真空吸盘选型(自动计算)
计算公 式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
D 4Wt
np
D : 吸盘直径，mm; W : 吸吊物重量,N； t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊， p：吸盘内的真空度，MPa; n:吸盘数量
20.4298605
注：带油工 件，安全率 为10；不带 油工件，安 全率为5；
（104 Kg*m2）
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
D2n * p
W 4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
7
5
4
91.8
63%
吸盘直径 D(mm) 30
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
安全率 t 4
吸盘数量 n 2
最大真空度 pv(kpa) 91.8
Байду номын сангаас
最大真空度的百分 %
63%
； ，t≥4；垂直吊，t≥8；
度，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.057834
13.88281648
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.057834
吸吊物重量 W(N)
真空吸盘选型计算
吸吊物重量 W(N)
222.5475
注：带油工 件，安全率 为10；不带 油工件，安 全率为5；
（104 Kg*m2）
n:吸盘数量
p (63% 95%)*pv p：吸盘内的真空度，MPa; pv:真空发生器或真空泵的最大真空度（kpa），查手册 1Mpa=1000kpa
W D2n * p
4t
真空吸盘选型计算
吸盘数量 最大真空度 最大真空度的百分
n
pv(kpa)
%
பைடு நூலகம்
350
5
1
80
63%
吸盘直径 D(mm) 150
真空吸盘选型计算（已知吸盘直径反向计算重量）
安全率 t 4
吸盘数量 n 1
最大真空度 pv(kpa) 80
最大真空度的百分 %
63%
≥4；垂直吊，t≥8； ，MPa;
度（kpa），查手册
吸盘内真空度 p(Mpa)
吸盘直径 D(mm)
0.0504
210.3143605
向计算重量）
吸盘内真空度 p(Mpa) 0.0504
一：真空吸盘选型(自动计算) （1）：计算公式
计算公 式：
D:吸盘直径（mm）
P:吸盘内的真空度 pv:最大真空度，kpa W:吸吊物重量，N
吸吊物重 W(N)
安全率 t
D
4Wt
np
D : 吸盘直径，mm;
W : 吸吊物重量,N；
t : 安全率。水平吊，t≥4；垂直吊，t≥
p：吸盘内的真空度，MPa;
SMC真空吸盘
外形尺寸图 (毫米)
ZP
40 50
HB□
ZP
63 80
HB□
ZP125 HB□
100
型号
型号
型号
组合 / 拆除方式
安装螺母
备件
内六角螺钉
型号
5.53
10 ø10mm 40 ø40mm 13 ø13mm 50 ø50mm
＊此外，还有 导电性NBR及 导电性硅橡胶 材质
平形带肋吸盘
ZP10C ~ 50C
深形吸盘
ZP10D ~ 40D
型号
ø
ø
ø
ø
型号
ø
ø
ø
ø
型号
ø
ø
ø
ø
3.8
5.38
!"#
ZP
风琴形吸盘
型号表示方法
吸盘直径(mm) 06 08 10 13 16 ø 6mm ø 8mm ø10mm ø13mm ø16mm 20 25 32 40 50 ø 20mm ø 25mm ø 32mm ø 40mm ø 50mm 吸盘材料 N 丁腈橡胶
ZP 10 B N
订货举例
订ø20，硅材料吸盘 正确型号：ZP20BS * 各种安装及接管形式 (ZRT,ZPR,ZPY) 请参见5.39至5.45页
S 硅橡胶 U 聚氨酯橡胶 F 氟化橡胶
薄型·薄型带肋吸盘
型号表示方法
吸盘直径 10 ø 10mm 13 ø 13mm 16 ø16mm
ZP 10 UT N
吸盘材质
缓 系 冲 列 取出方向
真空 取出口 连接方式
安装连接螺纹
注：具体型号请向营业所询问。
长圆形吸盘
吸盘形状 吸盘材质 缓 冲
真空吸盘的设计及应用
真空吸盘的设计及应用真空吸盘是一种利用负压原理来吸附物体的装置，其设计与应用非常广泛。
下面我将从真空吸盘的原理、设计要点以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、真空吸盘的原理真空吸盘的工作原理主要是利用负压吸附物体。
当真空泵将容器内的气体排除后，容器内的压力降低，形成负压。
此时将真空吸盘贴于物体表面，通过负压吸附物体，使吸盘与物体之间产生密封，从而使物体被固定在吸盘上。
二、真空吸盘的设计要点1. 吸盘尺寸：吸盘的尺寸需要根据被吸物体的大小进行合理设计。
如果吸盘太大，对于小型物体会缺乏灵活性，反之如果吸盘太小，对于大型物体可能无法完成吸附。
因此，在设计吸盘尺寸时，需要综合考虑被吸物体的大小和形状。
2. 材质选择：吸盘通常由橡胶、硅胶等柔软材料制成，具有良好的密封性和耐磨性。
在特殊场合，如高温、化学腐蚀等环境下使用，可以选择耐高温或耐酸碱的特殊材质来制作吸盘。
3. 吸盘形状：吸盘的形状可以根据需求进行设计。
常见的吸盘形状有圆形、方形、椭圆形等。
圆形吸盘适用于平整的物体表面，而方形或椭圆形吸盘适用于不规则形状的物体。
4. 吸力调节：真空吸盘的吸力大小通常可以通过调整真空泵的负压大小来实现。
根据被吸物体的重量和吸附要求，可以适当调整吸力大小，以确保吸盘能够牢固地吸附物体。
三、真空吸盘的应用领域真空吸盘广泛应用于工业生产中的自动化生产线和机器人系统中。
主要应用领域包括：1. 自动化机械加工：在各种自动化机械加工中，真空吸盘能够稳固地吸附物体，提高生产效率。
例如，吸附金属板材、玻璃、陶瓷等物体，进行剪切、磨削、打磨等加工操作。
2. 包装与搬运：在包装行业，真空吸盘可以用于抓取和搬运各种形状和重量的物体，如纸箱、瓶罐等。
通过吸盘的稳定吸附作用，可以确保被搬运物体的安全性和稳定性。
3. 电子产品制造：在电子产品制造过程中，真空吸盘广泛应用于印刷电路板（PCB）的搬运和组装工作。
通过吸附PCB，可以提高组装的自动化程度和效率，同时避免对PCB的损坏。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算真空吸盘是一种利用空气压力差产生吸力的装置，广泛应用于各种机械设备中，用于吸附和搬运各种物体。
真空吸盘的吸力计算是评估其吸附能力和适用范围的重要因素之一首先，我们需要了解真空吸盘的工作原理。
真空吸盘通过排空吸盘内部的空气，建立与外部环境的压力差，从而产生吸力。
通过对排气速度和吸盘面积的控制，可以调节吸力的大小。
吸力的大小与真空吸盘的设计参数、吸盘与被吸附物体的接触性能和表面形状等因素有关。
接下来，我们来详细讨论真空吸盘吸力的计算方法。
1.真空系统参数计算在计算吸力之前，我们首先需要确定真空系统的参数。
这些参数包括真空泵的流量和真空度，以及导管的直径和长度等。
真空泵的流量代表单位时间内泵取空气的能力，通常以立方米/小时或立方英尺/分钟表示。
真空度代表真空系统的极限压强，常用帕斯卡或毫巴表示。
2.吸盘面积计算吸盘面积是计算吸力的重要参数之一、吸盘的面积越大，可以提供的吸力也越大。
吸盘面积的计算取决于吸盘的形状，可以是圆形、椭圆形或矩形等。
吸盘的面积通常以平方米或平方英寸表示。
3.接触性能和表面形状计算吸力的大小还与吸盘与被吸附物体的接触性能和表面形状有关。
接触性能通常通过吸盘与被吸附物体的硬度、表面材料和几何形状等因素来衡量。
表面形状的计算可以采用吸附物体的曲面半径、高低变化等参数进行。
4.吸力计算公式根据以上参数，可以使用以下公式来计算真空吸盘的吸力：F=A×P其中，F表示吸力（牛顿），A表示吸盘的面积（平方米），P表示压力差（帕）。
需要注意的是，这个公式中的吸力是指理论吸力，不考虑外界的影响因素。
实际应用中，可能会存在各种因素的损耗，如漏气、表面间隙等，影响吸力的减小。
此外，可以通过实验来验证计算结果。
通过在实际环境中测试吸附力和吸附持久力，可以对计算结果进行验证。
总结起来，真空吸盘的吸力计算涉及多个参数，包括真空系统的参数、吸盘面积、接触性能和表面形状等因素。
通过合理计算和实验验证，可以确定真空吸盘的吸力，进而评估其适用范围和吸附能力。
真空吸盘设计计算精编版
真空吸盘设计计算精编版MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】真空吸盘设计计算真空：指在给定的空间内，气压低于一个标准大气压时的气体状态。
真空度：以标准大气压为0参考的负大气压的值，单位一般用bar。
单位：1bar==100KPa = =100Pa抽吸量：真空产生装置的抽吸能力；在一定时间内真空装置所能产生的真空流量。
单位为L/min或m3/H。
一、真空吸盘的选定顺序：）充分考虑工件的平衡，明确吸着部位以及吸盘个数、吸盘直径；由使用环境及工件的形状、材质确认吸盘的形状、材质及是否需要缓冲器；）由已知的吸着面积（吸盘面积X个数）和真空压力求得理论吸吊力。
吸盘的实际吊力应考虑吸吊方法及移动条件和安全率；）工件的质量与吸吊力进行比较，要令吸吊力＞工件质量，计算出必要且充分的吸盘直径（吸盘面积）；二、真空吸盘选定时的要点：）理论吸吊力由真空压力及真空吸盘的吸着面积决定，在静态条件下得出的数值，实际使用时还应根据实际状态给予足够的余量以确保安全；）真空压力并非越高越好，当真空压力在必要情况以上时，吸盘的磨损量增加，容易引起龟裂，使吸盘寿命变短；真空压力设定过高，不但响应时间变长，发生真空必要的能量也会增大；）当吸盘相同时，真空压力为2倍，理论吸吊力也为2倍；当真空压力相同时，吸盘直径为2倍，理论吸吊力则为4倍；如下例：）真空吸盘的剪切力（吸着面和平行方向的力）与力矩都不强，应用时，考虑工件的重心位置，使吸盘受到的力矩最小；）使用时不但要使移动时的加速度尽可能小，还要充分考虑风压及冲击力；若在移动时的加速度缓和，则预防工件落下的安全性能就变高；）应尽量避免真空吸盘吸着工件垂直方向的面向上提升（垂直吸吊），不得已的情况下应考虑安全率；）由于真空度和所需能量不是成等比关系，建议：吸气密性材料，真空度选60%-80%；吸透气性材料，真空度选择20%-40%。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。
真空吸盘系统介绍及各部件选型44页PPT
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自 由。— —洛克
•
30、风俗可以造就法律，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
16、业余生活要有意义，不要越轨。——华盛顿 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。——罗素·贝克 18、最大的挑战和突破在于用人，而用人最大的突破在于信任人。——马云 19、自己活着，就是为了使别人过得更美好。——雷锋 20、要掌握书，莫被书掌握Βιβλιοθήκη 要为生而读，莫为读而生。——布尔沃
END
真空吸盘系统介绍及各部件选型
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
•
27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
真空吸盘系统介绍及各部件选型
Pvx95%
压力
Pvx63%
Ｐ
Ｔ１
２Ｔ１
３Ｔ１
T1 达到时间（sec） T2
Pv：最终真空压力
Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间 ３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间
真空系统
真空系统案例选型
3.计算真空发生器最大吸入流量Ｑe
Qe 28.5 17 L / min
真空发生器：Q1 CQ • Qe
Q 1.4160v 1.41 60 0.1 8.5L / min
T
1.0
V:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积
v d 2l
4000
d:配管的内径(mm)
L:配管的长度(m)
T:真空到达时间
真空系统
真空系统60v Q
T2 3T1
供给阀 (切换阀)
的动作
ＯＮ ＯＦＦ
Pv
真 空
1.84 3.27 5.10 8.65
13.1
20.4
31.9
52.3
81.9
127
1.70 3.02 4.71 7.98
12.1
18.8
29.5
48.2
75.6
118
1.56 2.77 4.32 7.32
11.1
17.3
27.0
44.2
69.3
108
1.42 1.27
2.52 2.26
3.93 3.53
真空系统
真空系统案例选型
• 例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求 吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器.
解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为 50 mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度
工业机器人 吸附式夹具的设计(真空与电磁)
吸附式夹具的实训吸附式夹具的设计（真空与电磁）项目六吸附式夹具的实训任务一导入●吸附式夹具的设计内容有哪些？●如何进行结构件设计和外购件选型？目录学习目标知识准备任务实施主题讨论1学习目标外购件参数确定及选型知识目标2夹具的结构件设计3吸盘吸力计算1.吸盘吸力计算2.夹具的结构件设计———吸盘吸力计算真空吸盘要承受：工件重力和由加速产生的惯性力。
介绍三种常见的负载情况及计算方法。
1. 真空吸盘水平放置，受垂直负载：工件从托盘上被吸取，并以加速度a （m/s 2）被垂直提升（无横向运动）式中：F TH ——吸力（N ）；m ——工件质量（kg ）；g ——重力加速度（9.8m/s 2）a ——系统加速度（m/s 2）S ——系统安全系数Sa g m F TH ⨯+⨯=)(建议安全系数（S ）为4倍。
德国事故预防法规要求的最低安全系数为1.5倍。
———吸盘吸力计算2. 真空吸盘水平放置，同时受水平和垂直负载：工件从托盘上被吸取，然后被水平搬运，水平加速度为a （m/s 2），吸盘承受工件的重力和水平加速的惯性力。
式中：F TH ——吸盘吸力（N ）；Fa ——水平加速产生的惯性力=ma ；m ——工件质量（kg ）；g ——重力加速度（9.8m/s 2）a ——水平加速度（m/s 2），包括急停情况；S ——系统安全系数μ——吸盘与工件间的摩擦系数Sag m F TH ⨯+⨯=)(μ———吸盘吸力计算3. 真空吸盘垂直放置，受垂直负载力：工件从托盘上被吸取，并以加速度a （m/s 2）向正上方运动。
式中：F TH ——吸盘吸力（N ）；m ——工件质量（kg ）；g ——重力加速度（9.8m/s 2）；a ——垂直加速度（m/s 2），包括急停情况；S ——系统安全系数；μ——吸盘与工件间的摩擦系数；Sa g mF TH ⨯+⨯=)(μ———吸盘吸力计算4. 单个吸盘的吸力。
式中：F TH ——吸盘总吸力（N ）；F S ——单个吸盘吸力；n ——吸盘数量；n F F TH S /1. 真空吸力的计算及吸盘选型（1）工件与吸盘间作用力的分析吸盘吸附工件后，携带工件向右上方加速，工件受力：mg —工件重力；ma x—水平方向惯性力；ma y—垂直方向惯性力；F —吸盘吸力。
真空吸盘吸力计算
真空吸盘吸力计算公式计算吸盘的吸力：吸力=S * P / μ其中：S--吸盘面积（cm2），P 为气压（kg/cm2），μ为安全系数>=2.5例：真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时,单个吸盘的吸力为12.56KG。
该计算条件为：真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.，μ安全系数=3 吸盘水平吸持物体，物体表面平整粗略经验公式：半径（cm）平方值即吸力（Kg）单位换算：1MPa=10bar=10 kg/cm2，（1 bar=0.1MPa= 1 kg/cm2）1Kpa=10 mbar=0.01 kg/cm2= 1 0g/cm2，1 mbar =0.1Kpa=0.001 kg/cm2= 1 g/cm2，理论起吊力（吸附力）1)水平起吊时，根据真空压力计算起吊力：F＝0.1×A×PF：理论起吊力（N）A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）2)垂直起吊时真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）F＝μ×0.1×A×PF：理论起吊力（N）μ：摩擦系数A：吸盘的吸附面积（cm2）P：真空压力（-kPa）摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。
实际使用时建议通过实验测试。
静摩擦f=F 作用力与反作用力动摩擦f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定Fn正压力就是垂直与f的力F=摩擦系数X重直于接触面的压力滑动摩擦力公式f=u N其中N是压力，在水平地面的时候N=mg u是滑动摩擦因数，与材料有关。
真空吸盘形状和类型的说明，真空吸盘的理论吸力计算方法：利用真空吸盘面积和使用该吸盘时可产生的真空度求力理论吸力：W=PxC/760W=理论吸力（KG）C=吸盘面积（CM2）P=真空度（-MMHG）柔软吸盘的理论吸力和用公式计算的不同海绵吸盘的理论吸力，在计算时，应用吸盘内径进行计算。