08-测量数据处理
08结63-测量学-章6-测量误差及数据处理的基本知识

三、最可靠值(最或是值)的精度评定 单位权中误差
权为1的观测值 中误差
m0
pvv
n 1
vi=li-x
测回数
最可靠值的中误差
Mx
加权平均值 的中误差
m0 p
pvv p n 1
举例
在水准测量中,已知从三个已知高程点A、B、C 出发,测得E点的三个高程观测值及各水准路线
偶然误差 – 在一定的观测条件下,单个误差的出现没有一定的规律性, 其数值大小和符号都不固定,大量的误差有统计规律的误差 – 偶然误差决定了观测结果的精密度; – 研究测量误差主要是针对偶然误差而言
二、研究目的
(1) 求取最可靠值(最或是值) (2) 衡量精度(结果的可靠性) 三、研究误差的出发点或原则: (1)根据不同的测量目的,允许在测量结果中含有一定程度 的测量误差 (2)目标并不是简单地使测量误差越小越好,而是要设法将 误差限制在与测量目的相适应的范围内 (3)分析测量误差,制定出衡量观测成果质量的标准,并求 得未知量的最合理最可靠的结果
等精度直接观测值的最可靠值
观测值
一、求最可靠值(最或是值)
最可靠值 证明
l1 l2 ln l x n n
观测次数
∵
△1=l1-X △2=l2-X
0 lin
n l X n
Hale Waihona Puke n ……… … △n=ln-X
l nX
n n n
§6.2
举例 : b a c
偶然误差特性
一、偶然误差的四个特性
△i=ai+bi+ci-180°
(i=1,2, ··· ··· ··358)
JJF1027-08测量误差及数据处理技术规范(试行)(pdf 5页)

MV_RR_CNG_0293 测量误差及数据处理技术规范(试行)1.测量误差及数据处理技术规范(试行)说明编号 JJF1027—1991名称(中文)测量误差及数据处理技术规范(英文)Technical Norm for Error of Measurements and Interpretation ofData归口单位北京市技术监督局起草单位主要起草人李慎安(国家技术监督局)钱钟泰(中国计量科学研究院)刘智敏(中国计量科学研究院)薛新法(北京市技术监督局)批准日期 1991年8月5日实施日期 1992年10月1日替代规程号适用范围本规范适用于测量不确定度的评定,计量器具准确度的评定,及其平时结果的表达主要技术要求测量结果的误差评定:1.一般原理2.测量误差的种类3.误差来源及分解4.用统计学方法评定的不确定度5. 用非统计学方法评定的不确定度6.不确定度的综合方法与数据修约7.测量结果的最终表达形式计量器具准确度的评定8.计量器具随机误差的评定9.计量器具系统误差的评定10.计量器具的允许误差11.允许误差的表达方式12.准确度等级13.准确度级别表达14.计量器具的分等15.计量器具是否合格的评定是否分级 否检定周期(年)附录数目 5出版单位中国计量出版社检定用标准物质相关技术文件备注2.测量误差及数据处理技术规范(试行)摘要一 测量结果的误差评定1 一般原理由于存在一些不可避免对测量有影响的原因,导致测量结果中存在误差。
误差的准确值、总体标准差都是未知的,但可以通过重复条件或复现条件下的有限次数测量列的统计计算或其它非统计方法得出它们的评定值。
计算得到的误差和(或)已确定的系统误差,应尽量消除或对结果进行修正。
无法修正的部分,在测量不确定度评定中作为随机误差处理。
2 测量误差的种类测量误差是指测量结果与被测量真值之差。
它既可用绝对误差表示,也可以用相对误差表示。
按其出现的特点,可分为系统误差、随机误差和粗大误差。
08动态测量数据处理

自变量为空间坐标l的随机函数,即为随机场。 如:投影变形量与坐标的关系,坐标测量误差与测量距离 的关系等
二、随机过程及其特征 2、随机过程
随机函数用x(t)表示, xi(t) 表示随机函数的一个样本或 一个实现。 xN(t) xN(t1) O
x(t ) x1 (t ), x2 (t ),, xN (t ) x3(t)
4 2 4 2
V
0
0 -2 -4 5 10 15 20 25
0
0 -2 6 -4 4 2 I II III IV 0 -2 -4 -6 5 10 15 20 25 V mx(t) -3s +3s 5 10 15 20 25
观测值、mx(t)、 x(t) 均是随t变化的函数。
0
二、随机过程及其特征 3、随机过程的特征量
x( f ) xt e j 2ft dt
一、动态测试基本概念 4、随机性数据
定义:不能用明确的数学表达 式来描述,只能用概率分布及 其统计的特征量来描述。 在动态实验中,不能在合 理的实验误差范围内预计未来 时刻的测试结果数据。 分类 按数据的概率分布及其 统计特征量是否随时间变化。 随机过程数据
x1(t)的谐振分量的频率比为有理数 x2(t)的谐振分量的频率比是无理数 例:若干个电动机不同步振动造成机床或仪表的振动
一、动态测试基本概念 3、确定性数据
瞬态数据 准周期数据以外的非周期数据即为瞬态数据,不能用 离散频谱表示。 大多数情况下,瞬态数据可以通过傅里叶变换得到频 域描述为:
x3(t1) x2(t) x2(t1) O O
t
t
x1(t)
t
x1(t1) O t1 t 1 + t
第4章 测量数据的处理方法

莱特检验法
i 3s
格拉布斯检验法 max G s 式中,G值按重复测量次数n及臵信概率Pc确定。
3 95% 1.15 99% 1.16 12 95% 2.29 99% 2.55
臵信概率是图中 阴影部分面积
P[ x E ( x ) k ] P[ k ]
k
k
p( )d
(2)正态分布的臵信概率
正态分布,当k=3时
P ( 3 )
3
3
p( )d
3
3
2 e xp( )d 0.997 2 2 2
故: k 三角
3
-a 0 a
x
分布
均匀
反正弦
(P=1)
k
6
3
2
系统误差的判断及消除方法
1. 系统误差的特征:
在同一条件下,多次测量同一量值时,误差的绝对值和符 号保持不变,或者在条件改变时,误差按一定的规律变化。 多次测量求平均不能减少系差。
a b
d c 0 t
多种系统误差的特征 (a)不变系差 (b)线性变化系差 (c)周期性系差 (d)复杂规律系差
第4章 测量数据的处理方法
测量是用一定的测量工具或仪器,通过一定的测量方法,直 接或间接地得到所需要的量值。 误差反映测量值偏离真实值的大小和方向。 误差=测量值---真实值
测量误差的分类 测量结果的表征 测量误差的估计和处理 测量数据的处理方法
测量误差的分类
1. 误差来源 设备误差 (标准误差、仪器误差、附件误差、机构误差、调整误差、 量值误差) 环境误差 人员误差 测量方法误差 被测量的误差 2. 按照误差的性质分类 系统误差 随机误差 粗大误差
道路横断面测量数据采集与处理

使用这套一体化的方法大大减少了人工干预,在极大 程度上避免了人为因素所造成的差错;测站只需一人操作, 节省了人员,从而间接降低了生产成本,加快了测量速度, 同时内业由程序完成,提高了内业断面处理速度,是作业 员从传统的大量的内业中解脱出来,从而提高了内外业工 作效率;同时,犹豫程序本身的断面基点自检功能,减少 了断面高程出错的可能性,也减少了检查和校核工作量。 采用了本系统进行工程断面测量,充分应用了GPS-RTK 的功能,必将降低内、外业劳动强度,显著提高工作效率, 并使测量资料从野外采集、内业处理、数据管理更具可靠 性,实现了测绘产品的数字化,确保了成果质量,使工程 断面测量技术向自动化方向迈进了一大步。
2 .RTK的局限性 :
(1)作用距离有限: RTK测量在解算整周未知数时,需要一个近似的估值, 该估值是以码相位常规差分测量求得的,作用距高太大时, 该估值的误差就大,有可能在运动状态下无法搜索到可靠 的整周数解,导致作业失败,因此作用距高就非常有限, 一般要得到厘米级精度作用距离不能大于10-15km,要 得到亚米级精度作用距高不能大于50 km,随着今后研究 的深入和技术不断完善,作用距离可能放宽。
2. 横断面点测量: 在已知中桩的垂直方向上,移动流动站依次 至此桩的横断面方向地形变化点处,在距中线左 右各20范围内测出中线垂直方向上点的三维坐标, 为绘制横断面需求,保持左右方向上的点大致在 一个方向上,并根据实际地形的变化走势,在地 形复杂的沟、渠、坎、土堆、坑、塘等加密测量 特征点,特征点最好高低、上下对应。相对的地势 平坦区,只采集必要的主要边界点即可,并在现 场绘制草图,以便内业数据处理。
(2)初始化时间的等待: 在动态下求解整周模糊度——即初始化 需要一定时间(几秒到几分钟),因此在 连续动态作业过程电一巳信号失锁,需要 重新进行初始化,在初始化过程中,精度 将降低到常规差分GPS的精度,只有等待 初始化完成,精度才能恢复到原有的精度。
08 测量系统分析控制程序(MSA)

1.目的分析测量系统变差,使测量系统处于受控状态,以确保过程输出所测得的数据有效可靠。
2.适用范围本公司生产过程中所有在用计量器具和测试设备。
3. 职责4. 定义(略)5. 工作流程(附图)6 相关文件:6·1 《测量系统分析》(MSA)6·2《监视和测量装置控制程序》 6·3《培训管理控制程序》7.相关表格附件:测量系统分析1. 测量系统的重复性和再现性分析方法(简称%R&R或%GR&R)1.1 确定研究主要变差形态的对象/量具(如:游标卡尺、电子秤、硬度计、千分尺等)工序量具、产品和质量特性;1.2 选择使用极差法,均值和极差法中的其中一种方法对检验、测量和试验设备进行分析。
1.3 从代表整个工作范围的过程中随机抽取样品进行。
1.4 %R&R测量系统分析的工作人员在进行检验、测量和试验设备测量系统的重复性和再现性分析时,必须先对被分析的检验、测量和试验设备进行零件评价人平均值和重复性极差分析,同时所分析的零件评价人平均值和重复性极差之结果必须均受控方可进行被检验、测量和试验设备测量系统的重复性和再现性分析工作;否则该检验、测量和试验设备的测量系统不能检查出零件间的变差且不能将其用于过程控制中。
1.5 零件评价人平均值和重复性极差分析:1.5.1 选择2-3个操作员(至少2人)在全然不知情的状况下利用校准合格的量具对随机抽取的5-10个样品进行盲测,每个操作员对同一样品的同一特性在盲测的情况下重复测量2-3次。
A)被测量的产品由进行%R&R测量系统分析的工作人员将其进行编号,但这些编号不能让进行测量工作的操作员知道和看到。
B)、让操作员A以随机盲测的顺序测量5-10个样品,等操作员A把5-10个样品第一次测量完后由进行%R &R测量系统分析的工作人员将其重新混合,再让操作员A以随机盲测的顺序进行第二次测量5-10个样品,第三次随机盲测则以此类推;在操作员A把5-10个样品共2-3次全部测量完后由进行%R&R测量系统分析的工作人员将其重新混合,然后让操作员B和/或C在不互相看对方的数据下测量这5-10个样品,操作员B和/或C 的2-3次随机盲测同操作员A的随机盲测方法。
误差理论与数据处理-第四章 一般测量问题中的数据处理方法

故测量数据xi的权pi可按其标准差确定。
1 n
n i 1
xi
1
=39.285+ ×10-3×(0+3-3+l-1+1+2+0)
8
=39.2854
误差理论
第四章 一般测量问题中的数据处理方法
与数据处理
✓例4-3 对某圆柱体外径尺寸连续测量10次, 所得结果如下(单位mm):3.985,3.986, 3.988,3.986,3.984,3.982,3.987,3.985 ,3.989,3.986,求最佳结果及其精度(不考 虑系统误差)。
(4 - 6)
这一性质常用于检验所计算i的1 算术平均值和残
差有无差错。
n
(2)残差的平方和最小,即 vi2 min (4 - 7)
i 1
测量结果与其他量之差的平方和都比残差平方
和大,这一性质与最小二乘法一致。
误差理论
与数据处理
第四章 一般测量问题中的数据处理方法
三、算术平均值的标准差
U ks 3 0.63103=1.9×10-3mm d
最终结果为:3.9858+0.0019mm
误差理论
第四章 一般测量问题中的数据处理方法
与数据处理
4.2 加权算术平均值原理
不等精度测量
当对某一量进行多次测量时,由于仪器精度和
测量方法的优劣、测量者熟练程度及测量条件等
方面的差别,各次测量可能具有不同的精度,这
一致性。 (2)无偏性
由(4-3)式可知,算术平均值的误差 x 是各测
量误差xi 的线性和,因而 x 也是正态分布的
随机变量,且具有对称性,数学期望为零。
测量结果的数据处理实例

p1 1 p2 5 p3 4 p4 2 p5 2 p6 6
6
pi 20
i 1
再根据(2-46)求加权算术平均值,选取参考值
0 7501806
则得 6 pi (i 0 ) 0 i1 6 pi i 1
7501806 1 0 5 4 4 2 2 10 2 7 6 3 20
1)求加权算术平均值 根据测量次数确定各组的权,
p1 : p2 : p3 : p4 : p5 : p6 1: 5 : 4 : 2 : 2 : 6
17
二、不等精度直接测量列测量结果的数据处理实例
p1 : p2 : p3 : p4 : p5 : p6 1: 5 : 4 : 2 : 2 : 6
取
第五节 测量结果的数据处理实例
一、等精度直接测量列测量结果的数据处理实例
例2-22 对某一轴径等精度测量9次得到下表数据,求测量结果
序号
1 2 3 4 5 6 7 8 9
li / mm
24.774 24.778 24.771 24.780 24.272 24.777 24.773 24.775 24.774
i 1
n
9
2、求残余误差(2-9)
i li x
3、校核算术平均值及其残差
规则2进行校验: A=0.001mm n=9
9
vi
i 1
0.001mm n 0.5 A 4 0.001mm 0.004mm
2
以上结果计算正确
2
一、等精度直接测量列测量结果的数据处理实例
测6次 测24次 测12次
1 7501806, 3 7501808, 5 7501813,
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例如: 铯原子频率基准、约瑟夫森电压基准等基准所复现的量值,属于基础计量学研究的结果, 它们的测量不确定度可以使用合成标准不确定度表示。 2.带有合成标准不确定度的测量结果报告的表示 (1)要给出被测量y的估计值y及其合成标准不确定度uc(y),必要时还应给出其有效自由度 veff;需要时,可给出相对合成标准不确定度ucrel(y)。 (2)测量结果及其合成标准不确定度的报告形式: 例如,标准砝码的质量为ms,测量结果为100. 02147g,合成标准不确定度uc(ms)为0.35mg, 则报告形式有: ①ms =100.02147g;uc(ms)=0.35mg。 ②ms =100. 02147(35)g;括号内的数是合成标准不确定度,其末位与前面结果的末位数对 齐。这种形式主要在公布常数或常量时使用。 ③ms =100. 02147(0.00035)g;括号内的数是合成标准不确定度,与前面结果有相同计量单 位。
另外,给出扩展不确定度up时,为了明确起见,推荐以下说明方式. 例如:
ms =(100. 02147±0.00079)g 式中, 正负号后的值为扩展不确定度u95=k95 uc,而合成标准不确定度uc (ms)=0.35mg,自由度 veff=9,包含因子k95=t95(9)=2.26,从而具有约为95%概率的包含区间。
知识点、报告测量结果的最佳估计值的有效位数的确定 测量结果(即被测量的最佳估计值)的未位一般应修约到与其测量不确定度的末位对齐。即同 样单位情况下,如果有小数点,则小数点后的位数一样;如果是整数,则末位一致。
例如: ①y=g; ②y=1039.56mv,u=10mv,则被测量估计值应写成y=1040mv; ③y=1.50005ms,u=100015ns;
②u=kpuc(y)的报告 例如:
标准砝码的质量为ms,测量结果为100. 02147g,合成标准不确定度uc (ms)为b.35mg, veff=9,按p=95%,查t分布值表得kp=t95(9)=2.26,
u95=2.26×0.35mg=0.79mg。
up可用以下四种形式之一报告:
a.ms=100. 02147;u95= 0.79mg,veff=9.
【案例分析】依据jjfl059—1999的规定:为了保险起见,可将不确定度的末位后的数字全都 进位而不是舍去。该计量检定员采取保险的原则,给出测量不确定度和相应的测量结果是 允许的,应该说她的处理是正确的。 而核验员采用通用的数据修约规则处理测量不确定度的有效数字也没有错。这种情况下应 该尊重该检定员的意见。
例如:p=0.95时的扩展不确定度可以表示为u95。
必要时还要说明有效自由度veff,即给出获得扩展不确定度的合成标准不确定度的有效自由 度,以便由p和veff查表得到t值,即kp值;另一些情况下可以直接说明kp值。
需要时可给出相对扩展不确定度urel。
(2)测量结果及其扩展不确定度的报告形式
扩展不确定度的报告有u或up两种。 ① up=kuc(y)的报告 例如:
(3)相对扩展不确定度的表示 ①相对扩展不确定度
urel=u/y: ②相对不确定度的报告形式举例 a.ms=100.02147g;urel =0.70×10—6,k=2。 b. ms=l00.02147g;u95rel=0.79×10—6。 c.ms=100. 02147(1±0.79 ×10—6)g;p=95%,veff=9,括号内第二项为相对扩展不确定度 u95rel。 (4) 其他注意事项 ①测量不确定表述和评定时应采用规定的符号。
u=1235687μa,取一位有效数字,应写成u=1×106μa=1a。 修约的注意事项: ——不可连续修约: 例如: 要将7.691499修约到四位有效数字,应一次修约为7.6915。 若采取7.691499 7.6915 7.692是不对的。
【案例】某计量检定员经测量得到被测量估计值为y=5012.53 mv,u=1.32mv,在报告时,她 取不确定度为一位有效数字u=2 mv,测量结果为y±u=5013mv±2mv;核验员检查结果认为 她把不确定度写错了,核验员认为不确定度取一位有效数字应该是u=1mv。
(二)数字修约规则 (1)通用的数字修约规则
通用的修约规则为: ——以保留数字的末位为单位,末位后的数字大于0.5者,末位进一; ——末位后的数字小于0.5者,末位不变(即舍弃末位后的数字); ——末位后的数字恰为0.5者,使末位为偶数(即当末位为奇数时,末位进一; ——当末位为偶数时,末位不变。 原则:“四舍六入,逢五取偶:
首先将y和u变化成相同的计量单位μs,然后对不确定度修约:对u=10.015μs修约,取二位 有效数字为u=10μs,然后对被测量的估计值修约:对y=1.50005ms=1500.05μs修约,使其 末位与u的末位相对齐,得最佳估计值y=1500μs。 则测量结果为y±u=1500μs±10μs。
【案例】某计量检定员在对检定数据处理中,从计算器上读得的测量结果为1235687μa。 他觉得这个数据位数显得很多,所以证书上报告时将测量结果简化写成y=1×106μa=1a。 【案例分析】依据jjfl059-1999规定最终报告的测量结果最佳估计值的末位应与其不确定度 的末位对齐,而不确定度的有效位数一般应为一位或二位。计量检定员处理数据时应该计 算每个测量结果的扩展不确定度,并根据不确定度的位数确定测量结果最佳估计值的有效 位数。 案例中的做法是不正确的。
按通用规则数字修约举例: uc=0.568mv,应写成uc=0.57mv或uc=0.6mv; uc =0.561 mv ;应写成uc =0.56 mv ; u=10.5mm,应写成u=10mm ; u=10.5001nm,应写成u=11nm ;
u=11.5×10-5,取二位有效数字,应写成u=12×10-5; 取一位有效数字,应写成u=1×10-4;
b. ms =(100. 02147±0.00079)g,veff=9,括号内第二项为u95的值。 c. ms =100. 02147(79)g,veff=9,括号内为u95的值,其末位与前面结果末位数对齐。
d. ms =100. 02147(0.00079)g,veff=9,括号内为u95。的值,与前面结果有相同的计量单位。
例如: u=0.1mm,则修约误差为±0.0 5 mm,修约误差的绝对值占不确定度的比例为50%; 取二位有效数字u=0.13 mm,则修约误差限为±0.005 mm,修约误差的绝对值占不确为 3.8%, 建议:当第1位有效数字是1或2时,应保留2位有效数字。除此之外,对测量要求不高的情 况可以保留1位有效数字。测量要求较高时,一般取二位有效数字。
第三节 测量结果的处理和报告 1、本节重点 测量结果的报告。 2、本节主要内容 数据的有效位数和修约规定,测量结果的表示和报告 3、考纲要求 根据数字修约规则,确定测量不确定度和测量结果数据的有效位数;
知识点:最终报告时测量不确定度的有效位数及数字修约规则 (一)测量不确定度的有效位数 1.什么叫有效数字 我们用近似值表示一个量的数值时,通常规定“近似值修约误差限的绝对值不超过末位的 单位量值的一半”,则该数值的从其第一个不是零的数字起到最末一位数的全部数字就称 为有效数字。
例如: 3.1415就意味着修约误差限为±0.00005; 3×10-6hz意味着修约误差限为±0.5×10-6hz 。
值得注意的是,数字左边的0不是有效数字,数字中间和右边的0是有效数字。 3.86为五位有效数字; 0.0038是二位有效数字; 1002为四位有效数字。
什么是修约: 对某一个数字,根据保留数位的要求,将多余位数的数字按照一定规则进行取舍,这一过 称为数据修约。 准确表达测量结果及其测量不确定度必须对有关数据进行修约。 2.测量不确定度的有效数字位数 在报告测量结果时,不确定度以u或uc(y)都只能是1~2位有效数字。也就是说,报告的测量 不确定度最多为2位有效数字。 在不确定度计算过程中可以适当多保留几位数字,以避免中间运算过程的修约误差影响到 最后报告的不确定度。 最终报告时,测量不确定度有效位数究竟取一位还是两位?这主要取决于修约误差限的绝对 值占测量不确定度的比例大小。 什么是修约误差限: 经修约后近似值的误差限称修约误差限,有时简称修约误差。
标准砝码的质量为ms,测量结果为100. 02147g,合成标准不确定度uc (ms)为b.35mg,取包
含因子k=2,
up=kuc(y)=2×0.35mg=0.70mg。
一般,u可用以下两种形式之一报告:
a. ms =l00.02147g;u=0.70mg,k=2。
b. ms =(100.02147±0.00070)g,k=2。
②不确定度单独表示时,不需要加“±”号。 例如:uc=0.1mm,或u=0.2mm,不应该写成uc=±0.1mm,或u=±0.2mm。 ③在给出合成标准不确定度时,不必说明包含因子k或包含概率p。 如写成uc=0.1mm(k=1)是不对的,括号内关于k的说明是不需要的,因为合成标准不确定 度uc是标准偏差,它是一个表明分散性的参数。 ④扩展不确定度u取k=2或k=3时,不必说明p。
【案例】元素钾、氧、氢的相对原子质量(aτ)表示为:aτ(k)=39. 0983(1),aτ(k)=15.9943 (3),aτ(k)=1.00794(7),这样的表示方法正确吗? 【案例分析】这种表示方法是可以的,但缺少了必要的说明,因此不完全正确。 国际上1993年公布的元素相对原子质量(aτ)表中,就采用了这种表示方法,并说明“括号 中的数是元素相对原子质量的标准不确定度,其数字与相对原子质量的末位一致。”也就 是说,aτ(k)=39. 0983(1)表明:aτ(k)=39. 0983(1),u(aτ(k))=0.0001。如果没有说明,就可 能会误认为是扩展不确定度,会在使用时造成很大的影响。