李湘宁《工程光学》第一章 绪论
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理学工程光学f绪论及几何光学原理
真空折射率为1，在标准压力下，20摄氏度时空气折射 率为1.00028，
通常认为空气的折射率也为1，把其他介质相对于空 气的折射率作为该介质的绝对折射率。
提示：但是在设计高精度的太空中的光学仪器 时，就必须考虑空气和真空折射率的不同。
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法线
入射光线
N
(二）反射定律
反射光线
（1）反射光线在由
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（4）光的本性的两种学说—波动说，微粒说
（5）观察到干涉，衍射现象 （6）首次测得光速
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3. 1800~1900年，加速发展时期
（1）干涉，衍射实验成功 （2）偏振现象的发现----横波 （3）光的电磁理论创立 （4）光谱学 照相术 电影业得到很大发展
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§1-4 费马原理
• 费马原理与几何光学的基本定律一样，也是描述光线传 播规律的基本理论。
• 它以光程的观点描述光传播的规律，涵盖了光的直线传 播和光的折、反射规律，具有更普遍的意义。
• 根据物理学，光在介质中走过的几何路程与该介质折射 率的乘积定义为光程。设介质的折射率为n，光在介质 中走过的几何路程为l，则光程s表示为
•
• 折射率高的介质，光速低，称为光密介质； • 折射率低的介质，光速高，称为光疏介质。 • 相对折射率：当光线从第一介质进入第二介质时，第二介
质相对于第一介质的折射率称为相对折射率，其值为第二 介质折射率与第一介质折射率之比，记为n21。
• 通常所讲的介质的折射率是介质相对于空气的折射率。
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绪论
▲ 研究内容
1、光的发射、传播、本性和光与其它物质相互作用的规律。
最新【】工程光学第1章模版课件ppt课件
同处一个平面内；
⑵. 入射角与折射角的正弦之比
等于两种介质的折射率之比。即： sin I ' n sin I n'
或: n'siIn 'nsiInΒιβλιοθήκη 144、光线传播的可逆性 A
B
C
5、在某种特殊变换下，折射定律转化为反射定律。
在折射定律中，若令n’= - n , 即得：I’= - I
反射定律是折射定律当n’= - n时的特殊情况
必修课，专业基础课，主干课程
1
经常采用自问、自答方式进行学习，即： 需要解决？问题？ 运用？知识和方法？
如何进行工作？
或：运用该知识和方法 能解决？问题？ 如何进行工作？
如：设计一走廊监控摄像系统
要解决？？问题？ 几十米深度走廊空间几何成像问题
运用？？知识和方法？ 1、单光组成像原理、公式； 2、变焦组合镜头的原理； 3、变光阑调节光照度和景深； 4、仪器的机械尺寸、控制与安装等。
工程光学主要研究可见光的光学现象和规律。可见光波段的 波长和频率范围为：
波长λ： 4.0×10-7 ～ 7.5×10-7 米（真空中） 频率 f ： 7.5×1014 ～ 4.0×1014 Hz
11
2、光源
单色光： 具有单一波长的光 复色光： 由多种波长混合而成的光 发光体或光源： 能辐射光能(包括反射)的物体 发光点或点光源： 无大小、无体积、有能量的几何点
10
第一章 几何光学基本定律与成像概念
第一节 基本概念
1、光波
光波是一种电磁波，其基本特征用三个物理量描述：
光速c、波长λ、频率f 。三者关系：c=λf ，不同介质中， 光速和波长不同：c=c0 /n，λ=λ0 /n ， 频率不变!
12-工程光学第一章
光学的发展：经典光学 经典光学：
现代光学
1、几何光学 光的传播、反射、折射、成像等。 2、物理光学 ①波动光学：光的干涉、衍射、偏振等。 ②量子光学：光的吸收、散射、色散、光 的本性等。
现代光学：
①激光光学：激光物理、激光技术、激光应 用等。 ②非线性光学：光学介质与激光相互作用的
新现象和新效应，实现全光处理技术。
它们均以锐角度量，由光线转向法线，顺时针方向 旋转形成的角度为正，反之为负。
反射定律归结为： （ 1 ）反射光线位于由入射光线和法线所决定 的平面内； （ 2 ）反射光线和入射光线位于法线的两侧， 且反射角与入射角的绝对值相等，符号相反，即： (1-2) I " I 折射定律归结为： （1） 折射光线位于由入射光线和法线所决定 的平面内；
课程提纲—几何光学与成像理论
第一章 几何光学基本定律与成像概念
第二章 理想光学系统
第三章 平面与平面系统
第四章 光学系统中的光阑与光束限制
第五章 光路计算与像差理论 第六章 典型光学系统 第七章 光学系统的像质评价和像差公差
教学安排与考核方式
基础知识讲授与习题讲解（40学时）
o
(1-4)
若入射角继续增大，入射角大于临界角的那些 光线不能折射进入第二种介质，而全部反射回的一 种介质，即发生了全反射现象。
全反射的充要条件:
（1）光线从光密介质射向光疏介质； （2）入射角大于临界角。
全反射应用例：
实现高效光信号传输
代替 平面 反射 镜实 现高 效反 射
基本定律的应用：
例1：在水中深度为y处有一发光点Q,作QO垂直于水面，求射出水 面折射光线的延长线与QO交点Q’的深度y’与入射角i的关系。
工程光学第二版习题答案(李湘宁_贾志宏)
丝，问其通过球面的共轭像在何处？当入射高度
h=10mm，实际光线的像方截距为多少？与高斯像面的距离
为多少？
解：
8、一球面镜半径 r=-100mm, 求 ＝ 0 ， -0.1 ， -0.2 ， -1 ，1 ， 5， 10，∝时的物距像距。
第 4 页 共 29 页
解：（ 1）
东北石油大学测控 09 级工程光学期末复习资料
解：
100mm，则所得像与物
6．希望得到一个对无限远成像的长焦距物镜，焦距 系统最后一面到像平面的距离 （工作距） 为 并画出光路图。
解：
=1200mm，由物镜顶点到像面的距离 L=700 mm，由 ，按最简单结构的薄透镜系统考虑， 求系统结构，
7．一短焦距物镜，已知其焦距为 系统结构。
35 mm，筒长 L=65 mm，工作距 , 按最简单结构的薄透镜系统考虑，求
3．一光学系统由一透镜和平面镜组成，如图
3-29 所示，平面镜 MM与透镜光轴垂直交于 D 点，透镜前方
离平面镜 600 mm有一物体 AB，经透镜和平面镜后，所成虚像
至平面镜的距离为 150 mm，且像高为
物高的一半，试分析透镜焦距的正负，确定透镜的位置和焦距，并画出光路图。
解：平面镜成 β =1 的像，且分别在镜子两侧，物像虚实相反 级工程光学期末复习资料
第六章习题
1．如果一个光学系统的初级子午彗差等于焦宽（），则
应等于多少？
解：
2．如果一个光学系统的初级球差等于焦深
（），则
应为多少？ 解：
3． 设计一双胶合消色差望远物镜，
和火石玻璃 F2（
，
面的曲率半径。
解：
，采用冕牌玻璃 K9 （
解：设一个气泡在中心处，另一个在第二面和中心之间。
工程光学第一章
工程光学
主讲：李小燕
1
光的本质
光的本质的认知过程 1666年 牛顿 微粒说 弹性粒子 1678年 惠更斯 波动说 以太弹性波
1801年 托马斯· 杨 双缝实验
现在 波粒二象性
2
1905年 爱因斯坦 光子假设
1873年 麦克斯韦 电磁场理论
光的本质
光具有波粒二象性。一般看作电磁波
可见光波长： 400~760nm
光的折射和反射定律研究光传播到两种均匀介质的 分界面时的定律。 入射光线
法线
（一）折射定律 I：入射角 I’：折射角
I
O Q na nb
I’
N
21
出射光线
入射光线
法线
（1）折射光线位于由入射光线和 法线所决定的平面内，折射光线和 入射光线分居法线两侧。 （2）入射角的正弦和折射角的正 na 弦之比与两角度的大小无关，仅决 nb 定于介质的性质，为一恒量nab
18
1-2 几何光学基本定律
一、光的直线传播定律 在各向同性的均匀透明介质中，光线沿直线传播。 ★ 条件：各向同性的均匀介质 注：均匀介质：折射率处处相等，与位置无关。 各向同性介质：各个方向的折射率相等，与方向 无关。 ★ 局限：没有考虑波动性
sin
如：衍射物
D,b ~
b
D
sin 1.22
右
(2) 光线传播方向：
一般假定自左向右为正.
(3) 沿轴线段：(如，物/ 像距）
※
43
由实际光线成的像，称为实像。 如电影，幻灯机，照相机成像
有的光学系统成的像，能被眼睛看到，却无法 在屏上得到
F’ F’
这些像不是由实际光线相交得来，而是由实际光线的 反向延长线相交得来。 ※ 由反射或折射光线的反向延长线相交所得的像称为 虚像。 如照镜子，显微镜，望远镜等。
主讲：李小燕
1
光的本质
光的本质的认知过程 1666年 牛顿 微粒说 弹性粒子 1678年 惠更斯 波动说 以太弹性波
1801年 托马斯· 杨 双缝实验
现在 波粒二象性
2
1905年 爱因斯坦 光子假设
1873年 麦克斯韦 电磁场理论
光的本质
光具有波粒二象性。一般看作电磁波
可见光波长： 400~760nm
光的折射和反射定律研究光传播到两种均匀介质的 分界面时的定律。 入射光线
法线
（一）折射定律 I：入射角 I’：折射角
I
O Q na nb
I’
N
21
出射光线
入射光线
法线
（1）折射光线位于由入射光线和 法线所决定的平面内，折射光线和 入射光线分居法线两侧。 （2）入射角的正弦和折射角的正 na 弦之比与两角度的大小无关，仅决 nb 定于介质的性质，为一恒量nab
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1-2 几何光学基本定律
一、光的直线传播定律 在各向同性的均匀透明介质中，光线沿直线传播。 ★ 条件：各向同性的均匀介质 注：均匀介质：折射率处处相等，与位置无关。 各向同性介质：各个方向的折射率相等，与方向 无关。 ★ 局限：没有考虑波动性
sin
如：衍射物
D,b ~
b
D
sin 1.22
右
(2) 光线传播方向：
一般假定自左向右为正.
(3) 沿轴线段：(如，物/ 像距）
※
43
由实际光线成的像，称为实像。 如电影，幻灯机，照相机成像
有的光学系统成的像，能被眼睛看到，却无法 在屏上得到
F’ F’
这些像不是由实际光线相交得来，而是由实际光线的 反向延长线相交得来。 ※ 由反射或折射光线的反向延长线相交所得的像称为 虚像。 如照镜子，显微镜，望远镜等。
工程光学1-2
作业：一界面把n=1和n=1.5的介质分开，设此界面对无限远 像截距为100毫米处的点为等光程面，求此分界面的表达式。
思考题：1、反射定律给出的反射光束方向满足等光程性； 2、折射定律给出的折射光线方向满足等光程性；
பைடு நூலகம் 三、 物、像的虚实
实物点 由实际光线相交所形成的点
实像点 虚像点 由实际光线的延长线相交所形成的点 虚物点 物体（虚物）所在的空间称为物空间； 像（虚像）所在的空间称为像空间
第一章 几何光学基本定律与成像概念
第二节
成像的基本概念 与完善成像条件
一、 共轴光学系统与成像概念
由若干个透镜、棱镜、、平面镜等光学元 件构成的系统成为光学系统。若这些光学 元件的曲率中心同在一条直线上，则称为 共轴光学系统。
A 光学系统
A
光轴
第一章 几何光学基本定律与成像概念
一、 共轴光学系统与成像概念 完善成像： 如果一个点物经光学系统后能精确成一点像 或者说，一球面波经光学系统后仍为一球面 波，就称该系统可完善成像。 一个实物是许多点物的集合，一个像亦为 许多个像点的集合，能够成完善像点的光 学系统，亦能对实物完善成像。
第一章 几何光学基本定律与成像概念
三、 物、像的虚实 实物=实物点的集合 实像=实像点的集合 虚物=虚物点的集合 虚像=虚像点的集合
实物、虚像对应发散同心光束。 虚物、实像对应会聚同心光束。 A A'
A A'
A
A'
A' A
第一章 几何光学基本定律与成像概念
二、 完善成像条件：
A: 入射光为同心光束时，出射光亦为同 心光束。
B: 物点（任意）及其像点间任意二光线 其光程相等。
工程光学课件第01章
波面：发光点发出的光波向四周传播时， 某一时刻其振动位相相同的点所构成的 面称为波阵面，简称波面。光的传播即 为光波波阵面的传播。 光束：几何波面与几何光线的关系：在 各项同性介质中，波面上某点的法线即 代表了该点处光的传播方向，即光沿着 波面法线方向传播，因此，波面法线即 为光线。与波面对应的所有光线的集合， 称为光束。
时，可以全反射传送，
i i0
时，光线将会透过内壁进入包层
26
定义 na sin i0 为光纤的数值孔径
够传送的光能越多。
i0
越大，可以进入光纤的光能就越多，也就是光纤能
这意味着光信号越容易耦合入光纤。
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三、费马原理
费马原理与几何光学的基本定律一样，也是描 述光线传播规律的基本理论。 它以光程的观点描述光传播的规律，涵盖了光 的直线传播和光的折、反射规律，具有更普遍 的意义。 根据物理学，光在介质中走过的几何路程与该 介质折射率的乘积定义为光程。设介质的折射 率为n，光在介质中走过的几何路程为l，则光程 s表示为
同心光束：通常波面可分为平面波、
球面波和任意曲面波。与平面波对应的光
束成为平行光束，与球面波对应的光束称
为同心光束。
平行光束与同心光束
平面波面
球形波面
同心光束
平行光束
各类光束及对应的波面
返回
折射率：折射率是表征透明介质光学 性质的重要参数。我们知道，各种波长的 光在介质中的传播速度会减慢。介质的折 射率正是用来描述介质中光速减慢程度的 物理量，即：
c n v
这就是折射率的定义。
10
二、几何光学的基本定律
几何光学的基本定律决定了光线在一般 情况下的传播方式，也是我们研究光学 系统成像规律以及进行光学系统设计的 理论依据。 几何光学的基本定律有三大定律：
工程光学第二版习题答案(李湘宁,贾志宏)
第一章习题1、已知真空中的光速c＝3 m/s，求光在水（n=1.333）、冕牌玻璃（n=1.51）、火石玻璃（n=1.65）、加拿大树胶（n=1.526）、金刚石（n=2.417）等介质中的光速。
解：则当光在水中，n=1.333时，v=2.25 m/s,当光在冕牌玻璃中，n=1.51时，v=1.99 m/s,当光在火石玻璃中，n＝1.65时，v=1.82 m/s，当光在加拿大树胶中，n=1.526时，v=1.97 m/s，当光在金刚石中，n=2.417时，v=1.24 m/s。
2、一物体经针孔相机在屏上成一60mm大小的像，若将屏拉远50mm，则像的大小变为70mm,求屏到针孔的初始距离。
解：在同种均匀介质空间中光线直线传播，如果选定经过节点的光线则方向不变，令屏到针孔的初始距离为x，则可以根据三角形相似得出：所以x=300mm即屏到针孔的初始距离为300mm。
3、一厚度为200mm的平行平板玻璃（设n=1.5），下面放一直径为1mm的金属片。
若在玻璃板上盖一圆形纸片，要求在玻璃板上方任何方向上都看不到该金属片，问纸片最小直径应为多少？解：令纸片最小半径为x,则根据全反射原理，光束由玻璃射向空气中时满足入射角度大于或等于全反射临界角时均会发生全反射，而这里正是由于这个原因导致在玻璃板上方看不到金属片。
而全反射临界角求取方法为：(1)其中n2=1, n1=1.5,同时根据几何关系，利用平板厚度和纸片以及金属片的半径得到全反射临界角的计算方法为：(2)联立（1）式和（2）式可以求出纸片最小直径x=179.385mm，所以纸片最小直径为358.77mm。
4、光纤芯的折射率为n1、包层的折射率为n2,光纤所在介质的折射率为n0，求光纤的数值孔径（即n0sinI1,其中I1为光在光纤内能以全反射方式传播时在入射端面的最大入射角）。
解：位于光纤入射端面，满足由空气入射到光纤芯中，应用折射定律则有：n0sinI1=n2sinI2 (1)而当光束由光纤芯入射到包层的时候满足全反射，使得光束可以在光纤内传播，则有：(2)由（1）式和（2）式联立得到n0 sinI1 .5、一束平行细光束入射到一半径r=30mm、折射率n=1.5的玻璃球上，求其会聚点的位置。
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A
B
说明:
该处极值可以是极大值、极小值或常值.
21
费马(Fermat)原理
光程走极大值还是极小值，取决于折射表面的曲率
及两点间的位置，大多数情况下是极小值。
1、推导光的直线传播定律
在均匀介质中，两点间以直线距离为最短。
2、 推导光的反射定律
22
费马(Fermat)原理
3、 推导光的折射定律
( AOB) n1 AO n2 OB n1 a12 x 2 n2 a12 (b x ) 2
A
B
光程为光在介质中传播的时间和真空中光速的乘积.
L n(s)ds cds / v(s) cdt ct
A A tA
B
B
tB
20
Fermat原理：
光线从任一点A传播到另一点B，是沿光程为极值 感兴趣参考《泛函分析》 的路径传播。
数学表示：光程的一阶变分为0.
L n( s)ds 0
交的点为虚物点。
虚物一般不会独立存在，往往产生于前一光学系统 所成的实像。
像方光线实际相交的点为实像点；延长后相
交的点为虚像点。
实像可用屏接收，虚像不能但可用眼睛观察。
26
1.2 光学系统的物像概念
27
1.2 光学系统的物像概念
光学系统在成像过程中划分了物空间和像空间。
注意！（1）虽然每个空间的介质在形式上是以界面 分隔的，但光线的延长也相当于延伸了空间。 （2）光学系统的物和像都具有反射定律
光线从折射率为 n的介质入射到折射率为 n’的介质中，设入射角、反射角和折射角 分别为I、I’’和I’，如果规定光线按照锐角 旋转到法线方向，顺时针为正，逆时针为 负，则 (i) 入射光线和反射光线、折射光线 分居法线两侧，并且它们和法线共面； (ii) I= -I’’； (iii) n sinI=n’ sinI’。
经典光学 物理光学 量子光学 激光原理及其应用 傅立叶光学（全息光学） 现代光学 非线性光学 激光物理学 激光光谱学
8
波动光学
概述
近代物理学认为：光具有波粒二象性。
（1）研究光的发射和吸收等与物质的相互作用
—— 光的粒子性； （2）其他情况——光主要以波动的形式存在着； 本质是电磁波，波谱范围从红外到真空紫外 （可见波段处于0.4～0.76μm）。
内容： 在各向同性的均匀介质中，光沿直线传播。 忽略衍射 例子： 日食、月食、影子、小孔成像
A
14
光的直线传播定律
蜡烛、小孔屏（孔径1－3毫米），毛玻璃屏
思考： 小孔成的像为什么是倒立的？像的大小和哪些因素有关？ 像定律
内容： 沿不同方向传播的光线，通过空间一点，彼 此互不影响，各光线独立传播。忽略干涉
I
-I’’ n n’ I’ 反射和折射定律
说明 (a) 上面结论i和ii即为反射定律，结论i和iii为折射定律；
(b) 反射定律可以看作折射定律的特殊形式。 n’＝－n，则得到反射定律ii （c）根据直线传播和折反射定律可以推出光路可逆性
17
全反射
当光从光密 介质射向光疏 介质且入射角 增大到某一角 度Ic时，折射 角达到90°， 折射光线沿界 面掠射出去， 这种现象称为全反射，Ic称为临界角
9
概述
几何光学和波动光学的关系？
波动光学可精确解释光学系统中的各种问 题，但很复杂；几何光学忽略了光的波动 本性，以某种近似来研究光的传播，适合 于工程应用的大多数光学系统，方法较简 单。
所以我们从最基本的几何光学开始光学之旅！
10
1.1.1 几何光学的点线面
几何光学的点、线、面是什么？
点光源
d ( AOB) dx n1 x a x
2 1 2
n2 (b x ) a12 (b x ) 2
n1 sin I n2 sin I `
23
Fermat原理的极值问题
极值路径为常值：
A B
回转椭球凹面镜 , 自其一个焦点发出的光 线经镜面反射后都会到达另一焦点。
5
主要内容
包括两部分：
一、几何光学 二、波动光学 学时安排 3：2 or 1：1 or 2：1
几何光学主要内容： 光学系统的成像
6
第1章 几何光学基本定律与成像概念
1.1 几何光学的基本定律 1.2 光学系统的物像概念
唐山学院机电工程系《工程光学》
概述
光学是研究光的本性、光的传播、光与物质相互 作用以及光的实际应用的科学。 几何光学 研究范围：
工程光学 Engineering Optics
唐山学院机电工程系《工程光学》
2
例：直线度误差的测量（自准直仪）
3
为什么学习《工程光学》
1、工程光学课程是测控技术与仪器专业本科生
的专业基础课 。 2、工程光学课程是测控技术与仪器专业本科生 工作需要时的一本理论宝典 。 3、工程光学课程是测控技术与仪器专业本科生
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点：把光源和物体看作由许多发光点组成，经 光学系统所成的像也由许多几何点组成。 线：将光波的传播抽象成几何线一样的光线， 相当于波面的法线，代表了传播方向。 面：（某一时刻，同一光源辐射场的位相相同 的点构成的曲面为波阵面），有平面波面， 球面波面，像散波面。
11
1.1.1 几何光学的点线面
光束：和同一波面对应的法线束。(波面------)
sin Ic n 'sin I '/ n n 'sin90o / n n '/ n
18
19
1.1.3 费马(Fermat)原理
光程
指光在介质中经过的几何路径和介质折射率的乘
积，以字母L表示。 均匀介质中：L＝n×s
其中n为介质的折射率，s为光经过的几何路径。
非均匀介质中
L n( s)ds
o o
发散的同心光束
会聚的同心光束
平行光束
像散光束
当光束在非轴对称光学系统 中传输时，会产生像散
12
1.1.2 几何光学的基本定律
基本定律：直线传播、独立传播、折反射
几条定律：
（1）决定了光线在通常情况下的传播方式； （2）研究光学系统成像规律以及进行光学系 统设计的理论依据。
13
光的直线传播定律
考研时一门必考课程。例如中国科技大学，合肥工业大学，
河北工业大学
特点： 对于没有光学基础的我们，知识点非常丰富， 一定要认真听讲并做好课后复习，没有捷径哟
4
参考书
<1>工程光学. 李林，林家明. 北京理工出版社 <2>工程光学. 郁道银. 机械工业出版社 <3>工程光学. 田芊. 清华大学出版社 <4>工程光学. 王红敏. 北京出版社 <5>工程光学基础. 曹俊卿. 中国计量出版社 <6>工程光学基础. 徐家骅. 北京机械工业出版
极值路径为极大值：
M
D D
M
A
B
反射镜 MM‘ 与回转椭球切于 D 点 , 由 A 点 发出只有过 D 点的光线才会经过椭球另 一焦点 B, 光线的光程比任何路径的光程 都大，其他光线都不过B点。
24
1.2 光学系统的物像概念
光学系统：光学元件按照某种方式并能够对 光进行传播和控制的系统。
光学系统对目标物体成像，目标发出的光线 在摄入系统前都称为物方光线；物方光线的 会聚点（不管是实际会聚还是虚线延长后会 聚）称为物；经过光学系统作用之后的光线 则称为像方光线，像方光线的会聚点（不管 是实际会聚还是虚线延长后会聚）称为像。
25
1.2 光学系统的物像概念
物方光线实际相交的点为实物点；延长后相
B
说明:
该处极值可以是极大值、极小值或常值.
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费马(Fermat)原理
光程走极大值还是极小值，取决于折射表面的曲率
及两点间的位置，大多数情况下是极小值。
1、推导光的直线传播定律
在均匀介质中，两点间以直线距离为最短。
2、 推导光的反射定律
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费马(Fermat)原理
3、 推导光的折射定律
( AOB) n1 AO n2 OB n1 a12 x 2 n2 a12 (b x ) 2
A
B
光程为光在介质中传播的时间和真空中光速的乘积.
L n(s)ds cds / v(s) cdt ct
A A tA
B
B
tB
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Fermat原理：
光线从任一点A传播到另一点B，是沿光程为极值 感兴趣参考《泛函分析》 的路径传播。
数学表示：光程的一阶变分为0.
L n( s)ds 0
交的点为虚物点。
虚物一般不会独立存在，往往产生于前一光学系统 所成的实像。
像方光线实际相交的点为实像点；延长后相
交的点为虚像点。
实像可用屏接收，虚像不能但可用眼睛观察。
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1.2 光学系统的物像概念
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1.2 光学系统的物像概念
光学系统在成像过程中划分了物空间和像空间。
注意！（1）虽然每个空间的介质在形式上是以界面 分隔的，但光线的延长也相当于延伸了空间。 （2）光学系统的物和像都具有反射定律
光线从折射率为 n的介质入射到折射率为 n’的介质中，设入射角、反射角和折射角 分别为I、I’’和I’，如果规定光线按照锐角 旋转到法线方向，顺时针为正，逆时针为 负，则 (i) 入射光线和反射光线、折射光线 分居法线两侧，并且它们和法线共面； (ii) I= -I’’； (iii) n sinI=n’ sinI’。
经典光学 物理光学 量子光学 激光原理及其应用 傅立叶光学（全息光学） 现代光学 非线性光学 激光物理学 激光光谱学
8
波动光学
概述
近代物理学认为：光具有波粒二象性。
（1）研究光的发射和吸收等与物质的相互作用
—— 光的粒子性； （2）其他情况——光主要以波动的形式存在着； 本质是电磁波，波谱范围从红外到真空紫外 （可见波段处于0.4～0.76μm）。
内容： 在各向同性的均匀介质中，光沿直线传播。 忽略衍射 例子： 日食、月食、影子、小孔成像
A
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光的直线传播定律
蜡烛、小孔屏（孔径1－3毫米），毛玻璃屏
思考： 小孔成的像为什么是倒立的？像的大小和哪些因素有关？ 像定律
内容： 沿不同方向传播的光线，通过空间一点，彼 此互不影响，各光线独立传播。忽略干涉
I
-I’’ n n’ I’ 反射和折射定律
说明 (a) 上面结论i和ii即为反射定律，结论i和iii为折射定律；
(b) 反射定律可以看作折射定律的特殊形式。 n’＝－n，则得到反射定律ii （c）根据直线传播和折反射定律可以推出光路可逆性
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全反射
当光从光密 介质射向光疏 介质且入射角 增大到某一角 度Ic时，折射 角达到90°， 折射光线沿界 面掠射出去， 这种现象称为全反射，Ic称为临界角
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概述
几何光学和波动光学的关系？
波动光学可精确解释光学系统中的各种问 题，但很复杂；几何光学忽略了光的波动 本性，以某种近似来研究光的传播，适合 于工程应用的大多数光学系统，方法较简 单。
所以我们从最基本的几何光学开始光学之旅！
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1.1.1 几何光学的点线面
几何光学的点、线、面是什么？
点光源
d ( AOB) dx n1 x a x
2 1 2
n2 (b x ) a12 (b x ) 2
n1 sin I n2 sin I `
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Fermat原理的极值问题
极值路径为常值：
A B
回转椭球凹面镜 , 自其一个焦点发出的光 线经镜面反射后都会到达另一焦点。
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主要内容
包括两部分：
一、几何光学 二、波动光学 学时安排 3：2 or 1：1 or 2：1
几何光学主要内容： 光学系统的成像
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第1章 几何光学基本定律与成像概念
1.1 几何光学的基本定律 1.2 光学系统的物像概念
唐山学院机电工程系《工程光学》
概述
光学是研究光的本性、光的传播、光与物质相互 作用以及光的实际应用的科学。 几何光学 研究范围：
工程光学 Engineering Optics
唐山学院机电工程系《工程光学》
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例：直线度误差的测量（自准直仪）
3
为什么学习《工程光学》
1、工程光学课程是测控技术与仪器专业本科生
的专业基础课 。 2、工程光学课程是测控技术与仪器专业本科生 工作需要时的一本理论宝典 。 3、工程光学课程是测控技术与仪器专业本科生
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点：把光源和物体看作由许多发光点组成，经 光学系统所成的像也由许多几何点组成。 线：将光波的传播抽象成几何线一样的光线， 相当于波面的法线，代表了传播方向。 面：（某一时刻，同一光源辐射场的位相相同 的点构成的曲面为波阵面），有平面波面， 球面波面，像散波面。
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1.1.1 几何光学的点线面
光束：和同一波面对应的法线束。(波面------)
sin Ic n 'sin I '/ n n 'sin90o / n n '/ n
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1.1.3 费马(Fermat)原理
光程
指光在介质中经过的几何路径和介质折射率的乘
积，以字母L表示。 均匀介质中：L＝n×s
其中n为介质的折射率，s为光经过的几何路径。
非均匀介质中
L n( s)ds
o o
发散的同心光束
会聚的同心光束
平行光束
像散光束
当光束在非轴对称光学系统 中传输时，会产生像散
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1.1.2 几何光学的基本定律
基本定律：直线传播、独立传播、折反射
几条定律：
（1）决定了光线在通常情况下的传播方式； （2）研究光学系统成像规律以及进行光学系 统设计的理论依据。
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光的直线传播定律
考研时一门必考课程。例如中国科技大学，合肥工业大学，
河北工业大学
特点： 对于没有光学基础的我们，知识点非常丰富， 一定要认真听讲并做好课后复习，没有捷径哟
4
参考书
<1>工程光学. 李林，林家明. 北京理工出版社 <2>工程光学. 郁道银. 机械工业出版社 <3>工程光学. 田芊. 清华大学出版社 <4>工程光学. 王红敏. 北京出版社 <5>工程光学基础. 曹俊卿. 中国计量出版社 <6>工程光学基础. 徐家骅. 北京机械工业出版
极值路径为极大值：
M
D D
M
A
B
反射镜 MM‘ 与回转椭球切于 D 点 , 由 A 点 发出只有过 D 点的光线才会经过椭球另 一焦点 B, 光线的光程比任何路径的光程 都大，其他光线都不过B点。
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1.2 光学系统的物像概念
光学系统：光学元件按照某种方式并能够对 光进行传播和控制的系统。
光学系统对目标物体成像，目标发出的光线 在摄入系统前都称为物方光线；物方光线的 会聚点（不管是实际会聚还是虚线延长后会 聚）称为物；经过光学系统作用之后的光线 则称为像方光线，像方光线的会聚点（不管 是实际会聚还是虚线延长后会聚）称为像。
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1.2 光学系统的物像概念
物方光线实际相交的点为实物点；延长后相