水射流抽气式清洗机器人
大学生课外学术科技作品竞赛获奖作品一览-挑战杯
告别孤独：新生代农民工社会融合问题研究——基于全国7省5547个样本的实证调查
浙江工商大学
基于GDP的最低工资标准测算模型实证研究——以浙江省为例
中国科学技术大学
一种新型的2-芳基腈类合成方法及其导向的医药化学品绿色化生产路线
中南大学
科学发展与两型社会建设指导下发展有色金属循环产业研究与探索——以中国银都湖南永兴县为例
《跨越两性界线--当代大学生性别角色发展现状、成因与引领研究》
南开大学
《金融危机下应届本科毕业生就业问题报告-基于天津市14所高校的调查》
南开大学
《发展与参与：解构城市新贫困社群福利供给的困局--基于湖南省长沙市新贫困社群的调研报告》
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《视线跟踪人机交互技术及残疾人辅助系统》
华南理工大学
《电工胶带用耐高温无卤阻燃丙烯酸酯共聚乳液的制备及其产业化》
吉林大学
《微纳米级原位压痕/刻划测试技术与系统》
西南大学
《中国古代染整技艺的初步系统研究与重现》
中南财经政法大学
《技术措施保护绩效的实证分析——兼议《著作权法》第二次修改中的技术措施保护问题》
中南财经政法大学
《大学生信用卡市场调查分析及产品创新设计--以武汉地区大学生信用卡市场为例》
四川大学
《中国农村幼儿教育危机与对策的探究》
《《水射流抽气式清洗机器人》
华中师范大学
《多孔纳米晶体ZnFe2O4的制备及其超顺磁性能》
石河子大学
《新疆边境农牧团场扶贫效果调查报告》
东华大学
《一种新型航空发动机包容环》
合肥工业大学
《关节式柔性坐标测量机》
武汉理工大学
《面向自升式海洋钻井平台的行星传动齿轮-齿条爬升与锁紧系统》
基于高压水射流清洗技术的环卫机械清洗系统设计
基于高压水射流清洗技术的环卫机械清洗系统设计摘要：本文通过介绍高压水射流清洗技术的发展历程、特点及其清洗原理，对采用高压水射流清洗技术的环卫机械清洗系统的设计选型进行分析讨论，并以某公司污泥转运车清洗系统后门固定清洗无法实现进行设计验证并提出解决方案。
关键词：高压水射流环保机械清洗系统1、前言1.1、高压水射流清洗发展概述高压水射流清洗技术是近年来在国际上兴起的一门高科技清洗技术，最早出现在19世纪中叶，到20世纪50年代才开始应用于采煤，60年代大批高压柱塞水泵和增压器的问世推动了水射流技术快速发展。
到20世纪70年代，水射流技术出现了新的研究方向，并研制成功了高频脉冲射流、共振射流和磨料射流，这些射流的压力虽然并不太高，但威力却高于相同压力的普通连续水射流，并在各行各也得到了广泛的应用。
工业上用高压水射流工艺进行清洗的比例已经到80%-85%。
水射流可除去用化学方法不能活难以清洗的特殊覆层，主要用于水垢、锈蚀、油垢、烃类残渣、各种涂层、混泥土、结焦、树脂层、颜料、微生物污泥等的清除。
高压水射流清洗技术在60-70年代开始推广，到80年代以后得到了快速发展，自80年代中期传入我国以来，逐渐得到了工业界的普遍认同。
1.2、高压水射流清洗的特点水射流清洗技术是利用水射流使一种或多种材料从另一种物体表面脱离下来的一种新型清洗技术。
高压水射流清洗技术把水作为介质，以射流为核心。
集高压泵、阀、自控系统等于一体，通过高压发生装置，使水流获得巨大的能量后以特定的流体运动方式从一定形状的喷嘴中高速喷射出来，形成了能量高度集中的水流。
高压水射流技术之所以能脱颖而出，是与其本身的许多特点和优势分不开的。
它不仅与水本身所固有的性质有关，也与高压水的力学作用有着密切的联系。
其效果较之传统的人工清洗、机械清洗、化学清洗方法具有效率高、无污染、综合费用低、节能、不腐蚀损伤基体、易于实现机械化、自动化和智能控制等诸多优点，可清洗形状和结构复杂的零部件，能在空间狭窄、恶劣有害场合进行作业，因此世界各国大力发展高压水射流清洗技术。
智能水下船体清洗机器人
智能水下船体清洗机器人随着全球航运业的发展，船体的清洗和维护成为了船舶运营过程中的重要环节。
传统的船体清洗方式通常需要人工潜入水中进行，不仅费时费力，还存在安全风险。
为了提高效率和保障作业人员的安全，智能水下船体清洗机器人应运而生。
本文将介绍智能水下船体清洗机器人的工作原理、应用场景以及未来发展趋势。
一、工作原理智能水下船体清洗机器人利用先进的智能感知技术和机械臂技术，能够在水下环境中精确感知和操作。
它主要由机器人控制系统、传感器、机械臂和清洗设备组成。
机器人控制系统是整个机器人的“大脑”，它负责接收传感器的数据，并根据输入的指令控制机械臂的动作和清洗设备的工作。
传感器包括摄像头、深度传感器和加速度传感器等，它们可以实时获取船体的位置、形状以及清洗效果等信息，为机器人的操作提供准确的依据。
机械臂是机器人的“手臂”，它具有灵活多变的动作能力，能够根据清洗需求调整角度和力度。
机械臂上装有各种清洗设备，如高压水枪、刷子和吸尘器等，可以根据需要选择不同的清洗方式和工具。
二、应用场景智能水下船体清洗机器人广泛应用于航运业的不同领域，以下是几个典型的应用场景：1. 商船船体清洗：商船船体长时间在水中行驶，船底常常会附着大量的海藻、贝壳和藤壳等生物污染物，对船舶的航行性能和燃油消耗造成不利影响。
智能水下船体清洗机器人能够高效清除这些污染物，提高船舶的性能和节能效果。
2. 港口码头设备维护：港口设备如码头、护舷、港口水位尺等长期暴露在水面上，往往会被海藻和藤壳等污染物覆盖，降低了设备的使用寿命。
智能水下船体清洗机器人可以定期对这些设备进行清洗，延长其使用寿命。
3. 水下建筑维护：智能水下船体清洗机器人可以应用于水下建筑物、海洋管道等的维护工作。
传统的维护方式需要潜水员进行，存在较大的安全风险，而机器人的应用可以实现自动化操作，提高工作效率和安全性。
三、未来发展趋势随着科技的日益发展，智能水下船体清洗机器人在未来将有更广阔的应用前景。
第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技制作竞赛获奖名单
第十一届“挑战杯”全国大学生课外学术科技制作竞赛获奖名单特等奖清华大学《计算机代数系统maTHμ》清华大学《“识别-扰动”淀粉样蛋白聚集的杂合小肽合成与作用初探》北京航空航天大学《基于倾转动力系统的可自由起降验证机》北京航空航天大学《人民币指数期货期权定价研究》华东师范大学《告别徊徨:待业大学生群体生存状态研究--基于上海的实证调查》浙江工商大学《大学生“村官”机制建设：基于1260个乡村实证调查研究》南京航空航天大学《小型倾转旋翼飞行器》苏州大学《丝织物原位纳米生态染色与功能整理》中国科学技术大学《正负电子对撞机上ttZ产生过程的单圈QCD和电弱修正》中国科学技术大学《一种新型的钯催化乙二酸酯酸钾脱羧偶联反应》南开大学《稀土光磁功能配合物研究》华南理工大学《金融海啸背景下农民工就业问题及对策研究--基于28个省区市的调查分析》复旦大学《基于荧光蛋白标签的“夹心法”重组蛋白生产分离纯化系统》国防科学技术大学《纳米多孔二氧化硅气凝胶高效隔热复合材料》中国人民大学《小额贷款公司制度研究--以苍南联信小额贷款股份有限公司为例》河南工业大学《中小型农田水利设施长效保障机制研究--基于粮食核心生产区（河南）的调查》华南农业大学《广东省荔枝专业合作社发展状况调查报告--基于16家荔枝专业合作社的实证分析》扬州大学《水稻抗纹枯病主效QTL-qSB-9的位置、效应及作用方式》长春工业大学《连续本体法PMMA树脂聚合工艺》解放军第三军医大学《智能扣合式骨外固定监测系统》南京师范大学《走进“傻根”们的心世界--关于江苏省苏南、苏北新生代农村进城务工青年价值观研究》东北师范大学《丘陵地区农村土地流转：现状、问题及对策研究--基于对四川省射洪县的调查》中山大学《c-Jun调控神经元凋亡的分子机制》长沙理工大学《广域电网故障行波定位系统》山东师范大学《同源重组是甲型流感病毒进化的重要动力》湖南商学院《城市化进程中的失地农民安置模式探索--基于长沙市失地农民安置经验的思考》浙江万里学院《现代农业背景下农民生产技能培训需求意愿及制约因素分析--基于宁波511个种养农户的调查》一等奖清华大学《火力发电厂节能增效评价及管理优化系统》清华大学《量子系统局域可分辨性研究》北京航空航天大学《基于头面部动作检测的算法研究与控制软件--一款助残软件的实现》北京航空航天大学《一类一维混沌映射的拓扑条件》华东师范大学《FPGA位流解析及逆向工程》华东师范大学《基于生态气候适宜度的农用地集约利用评价研究》华东师范大学《断裂与重塑：“村改居”后城郊新市民群体的身份认同研究--基于上海郊区的调查》浙江工商大学《面向纺织行业的协同商务智能与物流优化平台》浙江工商大学《日语句酷》浙江工商大学《人民币“区域货币锚”效应研究--基于一个博弈模型的分析》南京航空航天大学《“超影”微型涡轮喷气发动机》南京航空航天大学《数字水墙》苏州大学《“蝇眼”不再神秘--制作微透镜阵列的新方法》苏州大学《跨越两性界线--当代大学生性别角色发展现状、成因与引领研究》南开大学《金融危机下应届本科毕业生就业问题报告-基于天津市14所高校的调查》南开大学《发展与参与：解构城市新贫困社群福利供给的困局--基于湖南省长沙市新贫困社群的调研报告》华南理工大学《视线跟踪人机交互技术及残疾人辅助系统》华南理工大学《电工胶带用耐高温无卤阻燃丙烯酸酯共聚乳液的制备及其产业化》复旦大学《决定经常账户合意水平的系统动态学观点--基于中国的理论模型构建与实证验》国防科学技术大学《纸质人像照片及票据加密技术》北京理工大学《基于增强现实的广场庆典互动式创意设计系统》北京理工大学《基于火箭发射的折叠式无人机》北京理工大学《新型多用途反恐防暴机器人》中国人民大学《城市化进程中，农转非居民“上楼致贫”现象探析--基于重庆市四典型社区的实证》江苏大学《创建可消化纤维素的转基因家蚕》江苏大学《高效节水变量喷洒喷灌机组研究开发》河南工业大学《我国马铃薯Y病毒高致病性新株系的发现及其分子特征研究》华南农业大学《超表达MfCOR1提高转基因烟草抗寒性和生物量》扬州大学《奶牛O157: H7大肠杆菌的快速检测与分子流行病学研究》华中科技大学《盲人自主学习系统》南京工业大学《含盐有毒有机化工废水新型高效处理技术及装置》长春工业大学《高强度冲焊桥壳钢板应用技术开发》解放军第三军医大学《MIF在心肌慢性缺氧适应中的作用及可能机制研究》北京大学《RF MEMS滤波器的集成化设计与制造》北京大学《功能化有机一维微/纳米结构的制备及应用》福建农林大学《病源微生物稻瘟菌激发子几丁质酶与受体甘露糖凝集素互作研究》福建农林大学《不同化感潜力水稻响应稗草胁迫的机理分析》河北大学《广屁步甲的化学防御系统与防御行为》河北大学《基于巴彦县“参与式预算”模式的实证研究》南昌大学《嵌入式多模态人机交互智能轮椅》南昌大学《大学生村官政策实施效用及管理对策反馈动态复杂性分析》重庆大学《基于支持向量回归方法的建模与优化》重庆大学《“壳-心”纳米纤维与多因子时空控释在组织修复中的研究》华东理工大学《改进型高效率温差电空调》华东理工大学《基于循环经济理论的城市固体废弃物回收利用研究》华南师范大学《一维无序系统中相对论性粒子的非局域化及其在冷原子中的实现》宁夏大学《小型智能化红枣分级分选机》上海交通大学《多功能海上溢油事故处理船》中国地质大学（武汉）《我国高新技术企业自主创新能力的调查与测度--以“武汉??中国光谷”高新技术企业为例》浙江大学《AFCI电弧故障断路器》浙江大学《水射流抽气式清洗机器人》华中师范大学《多孔纳米晶体ZnFe2O4的制备及其超顺磁性能》石河子大学《新疆边境农牧团场扶贫效果调查报告》东华大学《一种新型航空发动机包容环》合肥工业大学《关节式柔性坐标测量机》武汉理工大学《面向自升式海洋钻井平台的行星传动齿轮-齿条爬升与锁紧系统》西北工业大学《相控阵雷达模拟器研制》厦门大学《用于射频识别系统的新型小型化分形微带天线》浙江工业大学《旧城新补丁——基于“补丁”概念的绍兴蕺山历史街区保护与更新研究》湖南师范大学《“期货+订单”促生猪生产走出困境》长安大学《孔内动探与标贯仪的研制》天津大学《旅游工程项目选择与管理——泰安宝龙酒店项目实证研究》华北电力大学（保定）《一种新型烟气液相脱汞吸收剂的研发》吉林大学《微纳米级原位压痕/刻划测试技术与系统》西南大学《中国古代染整技艺的初步系统研究与重现》中南财经政法大学《技术措施保护绩效的实证分析——兼议《著作权法》第二次修改中的技术措施保护问题》中南财经政法大学《大学生信用卡市场调查分析及产品创新设计--以武汉地区大学生信用卡市场为例》四川大学《中国农村幼儿教育危机与对策的探究》安徽工业大学《小型低品位热源型热泵机组》电子科技大学《500MSPS手持式示波表》广州大学《具有光、磁功能性质的配合物的合成、结构和性质》河南科技大学《新阶段三种扶贫模式在河南实践的调查研究--以信阳、驻马店、周口三市为例》南京理工大学《用于“动中通”的自主稳定跟踪系统》西安交通大学《生物磁分离分析用高磁响应超顺磁微球--基于PICA方法》重庆邮电大学《ISA100工业无线协议栈的研发及应用》深圳大学《食品安全中食物过敏原的基础研究及相关试剂盒的研制》南方医科大学《MRP14诱导THP-1细胞干扰素诱导蛋白10表达的信号机制研究》华中农业科技大学《数字候选基因法及其在挖掘猪新候选基因中的应用》上海财经大学《农户借贷行为与二元金融联动影响关系的实证研究--基于中国东部、中部、西部千社万户的调查》长江大学《后置三角摆架式长冲程抽油机》西南科技大学《拉铆钉多参数实时在线视觉检测系统》中南民族大学《“推拉理论”视角下农村剩余劳动力“双向转移”的制约因素及突破思路--基于河南省许昌县的调查》中国石油大学（华东）《新型采油化学助剂的合成与性能评价--乙烯基吡咯烷酮与丙烯酰胺共聚物的合成与评价》杭州师范大学《白松根特异启动子PmPsPR10-800驱动TaNHX2基因提高水稻耐盐性研究》湖北大学《湖北省农村水体污染现状及治理对策研究》洛阳理工学院《大学生网络学习行为的模型构建与调查研究》上海大学《塑料模具钢表面抛光性能光学评定系统及应用》中原工学院《我国农村水污染受害者社会救助调查与思考》河南大学《社会分化与城市底层群体的生存空间——基于对开封市人力三轮车夫生存现状的调查》上海工程技术大学《上海城乡养老保险一体化研究——基于上海市松江区的实证分析》上海海洋大学《基于蜘蛛网仿生结构的多功能诱捕器及新型捕虫法》武汉工程大学《新型节能全平衡多杆机构抽油机》哈尔滨医科大学《上转化纳米颗粒发光技术在肿瘤治疗中的应用研究》中南林业科技大学《农村基层组织财务管理规范化调研报告》华南理工大学广州汽车学院《农民工市民化研究——基于社会贡献与社会成本视角》。
“挑战杯”历届优秀作品名称
附件三：第十一届全国“挑战杯”竞赛特等奖、一等奖获奖作品名单1.《计算机代数系统maTHμ》清华大学特等奖2.《“识别-扰动”淀粉样蛋白聚集的杂合小肽合成与作用初探》清华大学特等奖3.《火力发电厂节能增效评价及管理优化系统》清华大学一等奖4.《量子系统局域可分辨性研究》清华大学一等奖5.《基于倾转动力系统的可自由起降验证机》北京航空航天大学特等奖6.《人民币指数期货期权定价研究》北京航空航天大学特等奖7.《基于头面部动作检测的算法研究与控制软件--一款助残软件的实现》北京航空航天大学一等奖8.《一类一维混沌映射的拓扑条件》北京航空航天大学一等奖9.《告别徊徨:待业大学生群体生存状态研究--基于上海的实证调查》华东师范大学特等奖10.《FPGA位流解析及逆向工程》华东师范大学一等奖11.《基于生态气候适宜度的农用地集约利用评价研究》华东师范大学一等奖12.《断裂与重塑：“村改居”后城郊新市民群体的身份认同研究--基于上海郊区的调查》华东师范大学一等奖13.《大学生“村官”机制建设：基于1260个乡村实证调查研究》浙江工商大学特等奖14.《面向纺织行业的协同商务智能与物流优化平台》浙江工商大学一等奖15.《日语句酷》浙江工商大学一等奖16.《人民币“区域货币锚”效应研究--基于一个博弈模型的分析》浙江工商大学一等奖17.《小型倾转旋翼飞行器》南京航空航天大学特等奖18.《“超影”微型涡轮喷气发动机》南京航空航天大学一等奖19.《数字水墙》南京航空航天大学一等奖20.《丝织物原位纳米生态染色与功能整理》苏州大学特等奖21.《“蝇眼”不再神秘--制作微透镜阵列的新方法》苏州大学一等奖22.《跨越两性界线--当代大学生性别角色发展现状、成因与引领研究》苏州大学一等奖23.《正负电子对撞机上ttZ产生过程的单圈QCD和电弱修正》中国科学技术大学特等奖24.《一种新型的钯催化乙二酸酯酸钾脱羧偶联反应》中国科学技术大学特等奖25.《稀土光磁功能配合物研究》南开大学特等奖26.《金融危机下应届本科毕业生就业问题报告-基于天津市14所高校的调查》南开大学一等奖27.《发展与参与：解构城市新贫困社群福利供给的困局--基于湖南省长沙市新贫困社群的调研报告》南开大学一等奖28.《金融海啸背景下农民工就业问题及对策研究--基于28个省区市的调查分析》华南理工大学特等奖29.《视线跟踪人机交互技术及残疾人辅助系统》华南理工大学一等奖30.《电工胶带用耐高温无卤阻燃丙烯酸酯共聚乳液的制备及其产业化》华南理工大学一等奖31.《基于荧光蛋白标签的“夹心法”重组蛋白生产分离纯化系统》复旦大学特等奖32.《决定经常账户合意水平的系统动态学观点--基于中国的理论模型构建与实证检验》复旦大学一等奖33.《纳米多孔二氧化硅气凝胶高效隔热复合材料》国防科学技术大学特等奖34.《纸质人像照片及票据加密技术》国防科学技术大学一等奖35.《基于增强现实的广场庆典互动式创意设计系统》北京理工大学一等奖36.《基于火箭发射的折叠式无人机》北京理工大学一等奖37.《新型多用途反恐防暴机器人》北京理工大学一等奖38.《小额贷款公司制度研究--以苍南联信小额贷款股份有限公司为例》中国人民大学特等奖39.《城市化进程中，农转非居民“上楼致贫”现象探析--基于重庆市四典型社区的实证》中国人民大学一等奖40.《创建可消化纤维素的转基因家蚕》江苏大学一等奖41.《高效节水变量喷洒喷灌机组研究开发》江苏大学一等奖42.《中小型农田水利设施长效保障机制研究--基于粮食核心生产区（河南）的调查》河南工业大特等奖43.《我国马铃薯Y病毒高致病性新株系的发现及其分子特征研究》河南工业大学一等奖44.《广东省荔枝专业合作社发展状况调查报告--基于16家荔枝专业合作社的实证分析》华南农业大学特等奖45.《超表达MfCOR1提高转基因烟草抗寒性和生物量》华南农业大学一等奖46.《水稻抗纹枯病主效QTL-qSB-9的位置、效应及作用方式》扬州大学特等奖47.《奶牛O157: H7大肠杆菌的快速检测与分子流行病学研究》扬州大学一等奖48.《盲人自主学习系统》华中科技大学一等奖49.《含盐有毒有机化工废水新型高效处理技术及装置》南京工业大学一等奖50.《连续本体法PMMA树脂聚合工艺》长春工业大学特等奖51.《高强度冲焊桥壳钢板应用技术开发》长春工业大学一等奖52.《智能扣合式骨外固定监测系统》解放军第三军医大学特等奖53.《MIF在心肌慢性缺氧适应中的作用及可能机制研究》解放军第三军医大学一等奖54.《走进“傻根”们的心世界--关于江苏省苏南、苏北新生代农村进城务工青年价值观研究》南京师范大学特等奖55.《RF MEMS滤波器的集成化设计与制造》北京大学一等奖56.《功能化有机一维微/纳米结构的制备及应用》北京大学一等奖57.《病源微生物稻瘟菌激发子几丁质酶与受体甘露糖凝集素互作研究》福建农业大学一等奖58.《不同化感潜力水稻响应稗草胁迫的机理分析》福建农业大学一等奖59.《广屁步甲的化学防御系统与防御行为》河北大学一等奖60.《基于巴彦县“参与式预算”模式的实证研究》河北大学一等奖61.《嵌入式多模态人机交互智能轮椅》南昌大学一等奖62.《大学生村官政策实施效用及管理对策反馈动态复杂性分析》南昌大学一等奖63.《基于支持向量回归方法的建模与优化》重庆大学一等奖64.《“壳-心”纳米纤维与多因子时空控释在组织修复中的研究》重庆大学一等奖65.《改进型高效率温差电空调》华东理工大学一等奖66.《基于循环经济理论的城市固体废弃物回收利用研究》华东理工大学一等奖67.《一维无序系统中相对论性粒子的非局域化及其在冷原子中的实现》华南师范大学一等奖68.《小型智能化红枣分级分选机》宁夏大学一等奖69.《多功能海上溢油事故处理船》上海交通大学一等奖70.《我国高新技术企业自主创新能力的调查与测度--以“武汉??中国光谷”高新技术企业为例》中国地质大学一等奖71.《AFCI电弧故障断路器》浙江大学一等奖72.《水射流抽气式清洗机器人》浙江大学一等奖73.《多孔纳米晶体ZnFe2O4的制备及其超顺磁性能》华中师范大学一等奖74.《新疆边境农牧团场扶贫效果调查报告》石河子大学一等奖75.《丘陵地区农村土地流转：现状、问题及对策研究--基于对四川省射洪县的调查》东北师范大学特等奖76.《c-Jun调控神经元凋亡的分子机制》中山大学特等奖77.《一种新型航空发动机包容环》东华大学一等奖78.《关节式柔性坐标测量机》合肥工业大学一等奖79.《面向自升式海洋钻井平台的行星传动齿轮-齿条爬升与锁紧系统》武汉理工大学一等奖80.《相控阵雷达模拟器研制》西北工业大学一等奖81.《用于射频识别系统的新型小型化分形微带天线》厦门大学一等奖82.《旧城新补丁——基于“补丁”概念的绍兴蕺山历史街区保护与更新研究》浙江工业大学一等奖83.《“期货+订单”促生猪生产走出困境》湖南师范大学一等奖84.《孔内动探与标贯仪的研制》长安大学一等奖85.《旅游工程项目选择与管理——泰安宝龙酒店项目实证研究》天津大学一等奖86.《一种新型烟气液相脱汞吸收剂的研发》华北电力大学（保定）一等奖87.《微纳米级原位压痕/刻划测试技术与系统》吉林大学一等奖88.《中国古代染整技艺的初步系统研究与重现》西南大学一等奖89.《广域电网故障行波定位系统》长沙理工大学特等奖90.《技术措施保护绩效的实证分析——兼议《著作权法》第二次修改中的技术措施保护问题》中南财经政法大学一等奖91.《大学生信用卡市场调查分析及产品创新设计--以武汉地区大学生信用卡市场为例》中南财经政法大学一等奖92.《中国农村幼儿教育危机与对策的探究》四川大学一等奖93.《小型低品位热源型热泵机组》安徽工业大学一等奖94.《500MSPS手持式示波表》电子科技大学一等奖95.《具有光、磁功能性质的配合物的合成、结构和性质》广州大学一等奖96.《新阶段三种扶贫模式在河南实践的调查研究--以信阳、驻马店、周口三市为例》河南科技大学一等奖97.《用于“动中通”的自主稳定跟踪系统》南京理工大学一等奖98.《生物磁分离分析用高磁响应超顺磁微球--基于PICA方法》西安交通大学一等奖99.《同源重组是甲型流感病毒进化的重要动力》山东师范大学特等奖100.《ISA100工业无线协议栈的研发及应用》重庆邮电大学一等奖101.《食品安全中食物过敏原的基础研究及相关试剂盒的研制》深圳大学一等奖102.《MRP14诱导THP-1细胞干扰素诱导蛋白10表达的信号机制研究》南方医科大学一等奖103.《数字候选基因法及其在挖掘猪新候选基因中的应用》华中农业大学一等奖104.《城市化进程中的失地农民安置模式探索--基于长沙市失地农民安置经验的思考》湖南商学院特等奖105.《农户借贷行为与二元金融联动影响关系的实证研究--基于中国东部、中部、西部千社万户的调查》上海财经大学一等奖106.《后置三角摆架式长冲程抽油机》长江大学一等奖107.《拉铆钉多参数实时在线视觉检测系统》西南科技大学一等奖108.《“推拉理论”视角下农村剩余劳动力“双向转移”的制约因素及突破思路--基于河南省许昌县的调查》中南民族大学一等奖109.《现代农业背景下农民生产技能培训需求意愿及制约因素分析--基于宁波511个种养农户的调查》浙江万里学院特等奖110.《新型采油化学助剂的合成与性能评价--乙烯基吡咯烷酮与丙烯酰胺共聚物的合成与评价》中国石油大学（华东）一等奖111.《白松根特异启动子PmPsPR10-800驱动TaNHX2基因提高水稻耐盐性研究》杭州师范大学一等奖《湖北省农村水体污染现状及治理对策研究》湖北大学一等奖第十届“挑战杯”特等奖、一等奖获奖名单华中科技大学多通道超声波无损检测系统特等奖南京航空航天大学超高速开关磁阻电机特等奖江苏大学通用型分体式耐高温微型压力传感器研制及产业化特等奖华南理工大学沟槽式微热管毛细芯高速旋压犁削复合成形技术特等奖上海交通大学便携式宽带综合业务数字卫星通信地球站特等奖中国地质大学（武汉）古、中生代之交重大地质转折期有孔虫的灭绝过程特等奖天津中医药大学现代针灸铜人--经穴学学习及针刺安全性训练系统特等奖复旦大学“绿色环保”的DNA提取试剂盒制备方法——无创伤便捷的痕量及稀有DNA样品的新型硅胶提取法特等奖江苏大学家蚕重大病毒BmNPV orf35 基因的缺失和拯救特等奖中山大学《中国南海赤魟尾刺中新型肿瘤抑制基因Ipl 的研究》特等奖解放军第三军医大学运用压电石英晶体传感器阵列快速定量尿液中4种微量蛋白的应用研究特等奖天津理工大学废旧锂离子电池再资源化工艺及装置研发特等奖复旦大学金属布线的桌面加工技术特等奖北京大学新型OLED蓝光材料的探索——新型稠环芳烃合成方法的开拓特等奖南开大学渤海产业投资基金与中国转型期金融创新特等奖西安交通大学毛乌素沙地南缘风沙滩区生态调查与研究特等奖东南大学基于六县市调研的我国农户融资现状比较与改革研究特等奖同济大学新农村人居环境建设“村民掌中宝”特等奖湖南师范大学湖南煤矿工人心理安全感的影响因素及提升策略特等奖华东师范大学让生命不再留守——自尊和心理控制源对留守儿童社会适应性影特等奖响的研究北京大学诉讼之外的选择——大学生权利救济的进路分析特等奖东北大学辽宁省高等教育顾客（学生）满意度指数模型研究及调查报告特等奖特等奖广州大学城市治安综合治理的路径选择——广州火车站地区治安综合治理的经验及其启示北京航空航天大学具有超机动竖直悬停性能的可自由起降飞行器一等奖北京航空航天大学胸鳍推进式水下机器人一等奖南京航空航天大学“御精灵”—垂直起降高速微型飞行器一等奖华中科技大学新型电动越障爬楼轮椅一等奖东北大学基于图形化编辑平台的炼钢-连铸动态智能调度系统一等奖哈尔滨工程大学多功能助行机器人一等奖合肥工业大学超声强化光催化-无机膜分离集成反应器一等奖南京航空航天大学微细电解线切割加工方法及系统一等奖北京工业大学组合定位数据采集系统一等奖长春理工大学便携式大口径多功能反射式天文望远镜一等奖华东理工大学易拉罐金属分离回收机一等奖中国计量学院全自动鸡胚疫苗注射机一等奖中国科学技术大学基于PXI总线的高精度时间间隔测量仪一等奖合肥工业大学大直径高准确度在线测量系统一等奖北京理工大学汽车正视显示系统一等奖河海大学综合多业务矿井安全监测终端一等奖南京航空航天大学宽带无线自组织网络一等奖一等奖西安理工大学基于视频监控技术与虚拟现实技术融合的城市智能交通信息处理系统东北大学中国象棋计算机博弈软件——“棋天大圣”一等奖南京邮电大学弦外之音”-新型音频信息隐形系统的研究及实现一等奖北京邮电大学基于USB 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清洁设备的原理
清洁设备的原理清洁设备通常是指用于清洁和维护物体或环境的设备。
这些设备的工作原理因其类型而异，下面将介绍几种常见清洁设备的工作原理。
1. 吸尘器：吸尘器是一种通过产生负压来清除尘埃和污垢的设备。
吸尘器内部有一个电动机，它通过驱动风扇产生负压，并通过吸嘴吸入灰尘和污垢。
吸尘器还配备过滤器，可以阻止灰尘进入电机并保持清洁空气的流动。
2. 高压清洗机：高压清洗机通过利用高压水流来清洁表面。
工作原理是将水输送到泵中，然后使用泵将水加压。
在高压喷头中，水被喷射出来并形成高速水流。
这高速水流在冲击表面时可以去除污垢和杂物。
3. 喷洒器：喷洒器是一种用于喷洒液体的设备，广泛应用于农业、园艺和清洁行业。
它的原理基本上是通过压缩或挤压液体，使其通过喷嘴形成雾状或射流状喷射物体。
喷洒器通常有一个液体储存容器、一个压缩泵、一个喷嘴和一个控制系统。
4. 洗衣机：洗衣机是用于清洗衣物的设备。
它的工作原理是将洗涤剂和水注入洗衣机的内部，然后通过电动机搅拌衣物。
同时，洗衣机内的鼓也会旋转，使衣物充分接触到洗涤剂和水。
最后，洗衣机排水将脏水排出。
5. 空调器：空调器用于调节室内温度和湿度，提供舒适的生活环境。
空调器的工作原理是通过压缩机将制冷剂压缩成高压气体，并通过蒸发器释放热量。
制冷剂从高压气体降温至低压液体状态。
然后，制冷剂经过蒸发器，吸收周围热量，减少空气温度。
除了上述几种清洁设备，还有许多其他的清洁设备，如清洁刷、洗涤机、抽湿机等，它们都有各自的工作原理。
这些设备的存在和使用，不仅大大提高了清洁效率，也为我们的生活和工作创造了更好的环境。
高压水射流清洗技术
离线清洗（on-line washing）：机组停机后再用启动机带动燃气轮机转子旋转的条件下进行的清洗。
在线清洗（off-line washing）：机组带低负荷运行时的清洗。
但只适用于清洗压气机较前几级叶片的积垢。
机器人样机：一、高压水射流清洗技术简介高压水射流清洗是目前国际上占绝对优势的一项高科技工业及民用技术。
所谓高压水射流清洗就是将普通自来水通过高压泵增压到数百乃至数千公斤压力，然后通过特殊的喷嘴（孔径1-2mm），以极高的速度（500m/s左右超音速）喷出能量高度集中的小水流，在能量由势能转化为动能后，小水流对垢物进行撞击、气蚀、磨削、楔劈、粉碎和剥离，它能够进行铸件清砂、金属除锈，更能除掉管子内孔的盐、碱、油垢、焦炭垢及各种堵塞物，利用这种具有巨大能量的水流进行清洗即为高压水射流清洗。
由于是采用普通自来水清洗，所以对设备管材无任何腐蚀，同时具备清洗效率高；不损伤清洗物的表面；不受材质、形状限制；自动化程度高；不污染环境，清洗能力强，可实现三维清洗；节省能源等优点。
1、高压水清洗技术参数：高压水射流清洗的机理是通过射流对物体表面的污垢进行撞击、气蚀、磨削及楔劈作用来达到清除污垢的目的。
所以根据不同的管束直径，不同的污垢与管束内壁的粘接强度，及清洗水的温度，设计出不同射流形式及清洗机工作压力进行工作。
2、高压水射流清洗的方法1）由高压清洗机送出的高压射流水，接入高压软管，人工将高压软管送入凝汽器管束中，由于射流方向与清洗^^****头的运动方向相反，利用流体的反推力清洗，^^****头自动以均匀的速度向管束另一端匀速运动。
射流^^****头一般喷射出伞形圆柱状射流束，将污垢清洗干净并送出管外，从上到下逐层逐根进行清洗。
2）对于堵塞的管束，采用自旋转的射流^^****头。
射流离开^^****口后，呈伞状并成与轴线30℃夹角自旋转射流进入管束。
清洗的杂物由水流自管口流出。
清洗的推进速度，应根据堵塞情况进行。
超高压水射流自动清洗技术在汽车涂装车间的应用
141工程Engineer ing 中国设备工程 2018.09 （下）超高压水射流自动清洗技术在汽车涂装车间的应用彭松，杨成，牛焱，邵崇杰 （北京奔驰汽车有限公司，北京 100176）摘要：本文重点介绍了北京奔驰涂装车间超高压水射流自动清洗项目运维情况，该项目采用两台特种清洗机器人、两台柱塞式高压泵，结合PID 压力控制技术控制250MPa 的超高压水清洗车间内所有输送滑橇，保证车间内滑橇的清洁度。
公司维修部门在滑橇清洗站顺利完成了新型滑橇的导入工作，掌握了自动调压技术，建立了现场传感器监视系统，针对机器人、高压旋转喷枪、高压泵、带式过滤机等一系列设备制定并执行了预防性维修工作，有效保障了超高压水射流清洗站的稳定运行。
关键词：机器人；超高压水射流；PID；滑橇清洗站；旋转喷枪中图分类号：TH17 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2018）09（下）-0141-041 概述水射流的应用可简单概括为：通过转能装置（泵或增压器）将发动机（电机或内燃机）的机械能转变成水的压力能，再通过喷嘴小孔喷出高速射流，将压力势能转换成动能；当高速水射流冲击被切材料时，动能又重新变成作用于材料表面的压力能。
如果压力超过材料的破坏强度（门限压力）即可切断材料。
实际应用的水射流大致可以分为3种类型：连续射流、脉冲射流、空化射流，本文所述内容为连续射流。
根据射流压力又分为低压射流、高压射流和超高压射流。
由于水射流作业的高压化、大型化发展趋势，高压水射流的概念逐渐认同到150~200MPa；超高压水射流的概念则已认同到工作压力不小于200MPa。
北京奔驰汽车有限公司MRA-II 涂装车间滑橇清洗站超高压水射流清洗项目由德国DURR-Ecoclean 公司承建，采用两台KUKA 特种清洗机器人，两台HammelmannHDP124柱塞式高压泵，通过PID 控制系统操作250MPa 的高压水清洗车间内所有电泳滑橇（2种）以及面漆滑橇（1种），以保证车间内运行滑橇的清洁度，保障涂装车间内生产车辆的涂装质量。
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水射流抽气式清洗机器人
刘季霖;童章谦;付婧媛;林显克;邹俊;顾大强
【期刊名称】《液压与气动》
【年(卷),期】2009(000)010
【摘要】该文介绍了一种水射流抽气式清洗机器人,该机器人以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗.所研制的机器人具有质量轻、可靠性高、供能方式简单等优点.初步的现场试验证实了水射流抽气式清洗的实用性和可靠性,该机器人已获得2008年全国第三届大学生机械创新设计大赛一等奖.
【总页数】4页(P42-45)
【作者】刘季霖;童章谦;付婧媛;林显克;邹俊;顾大强
【作者单位】浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,建筑系,浙江,杭州,310027;浙江大学,机械系,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,机械系,浙江,杭州,310027
【正文语种】中文
【中图分类】TH137;TH138
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