MM440变频器控制电动机PLC课程设计报告书
S7-200PLC与MM440对电梯的控制设计
Ｆ 。 Ｃ７
１ 设计 原则
在应用Ｐ Ｃ Ｌ 系统设计时 ，应遵循 以下 的基本原则 ，才能保证系统工 作 的稳定。 １） 最大限度地满 足被控对象的控制要求 。２）系统结构力求简单。 ３）系统工作要稳定 、可靠 ４）控制系统能 方便 的进行功能扩 展 、升 级 。５） 机 界 面友 好 。 人 本 系统 中 ，为 了 实现 能 源 的 充 分 利用 和 生 产 的 需要 ，需 要 对 电 机进 行转速调节，考虑到电机 的启动 、运行、调速和制动的特性 ，采用鹾门 子公 司Ｏ ＭＭ４ ０ ￣ ， ４ 变频器 ，系统 中由ｓ — ０ 系列Ｐ Ｃ ７ ２０ Ｌ 完成数据的采集和对 变频器 、电机等设备的控制任务。基于ｓ — ０ Ｉ 的编程软件 ，采用模 ７ ２０Ｐ Ｃ 块化的程序设计方法 ，大量采用代码 重用 ，减少软件 的开发和维护。系 统利用对Ｐ Ｃ Ｌ 软件的设计 ，实现变频器的参数设置 、故障诊 断和电机 的 启 动 和停 止 。
１ ）在主程序Ｏ 中调用７ Ｂ１ 个逻辑块 （ Ｃ 为例 ）实现电梯的逻辑控 以Ｆ ２ 制功能。将 “ 上行强迫开关” 、 “ 楼层１ 显示 ”等实参赋给Ｆ ２（ Ｃ 楼层显
示 ），即可 实 现Ｆ ２ Ｃ 的调 用 。
２）当 电梯位 于某 一 层时 ，应 产 生位 于该 层 的楼 层信 号 ，以控 制楼 层显示 器显 示楼 层处 的位置 ，离开 该层 时 ，该信 号应被 新 的楼 层信 号 （ 上一 层或 下一层 ） 代 。电梯 的楼 层数存 放 在Ｍ ０ 取 Ｗ２ 中。 “ ｓｑ ｋ ”是上强迫行程开关的形参 ，当电梯到达５ 时，使ＭＷ２ 为 ＃ｘｐ ｇ 楼 ０
５ “ｘ ｑ ｋ ”是 下 强 迫 行 程 开 关 ，当 电 梯 到 达 ｌ 时 ，使 Ｍ ２为 ｌ 。 ＃ ｘ ｐｇ 楼 Ｗ ０ 。 在中间，电梯上行时 ，每上一层 ，ＭＷ２￣１ ０ ；电梯下行时 ，每下一层 ， ＭＷ２减 １ ０ 。如果层显有误 ，只要将电梯 开到顶层或１ ，马上就 能显示 层 正 常 。 南于 功能 Ｆ ｃ中使用 了形 参 和 随机 变量 ，只要 主程 序 中赋 予 Ｆ 适 当 １ ｃ 的实 参 ，该 Ｆ 即 可 被不 同系 统 的主 程序 调 用 。 ｃ
最新MM440变频器控制电动机PLC课程设计
在A/D转换过程中，输入的是时间上、幅值上都是连续的模拟量，而输出的则是时间上，幅值上均离散的数字量，因此，要把模拟量转换成数字时需经采
样，保持，量化，编码：
图二A/D转换原理图
A/D模块选用FX1N-2AD-BD
FX1N-2AD-BD的特点：可以通过切换专用的辅助继电器来设置数字模拟转换是电压输入（0~10V）还是电流输入（4~20MA）。而且，如下图所示，各个通道的转换后的数字值被存储在专用的特殊数字寄存器中。
PLC系统正常工作所要完成的任务如下：
1．计算机内部各个工作单元的调度，监控；
2．计算机与外部设备间的通讯；
3．用户程序所要完成的工作；
PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”作为编程语言。梯形图、语句表和控制系统流程图等是PLC常用的编程语言。有些PLC还尝试使用高级语言编程。在使用PLC进行顺序控制时，首先应根据控制动作的顺序，画出梯形图，然后将其翻译成相应的PLC指令，用编程器将程序写入PLC的内存RAM中，对程序进行调试，发现错误可用变成器进行修改，直到程序调试正确无误为止。最后将程序写到PLC的只读存储器EEPROM中。PLC投入运行后，便进入程序执行过程。在一个扫描周期内，程序执行过程分3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号读到输入映像寄存器中存起来，接着转人程序执行阶段。在程序执行阶段，PLC 按照顺序进行扫描，如果程序是用梯形图来表示，则扫描顺序总是先上后下，先做后右。每扫描到一条指令，所需的状态分别从输入映像寄存器中读出，而将执行结果写入元素影响寄存器中当程序执行完后，进入最后一个阶段----输出刷新。将元素映像寄存器中的所有输出继电器的状态转存到输出琐存电路，驱动用户设备（或负载）工作。PLC寄存器EEPROM的程序随时可以擦除和修改。如果改变程序外部端口接线，有可以重新组成一个新的系统。
《变频器技术及应用》电子教案 单元设计 MM440变频器参数的预置与调试(单元设计2-2)
课程单元教学设计（2016～2017学年第2学期）单元名称：任务2-2 MM440变频器参数的预置与调试院系部：电气工程系制定人：周奎合作人：王玲制定时间：2017.02淮安信息职业技术学院教务处制《变频器系统运行与维护》课程单元教学设计单元教学进度设计详案：一、能力/知识目标能力要求：1.能够熟练的进行变频器运行操作、运行数据查询以及变频器停止参数浏览、修改各种操作之间的切换2.学会变频器参数复位操作3.学会变频器参数快速调试操作4．学会变频器故障复位操作知识要求：1. 掌握MM440变频器的调试步骤。
二、教学内容1．变频器调试通常一台新的MM440变频器一般需要经过如下三个步骤进行调试：参数复位、快速调试和功能调试。
1）MM440变频器参数复位参数复位，是将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。
一般在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。
具体的操作步骤如图1-82 所示。
图1- 82 变频器参数复位操作步骤在参数复位完成后，需要进行快速调试。
根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。
2）变频器的快速调试快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转。
一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。
变频器快速调试的步骤如表1-10 所示。
3）变频器的功能调试功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。
这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。
2．变频器故障复位当变频器运行中发生故障或者报警，变频器会出现提示，并会按照设定的方式进行默认的处理（一般是停车）。
此时，需要用户查找并排除故障发生的原因后，在面板上确认故障的操作。
这里通过一个F0003（电压过低）的故障复位过程来演示具体的操作流程。
当变频器欠压的时候，面板将显示故障代码F0003，按FN键，如果故障点已经排除，变频器将复位到运行准备状态，显示设定频率50.00闪烁。
实训指导书(西门子MM440变频器)共44页word资料
柳州职业技术学院变频器实训指导书（西门子MM440）电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用 BOP 进行控制，参数 P0700应设置为 1，参数 P1000 也应设置为 1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率任务训练：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
MM440变频器应用技术实训报告(参考答案)
变频器应用技术实训学院：机电学院班级：机电1103 学号姓名：课题一MM440变频器基本控制方法项目一面板控制---基本运行1.控制要求及接线图控制要求：1.正确设置变频器输出额定频率，额定电压，额定电流，额定功率，额定转速。
3.通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止、正转/反转。
3.通过操作面板改变电机的运行频率和加减速时间。
变频器外部接线图：2、参数功能表序号变频器参数出厂值设定值功能说明1P0010 30参数复位2P0970 1序号变频器参数出厂值设定值功能说明3P0010 0 1 快速调试4P0304 230 380 电动机的额定电压5P0305 3.25 0.2 电动机的额定电流6P0307 0.75 0.04 电动机的额定功率7P0310 50.00 50.00 电动机的额定频率3、操作步骤1. 按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
2. 打开电源开关，正确设置变频器参数。
3. 按下操作面板绿色按钮，启动变频器。
4. 按功能键显示r1000, 再按P键显示运行频率，按下操作面板按钮上下键，增加、减少变频器输出频率。
5. 按下操作面板按钮换向键，改变电动机的运动反向。
6. 按下操作面板停止按钮，停止变频器。
4、实验现象1. 步骤4中按下P键后，屏幕显示5Hz的运行频率；按频率增加键时，显示频率越来越来大，转速越来越快；按频率降低键时，显示频率越来越小，转速越来越低；2. 按步骤5按下换向按钮时，电动机改变运动方向。
3. 按步骤6按下红色停止按钮时，电机停止运动。
补充：将参数P1040设定成35时，电机启动时以P1040设定的频率35Hz运行，同时还可以通过频率上下键调节电机的输出频率。
项目二面板控制---点动运行控制1、控制要求及接线图控制要求：1. 正确设置变频器输出额定频率，额定电压，额定电流，额定功率，额定转速。
2. 所谓点动是指以很低的速度驱动电动机转动，点动操作由BOP（控制面板）的JOG点动按钮控制或由连接在一个数字输入端的不带自锁，按下时接通，松开时自动复位的开关来控制。
基于PLC的机电控制课程设计报告
基于PLC的机电控制课程设计报告一、引言本课程设计旨在通过PLC（可编程逻辑控制器）实现机电控制系统。
本文档将介绍课程设计的背景、目标、设计方案以及最终实施结果。
二、背景机电控制是现代工业自动化的核心技术之一，它通过集成电子技术、机械工程和控制理论实现对机械设备的自动化控制。
PLC作为一种重要的控制设备，被广泛应用于各个行业的自动化系统中。
三、目标本课程设计的主要目标是设计并实现一个基于PLC的机电控制系统。
通过该系统，我们可以实现对机械设备的自动化控制，提高生产效率和质量。
四、设计方案4.1 硬件设计本课程设计将使用一台PLC作为中央控制器，并通过输入输出模块连接各个传感器和执行器。
根据实际需求，选择适当的PLC 型号和模块。
4.2 软件设计在软件设计方面，我们将使用PLC编程软件进行逻辑程序的编写。
根据机械设备的控制需求，设计各个模块的控制逻辑，并进行程序调试和优化。
4.3 系统集成在系统集成阶段，我们将进行硬件和软件的集成测试，确保系统的稳定性和可靠性。
同时，进行系统的调试和参数调整，以满足实际应用的需求。
五、实施结果经过一段时间的设计和实施，我们成功地实现了基于PLC的机电控制系统。
该系统能够准确地控制机械设备的运行，并具备稳定性和可靠性。
通过该系统的应用，我们实现了生产效率和质量的提升。
六、结论本课程设计通过使用PLC实现了机电控制系统的自动化控制，取得了良好的实施结果。
通过这个项目，我们深入理解了PLC的原理和应用，提升了对机电控制领域的理解和技能。
参考文献[1] PLC原理与应用. (2018). 机械工业出版社.。
实验四MM440变频器3段固定频率控制
实验四MM440变频器3段固定频率控制
课题：认识变频器姓名彭也班级自动1531 学号1519033119
一、实验目的
1.熟悉MM440变频器外接端子的连接使用
2.变频器基本操作面板运行参数设置
3. 用外接数字端子（DIN1、DIN2、DIN3），完成三种不同频率控制的电动机转速调节。
二、实训内容及步骤
1、MM440变频器外围接线图
注：SB1—SB4为带自锁开关
2、变频器的参数设置及运行调试
步骤1：按上图连接好电路，检查线路正确后，合上变频器电源开关。
步骤2：恢复变频器出厂缺省值。
P0003=1,
P0010=30;
P0970=1;
busy;
步骤3：设置电机参数，完成后将P0010=0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。
（备注：MOP电动电位计，就是面板上控制频率的按键）
P0304=380v
P0305=1.5v
P0307=0.55kw
P0310=50hz
P1080=10
基本设置完成即可将
P0010=0
步骤4：三段固定频率控制
三段频率控制状态表
固定频率频率（H Z）端口7（SB3）端口6（SB2）端口5（SB1）
1 15 1 0 1
2 35 1 1 0
3 50 1 1 1
①下自锁按钮SB3（7~9接通），数字输入口DIN3为ON，允许电动机运行；P0701=1
P0702=15
P0703=15
P1001=0
P1002=15
《变频器技术》课程实训成绩评定方法。
电机控制及PLC课程设计报告
电机控制及PLC课程设计报告
1. 引言
本文档旨在介绍电机控制及PLC课程设计的报告。
我们将重点讨论课程设计的目标、方法和结果。
2. 目标
本课程设计的主要目标是让学生掌握电机控制和PLC编程的基本原理和技能。
通过实践项目，学生将学习如何设计和实现一个基本的电机控制系统，并使用PLC进行编程和控制。
3. 方法
为了达到上述目标，我们采用了以下方法：
3.1 理论学习
学生将首先学习有关电机控制和PLC编程的相关理论知识。
这将包括电机控制的基本原理、不同类型的电机、电路设计和PLC 编程的基础知识。
3.2 实践项目
在理论学习的基础上，学生将进行实践项目。
项目要求学生设计和实现一个简单的电机控制系统。
他们将学习如何选择合适的电机、设计和连接电路、编写PLC程序以及进行系统调试和测试。
3.3 团队合作
为了培养学生的团队合作能力，他们将以小组形式完成课程设计项目。
每个小组将负责完成一个完整的电机控制系统，并在最后的展示中展示他们的成果。
4. 结果
通过这个课程设计项目，我们期望学生能够达到以下结果：
- 了解电机控制的基本原理和方法；
- 掌握PLC编程的基础知识；
- 能够设计和实现一个简单的电机控制系统；
- 具备团队合作和沟通能力。
5. 结论
电机控制及PLC课程设计是一个重要的实践项目，可以帮助学生将理论知识应用于实际工程中。
通过这个项目，学生将获得宝
贵的实践经验，并培养他们的团队合作和问题解决能力。
我们相信这个课程设计将对学生的职业发展有着积极的影响。
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燕山大学课程设计说明书题目： PLC与变频器实现电机正反转控制学院 (系)：电气工程学院年级专业： 11级计算机控制1班学号：学生：指导教师：海滨爽教师职称：目录目录﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 摘要﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍5 第一章概述﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍6 1． 1PLC和MM440变频器控制电动机的发展前景﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍6 1．2变频器的分类﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍7 1．3本课题的意义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍8 第二章应用器件的介绍2．1 PLC的工作原理和结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍9 2．2 变频器的工作原理及其组成结构﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍112. 3 A/D转换器工作原理﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12 第三章相关参数的设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍133．1 MM440快速调制参数设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍13 3. 2 MM440数字输入控制端口参数﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍15 3. 3 PLC数字量模拟量的输入输出约定﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍ 20 3. 4 恢复出厂设置﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍20 第四章硬件电路和软件电路的设计﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍154.1总体结构设计图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍164.2外部设备的接线图﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍194.3软件编程设计﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍20﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍203．4．2 ﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍21 第四章总结﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍26 附录﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍27 参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍30摘要随着电力电子技术和自动控制技术的日益发展，电动机的调速已经从继电器控制时代发展到今天的由变频器控制调速。
且在工业各个领域中得到了极为广泛的应用。
在现在的在工业自动化控制系统中，最为常见的是由PLC控制变频器实现电动机的调速控制。
该方法主要通过程序来控制了电动机的变频调速，从而实现了自动控制。
PLC通过进行逻辑运算，顺序运算，计时，计数，和算术运算等操作指令，并能通过数字式或模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程的工业计算机的启停。
变频器的使用加入了模拟量，使用PLC自带的A/D转换模块，通过频率的变化，使电机实现任意转速。
通过设计能使我们掌握PLC的工程设计方法，同时又能深入了解PLC与变频器控制电动机控制系统的够成和在工业生活中的用处，为我的将来的工作学习打下良好的基础。
关键字：PLC MM440变频器控制电机数字模拟输入第一章概述1.1 PLC和mm440变频器控制电机的前景如今，PLC已是工业自动化应用技术的三大支柱之一，自从它诞生以来得到了广泛的使用。
在工业自动化应用技术领域，速度调节和控制是经常用到的环节。
而变频器具有高效的驱动性能和良好的控制特性，在提高控制质量、减少维护费用和节能等方面都取得了明显的经济效益。
在这些场合，变频器所发挥的作用是其他任何控制设备和装置都不能取代的。
虽然变频器可以单独使用，但大多数情况还是作为一个组成部分在工业自动化控制系统中使用。
所以，作为主控制器的PLC和作为执行及检测器件（设备和装置）的变频器之间就必须相互配合，共同完成控制任务。
PLC可以控制变频器的频率给定信号，以使变频器输出相应的速度控制曲线，控制工艺指标：变频器上的检测信号和其他智能信号也可以接入PLC，完成系统的报警和速度控制，比如通过变频器控制电机的启动，停止及正、反转，也可以使用一个变频器去控制若干台电动机的运行。
现在的PLC控制电动机已经离不开变频器了，工业生产，科研，石油开采，几乎所有的现代化都需要变频调速机的工作因此其意义是深远的。
第二章应用器件的介绍2.1 PLC的工作原理和结构可编程控制器的工作原理与计算机的工作原理基本上是一致的。
但PLC装入了专用程序后成为一种专用机，它采用循环扫描的方式，系统工作任务管理，及应用程序执行都是循环扫描方式来完成的。
PLC系统正常工作所要完成的任务如下：1．计算机部各个工作单元的调度，监控；2．计算机与外部设备间的通讯；3．用户程序所要完成的工作；PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”作为编程语言。
梯形图、语句表和控制系统流程图等是PLC常用的编程语言。
有些PLC还尝试使用高级语言编程。
在使用PLC进行顺序控制时，首先应根据控制动作的顺序，画出梯形图，然后将其翻译成相应的PLC指令，用编程器将程序写入PLC的存RAM中，对程序进行调试，发现错误可用变成器进行修改，直到程序调试正确无误为止。
最后将程序写到PLC的只读存储器EEPROM中。
PLC投入运行后，便进入程序执行过程。
在一个扫描周期，程序执行过程分3个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。
在输入采样阶段，PLC以扫描方式将所有输入端的输入信号读到输入映像寄存器中存起来，接着转人程序执行阶段。
在程序执行阶段，PLC 按照顺序进行扫描，如果程序是用梯形图来表示，则扫描顺序总是先上后下，先做后右。
每扫描到一条指令，所需的状态分别从输入映像寄存器中读出，而将执行结果写入元素影响寄存器中当程序执行完后，进入最后一个阶段----输出刷新。
将元素映像寄存器中的所有输出继电器的状态转存到输出琐存电路，驱动用户设备（或负载）工作。
PLC 寄存器EEPROM的程序随时可以擦除和修改。
如果改变程序外部端口接线，有可以重新组成一个新的系统。
PLC是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐步发展成以微处理器为核心的，把自动化技术、计算机技术、通讯技术容为一体的新型工业自动控制装置。
早期的PLC只能进行逻辑控制、还能完成模拟量的控制、数值控制、过程监控和通信联网等功能。
PLC因具有程序可变、可靠性高、功能强、环境适应性好、抗干扰能力强、体积小和重量轻等特点而在机电一体化系统中得到广泛的应用。
图一 PLC硬件组成2.2变频器的工作原理和组成变频器是指可以用于改变电源频率，同时也能改变电源电压的电能转换的装置。
它是由电力电子器件（例如整流模块、IGBT）、电子器件（集成电路、开关电源、电阻、电容器等）和微处理器等组成。
变频器使用时串联接在输出端（R、S、T）和电动机输出端（U、V、W）之间，通常变频器的功率围为0.75-500KW（大于此功率值建议选用中压电动机及中压变频器）。
交流电动机调速控制变频器的最早形式是用旋转发电机组作为可变频率的电源，供给交流发电机。
随着电力半导体器件的发展，静止式的变频电源以成为了变频器的主要形式。
变频器的部框图如图所示为MM440变频器的部功能方框图.其控制电路CPU、模拟输入/输出、数字输入/输出、操作面板等部分组成。
分为4类：输入信号端子、频率模拟设定输入端子、监视信号输出端子和通信端子。
下图则表示各个控制端子的功能：表一 MM440控制端子2.3 A/D 转换器的工作原理A/D 转换器的作用是将模拟量转换成数字量。
在A/D 转换过程中，输入的是时间上、幅值上都是连续的模拟量，而输出的则是时间上，幅值上均离散的数字量，因此，要把模拟量转换成数字时需经采 样，保持，量化，编码：图二A/D 转换原理图A/D 模块选用FX1N-2AD-BD模拟量 采样保持 量化 编码 数字量FX1N-2AD-BD的特点：可以通过切换专用的辅助继电器来设置数字模拟转换是电压输入（0~10V）还是电流输入（4~20MA）。
而且，如下图所示，各个通道的转换对CH1通道而言，M8112为ON,是电流输入模式，对应端子为I1+,I2+;M8112为OFF,是电压输入模式，对应端子为V1+,V2+;对CH2通道而言，M8113为ON,是电流输入模式，对应端子为I1+,I2+;M8113为OFF,是电压输入模式，对应端子为V1+,V2+;各通道的公共端子为VI-。
第三章相关参数设置3．1 MM440快速调制参数设置快速调制的参数设置是根据电机铭牌上的数据进行设置，这样做使变频器明确了MM440有6个数字量输入口，分别是DIN1-DIN6，它们可通过参数P0701~P0708 直接赋以功能，当相应端子被触发时，变频器变执行相应功能。
各个参数设置值所代表不同的功能，如下图所示：参数号设置值说明P0003 2 设置用户访问级为扩展级P0004 7 命令，二进制I/OP0701 1 ON为接通正转，OFF为停止P0702 2 ON为接通反转，OFF为停止MM440有2个模拟输入，利用合适的模拟量输入可将模拟量给定值、实际值和控制信号读入传动变频器中，并且利用ADC变换器变换成数字信号/值。
利用在I/O 板上的2 个开关DIP1(1，2)和利用参数P0756 可将设定选择为电压输入为10V 的模拟量输入或电流输入为20mA 的模拟量输入。
所以做如下定义：P0756=0，即通过电压0-10V的变化对应频率0-50HZ的变化。
3. 3 PLC数字量模拟量的输入输出约定该步骤即定义PLC的I/O接线和变频器的接线。
PLC的输入接按钮控制，通过编程控制输出，其输出接MM440的数字量输入端口，变频器与电机相连，从而实现之前定义的功能。
3. 4 恢复出厂设置当有合适的连接和合适的电动机-变频器组合时，当从工厂运出且不需任何附加参数设置时，MM440变频器已准备好投入运转。
你可以随时执行一个参数复位到工厂设定来再一次建立初始状态。
这样取消传动变频器在供货以后所作的参数变更。
第四章硬件电路和软件电路的设计4.1总体结构控制设计图本设计采用启停按钮进行操作，采用PLC进行控制4.2外部设备接线图4.3软件编程设计4系统控制功能及控制方案。
4．1 本设计采用启停按钮进行操作，采用PLC进行控制，系统控制结构图如图4-1所示：，图5-3 控制电路接线图5.2PLC程序设计按照电动机的控制要求及MM440变频器数字输入接口、PLC数字输入/输出接口所做的变量约定，PLC应实现下列控制：5.4.1 输出状态当按下正转启动按钮SB1时，PLC数字输出端Q0.4为逻辑“1”，MM440变频器“16”接口为“ON”，允许电动机运行。
PLC输出接口状态、变频器输出频率、电动机转速变化如表所示。
设置15段固定频率控制状态表表 5-4-1当按下停止按钮SB2时,PLC数字输出端 Q0.4为逻辑“0”，MM440变频器“16”接口为“OFF”。