汽车转向器选型设计
汽车转向机构设计
汽车转向机构设计汽车转向机构是汽车的核心驱动部件之一，它负责将驾驶员的操纵输入转化为车辆的转向动作。
在汽车设计中，转向机构的设计非常重要，直接关系到汽车的操控性、稳定性和安全性。
本文将从转向机构的基本原理、类型和设计要点等方面对汽车转向机构进行详细介绍。
一、转向机构的基本原理汽车转向机构的基本原理是通过驾驶员对方向盘的操纵，传递给转向机构并将其转化为车辆的转向动作。
转向机构一般由转向盘、转向柱、转向齿条、齿轮等部件组成。
驾驶员通过转向盘对转向机构施加力矩，使转向盘旋转，转向柱通过螺旋副将转向力矩传递给转向齿条，在转向齿条的作用下，通过机械传动使车轮发生转向。
二、转向机构的类型1.摩擦销转向机构：该机构通过摩擦销将驾驶员的操纵力传递给转向机构。
摩擦销转向机构简单、结构紧凑，但摩擦力不稳定，对转向贴合性要求较高。
2.齿轮齿条转向机构：该机构采用齿轮与齿条的咬合来传递转向动作，具有稳定性好、转向平稳的特点。
齿轮齿条转向机构常见的是德国式转向机构和柏格式转向机构。
3.斜齿杆转向机构：该机构采用斜齿杆与齿轮咬合，通过斜齿杆的线性移动产生转向动作。
斜齿杆转向机构结构简单、重量小，但有时会存在斜齿杆的进退现象，影响操控性。
4.电动转向机构：该机构通过电动助力来实现转向动作，大大减轻驾驶员的操纵力。
电动转向机构响应速度快，操控性好，但需要电源支持，如果电路故障会影响转向功能。
三、转向机构的设计要点1.正确确定转向机构的传动比：传动比是转向机构设计中最重要的参数之一，决定了转向动作传递的快慢程度。
传动比过小会导致转向盘转动角度大，驾驶员力度大，操控性差；传动比过大会导致方向盘转动角度小，导致转向不灵敏，容易发生意外。
因此，在设计转向机构时要根据车辆的类型和使用情况来确定适合的传动比。
2.考虑转向机构的结构强度：转向机构在车辆操控过程中承受着巨大的力矩和冲击，其结构必须具备足够的强度和刚性，以确保操控的安全性。
在设计转向机构时，需要考虑材料的选择，合理设置加强筋或加强板等结构来加强模块的强度。
汽车循环球式转向器的参数化设计
汽车循环球式转向器的参数化设计汽车循环球式转向器是一种常见的车辆控制部件，也被称为拉杆
和球头。
它是一种能够帮助车辆转向的关键部件，连接转向盘和车轮，从而实现转向功能。
在车辆行驶过程中，转向器起到了关键的作用，
因此其参数化设计非常重要。
汽车循环球式转向器的参数化设计需要考虑以下因素：
1.适用车型：转向器的设计需要考虑适用的车型，例如小型车、
中型车、大型车等。
由于车型不同，车轮的转向力度和灵敏度也会有
所不同，因此需要根据车型的特点设计转向器。
2.转向角度：转向器的设计还需要考虑转向角度，也就是车轮能
够转向的角度。
例如，越野车需要具备更大的转向角度，这样才能应
对更加崎岖和不平的路面。
3.承受力度：转向器需要承受车轮的转向力度和震动，因此需要
确定承受力度。
根据车辆的使用环境和道路条件，需要设定合适的承
受力度。
4.耐久性：汽车循环球式转向器的设计需要具备良好的耐久性，
能够承受数年甚至十年以上的使用。
因此需要选用合适的材料和加工
工艺。
5.稳定性：转向器需要具备良好的稳定性，能够确保车辆在高速
行驶时转向的平稳和可靠。
总的来说，汽车循环球式转向器的参数化设计需要考虑多个因素，包括适用车型、转向角度、承受力度、耐久性和稳定性等。
设计师需
要在这些因素之间进行平衡，并最终设计出符合要求的产品。
汽车机械式转向器设计(张啸剑)
本科毕业设计不需要的东西都删除掉先按学校的毕业设计格式来写题目： 汽车机械式转向器设计学 院： 机 电 工 程 学 院专 业： 汽车检测与维修班 级： 2009级 091 班学 号：学生姓名： 张啸剑指导老师： 张正中提交日期： 2012年 月 日毕业论文封面汽车机械式转向器的设计学生姓名:张啸剑指导教师:张正中浙江工业大学机电学院摘要格式是这样的么？？？机械式转向器的功能是将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。
转向器输出端的运动形式有两种，一种是线位移(如齿轮齿条式转向器)，另一种是角位移(如循环球式、曲柄指销式转向器)。
转向器是转向系统中的减速传动装置，其结构型式很多，但目前已臻成熟并广泛采用的有齿轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式等几种。
关键词: 机械式转向器缺少目录引言图标要按参考目录写整个论文的架构不对请好好的认真仔细参考发给你的参考资料，这种情况肯定通不过答辩！一、齿轮齿条式转向器的设计图10-3齿轮齿条式转向器第一章图就图11-调整螺塞 2-罩盖 3-压簧 4-压簧垫块 5-转向齿条 6-齿轮轴 7-球轴承 8-转向器壳体 9-转向齿轮10-滚柱轴承 11-转向横拉杆 12-拉杆支架 13-转向节齿轮齿条式转向器的齿轮多数采用斜齿圆柱齿轮。
齿轮模数取值范围多在2～3mm之间。
主动小齿轮齿数多数在5～7个齿范围变化，压力角取20º，齿轮螺旋角取值范围多为9º～1 5º。
齿条齿数应根据转向轮达到最大偏转角时，相应的齿条移动行程应达到的值来确定。
变速比的齿条压力角，对现有结构在12º～35º范围内变化。
此外，设计时应验算齿轮的抗弯强度和接触强度。
主动小齿轮选用16MnCr5或15CrNi6材料制造，而齿条常采用45钢制造。
为减轻质量，壳体用铝合金压铸。
二、循环球式转向器设计图10-6 循环球式转向器1-螺母 2-弹簧垫圈 3-转向螺母 4-转向器壳体密封垫圈 5-转向器壳体底盖 6-转向器壳体 7-导管夹 8-加油（通气）螺塞 9-钢球导管 10-球轴承 11、23-油封 12-转向螺杆 13-钢球 14-调整垫片 15-螺栓 16-调整垫圈 17-侧盖 18-调整螺钉 19-锁紧螺母 20、22-滚针轴承 21-齿扇轴（摇臂轴）(一)主要尺寸参数的选择1、螺杆、钢球、螺母传动副(1)钢球中心距D 、螺杆外径1D 、螺母内径2D 尺寸D 、1D 、2D 如图7-19所示。
齿轮齿条式转向器设计
1齿轮齿条式转向器简介1.1齿轮齿条式转向系转向系是通过对左、右转向之间的合理匹配来保证汽车能沿着理想的轨迹运动的机构，它由转向操纵机构转向器和专项传动机构组成。
齿轮齿条机械转向器是将司机对转向盘的转动变为或齿条沿转向车轴轴向的移动，并按照一定的角传动比和力传动比进行传递的机构。
机械转向器与动力系统相结合，构成动力转向系统。
高级轿车和中兴载货汽车为了使转向轻便，多采用这种动力转向系统。
采用液力式动力转向时，由于液体的阻尼作用，吸收了路面上的冲击载荷，故可采用可逆程度大、正效率又高的转向器结构。
1.2转向系设计要求通常，对转向系的主要要求是:(1)保证汽车有较高的机动性，在有限的场地面积内，具有迅速和小半径转弯的能力，同时操作轻便;(2) 汽车转向时，全部车轮应绕一个瞬时转向中心旋转，不应有侧滑;(3) 传给转向盘的反冲要尽可能的小;(4) 转向后，转向盘应自动回正，并应使汽车保持在稳定的直线行驶状态;(5) 发生车祸时，当转向盘和转向轴由于车架和车身变形一起后移时，转向系统最好有保护机构防止伤及乘员；(6) 转向器和专项传动机构因摩擦产生间隙时，应能调整而消除之。
2转向系主要性能参数2.1转向器的效率功率P1从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，用符号η+表示，η+=(P1—P2)／Pl；反之称为逆效率，用符号η-表示，η-=(P3—P2)／P3。
式中，P2为转向器中的摩擦功率；P3为作用在转向摇臂轴上的功率。
为了保证转向时驾驶员转动转向盘轻便，要求正效率高。
为了保证汽车转向后转向轮和转向盘能自动返回到直线行驶位置，又需要有一定的逆效率。
为了减轻在不平路面上行驶时驾驶员的疲劳，车轮与路面之间的作用力传至转向盘上要尽可能小，防止打手又要求此逆效率尽可能低。
2.1.1转向器正效率η+影响转向器正效率的因素有：转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。
(1)转向器类型、结构特点与效率在前述四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。
重型载货汽车转向器设计
重型载货汽车转向器设计摘要汽车转向系统分为机械式转向系统和动力力式式转向系。
其中动力式的是在机械转向器基础上发展的。
动力转向系统是一套兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系统。
在正常情况下，汽车转向所需的能量只有一小部分由驾驶员提供，而大部分能量由发动机通过转向加力装置提供。
但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。
本文阐述了针对重型载货汽车转向器方案的确定，转向传动机构，转向操纵机构的选择，转向器的设计，转向器壳体设计，在给定前轴满载轴载质量、最高车速、轮胎规格、最小转弯半径等条件下，着重对整体循环球转向器的齿扇轴，转向螺杆，滑阀式常流液压助力转向助力系统的结构设计计算。
关键词：重型货车；整体转向器；传动机构；操纵机构；结构设计ABSTRACTAutomotive steering system is divided into the mechanical steering system and power steering system for automobile steering force. The dynamic type is based on the development of mechanical steering gear. Power steering system is a set of compatible driver physical and engine power steering system for energy. Under normal circumstances, the automobile steering required only a small fraction of the energy provided by the driver, and most of the energy from the engine through the steering device. But in the steering device failure, the general should also can by the driver steering task independently.This paper expounds the heavy truck steering determiner scheme, steering gear, steering mechanism selection, the design of steering device casing design, steering, front axle load in agiven quality of axial load, the maximum speed, tire specifications, minimum turning radius under the same conditions, the whole recirculating ball steering sector shaft, steering screw, valve type constant flow hydraulic power steering system structure design and calculation of powerKey words:Heavy goods vehicles; The steering gear; Transmission mechanism; Operating mechanism; Structural design第1章绪论1.1 概述汽车在行驶过程中，为了适应各种道路情况和行驶条件，经常需要改变行驶方向或修正行驶方向，如转向、超车和避让等。
转向器结构型式选择及其方案计算
5.2转向器的结构型式选择及其设计计算根据所采用的转向传动副的不同，转向器的结构型式有多种。
常见的有齿轮齿条式、循环球式、球面蜗杆滚轮式、蜗杆指销式等。
对转向其结构形式的选择，主要是根据汽车的类型、前轴负荷、使用条件等来决定，并要考虑其效率特性、角传动比变化特性等对使用条件的适应性以及转向器的其他性能、寿命、制造工艺等。
中、小型轿车以及前轴负荷小于1.2t的客车、货车，多采用齿轮齿条式转向器。
球面蜗杆滚轮式转向器曾广泛用在轻型和中型汽车上，例如：当前轴轴荷不大于2 .5t且无动力转向和不大于4t带动力转向的汽车均可选用这种结构型式。
循环球式转向器则是当前广泛使用的一种结构，高级轿车和轻型及以上的客车、货车均多采用。
轿车、客车多行驶于好路面上，可以选用正效率高、可逆程度大些的转向器。
矿山、工地用汽车和越野汽车，经常在坏路或在无路地带行驶，推荐选用极限可逆式转向器，但当系统中装有液力式动力转向或在转向横拉杆上装有减振器时，则可采用正、逆效率均高的转向器，因为路面的冲击可由液体或减振器吸收，转向盘不会产生“打手”现象。
关于转向器角传动比对使用条件的适应性问题，也是选择转向器时应考虑的一个方面。
对于前轴负荷不大的或装有动力转向的汽车来说，转向的轻便性不成问题，而主要应考虑汽车高速直线行驶的稳定性和减小转向盘的总圈数以提高汽车的转向灵敏性。
因为高速行驶时，很小的前轮转角也会导致产生较大的横向加速度使轮胎发生侧滑。
这时应选用转向盘处于中间位置时角传动比较大而左、右两端角传动比较小的转向器。
对于前轴负荷较大且未装动力转向的汽车来说，为了避免“转向沉重”，则应选择具有两端的角传动比较大、中间较小的角传动比变化特性的转向器。
下面分别介绍几种常见的转向器。
5.2.1循环球式转向器循环球式转向器又有两种结构型式，即常见的循环球-齿条齿扇式和另一种即循环球-曲柄销式。
它们各有两个传动副，前者为：螺杆、钢球和螺母传动副以及落幕上的齿条和摇臂轴上的齿扇传动副；后者为螺杆、钢球和螺母传动副以及螺母上的销座与摇臂轴的锥销或球销传动副。
汽车齿轮齿条式转向器参数设计
汽车齿轮齿条式转向器参数设计汽车转向系统是汽车动力传动和悬挂系统的重要组成部分，它的设计和制造影响了车辆的操控性能和乘坐舒适性。
汽车齿轮齿条式转向器是一种常见的车辆转向系统，本文将对其参数设计进行阐述，以期为汽车转向系统的研究提供参考。
一、概述齿轮齿条式转向器主要由操纵杆、齿轮、齿条、支架等组件构成。
当驾驶人转动方向盘时，通过操纵杆传递动力到与方向盘相连接的齿轮，在齿条的带动下，车轮转向。
二、齿轮和齿条的选择齿轮和齿条的选择是转向器设计的关键。
一般来说，齿轮和齿条的模数、齿数、压力角等参数应根据车辆参数和使用条件进行选择。
1.模数的选择模数是齿轮和齿条的尺寸参数，影响转向器的精度和承载能力。
模数取值过大会导致齿轮和齿条体积增大，重量增加，但能更好地承受转向时的冲击载荷，降低齿轮磨损，提高转向精度。
模数取值过小会导致齿轮齿条精度下降，易受冲击载荷影响，影响转向稳定性。
一般来说，汽车齿轮齿条式转向器的模数为1.5~2.5mm。
3.压力角的选择压力角是齿轮齿条式转向器中最重要的参数之一。
它直接影响齿轮和齿条的啮合精度和承载能力。
压力角较大时，齿轮和齿条的接触面积较大，啮合精度优良，但承载能力较小；压力角较小时，齿轮和齿条的承载能力增加，但接触面积减小，啮合精度下降。
一般来说，汽车齿轮齿条式转向器的压力角为20度。
三、支架的结构设计支架是连接齿轮和齿条的重要部件，它的结构设计直接影响转向器的稳定性和安全性。
一般来说，支架应具有足够的强度、刚度和稳定性，能够承受转向时的冲击载荷和侧向力。
支架的体积、重量也应尽可能小，以减轻车辆毛重和提高燃油经济性。
四、操纵力的设计操纵力是指从方向盘传递到转向器的力量。
操纵力大小直接影响驾驶人的操作感受和驾驶劳动强度。
操纵力过大会使驾驶人疲劳，影响行驶安全；操纵力过小则容易误操作，同时也不利于驾驶人的操作感受。
一般来说，汽车齿轮齿条式转向器的操纵力应在200~300N之间。
汽车电动转向器选型与匹配
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｍａ ｔ ｃ ｈ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｆ ｏ ｒ ａ ｕ ｔ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ｓ ｔ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ｇ ｅ ａ ｒ ｗ ｅ ｒ ｅ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｍａ ｉ ｎ ｌ ｙ ．Ｓ ｕ ｉ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉｅ ｆ ｌ ｄ
容 易 ，更容 易替 换 原 有 的液 压 转 向 机 构 。 （ ４ ） 对 于 小 型 车 ，更 容 易 进 行 改型 。这 种 结 构 由 于 电 机 更
汽 车 电动 转 向 器选 型 与 匹 配
毕 大 宁
（ 山东先河阮新机电股份有限公 司，山东淄博 ２ ５ ５ １ ２ ０ ）
摘 要 ：主要介绍汽车 电动转 向器 的选 型和匹配 ，阐述 了电动转 向器 的设计 要求 和适用范 围 ，对 各种车 型的 Ｅ Ｐ Ｓ产 品匹配提 出
建议 ，其对 电动转 向器在ห้องสมุดไป่ตู้车上 的使 用非 常重要 。
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汽车转向器选型设计
发表时间：2018-10-09T21:18:00.417Z 来源：《防护工程》2018年第16期作者：陈海滨王少华
[导读] 介绍了某车型的转向器选型设计，从整车转向设计要求出发，分别从输出扭矩和输出行程两方面进行校核计算，确定合适的转向器性能参数
长城汽车股份有限公司技术中心河北保定 071000
摘要：介绍了某车型的转向器选型设计，从整车转向设计要求出发，分别从输出扭矩和输出行程两方面进行校核计算，确定合适的转向器性能参数，进而选用整体循环球式动力转向器，５０００ｋｍ可靠性试验结果表明该转向器满足整车转向要求。
关键词：汽车转向器；选型设计
引言
某车型是在现有４７６０轴距底盘的基础上匹配宽体２０５０排半驾驶室，同时加大货厢提高载重量的大轻卡车。
该车型作为一个全新的平台，其载质量提升较大，对转向系统提出了更高的要求。
转向器是整个转向系统的关键部件，设计过程中需对转向系统进行校核计算，为转向器的选型设计及后续转向系零部件的开发设计提供可靠的数据支持。
1汽车转向系统
汽车转向系统是汽车主要的安全部分，它的发展趋势主要分为两个不同阶段，就是传统的机械转向系统与现代的助力转向系统。
1.1机械转向系统
传统的机械式转向系统所主要讲的为通过操作者通过作用于转向盘上的作用力就是它的转向动力，然后没有给它别的外部助力，接着利用转向轴和转向器，其次它的传动机构就马上传给转向轮，所以得到了它的变动车轮转角用意，这样去变动车轮滚动的不同位置[1]。
不过最老式的汽车转向系统就为没有助力的纯机械式的转向系统。
机械转向系统这样的系统不但加强了操作者停车和低速的行驶情况下的转向操纵的压力，尤其它的转向灵敏性与它的轻便性都是不同相对的，根本不能从基础上处理汽车在各个不同的路感和工况下的转向相冲突。
1.2助力转向系统
助力转向就是在纯机械转向系统中加上了助力泵，利用发动机来使助力泵的工作它给单纯的人力的转向供给的助力，有助力的转向它会变得更加的轻松。
1.2.1液压助力转向系统
液压助力转向系统它就是在老式的纯机械式转向装置上添加了控制阀、油泵、动力缸、储油罐和回油管路等液压动力装置来给予的转向助力。
液压动力装置根据发动机曲轴上得到的能量，储存在它的液压罐中间，转向期间根据机械机构的控制发出的能量，进而从转向系统给与的助力[2]。
1.2.2电控液压助力转向系统
根据选定了转向器与机械控制参数之后，传统的液压的助力转向系统的助力特性从而就跟着确定了，不会再对各个参数加于控制和调节，所以很困难在协调不一样的工况情况下转向轻便性和路感的之间的联系，所以也就不能更加地满足大家对汽车操控性能日益增加所提出的要求。
通过以上的论述的局限性，设计者在传统液压助力转向装置增加了改正，发明了电控液压助力转向系统（ElectricHydraulicPowerSteering，简称EHPS）。
在原来的系统中新增了一个电磁阀，经过车速传感器与转向盘转角传感器它们的输入信号，用来电控单元（ElectricControlUnit，简称ECU）来控制电磁阀开启的大小，直接调节动力缸的供油量，因此对比它们的精确地控制助力大小，在现在这种转向系统在汽车生产中得到了广泛应用。
电控技术的引用产生了助力转向技术发展的重大改变，可是液压装置却始一直有，所以引发出来漏油、管路不简便、高成本等缺点成了电动助力转向的发展奠定了基础。
1.2.3电动助力转向系统
电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，简称EPS）根据电控液压助力转向的基础的起源发展起来的为一种全新机电结合转向技术。
系统的助力开始是一个由电控单元ECU控制电流输入的电动机，不是液压动力缸。
在ECU的操作下，经过对于助力电机给予的电流大小与方向的变化进行控制与调节，以更加明白的地实现了设计者最开始设定的在不同车速与不同转向盘转角下所要的最好的转向助力。
2转向器选型设计原则
转向器选型设计，即为了达到整车所要求的转向性能，通过计算选择合适的转向器对整车进行匹配。
如何为整车匹配好转向器是整个转向系统开发的关键。
为节约开发和采购成本，一般选用现有成熟的转向器资源。
该车型转向器选型中需考虑以下几点：１）通过计算，确定转向器所要到达的输出扭矩和工作行程。
转向器输出的扭矩应足以克服转向时的转向阻力矩，否则会出现转向沉重问题，严重时甚至驾驶员用尽全身之力都不能使转向轮偏转。
汽车转向沉重，将增加驾驶员的疲劳强度，降低汽车的机动性能，并且难以保证汽车的行驶安全。
整体循环球式动力转向器的工作行程是转向器摇臂轴摆角，为满足整车要求，需通过计算整车转向时所需最大摆动角度来确定。
２）确定转向器与转向操纵机构和转向传动机构的连接形式。
３）分析转向器的外形尺寸及装配结构是否满足总体布置要求。
其中第１点需通过计算整车转向系统对转向器性能的要求才能确定，第２、３点属于配型设计。
3转向器的选型
转向器的输出扭矩可根据转向阻力矩通过转向传动机构传导后，在转向器输出端形成的阻力矩来确定。
因此，需先确定转向传动机构，再根据转向阻力矩计算确定转向器的输出扭矩。
3.1转向阻力矩的计算
一般来说，转向阻力矩由被动转向阻力矩和主动转向阻力矩两部分组成。
被动转向阻力矩由胎压和路面摩擦、转动系统内部摩擦所致，可根据轮胎与地面间的滑动摩擦系数、轴荷及胎压、车速、前轮转角及其变化速度或趋向用近似公式求出。
主动转向阻力矩由作用在转向轮上的外力和外力矩所产生，其大小与很多因素有关，主要影响因素有作用在前轮的侧向力、纵向力、回正力矩、前轮定位角和几何
尺寸及前轮转角，其计算方法繁琐、复杂。
精确计算转向阻力矩较困难，一般采用具有足够精度的半经验公式计算汽车在沥青或砼路面上的原地转向阻力矩Ｍｒ。
考虑到货车实际使用中都存在超载现象，为保证转向安全，计算前轴负荷Ｇ１时取最大超载运行时的前轴载荷。
设计时，该载荷通过整车极限载荷状况进行轴荷分配来确定。
3.2转向器输出扭矩的确定
该车型的转向传动机构通过转向横拉杆、转向节臂、转向直拉杆、转向摇臂传递转向力，可按下式计算转向阻力矩在转向器输出端形成的力矩ＭＺ：ＭＺ＝ＭｒＬ１／Ｌ２（1）式中：Ｌ１为转向摇臂长度（ｍｍ）；Ｌ２为转向节臂长度（ｍｍ）。
该车型选用前轴总成，其转向节臂长度为２４２ｍｍ，转向传动机构设计中选定的转向摇臂长度为２３０ｍｍ，根据式（1）计算得转向阻力矩在转向器输出端形成的阻力矩ＭＺ＝４２８２Ｎ·ｍ。
选择转向器时首先要考虑的是其输出扭矩应大于ＭＺ，否则不管其他性能多符合，都将对整车使用操控性、舒适性造成影响，甚至埋下安全隐患。
3.3转向器摇臂轴摆角的确定
转向器摇臂轴连接转向摇臂摆动，摇臂带动转向直拉杆作近似直线运动，拉杆驱动轮胎偏转。
选取转向器时，需通过计算校核摇臂轴摆角行程是否满足转向系统的要求。
理论上，在满足整车最小转弯直径的情况下，确定该位置时内轮转向节的偏转角度βｌ，再根据转向传动机构的角传动比τω按式（1）计算在极限转角时要求的转向器摆角β，根据β值校核转向器摇臂轴摆角βｆ是否满足要求，要求βｆ＞β。
但实际设计过程中，转向传动机构一般处于设计阶段，其角传动比τω难以确定，整个计算也无法实现。
β＝τωβｌ（2）整车设计中希望转向轮有尽可能大的转角使转弯直径最小，但车轮的转角过大会造成一系列的干涉问题，并造成转向直拉杆设计困难。
车型设计过程中通过作图在设计转向直拉杆结构的同时对摇臂轴摆角进行计算。
结语
该文通过计算分析，为某大轻卡车型选配满足整车转向要求的转向器。
通过样车试制及５０００ｋｍ可靠性试验，所选转向器满足整车转向要求，保证了整车转向的安全性，且节约了开发和采购成本。
参考文献：
［１］王望予．汽车设计［Ｍ］．北京：机械工业出版社，２０1４．
［２］林秉华．最新汽车设计手册［Ｍ］．哈尔滨：黑龙江人民出版社，２０1５．
［３］吴植民．汽车转向器［Ｍ］．北京：人民交通出版社，２０1７．
［４］成大先．机械设计手册［Ｍ］．北京：化学工业出版社，２０1２．
［５］刘振成．中型载货汽车转向系统的分析研究与改进设计［Ｊ］．长春：吉林大学，２０1１．。