78KOS使用说明举例程序16位间隔定时器
定时器的原理和应用
定时器的原理和应用一、定时器的原理定时器是一种计时设备，它可以按照预先设定的时间间隔来产生定时信号。
定时器由计数器和控制逻辑组成，其中计数器用于计数，控制逻辑用于控制计数器的操作。
当计数器的计数值达到设定的时间间隔时，定时器将产生一个定时信号，用于触发其他外部设备的工作。
1.设置初始计数值：在开始计时之前，需要将计数器的初始计数值设置为0。
2.计数：计数器开始计数，每经过一个时钟周期，计数器的计数值加13.比较：将计数器的计数值与设定的时间间隔进行比较，判断是否达到设定的时间间隔。
4.定时信号产生：当计数器的计数值达到设定的时间间隔时，定时器将产生一个定时信号，用于触发其他外部设备的工作。
5.重置计数器：在定时信号产生后，需要将计数器的计数值重置为0，以便进行下一次计数。
二、定时器的应用定时器在各个领域都有广泛的应用，下面介绍几个常见的应用场景。
1.高精度计时在科学实验、医疗设备等领域，需要进行高精度的时间测量和计时。
定时器可以提供精确的计时能力，用于测量非常短暂的时间间隔，如纳秒级、微秒级甚至更短的时间。
2.定时调度在计算机领域，定时器用于进行任务的定时调度，例如定时执行一些函数或者程序。
可以通过设定定时器的时间间隔来控制任务的触发时机，实现定时任务的执行。
3.时钟和闹钟定时器被广泛用于制作时钟和闹钟等计时设备。
通过设定定时器的时间间隔，可以实现时钟的走时和闹钟的报警功能。
定时器可以产生周期性的定时信号，用于控制时钟的行走和闹钟的响铃。
4.数据采集和采样在仪器仪表、自动化系统等领域，需要对信号进行定时采集和采样。
定时器可以提供计时触发信号，用于控制模拟信号的采集和数字信号的采样。
通过设定定时器的时间间隔，可以使采集和采样工作按照设定的频率进行。
5.脉冲宽度调制定时器可以用来产生不同频率和占空比的脉冲信号，用于控制电机、灯光、声音等设备的开关。
通过设定定时器的时间间隔和计数值，可以调节脉冲信号的频率和占空比，实现对设备的精确控制。
8&16位多功能定时器应用笔记
TO0 R/WX
富士通微电子(上海 有限公司 富士通微电子 上海)有限公司 上海 应用笔记
MCU-AN-500004-Z-10
F²MC-8FX 家族
8 位微控制器
MB95200H/210H 系列
8/16 位多功能定时器
应用笔记
。页 共册手本
40
录记正修
者作
8/16
历履更变 器时定能功多位
2008-03-20
变更履历
MCU-AN-500004-Z-10 –
录目 器时定能功多位
8/16
V1.0
ch.0 (T00DR/T01DR) ................... 7
3
6.3.7
页 第
捉捕 称名程工 称名程工
:
6.3.6
: PWC........................................................................................ 37 ......................................................................................... 39
.................................................................................................................. 6
.................................................................................................................. 6 .................................................................................................................. 7 00/01 00/01 00/01 00/01 0 (T00CR0/T01CR0)............. 7 1 (T00CR1/T01CR1)............. 7 (TMCR0) .................... 7
定时器使用方法
定时器使用方法定时器是一种非常常见的功能，我们可以通过定时器来实现一些定时执行的任务，比如定时发送邮件、定时清理数据等。
在编程中，定时器也是一个非常重要的组件，它可以帮助我们实现一些定时执行的逻辑。
接下来，我将介绍一些定时器的使用方法，希望对大家有所帮助。
首先，我们需要了解定时器的基本原理。
定时器其实就是一个计时器，它可以在设定的时间间隔内执行特定的任务。
在编程中，我们可以通过调用系统提供的定时器接口来创建和启动定时器。
一般来说，定时器的使用可以分为以下几个步骤：1. 创建定时器，首先，我们需要创建一个定时器对象。
在大多数编程语言中，都提供了相应的定时器类或接口，我们可以通过实例化这些类或调用接口来创建定时器对象。
2. 设置定时器的时间间隔，接下来，我们需要设置定时器的时间间隔，即定时器多久执行一次任务。
一般来说，时间间隔可以以毫秒为单位进行设置，比如1000毫秒表示1秒钟。
3. 编写定时器任务，然后，我们需要编写定时器要执行的任务。
这个任务可以是一个函数或一个代码块，定时器会在设定的时间间隔内执行这个任务。
4. 启动定时器，最后，我们需要启动定时器，让它开始按照设定的时间间隔执行任务。
一旦定时器启动，它就会按照设定的时间间隔一直执行任务，直到我们手动停止它。
在实际的编程中，定时器的使用方法可能会有所不同，但基本原理是相似的。
下面，我将以Python语言为例，介绍一下如何使用定时器：```python。
import threading。
def task():print("定时器任务执行")。
# 创建定时器，设置时间间隔为3秒，指定定时器任务为task函数。
timer = threading.Timer(3, task)。
# 启动定时器。
timer.start()。
```。
在这个例子中，我们首先导入了Python的threading模块，然后定义了一个名为task的函数作为定时器的任务。
定时器寄存器说明
1、定时器/计数器系统控制寄存器1（TSCR1）TSCR1 寄存器是定时器模块的总开关，它决定模块是否启动以及在中断等待、BDM 方式下的行为，还包括标志的管理方式。
其各位的意义如下：TEN：定时器使能位，此外它还控制定时器的时钟信号源。
要使用定时器模块的IC／OC 功能，必须将TEN 置位。
如果因为某种原因定时器没有使能，脉冲累加器也将得不到ECLK／64 时钟，因为ECLK／64 是由定时器的分频器产生的，这种情况下，脉冲累加器将不能进行引脚电平持续时间的累加。
0：定时器/计数器被禁止，有利于降低功耗。
1：定时器/计数器使能，正常工作。
TSWAI：等待模式下计时器关闭控制位。
【注意】定时器中断不能用于使MCU 退出等待模式。
0：在中断等待模式下允许MCU 继续运行。
1：当MCU 进入中断等待模式时，禁止计时器。
TSFRZ：在冻结模式下计时器和计数器停止位。
0：在冻结模式下允许计时器和计数器继续运行。
1：在冻结模式下禁止计时器和计数器，用于仿真调试。
【注意】TSFRZ 不能停止脉冲累加。
TFFCA：定时器标志快速清除选择位。
0：定时器标志普通清除方式。
1：对于TFLGl($0E)中的各位，读输入捕捉寄存器或者写输出比较寄存器会自动清除相应的标志位CnF。
对于TFLG2($0F)中的各位，任何对TCNT 寄存器($04、$05)的访问均会清除TOF 标志；任何对PACN3 和PACN2 寄存器（$22,$23）的访问都会清除PAFLG 寄存器($21)中的PAOVF 和PAIF 位。
任何对PACN1 和PACN0 寄存器（$24,$25）的访问都会清除PBFLG 寄存器($21)中的PBOVF 位。
【说明】这种方式的好处是削减了另外清除标志位的软件开销。
此外，必须特别注意避免对标志位的意外清除。
2、计时器系统控制寄存器2(TSCR2)可在任何时候读或写。
TOI:定时器/计时器溢出中断使能。
0：中断被禁止。
单片机定时器的使用
单片机定时器的使用在单片机的世界里，定时器就像是一个精准的时间管家，默默为各种任务提供准确的时间控制。
无论是在简单的系统时钟，还是复杂的实时控制应用中，单片机定时器都发挥着不可或缺的作用。
首先，我们来了解一下单片机定时器是什么。
简单来说，它是单片机内部的一个硬件模块，能够按照设定的时间间隔产生中断或者触发特定的事件。
这就好比我们生活中的闹钟，到了设定的时间就会响铃提醒我们。
那么，单片机定时器是如何工作的呢？它通常基于一个时钟源，这个时钟源可以是内部的振荡器，也可以是外部的时钟信号。
通过对定时器相关寄存器的配置，我们可以设定定时器的计数模式、初始值、预分频系数等参数。
比如说，我们可以选择定时器是向上计数还是向下计数，是每隔一段时间产生一次中断，还是在计数值达到某个特定值时触发事件。
在实际应用中，单片机定时器有多种用途。
其中一个常见的应用就是实现精确的延时。
在很多情况下，我们需要让单片机在执行完一段代码后等待一段时间再进行下一步操作。
如果单纯依靠软件的循环来实现延时，不仅会占用大量的CPU 资源，而且延时的精度也很难保证。
而使用定时器，我们可以轻松地实现精确的毫秒甚至微秒级别的延时，同时让 CPU 去处理其他任务。
另一个重要的应用是产生周期性的信号。
比如，控制一个 LED 灯以一定的频率闪烁，或者驱动一个电机以固定的速度转动。
通过设置定时器的周期和占空比，我们可以精确地控制这些信号的频率和时长。
再比如，在通信领域中，定时器可以用于实现数据的定时发送和接收。
确保数据按照规定的时间间隔进行传输，保证通信的稳定性和可靠性。
要使用单片机定时器，我们首先需要对相关的寄存器进行初始化配置。
不同型号的单片机，其定时器的寄存器和配置方式可能会有所不同，但基本的原理是相通的。
以常见的 8 位单片机为例，我们通常需要设置以下几个关键的参数：一是定时器的工作模式。
常见的模式有定时模式和计数模式。
在定时模式下，定时器根据时钟源进行定时计数；在计数模式下，定时器可以对外部脉冲进行计数。
NEC 78K 8-16位MCU选型手册
UART UART（支持LIN总线）
UART/CSI UART（支持LIN总线）/CSI
CSI CSI/I2C CSI 具有自动发送/接收功能
I2C IEBus CAN 片上调试 LCD [segment x common] 16-位 A/D 转换器 10-位 A/D 转换器 8-位 A/D 转换器 8-位 D/A 转换器 乘法器/除法器 [位 x 位，位÷位] 其它功能 电源电压
8-位 x 4
√
−
8
√ −
16 x 16 32 ÷ 16
√
−
1 − 1 16-位 x 1, − 1 1 − − − − 1 − − − − − 8 − − − POC, LVI
8-位 x 4
16 x 16 32 ÷ 16
√
−
1 − 1 16-位 x 1, − 1 1 − − − − 1 − − − − − 8 − − − POC, LVI
78K0S/KA1+ µ PD78F9221 µ PD78F9222
78K0S/KB1+ µ PD78F9232 µ PD78F9234
POC: 上电清零电路 LVI: 低电压检测电路
1 Flash √ 128 10 8 M, − 8 −/− 1 1
−
− − 1 16-位 x 1, − − − − − − − − − − − − − 4 − − − POC (2.1 V ± 0.1 V), 2.0 ～ 5.5 10-SSOP
8-位单片微控制器
设备
存储器时钟 I/O Fra bibliotek线定时器
78K0, 78K0S 微控制器
定时计数器与串行通讯口
TR0/TR1：Timer0/1运行控制位 运行控制位： TR0/TR1：Timer0/1运行控制位： TR0/TR1 =0 时，Timer0/1停止计数 Timer0/1停止计数 Timer0/1启动计数 TR0/TR1 =1 时，Timer0/1启动计数
定时器结构与工作方式 工作方式1 16位的定时 工作方式1：——16位的定时/计数器 16位的定时/
振荡器 ÷12 C/T=0 TLx THx (8位) (8位) 位 位 控制 =1 开关接通 TFx 申请 中断
Tx端 Tx端 TRx位 TRx位 GATE位 GATE位 INTx端 INTx端
≥1
由分析得知：T0选择方式1 初值=3CB0H 由分析得知：T0选择方式1，初值=3CB0H 选择方式
定时器方式 寄存器TMOD 寄存器TMOD
GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0
X
X
X
X
0
0
0
1
初始化：MOV 初始化： TMOD，#01H ;选 T0 方式 1 TMOD， TH0， ;赋初值高 赋初值高8 MOV TH0， #3CH ;赋初值高8位 TL0， #0B0H ;赋初值低 赋初值低8 MOV TL0， #0B0H ;赋初值低8位 T0定时 SETB TR0 ;启动 T0定时 若需要定时器0产生中断还应当写如下语句 还应当写如下语句： 若需要定时器0产生中断还应当写如下语句： SETB EA ;开总中断允许 T0中断允许 SETB ET0 ;开T0中断允许 以及相应的中断服务程序 中断服务程序。 以及相应的中断服务程序。 P.115，门控用法举例。 例3：书P.115，门控用法举例。
定时器计数器(TC)简介以及例子说明
定时器/计数器（T/C）简介一、定时器/计数器有关的特殊功能寄存器1. 计数数寄存器TH和TL计数器寄存器是16位的，计数寄存器由TH高8位和TL低8 位构成。
在特殊功能寄存器（SFR）中，对应T/C0为TH0和TL0，对应T/C1为TH1和TL1。
定时器/计数器的初始值通过TH1/TH0和TL1/TL0设置。
2. 定时器/计数器控制寄存器TCONTR0，TR1：T/C0，1启动控制位。
1——启动计数0——停止计数TCON复位后清“0”，T/C需受到软件控制才能启动计数，当计数寄存器计满时，产生向高位的进位TF，即溢出中断请求标志。
3. T/C的方式控制寄存器TMODT/C1 T/C0 C/T ：计数器或定时器选择位。
1——为计数器0——为定时器GATE：门控信号1——T/C的启动受到双重控制，即要求TR0/TR1和INT0/INT1同时为高。
M1和M0：工作方式选择位。
（四种工作方式）4.定时器/计数器2（T/C2）控制寄存器TF2：T/C2益出标志——必须由软件清除EXF2：T/C2外部标志。
当EXEN2=1，且T2EX引脚上出现负跳变而引起捕获或重装载时置位，EXF2要靠软件来清除。
RCLK：接收时钟标志1——用定时器2 溢出脉冲作为串行口的接收时钟0——用定时器1的溢出脉冲做接收时钟。
TCLK：发送时钟标志。
1——用定时器2 溢出脉冲作为串行口的发送时钟0——用定时器1的溢出脉冲作发送时钟EXEN2：T/C2外部允许标志。
1——若定时器2未用作串行口的波特率发生器，T2EX端的负跳变引起T/C2的捕获或重装载。
0——T2EX端的外部信号不起作用。
TR2：T/C2运行控制位1——T/C2启动0——T/C2停止C/T2：计数器或定时器选择位1——计数器0——定时器CP/RL：捕获/重载标志。
1——若EXEN2=1，且T2EX端的信号负跳变时，发生捕获操作。
0——若定时器2溢出，或在EXEN2=1条件下T2EX端信号负跳变，都会造成自动重装载操作。
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78K0S/Kx1+举例程序(16位定时器/事件计数器 00) 间隔定时器本文档描述了举例程序的操作概述及使用方法，以及如何设置和应用16位定时器/事件计数器00的间隔定时器功能。
在该举例程序中，通过使用16位定时器/事件计数器00的间隔定时器功能使 LED 灯以固定周期闪烁。
此外，LED 灯的闪烁周期依照开关输入次数而发生变化。
目录 第一章 概要...........................................................................................................3 1.1 初始设置的主要内容....................................................................................3 1.2 主循环之后的内容........................................................................................4 第二章 电路图........................................................................................................5 2.1 电路图........................................................................................................5 2.2 外围硬件.....................................................................................................5 第三章 软件...........................................................................................................6 3.1 文件的组成..................................................................................................6 3.2 所用的内部外设功能....................................................................................7 3.3 初始设置和操作概述....................................................................................7 3.4 流程图.........................................................................................................9 第四章 设置方法..................................................................................................10 4.1 设置16位定时器/事件计数器00的间隔定时器功能..................................10 4.2 设置LED 闪烁周期和抖动检测时间...........................................................25 第五章 用系统仿真器SM+进行操作检验 .............................................................29 5.1 连编举例程序.............................................................................................29 5.2 SM+的操作...............................................................................................30 第六章 相关文档..................................................................................................35 附录 A 程序清单.................................................................................................36 附录 B 版本修订历史. (48)目标器件78K0S/KA1+ 微控制器 78K0S/KB1+ 微控制器 78K0S/KU1+ 微控制器 78K0S/KY1+ 微控制器文档编号U18887CA1V0AN00 (第一版) 发布日期 2008年03月N 于日本印刷2008●本文档信息发布于2008年03月。
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●本公司产品质量分为： “标准等级”、“专业等级”以及“特殊等级”三种质量等级。
“特殊等级”仅适用于为特定用途而根据用户指定的质量保证程序所开发的日电电子产品。
另外，各种日电电子产品的推荐用途取决于其质量等级，详见如下。
用户在选用本公司的产品时，请事先确认产品的质量等级。
“标准等级”：计算机，办公自动化设备，通信设备，测试和测量设备，视音频设备，家电，加工机械，个人电气设备以及产业用机器人。
“专业等级”：运输设备（汽车、火车、船舶等），交通用信号控制设备，防灾装置，防止犯罪装置，各种安全装置以及医疗设备（不包括专门为维持生命而设计的设备）。
“特殊等级”：航空器械，宇航设备，海底中继设备，原子能控制系统，为了维持生命的医疗设备和用于维持生命的装置或系统等。
除在本公司半导体产品的数据表或数据手册等资料中另有特别规定以外，本公司半导体产品的质量等级均为“标准等级”。
如果用户希望在本公司设计意图以外使用本公司半导体产品，务必事先与本公司销售代表联系以确认本公司是否同意为该项应用提供支持。
（注）（1）本声明中的“本公司”是指日本电气电子株式会社（NEC Electronics Corporation）及其控股公司。
（2）本声明中的“本公司产品”是指所有由日本电气电子株式会社或为日本电气电子株式会社（如上定义）开发或制造的产品。
M8E 02.11-12使用说明 U18887CA1V0AN第一章概要该举例程序介绍了使用16位定时器/事件计数器00的间隔定时器功能实例。
LED以固定周期闪烁且其闪烁周期依照开关输入次数而发生变化。
1.1 初始设置的主要内容初始设置的主要内容如下所示：•选择内部高速振荡器作为系统时钟信号源注。
•停止看门狗定时器运行。
•将 V LVI (低压检测电压) 设置在 4.3 V ±0.2 V范围。
• V DD（电源电压）变得高于或等于V LVI后，当检测到V DD小于V LVI时产生内部复位（LVI复位）信号。
•设置CPU时钟频率为8 MHz。
•设置I/O端口。
•设置16位定时器/事件计数器00。
•设置CR000为比较寄存器。
•设置间隔周期大约为2 ms (32 μs × 63)。
•设置计数时钟为f XP/28 (31.25 kHz)。
•禁止定时器输出(TO00 引脚输出)。
•设置操作模式为基于TM00和CR000匹配而清零并启动。
•设置INTP1（外部中断）下降沿有效。
•使能INTP1和INTTM000中断。
注用选项字节进行设置。
使用说明 U18887CA1V0AN 3第一章概要1.2 主循环之后的内容初始设置完成后，利用16位定时器/事件计数器00产生中断(INTTM000)，使LED以固定周期闪烁。
当检测到由开关输入产生的INTP1引脚下降沿时，进行INTP1中断服务。
INTP1引脚下降沿10 ms后，若 INTP1检测为高电平（开关关闭），确认为抖动。
自检测到边沿10ms后，若INTP1检测为低电平（开关开启），则LED的闪烁周期依照开关输入次数而变化。
注第四次开关输入后，闪烁周期从第零次开关输入重复。
注意事项关于使用器件时的注意事项，参见各自产品的用户手册(78K0S/KU1+、78K0S/KY1+、78K0S/KA1+、78K0S/KB1+)。
使用说明 U18887CA1V0AN4第二章电路图本章描述了该举例程序中所使用的电路图和外围硬件。
2.1 电路图电路图如下所示：注 1.适用电压范围为4.5 V ≤ V DD≤ 5.5 V。
2. INTP1/P43： 78K0S/KA1+ 和78K0S/KB1+ 微控制器。
INTP1/P32： 78K0S/KY1+ 和78K0S/KU1+ 微控制器。
注意事项 1. 直接将AV REF引脚连接到V DD (仅适用于78K0S/KA1+ 和78K0S/KB1+ 微控制器)。