68216225西门子6SE70、6RA70系列变频器与s7-300400的PROFIBUS-DP通讯
「西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数」
「西门子变频器6SE70整流单元6RA70440等调试参数」西门子变频器6SE70和整流单元6RA70是西门子电气公司生产的一种用于控制和调节交流电动机运行的设备，广泛应用于工业控制领域。
在调试和设置这些设备的过程中，需要注意一些参数的调整和配置。
以下是一些常见的调试参数和配置方法，该文将对此进行详细介绍。
1.1输出频率和电压范围：在调试变频器时，需要确定输出频率和电压范围。
根据实际需求，一般需要设置变频器的输出频率和电压范围，以适应驱动电动机的运行需求。
1.2加速和减速时间：加速和减速时间是控制电动机启停过程中重要的参数。
通过调整变频器的加速和减速时间，可以达到良好的启停效果。
1.3控制模式：变频器可以采用多种不同的控制模式，如速度闭环控制、扭矩闭环控制等。
根据不同的应用场景，选择合适的控制模式。
1.4输出电流限制：为了保护电动机和变频器设备，可以设置输出电流限制。
通过限制输出电流，可以延长设备的使用寿命。
2.1输入电压和电流范围：整流单元负责将交流电压转换为直流电压供电动机使用。
因此，在调试整流单元时，需要设置输入电压和电流范围。
2.2输出电压和电流范围：整流单元将变频器输出的直流电压转换为合适的输出电压和电流供电动机使用。
在调试整流单元时，需要设置输出电压和电流范围。
2.3功率因数调整：整流单元可以通过调整功率因数来提高系统的功效。
在调试整流单元时，可以根据实际需求调整功率因数的大小。
3.调试参数的配置方法：3.1进入参数设置界面：根据设备型号和不同的操作界面，进入参数设置界面。
通常可以通过设备的显示屏和按键来完成此操作。
3.2参数选项的调整：在参数设置界面中，可以找到相应的参数选项，并进行调整。
根据调试需求，选择合适的参数值，并进行保存。
3.3调试实验和验证：在进行参数调整后，进行一系列的实验和验证，以确保参数设定的准确性和稳定性。
通过实时监测设备运行的状态和输出结果，对参数进行修正和优化。
通过PROFIBUS DP 实现S7-300PLC 与VACON NX系列变频器的通讯
通过PROFIBUS DP实现S7-300PLC与VACON NX系列变频器的通讯作者：美恒自动化（大连）有限公司郝晋松摘要：现代企业里，利用PROFIBUS—DP组成的工业控制网络，实现了从控制级到现场级通讯的一致。
根据笔者的实践，本文介绍了如何利用SIEMENS S7-300 PLC与V ACON NX 系列变频器通过PROFIBUS DP实现通讯。
关键词：主站从站参数过程数据(PPO)引言现场总线PROFIBUS能够满足生产过程中现场级数据的可存取性。
一方面它满足了传感器/执行器领域的通信需求，另一方面又具有单元级领域的所有网络通信功能。
PROFIBUS-DP是一种高速（数据传输速率9.6Kbps/s～12Mbps）、经济的设备级网络，主要用于现场控制器与分散I/O之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时间要求。
PROFIBUS-DP的实时性远高于其他局域网，因而特别适用于工业现场。
为满足今后用户可能提出的要求，故开发通过PROFIBUS DP 实现S7-300PLC与VACON NX系列变频器的通讯。
一、硬件要求：1、CPU要求带PROFIBUS DP主站/从站接口；2、VACON NX系列变频器带NXOPTC3/C5可选接口板。
二、变频器硬件电路接线1、NXOPTC3板1）、BUS CONNECTOR/总线连接端子：1号端子：总线电缆屏蔽层接线端子；2号端子：+5V电源；3号端子发送接收端子-正（B）；4号端子发送接收端子-负（A）；5号端子电源地（0V）。
2）、X1为总线电缆屏蔽层接地跳线器。
共有三种方式：1）、将屏蔽层通过X1接到变频器外壳（屏蔽层接至1号端子），X1在ON位置，见左1图。
2）、将屏蔽层通过RC滤波电路接至变频器外壳。
此时，X1在OFF位置。
3）、直接将屏蔽层接至变频器壳体，见上彩图。
此时，X1可在任意位置。
4）、X6为终端电阻选择跳线器。
如果VACON NX变频器为DP网络中的最后一个子站，则X6必须设置在ON位置，否则，在OFF位置。
S7-300与丹佛斯变频器Profibus-DP通信
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3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写 我们接着来学习如何编写西门子PLC程序控 制丹佛斯变频器的
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3、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯程序编写
3.1、对PCD （过程数据）的读写 ：a.在Step7 中对PCD （过程数据）读写参 数时调用SFC14和SFC15。b. SFC14（“DPRD_DAT”）用于读Profibus 从站 （FC300）的数据。c. SFC15（“DPWR_DAT”）用于将数据写入Profibus 从站
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2、丹佛斯FC300的profibus通讯格式
2.14 、丹佛斯FC300参数设置：要使变频器能够用PLC通过Profibus来控制，变 频器也需要一定的参数设置才能实现，变频器初始化后需要注意以下参数设置：
P801 命令源: 数字或者控制字 （或者仅仅控制字） P810 控制字格式: FC或者Profidrive P918 站号: 3 （必需与硬件组态时保持一致 。
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1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯组态过程
硬件要求：1.S7-300 CPU313-2DP、2.FC300、3.PROFIBUS-DP 接口模块，用于安装在FC300上，使之成为PROFIBUS-DP从站。 1.1、建立文件：打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目， 在NAME栏中输入项目名称，将其命名为TEST，在下方的Storage Location中设 置其存储位置。
现采用4PCV,2PCD ；FC300地址为3。
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1、西门子S7-300PLC与丹佛斯FC300通讯硬件组态 练习：尝试设置PLC与丹佛斯变频器硬件组态并下载。
s7-300和s7-400之间的通信
S7-300与S7-400之间的通信一．S7通信简介S7通讯是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通讯协议，主要用于S7300/400PLC之间的通讯。
SIMATIC S7-PN CPU包含了一个集成的PROFINET接口，该接口除了具有PROFINET I/O功能，还可以进行基于以太网的S7通信。
SIMATIC S7-PN CPU支持无确认数据交换、确认数据交换和单边访问功能。
功能块的使用如表1所示。
表1：块 S7-400 块S7-300 描述简要描述SFB8 FB8 用于发送无确认的快速数据交换，发送数据后无对方接收确认。
SFB9 FB9 用于接收SFB12 FB12 用于发送确认数据交换，发送数据后有对方接收确认。
SFB13 FB13 用于接收SFB14 FB14 读数据单边编程读访问。
SFB15 FB15 写数据单边编程写访问。
功能块的调用如图1、图2所示。
图1 S7-300功能块的调用图2 S7-400功能块的调用二．S7通信（S7 Communication）网络组态及参数设置1．新建项目及硬件组态在STEP 7中建立一个新的项目，点击右键，弹出的菜单中选择“Insert New Object”“SIMATIC 300 Station”，插入S7-300站，同理插入一个S7-400站，如图3所示。
在硬件组态中，分别插入CPU 315-2PN/DP和CPU 414-2，如图4所示。
图3 新建项目图4 硬件组态2．网络组态设置CPU 315-2PN/DP的属性，新建以太网并设置IP地址。
同样的方法，建立连接另一个S7-400的站，CP模板为CP 443-1,设置CP模板的IP 地址，连接到同一个网路“Ethernet（1）上”，如图5所示。
图5 设定IP地址在NetPro中组态连接。
选中S7-400站CPU，通过菜单“Insert>New Connection”插入一个新的连接。
西门子和多台的ProfibusDP通信实例
S7-300和S7-200的Profibus DP通信实例1.s7-200和s7-300有两种通信方式：像s7-200和s7-200之间通信那样直接通信口连接通信，其实300和200默认使用了MPI协议通信；还有一种方式是通过EM277的方式组建DP网络，300做DP主站，200做DP从站。
下面说第二种方式的具体过程和步骤.......2.S7-300 与S7-200 通过EM277 进行PROFIBUS DP 通讯，需要在STEP7 中进行S7-300 站组态，在S7-200 系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区与S7-300 的组态EM277 从站时的硬件I/O地址相对应就可以了。
插入一个S7-300的站：选中STEP7 的硬件组态窗口中的菜单Option Install new GSD，导入文件，安装EM277从站配置文件，如下图：在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：导入GSD 文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277 从站，PROFIBUS DPàAdditional Field DevicesàPLCàSIMATICàEM277,并且根据您的通讯字节数，选择一种通讯方式，本例中选择了8字节入/8字节出的方式，如下图：、双击上图的EM277 图标，出现“属性－DP 从站”设定对话框，点击“PROFIBUS…”键，设定EM277的地址（注意：设定的地址须和EM277 的拨码开关一致）。
打开参数赋值选项（Parameter Assignment）:填写EM277的地址对应的s7-200中V变量区相对于VB0的偏移量（I/O offset），该偏移量可以任意填写，只要在s7-200中该VB变量去没有被S7-200的程序使用就可以了。
双击EM277的组建，弹出对话框Properties – DP slave 如图：可以修改EM277的地址，这里的地址是对应s7-300组态时的地址，那么这里的地址就不能和S7-300中其他的组态地址重复了，可以使用系统默认地址，也可以自己设置。
西门子S7—300PLC与MM440变频器的Profibus—DP通信控制
西门子S7—300PLC与MM440变频器的Profibus—DP
通信控制
刘石泉
【期刊名称】《电世界》
【年(卷),期】2011(052)012
【摘要】西门子S7—300PLC对MM440变频器的控制有端子排及Profibus—DP通信控制。
由于DP控制具有接线少、抗干扰能力强和控制距离远等优点，所以工业现场广泛采用Profibus—DP控制。
【总页数】3页(P20-22)
【作者】刘石泉
【作者单位】湘钢培训中心,湖南湘潭411101
【正文语种】中文
【中图分类】TP336
【相关文献】
1.基于Profibus DP协议的西门子G120变频器与艾默生Deltav的DP通信 [J], 王虎
2.S7—300PLC与安川变频器的ProfiBus—DP通讯 [J], 高灼均
3.基于PROFIBUS DP的MM440变频器远程控制 [J], 葛大卫
4.基于Profibus-DP的西门子S7—300 PLC与ABB 800XA数据通信的实现 [J], 刘志坚;陈巨喜;郑西
5.CPU315-2DP与MM440变频器的PROFIBUS-DP主从通讯在冶炼除尘风机自动控制系统上的应用 [J], 邓磊
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6SE70变频器使用手册(技术讲解)
说明： U951.34=2 激活该自由块 U281.01为置位条件，U281.02为复位条件。 B501为置位的逻辑结果
B 3200 16 B 3215 位
•
第三节 模拟量的标定。
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第四节 自由块的使用。
•
第五节 变频器与西门子PLC通讯。
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第六节 变频器与变频器的通讯。
• 第二章 6SE70变频器出厂调试步骤。
•
第一节 6SE70变频器整流单元出厂调试步骤
•
第二节 6SE70变频器逆变单元出厂调试步骤
• 第三章 6SE70变频器现场调试步骤
•
第一节 6SE70变频器整流单元现场调试步骤
பைடு நூலகம்
第二节 控制字、状态字的使用
2 . 示例：
公共线
- KA1 装置启动 - SB1
装置复位
- KM1
- CUR - X101
6 +24VDC
7
8 9
ON/ OFF(B1001) 10 11
RSET(B 1003) 12 13 确认主接触器工作
(B 1005)
B **** 代表开关量连接器号 K **** 代表16 位连接器号
则： = 10V
=-10V
带入公式
= -15
= 0A = 800A
= 10
1： 或逻辑 2： 与逻辑 3： 复位优先型逻辑
第四节 自由块的使用
说明： 该自由块为或逻辑自由块，U950.90为是否激活该自由块，该参数的
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数
西门子变频器6SE70、整流单元、6RA70、440等调试参数6RA70直流装置的调试步骤一.送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二.基本参数设定(计算机或PMU单元完成)1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.3.电机参数设定P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。
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Profibus-DP在直流调速器6RA70的应用
1 引言
Profibus应用领域包括加工制造、过程和建筑自动化，如今已成为国际化的开放式现场总线标准，即EN50170欧洲标准和IEC61158国际标准的一部分。
并且，在2006年11月成为我国的现场总线标准。
Profibus由Profibus-FMS(Fieldbus Message Specification)，
Profibus-PA(Process Automation)和Profibus-DP(Distributive Peripheral)三部分组成。
其中，Profibus-DP具有高速传输、价格低廉等特点，实现起来比较简单，主要用于分散设备间的数据高速传输。
该总线物理层采用RS-485传输方式，传输速率可由9.6kbps至12Mbps。
一般用于自动化控制系统和现场设备级间的开关量的通信。
因而可满足全数字交直流调速系统对于快速的时间相应要求。
目前80%以上的Profibus应用是基于Profibus-DP。
SIMOREG DC-MASTER是全数字调速装置，操作非常简单。
不需要专门的编程知识，所有设置均可通过参数设定设备进行。
参数设定既可通过PC的菜单提示进行，以实现快速地投入进行，也可通过简易的操作区和用SIMOVIS 进行。
SIMOREG DC-MASTER在任何应用场合，均具有较好的灵活性和经济性:
(1) 减轻主动系统和总线系统压力;
(2) 接口被减少了;
(3) 较少的电缆和较高的抗干扰度;
(4) 开环和闭环控制已集成到系统中;
(5) 开放的分布系统方案;
(6) 工艺软件放入基本装置中——BICO技术。
使用新颖的BICO技术使SIMOREG DC-MASTER 在软件功能性方面达到一个新水平。
其中，两个功能强大的处理器处理电枢回路和励磁回路开环和闭环所有传动控制功能。
利用BICO技术，功能块按面向应用功能单元型式去组合——这是一个简单的参数设置过程。
2 Profibus-DP的直流调速器控制系统结构
现以Siemens公司的相关产品为例介绍现场总线系统的组成。
作为
Profibus-DP网的典型配置如图1所示，PLC(SIMATIC S7-300或S7-400系列)作为一级DP主站，他负责在预定的信息周期内循环与从站交换信息，发送控制信息，读取从站的状态等，组态软件WinCC 作为二级DP主站，用于系统操作与监视等，SIMOREG DC-MASTER加上CBP2通讯板(Profibus通讯模块)后作为从站，可带这样的从站32个，如果加上中继器，最多可达127个从站。
图1 Profibus-DP网的总线拓扑结构
3 通过Profibus-DP数据通讯
3.1 CBP2通信板
CBP2通信板是SIMOREG DC-MASTER整流器的通信处理机，它负责控制SIMOREG DC-MASTER与SIMATIC S7-300之间的数字通信，SIMOREG DC-MASTER接入Profibus-DP网中接受控制，必须要与CBP2配合使用，在SIMOREG DC-MASTER 上有固定的插槽，来放置CBP2。
CBP2通讯板将从Profibus-DP网中接受到的过程数据存入双向RAM中，双向RAM中的每一个字都被编址，在整流器端的双向RAM可通过被编址参数排序，向整流器写入控制字、设置值或读出实际值、诊断信息等参量。
CBP2将被插入SIMOREG DC-MASTER电控箱的槽2中，因此还要重新加以参数化，才能实现与SIMATIC S7-300通讯。
设置的具体流程如图2所示。
图2 参数设置流程
3.2 参数设置
在完成SIMOREG DC-MASTER在Profibus-DP网中的参数设定和电动机的基本参数设定后，使直流调速器进行最优化运行，还应完成以下参数设置:
(1) 为了达到6RA70与电动机之间的精密匹配，6RA70额定直流电流(电枢和励磁)的数值分别赋给参数P076.i001(电枢)，P076i002(励磁);
(2) P051=25(电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行，最优化运行后，以下参数被自动设置:P110，P111，P112，P115，P156，P255，P256，P826); (3) P601.i001=K0015(电枢电流调节器给定的源为K0015)。
采用SIMATIC S7-300系列的CPU315-2DP作为DP主站，CPU315-2DP系统本身具有Profibus-DP接口，无需另外的通讯接口单元。
在编程软件STEP7中完成硬件网络组态，为直流调速器分配网络地址，该地址必须与直流调速器CBP2板中设置的相同，在组织块OB中选用 SFC14"DPRD_DAT"、SFC15"DPWR_DAT"系统功能块向直流调速器的CBP2模块接收/发送过程数据，如图3所示。
图3 PLC与6RA70之间的通讯
PLC向6RA70发送的控制字各位的定义如附表所示，可从只读参数r652中读出状态。
附表 SIMOREG DC-MASTER 6RA70的控制字的定义
工业组态软件WinCC提供各种PLC的驱动程序，本文实例要建一个Profibus-DP的二级主站，所以选择支持S7协议的通讯驱动程序 SIMATIC S7 Protocol Suite，在其中的“PROFIBUS”下连接一台S7-300，设置参数必须与PLC中的设置相同。
通过以上步骤，即完成了对整个变频器控制系统
Profibus-DP网的组态与通讯。
4 结束语
采用Profibus-DP现场总线的直流调速器控制系统，将增强整个系统的可靠
性，而且可根据工艺需要进行灵活的功能修改，从而在长期意义上大大的节约了成本。
西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯举例
本文通过举例讲述了PROFIBUS-DP现场总线在生产现场的具体应用，详细介绍了西门子PLC与变频设备通过PROFIBUS-DP通讯的硬件组态、软件编程以及变频器的相关参数设置。
在工业厂矿的生产应用中，尤其是钢铁冶金行业，利用PLC通过PROFIBUS-DP现场总线对变频装置进行控制，实现电机的启动、停车和调速最为常见。
下面通过一个具体的实例来讲述西门子6se70系列变频器与s7-300/400的PROFIBUS-DP通讯的全过程。
一、硬件组态变频器
在STEP 7软件中创建一个项目，再硬件组态该项目，并建一个PROFIBUS-DP 网络，6se70系列变频器在PROIBUS DP->SIMOVERT文件夹里进行组态，并设定好通讯的地址范围。
如下图所示:
二、建立通讯DB块
一般地，读写数据都做在一个DB块中，且最好与硬件组态设定的I,O地址范围大小划分相同大小的区域，便于建立对应关系和管理。
如下图所示，读变频
器的数据的12个字节在DB0～DB11中，写给变频器的12个字节数据放在DB12～DB23中。
接下来还可以存放诸如通讯的错误代码和与变频器有关的其它计算数据。
三、写通讯程序
通讯程序可以直接调用STEP 7编程软件的系统功能SFC1４
(DPRD_DAT),SFC15(DPWR_DAT)来实现。
例程段如下:
CALL SFC 14 //变频器－>PLC
LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即I Addess中的560 RET_VAL:=DB15.DBW24 //错误代码:查帮助可得具体含义
RECORD :=P#DB15.DBX0.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度
CALL SFC 15 //PLC－>变频器
LADDR :=W#16#230 //通讯地址：为硬件组态的起始地址，即Q Addess中的560 RECORD :=P#DB15.DBX12.0 BYTE 12 //传送起始地址及长度
RET_VAL:=DB15.DBW26 //错误代码:查帮助可得具体含义
四、变频器参数设置
变频器的简单参数设置如下表
对于写变频器的数据是与变频器的k3001～k3016(参见变频器使用大全功能图120)建立对应关系，读变频器的数据则是与变频器的参数P734建立对应关系。
如下图所示：
即DB15.DBW12～DB15.DBW22对应P734的W01～W06。
B15.DBW0～DB15.DBW11对应k3001～k3012。
PLC读取变频器的数据可以通过设置参数P734的值来实现，PLC写给变频器的数据存放在变频器数据k3001～k3012中，在变频器的参数设置里可以进行调用，从而建立了彼此的对应关系。
这样，变频器与PLC的连接已经基本建立，就可以编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，满足工艺给定要求。
同时也可以读取变频器数据通过上位机进行显示，达到在线监视和诊断的目的。