2015年10月全国自考(机电一体化系统设计)真题试卷(题后含答案及解析)
2015年10月全国自考（机电一体化系统设计）真题试卷 (题后含答案及解析)
题型有：1. 单项选择题 2. 简答题 3. 计算题 4. 简单应用题 6. 综合应用题
单项选择题
1． 在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供信息的模块称为
【 】
A．软件模块
B．微计算机模块
C．通信模块
D．驱动模块
正确答案：B
解析：微计算机模块在系统中负责处理由测量模块和接口模块提供的信息。
2． 对滚珠导轨，每个滚动体所承受的许用载荷[P]与滚珠直径d的关系是
【 】
A．[P]与d成正比
B．[P]与d2成正比
C．[P]与d成反比
D．[P]与d2成反比
正确答案：B
解析：对于滚珠导轨，许用值[P]＝Kd2fH。可见，许用栽荷[P]与d2成正比。
3． 已知双波传动谐波齿轮的柔轮齿数zR＝200，刚轮齿数zG＝202。当柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出时，谐波齿轮传动速比为 【 】
A．101
B．100
C．－100
D．－101
正确答案：A
解析：柔轮固定，波发生器输入，刚轮输出，则传动比为iHG＝＝101。
4． 电阻应变片式传感器主要用于测量 【 】
A．长度和加速度
B．位移和振动
C．线位移和转速
D．力和力矩
正确答案：D
5． 下列操作中，不会改变直流伺服电动机的机械特性硬度的是 【 】
A．增大电枢电压
B．减小励磁电流
C．增大电枢电阻
D．减小电枢电阻
正确答案：A
解析：直流伺服电动机的机械特性硬度｜tanα｜用理想空载转速和堵转转矩定义为｜tanα｜＝，由此可见，机械特性强度与电枢电压无关。
6． 具有励磁电流较小、体积较小、机械强度较高、无接触电刷等特点的固定磁阻电动机是 【 】
A．直流伺服电动机
B．交流伺服电动机
C．反应式步进电动机
D．超声波电动机
正确答案：B
解析：固定磁阻电动机包括直流伺服电动机和交流伺服电动机。交流伺服电动机的特点是励磁电流较小，体积较小，机械强度较高，无接触电刷。
7． 采样一数据系统中，若考虑对系统响应速度的影响时，采样周期应为闭环系统最小时间常数的 【 】
A．(0．1～1)倍
B．5倍
C．2倍
D．10倍
正确答案：A
解析：若考虑对系统响应速度的影响，选择采样周期的一条良好的法则是：采样周期应小于或等于系统的最小时间常数。
8． 某两轴(χy)定位工作台，二者的位置分辨率为200脉冲／cm。如果希望以200cm／min的速度产生与χ轴成60°角的直线运动，距离为150cm，时钟频率为1000Hz，则完成该运动所需要的时间为 【 】
A．45s
B．30s
C．15s
D．60s
正确答案：A
9． 西门子S7系列PLC中S7－400是 【 】
A．模块化小型PLC系统
B．超小型化的PLC
C．中、高档性能的PLC
D．工业通讯网络
正确答案：C
解析：西门子S7－400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。
10． 并联一个动断触电0．01对应的助记符语句是 【 】
A．LD NOT 0．01
B．OR NOT 0．01
C．OR 0．01
D．LD 0．01
正确答案：B
简答题
11． 简述机电一体化的设计思想。
正确答案：(1)系统的设计思想。 (2)机和电融合的设计思想。 (3)注重创新的设计思想。
12． 机电一体化的所谓“4A革命”是指什么?
正确答案：所谓“4A革命”是指工厂自动化、办公自动化、家庭自动化、社会服务自动化。
13． 轴系分为一般传动轴和工作主轴。在机械传动链内，对工作主轴的主要要求是什么?
正确答案：(1)回转精度含轴向精度。 (2)静刚度。即单位变形量所需的静栽荷大小。 (3)动特性。一般指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。 (4)热特性。轴系的热特性主要参数是热源强度、温升及工作部位的热位移。
14． 简述单相感应电动机静止时无启动转矩的原因。通常采用哪两种措施
可使单相感应电动机获得启动转矩?
正确答案：定子单相绕组通电后，在气隙中产生脉动磁场。如果转子处于静止状态，则作用于转子的电磁转矩等于零，因此单相感应电动机静止时无启动转矩。可采用分相式和罩极式两种措施使单相感应电动机获得启动转矩。
15． 简述反应式步进电动机与永磁式步进电动机的优缺点。
正确答案：反应式步进电动机结构简单，启动和运行时频率较高；缺点是消耗功率较大，断电时无定位转矩。永磁式步进电动机断电时有定位转矩，消耗功率较小；缺点是步距角较大(一般为7．5°～18°)，启动和运行频率较低，并需要正、负脉冲供电。
16． 从启动频率、运行平稳性、效率、成本四方面对比分析单极性电路和细分电路的差异。
正确答案：单极性电路和细分电路的差异如下表所示。
17． 简述全闭环控制系统的定义及特点。
正确答案：位置伺服系统中，位置传感器安装于输出轴(工作台)上时，传感器直接测量工作台移动，这种直接测量的系统称为全闭环系统。特点：对输出进行直接控制，可获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件的非线性影响严重，只有在要求高精度的场合，才采用全闭环系统。
18． 主要用于喷漆和弧焊作业的机器人按照控制水平分类属于哪类机器人?这类机器人的主要特征是什么?
正确答案：主要用于喷漆和弧焊作业的机器人是连续路径控制机器人，这类机器人的特征是，预先由人工将机械手沿着期望轨迹移动并记录整个运动，所获得的完整轨迹按照时间顺序点列储存在计算机中，然后再回放出来控制机器人运动。为了记录轨迹上的许多点的数据，这类机器人需要足够大的存储器。
计算题
19． 如图所示为一机械装置的传动示意图。已知步进电动机M的步距角θ＝0．75°，驱动的两级齿轮：z1＝24，z2＝45，z3＝26，z4＝64，丝杠的导程P＝10mm。 (1)验算两级齿轮系的传动比是否符合最佳速比分配条件； (2)求工作台的最小位移量δ。
正确答案：(1)两级齿轮传动系的实际速比 据最佳速比分配条件i2＝ i2≈≈2．4863≈2．4615 所以验算后确定符合最佳速比。 (2)最大位移量δ
20． 如图为脉冲周期法转速测量原理图，电动机转速为20r／min，增量编码器每转3000条刻线，时钟脉冲频率为2MHz，试求在10个编码器脉冲间隔内，计数器共计数多少个时钟脉冲?
正确答案：根据转速n的计算公式，
脉冲数＝T×时钟脉冲频率＝0．01×2×106＝20000
21． 已知步进电动机相电流接通顺序为A－AB－B－BC－C－CA－A，三相步进电动机的步距角θs＝1°。求： (1)电动机的转子齿数； (2)裕量角θr； (3)当输入频率f＝120Hz时，电动机的转速。
正确答案：
22． 某直流伺服系统结构如图所示，已知：TM＝＝0．1s，Ra＝1Ω，KtKV＝0．5N.m／A，KP＝10V／rad。求： (1)当系统的稳态误差θessT＝0．002rad时，Td的值； (2)伺服刚度KR。
正确答案：
2016年10月全国自考(操作系统概论)真题试卷(题后含答案及解析)
2016年10月全国自考（操作系统概论）真题试卷 (题后含答案及解析)
题型有：1. 单项选择题 2. 多项选择题 3. 填空题 4. 简答题 5. 综合题
单项选择题
1． 下列有关系统软件的说法中，正确的是
A．系统软件与具体的应用领域无关，解决任何领域的问题一般都要用到系统软件
B．系统软件与具体的应用领域有关，解决任何领域的问题一般都要用到系统软件
C．系统软件与具体的应用领域无关，解决任何领域的问题都不需要用到系统软件
D．系统软件与具体的应用领域有关，一些问题的解决不一定非要用到系统软件
正确答案：A
2． 操作系统负责管理计算机的
A．程序
B．作业
C．资源
D．进程
正确答案：C
解析：操作系统是管理计算机系统资源、控制程序执行、改善人机界面和为应用软件提供支持的一种系统软件。
3． 设计实时操作系统时，首先应考虑系统的
A．可靠性和交互性
B．实时性和可靠性
C．吞吐能力和可靠性
D．吞吐能力和设备利用率
正确答案：B
解析：设计实时操作系统必须首先考虑系统的实时性和可靠性，其次才考虑系统的效率。
4． 正在运行的进程发现定点操作数溢出，此时发生中断，其中断类型属于
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考试题及答案
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考试题及答案
盗传必究 一、判断题
1. 转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F
2. 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
F
3. 滚珠幺幻杆机构不能自锁。
F
4. 传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有
利于信号处理。
F
5. 旋转变压器和光电编码盘不能测试角位移。
F
6. SPWM是脉冲宽度调制的缩写。
F
7. 直流伺服电机在一定的电磁转矩T （或负载转矩）下的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化 的规律，称为直流电机的调节特性。
F
8. 在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的
影响是不同的。
F
9. I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机 和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
F
10. 平而关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F
11. 驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。
F
12. FML是表示柔性制造单元。
F
13. FMS具有优化的调度管理功能，无须过多的人工介入，能做到无人加工。 F
14. 非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表
而进行高速三维扫描。
F
二、单选题
1. 机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。
正确答案：执行机构
2. 用作能量变换的执行元件，它控制机械执行机构运行，主要可分为电气式、液压式和（）等。
正确答案：气动式
3. 如果三相步进电动机绕组为U、V、W,其通电顺序为U®V®W®U,则这种分配方式为（）。
正确答案：三相三拍
4. 要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，即要具有人的某些智能行为，
2002-2013年机电一体化系统设计自考历年真题及答案_图文
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第 5 页 2012年4月 机电一体化系统设计 一、单项选择题(本大题共10小题，每小题1分，共10分) 1．用于承载、传递力和运动的模块是【A】 A．机械受控模块B．驱动模块C．接口模块 D． 微计算机模块 2．导轨副用于引导运动部件的走向，某配对导轨面具有相同记性装置，利用同型相斥原理使两导轨面脱离接触，该导轨属于【D】 A．滑动导轨B．液体静压导轨 C．气浮导轨 D．磁浮导轨 3．滚珠丝杠螺母副一般采取消除间隙和适当预紧的措施，主要方法有四种，其中最简单、尺寸最紧凑，且价格低廉的调整方法是【D】 A．双螺母齿差式B．双螺母螺纹式C．双螺母垫片式D．单螺母变位导程自预紧式 4．能消除零位输出和偶此非线性项，抵消共模误差，减少非线性，这种传感器性能改善措施是【B】 A．平均技术B．差动技术C．开环技术 D．闭环技术 5．下列措施中能够减小直流伺服电动机机电时间常数的是【C】 A．增加等效转动惯量 B．增加电枢回路电阻C．附加速度负反馈D．减小电动机转矩系数 分析：机电时间常数Tm=（Ra*J）/（Kt*Ke）。与机电时间常数Tm正比的是等效转动惯量J和电枢回路电阻Ra，因此增加它们不行，与Tm反比是电动机转矩系数Kt和电动机反电动势系数Ke。因此只有C正确。 6．在小功率的PWM伺服放大器中，主回路经常使用的VDMOS代替IGBT，其中VDMOS的含义是【A】 A．功率场效应管B．功率晶体管C．绝缘栅晶体管D．静电感应晶体管 分析：书上没找到有关描述。不过MOS管是场效应管，因此只有A合适。上网查了一下，正确。
第 6 页 7．PID控制器中，I的含义是【B】 A．比例B．积分C．微分D．前馈 8．在具有位置换的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上编码器的反馈通道构成【B】 A．位置环B．速度环C．电流环D．转矩环 分析：“全闭环”是关键。在书上235页，容易忽略。 9．满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型的PLC是【C】 A．SIMATIC S7--200PLC B．SIMATIC NET C．SIMATIC S7--300PLC D．SIMATIC S7--400PLC 10．设计梯形图时，串联一个动断触点0.00对应的助记符语句是【D】 A．LD 0.00 B．LD NOT 0.00 C．AND 0.00 D．AND NOT 0.00 分析：“动断触点”是关键语，就是常闭触点，动作以后才断开。 二、简答题(本大题共8小题，每小题4分，共32分) 11．伺服系统的工作特点是什么? 12．简述通信模块及接口模块的作用。 13．简述单波谐波齿轮传动和双波谐波齿轮传动的含义，并说明为什么双波谐波齿轮传动被广泛采用。 14．三相感应电动机的定子与转子之间的气隙中有怎样的磁场，该磁场是如何产生的？ 15．简述反应式步进电动机的工作原理及其特点。 16．步进电动机驱动器产品中的单脉冲方式与双脉冲方式有何不同，各自适合什么场合? 17．选择采样周期应遵循的准则? l8．采用DDA法在两轴定为工作台上实现直线插补，采用常速度分布实现直线运动控制指令时，需要几个寄存器，如何分配和使用这些寄存器产生步进电动机的参考脉冲指令? 题目分析：
机电一体化技术(高起专)
单选题
1. FMS适用于下述何种生产类型_______。(4分)
(A) 单件、小批
(B) 大批量、多品种
(C) A和B
参考答案：C
2. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_______。(4分)
(A) 有关
(B) 无关
(C) 在一定级数内有关
(D) 在一定级数内无关
参考答案：C
3. 在机身设计中，为使扭转刚度得到提高，可采用_______。(4分)
(A) 纵向肋板
(B) 横向肋板
(C) 斜置肋板
(D) 增加壁厚
参考答案：B
4. 对于要求部件重量尽可能轻的降速传动链，可按什么原则进行设计_______。(4分)
(A) 输出轴转角误差最小
(B) 等效转动惯量最小
(C) 质量最小
(D) 质量最大
参考答案：C
5. 计算机集成制造系统包括_______。(4分)
(A) CAD、CAPP、CAM
(B) FMS
(C) 计算机辅助生产管理
(D) A、B和C
参考答案：D
6. 设计多环控制系统的一般原则是_______。(4分)
(A) 以内环开始，一环一环地逐步向外扩张
(B) 以外环开始，一环一环地向内逼近
(C) 提高系统各组成环节的精度
(D) 增加系统开环传递函数中积分环节的数目
参考答案：A
7. 在机身设计中，为使弯曲刚度和扭转刚度均有明显提高，可采用_______。(4分)
(A) 纵向肋板
(B) 横向肋板 (C) 斜置肋板
(D) 增加壁厚
参考答案：C
8. 在机身设计中，为使弯曲刚度有明显提高，可采用_______。(4分)
(A) 纵向肋板
(B) 横向肋板
(C) 斜置肋板
(D) 增加壁厚
参考答案：A
9. 计算机辅助质量保证系统的英文缩写是_______。(4分)
(A) CAD
(B) CAI
(C) CAQ
(D) CAM
参考答案：C
10. “机电一体化”在国外被称为_______。(4分)
机电一体化技术练习习题参考答案.docx
目
机 一体化技 第 1 章 -参考答案 ................................................................................. 1
1-1 明 人 接受的机 一体化的含 。............................................................ 1
1-4 何 机 一体化技 革命？........................................................................................ 1
1-7.机 一体化系 有哪些基本要素 成？分 哪些功能？ ................................. 1
1-8.工 三大要素指的是什么？........................................................................................ 1
1-12.机 一体化系 的接口功能有哪两种？ .................................................................. 1
1-16.什么是机 互 法、融合法、 合法？ .................................................................. 1
机 一体化技 第 2 章 -参考答案 ................................................................................. 2
2-1 机械 部件 ， 确保机械系 的 精度和工作 定性，常常提出哪些
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案3
国家开放大学电大《机电一体化系统》机考二套标准试题及答案 盗传必究 第一套 一、判断题 1.转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
F 2.在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统的稳定性。
T 3.滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。
T 4.基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、频率等。
T 5.传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号等）时测量电路称为开关型测量电路。
T 6.PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制的主要技术之一。
T 7.直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构和技术参数。
T 8.闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻
烦。
T 9.计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。
T 10.平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互平行的肩关节和肘关节。
F 11.控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
T 12.铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。
T 13. FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。
机电一体化系统设计(修订版)课后答案_张建民编(1)
I
目 录
机电一体化技术第1章习题-参考答案 ................................................................................. 1
1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。 ............................................................ 1
1-4何谓机电一体化技术革命？ ........................................................................................ 1
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？ ................................. 1
1-8.工业三大要素指的是什么？ ........................................................................................ 1
1-12.机电一体化系统的接口功能有哪两种？ .................................................................. 1
1-16.什么是机电互补法、融合法、组合法？ .................................................................. 1
机电一体化技术第2章习题-参考答案 ................................................................................. 2
2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些
要求？ ................................................................................................................................. 2
机电一体化系统设计-模拟试卷4及答案
模拟试卷4
一、判断（1×10=10）
1、机电一体化系统内部应具备五种功能：动力、控制、计测、操作、构造。（ ）
2、步进电机的种类有交流型和直流型。（ ）
3、导轨硬度越高，其耐磨性越差。（ ）
4、机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。（ ）
5、执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式（ ）
6、在输出功率相同的条件下，交流伺服电机的比功率最高，直流伺服电机次之，步进电机最低。（ ）
7、步进电机的工作状态只与控制脉冲的频率有关，与电压电流的变化无关。（ ）
8、用于滚珠丝杠支承的轴承有：止推轴承和深沟球轴承。（ ）
9、动态稳定区比静态稳定区的区域大大。（ ）
10、机电一体化系统中常用的间歇传动机构：棘轮、槽轮、蜗形凸轮机构。（ ）
二、填空：（1×20=20分）
1、起动转矩表示步进电机 时所能带动的 。
2、螺旋槽式外循环结构的缺点是 容易磨损。
3、执行元件位于 和 的连接部位，是一种 元件。
4、液压式执行元件输出功率 ，速度 ，运动 。
5、步进电机的工作状态只与 的 有关，与电压电流的变化无关
6、滚珠螺母丝杠的螺纹滚道截面形状有 和 。
7、步进电机的分辨力由 决定。
8、机电一体化系统具有的三大目的功能为：对工业要素的 、 和 。
9、步进电机驱动电源的组成有 变频信号源、 ， 。
10、直流伺服电机调速就是调节电枢的 。
三、选择：（2×10=20分）
1、下列属于机械接口的是 。
A 导线 B 联轴器 C 光电耦合器 D单片机
2、常用的导轨间隙调整方法有。（ ） A双螺母调整式 B减小承重 C压板和镶条 D内循环
机电一体化技术专业机电一体化试题及答案
一.单选题（共29题,40.6分）
1、“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）
A70年代
B50年代
C40年代
D80年代
参考答案：A
2、某伺服电动机最高转速为1200r/min，通过丝杠螺母传动带动机床进给运动，丝杠螺距为6mm，最大进给速率可达（）
A72m/min
B7.2m/min
C5m/min
D3.6m/min
参考答案：B
3、齿轮传动的总等效惯量随传动级数的（）
A增加而减小
B增加而增加
C减小而减小
D变化而不变
参考答案：A
4、某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角q=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（）
A100mm
B20mm
C10mm
D0.1mm
参考答案：C
5、直流伺服电动机的理想空载转速为（）
A
B
C
D
参考答案：A
6、谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）
A中心轮
B行星轮 C系杆
DB和C
参考答案：B
7、MCS—51的每个机器周期包含状态周期数为（）
A12
B24
C10
D6
参考答案：D
8、滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的（）
A径向位移
B轴向位移
C螺旋线长度
D坐标值
参考答案：B
9、在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中（）
A不变
B变长
C变短
D几乎不变
参考答案：A
10、Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是（）
A机械学与信息技术
B机械学与电子学
C机械学与自动化技术
D机械学与计算机
参考答案：B
11、在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为（）
A2
B1
C3
D4
参考答案：B
12、差动变压器式电感传感器属于（）
A涡流式
B自感型
C互感型
D可变磁阻式
参考答案：C
13、直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）
A转速特性
B调节特性
《机电一体化系统》模拟试卷1及参考答案
《机电一体化系统》模拟试卷1及参考答案
一、名词解释 （每题3分 共15分）
1、 机电一体化
2、步进电动机
3、灵敏度(测量)
4、变频调速
5、FMS
二、填空题（每空１分，共20分）
1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。
2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。
3、计算机控制系统的类型包括___________、__________、监督控制系统、___________。
4、接口的基本功能主要有______________、__________、_________________。
5、 对直线导轨副的基本要求是__________、__________、_________、__________和平稳。
6、伺服系统的基本组成包括__________ 、____________、__________、______________。
三、选择题（每题2分 共10分）
1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过______决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量 C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ ）。
A.1
3.PWM指的是（ ）。
A.机器人 B.计算机集成系统 C.脉宽调制 D.可编程控制器
4. PD称为（ ）控制算法。
A.比例 B.比例微分 C.比例积分 D.比例积分微分
5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
A.插补 B.切割 C.画线 D.自动
四、简答题 （每小题7分，共21分）