等效转动惯量不计），试求：运转不均匀系数δ。
河北工业大学机械原理练习题、概念总结、简答概要、各章测试
河北工业大学机械原理练习试题卷一一、填空题（每小题2分，共20分）1、 平面运动副的最大约束数为 2 个 ，最小约束数为 1 个。
2、 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 转动副中心 处。
3、 对心曲柄滑块机构，若以连杆为机架，则该机构演化为 曲柄摇块机构 。
4、 传动角越大，则机构传力性能越 好 。
5、 凸轮机构推杆的常用运动规律中，二次多项式运动规律具有 柔性 冲击。
6、 蜗杆机构的标准参数从 中间平面 中取。
7、 常见间歇运动机构有： 棘轮机构 、 槽轮机构 等。
8、 为了减小飞轮的重量和尺寸，应将飞轮装在 高速 轴上。
9、 实现往复移动的机构有： 曲柄滑块机构 、 凸轮机构 等。
10、 外啮合平行轴斜齿轮的正确啮合条件为：212121n n n n m m ααββ==-=，， 。
二、简答题（每小题5分，共25分）1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。
2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3、 铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。
死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4、 棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。
(完整版)机械设计试卷及答案
河北工业大学函授生考试试卷课程 机械设计基础 教师 2011/2012学年 第1 学期班级2011热工 姓名____________ 成 绩_______一、单选题（每题2分，共20分；答案务必填入表格中，否则记零分。
）题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 答案1.右图机构中有____A___虚约束。
（A ）1个 （B ）2个 （C ）3个 （D ）没有 2.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 B 处于共线位置时， 机构处于死点位置。
(A)曲柄与机架； (B)曲柄与连杆； (C)连杆与摇杆；(D)摇杆与机架 3.普通V 带传动主要依靠＿D ＿＿传递运动和动力。
(A)带的初拉力； (B)带的紧边拉力； (C)带的松边拉力 (D)带与带轮的摩擦力 4.普通V 带传动中，带横截面楔角为40°，带轮的槽角应＿A ＿＿＿40°。
(A)大于； (B)等于； (C)小于； (D)不等于 5.用范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。
(A)模数较大； (B)模数较小； (C)齿数较多； (D)齿数较少6.图示为一螺旋拉紧装置，如按图上箭头方向旋转中间零件，能使两端螺杆A 及B 向中央移动，从而将两端零件拉紧。
此装置中，A 、B 螺杆上螺纹的旋向应是_____C__。
(A)A 左旋，B 左旋；(B)A 右旋，B 右旋；(C)A 左旋，B 右旋； (D)A 右旋，B 左旋7.当两个被联接件之一太厚，不宜制成通孔且需经常拆装时，应采用＿＿C ＿＿。
螺杆B螺杆A(A)螺栓联接； (B)螺钉联接； (C)双头螺柱联接； (D)紧定螺钉联接8.在轴的初步计算中，轴的直径是按_B___来初步确定的。
（A）弯曲强度（B）扭转强度（C）弯扭组合强度（D）轴段上零件的孔径9.键联接的主要作用是使轴与轮毂之间___C____。
（A）沿轴向固定并传递轴向力（B）沿轴向可做相对滑动并具有导向作用（C）沿周向固定并传递扭矩（D）安装与拆卸方便10.滚动轴承的额定寿命是指一批同规格的轴承在规定的试验条件下运转，其中__B__轴承发生破坏时所达到的寿命。
河北工业大学821机械原理考研复习资料
天津考研网()河北工业大学821机械原理考研复习资料河北工业大学821机械原理考研复习都是有依据可循的,考研学子关注事项流程为：考研报录比-大纲-参考书-资料-真题-复习经验-辅导-复试-导师，缺一不可。
作为一个纯纯的理科生，写文章这件事情确实不是我的长项，不过既然答应了别人，还是要实现自己诺言的。
好在呢，此文主要是说说河北工业大学821机械原理考研复习资料的，不需要什么文采的，满满的干货列出来就好。
下面就是正题了，需要的小伙伴赶紧收藏起来吧！我去年考的时候，用的参考书和复习资料如下，另外，我把自己的一些备考心得体会也写在了下面，希望可以帮到大家备考河北工业大学821机械原理科目。
821机械原理（I)参考书目：《机械原理》（第7版），高等教育出版社，孙桓；《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》，由天津考研网主编。
我建议大家先看过一遍教材书，对书上的基本知识点有一个大体的印象，再结合《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料上总结归纳的知识点，以及复习规划，强化知识，把知识点在脑中融汇贯通。
9-10月份的时候，就可以进行真题的练习了。
自认为真题是最好的模拟题，所以做三遍也不为过。
但是我并不是说去刷题，而是在反复做真题的过程中练习自己的解题思维，这才是更为重要的事情，也是我认为最好的学习方式。
一味的刷题只不过是假努力，更确切的说是努力的方向错了。
说到这，我补充一点，《河北工业大学821机械原理（I)考研红宝书》资料中就包含了历年的原版真题，以及答案和详解，所以大家不用再费力找真题啦。
资料中包含的真题内容主要有：河北工业大学机械原理2002－2016年考研试题(均为原版真题）；河北工业大学机械原理2002－2015年考研试题参考答案；河北工业大学机械原理2010-2012年考研真题解析，“河北工业大学822机械原理历年考研真题解析”，可直接搜索。
如此，小伙伴们就不用再为寻找真题费心思啦！最后，笔者想说：学姐我虽本科成绩平平，但经过一年多的努力，终于成功地拿下河北工业大学821机械原理的考试，大家也要对自己有信心。
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河北工业大学2011年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）
科目名称机械原理（II）科目代码822 共3页
适用专业机械工程
注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、填空题（共20分，每题2分。
答案一律写在答题纸上，否则无效）
1、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，齿轮的压力角与啮合角在处相等。
2、直齿圆锥齿轮的标准参数规定在。
3、在平行轴斜齿圆柱齿轮传动中，除了用变位方法来凑中心距，还可用来凑中心距。
4、对心曲柄滑块机构因极位夹角，所以机会特性。
5、对于直动滚子从动件盘形凸轮机构，为减小升程压力角，则应凸轮的基圆半径。
6、曲柄导杆机构，若导杆为主动件，则机构出现死点的位置时。
7、当使机器在外力作用下能够稳定运转，可采取下列措施：当机器主轴转速具有周期性波动时，使用调速；而当机器主轴转速具有非周期性波动时，则使用来调速。
8、从受力观点分析，移动副的自锁条件是；转动副的自锁条件。
9、作相对运动的三个构件的三个瞬心必。
10、当两个构件组成移动副时其瞬心位于处。
当两构件组成转动副时，其瞬心位于。
二、简答题（共34分）
1、（6分）什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？
2、（6分）同一构件上不同两点A和B间的速度及加速度有何关系？两构件上的重合点B1和B2间的速度及及加速度有何关系？
3、（6分）一对标准齿轮的实际中心距略大于标准中心距时，其传动比有无变化？仍能继续啮合吗？其顶隙、齿侧间隙有何变化？请说明原因。
4、（8分）何谓刚性转子的动平衡？何谓刚性转子的静平衡？他们各需要满足什么条件？各至少需要几个平衡平面进行平衡。
5、（8分）为什么要建立机械系统的等效动力学模型？确定模型所应遵循的条件是什么？
三、计算题（共40分）
1、（16分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2.5，模数m=4mm，压力角α=20°，
正常齿。
（1）若按标准中心距安装，a=140mm,试求：①两齿轮齿数z1、z2；②啮合角α’；③节圆半径r1’、r2’；④齿顶圆半径r a1、r a2；⑤齿根圆半径r f1、r f2。
（10分）
（2）若实际中心距a’=145mm，试说明这对齿轮传动的类型，并求：①啮合角α’；②节圆半径r1’、r2’；（6分）
2、（12分）如图1所示轮系，已知各齿轮齿数为：z1=24，z2=33，z2’=21，z3= z5=78，z3’=18，z4=30，试求其传动比i15。
3、（共12分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图2所示，等效驱动力矩为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rad/s, ωmin=180rad/s,.试求：（1）等效驱动力矩Md的大小；（3分）
（2）机械运转的速度不均匀系数δ；（3分）
（3）当要求δ在0.05范围内，不计其余构件的转动惯量，应装在等效构件上的飞轮转动惯量J F。
四、分析、作图题（共56分）
1、（12分）试绘出图3所示偏心回转油泵机构的运动简图（其各部分尺寸可右图中直接量取），图中偏心轮 1绕固定轴心A转动，外环2上的叶片a在可绕轴心C转动的圆柱3中滑动。
并判断其是否具有确定的相对运动？使说明原因。
2、（共10分，每小题2分）如图4所示凸轮机构中，凸轮廓线为圆形，几何中心在B点，（其各部分尺寸可由图中直接量取，图中μL=0.001m/mm），请画出：
（1）凸轮的理论廓线：
（2）凸轮的基圆；
（3）凸轮机构的偏距圆；
（4）凸轮与从动件在D点接触时的压力角；
（5）凸轮与从动件在C点接触到在D点接触时凸轮转过的角度。
3、（10分）在图5所示机构中运动简图中，原动件1以等角速度ω1=1rad/s转动，试用矢量图解法求机构在此位置时E点的速度V E和构件2在角速度ω2。
4、（12分）图6所示为某仪表中采用的摇杆滑块机构，若已知滑块和摇杆的对应位置：S1=50mm，S12=10mm, S23=12mm,Φ12=30°，Φ23=45°，摇杆的第II位置在铅锤方向上。
滑块上的铰链点取在C点，试用图解法确定摇杆和连杆的长度。
5、（12分）如图7所示的送料机构中，作用在滑块4上的阻力位Q，设机构处于平衡状态，已知摩擦角如图所示，转动副A、B、C、D处的虚线小圆为摩擦圆，（画出各部分尺寸，可由图直接量取，图中μL=0.001m/mm），在不计构件重力及惯性力的条件下，画出各构件所受力的方向。
（保留作图线）。