龙工ZL50CD简介
zl50装载机参数
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loaderZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术Main specifications and characters of ZL50G loader1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳定性好，便于在狭窄场地作业。
Central articulatedframe, small turning radius, mobile and flexible,lateral stability, ease of operation in the narrowspace.2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。
Easy-to-read gaugesdisplay and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于粉尘较多的作业场所。
Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields.5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵，整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。
简要分析ZL50系列装载机的工作原理和维修保养
简要分析ZL50系列装载机的工作原理和维修保养ZL50系列装载机是当前工矿企业比较认可的工程机械，具有用途广，效率高等特点。
文章从ZL50系列装载机的工作原理入手，简要论述ZL50系列装载机的维修与保养。
标签：ZL50系列装载机；维修；液压系统；保养1 ZL50系列转载机的总体概述ZL50系列装载机的运行系统为动力运行系统，首先发动机将动力传到液力变矩器中，然后再通过行星齿轮换挡的变速箱，之后把动力传输到ZL50装载机的前桥驱动装置和后桥驱动装置的主减速上，最后通过半轴将动力传递到轮边减速器中，经过轮边减速器的降速增扭后，将动力输出。
在车辆维修时，若不能很好的掌握装载机的结构特点及工作原理，那么就会对车辆出现的问题，没有处理的思路，面对问题无从下手。
接下来简单介绍一下ZL50系列装载机的工作原理及经常出现的一些故障，并加以分析。
2 ZL50系列装载机的工作原理和结构构造泵轮、涡轮和导轮组成了液力变矩器。
现常见的ZL50系列装载机都使用单级、两相、双涡轮三种特性式的变矩器系统。
变矩器的“级”字表示的为导轮装置和泵轮装置或者导轮装置和导轮装置之间的刚性连接的涡轮数量的多少。
假设两涡轮装置之间的相邻布置形式不在另外两个工作轮组装置之间，就称之为单级。
现在的大多数都为单级配置；“相”字代表的是该液力变矩器具有的不同工作状态的数目，文章所涉及到的ZL50系列装载机就为两相，即液力变矩器具有两种不同的工作状态。
一般情况下，液力变矩器的尾部都会安装超越离合器系统，此系统是用来配合双涡轮装置进行动力输出的，用来达到不同工况。
ZL50系列装载机在轻载荷、高速度的工作状态时，超越离合系统内环棘轮的转速就会比较高，在摩擦离心力的驱使下，滚珠装置与超越离合器系统内环棘轮的斜槽实现分离，此时的超越离合器系统处于分离的状态下；当ZL50系列装载机的运转状态在外载荷不断加大的情况下时，超越离合器的内环棘轮装置的转速就会下降，此时外环齿轮对于超越离合器系统的内环棘轮来说有超前的趋势，此时会利用滚珠与切槽之间的摩擦外力让外环齿轮装置与超越离合系统的内环棘轮装置实现锁紧，两种装置系统就变为一体装置，共同进行着动力的输出作业，这时的超越离合器系统处在一种结合的状态。
第二代zl50型轮式装载机的总体
图1为我国目前最具代表性的第二代ZL50型轮式装载机的总体结构图。
它主要由柴油机系统1、传统系统2、防滚翻及落物保护装置3、驾驶室4、空调系统5、转向系统6、液压系统7、车架8、工作装置9、制动系统10、电气仪表系统11、复盖件12、操纵系统13等13个部分及系统组成。
空调系统及防滚翻与落物保护装置是第一代没有的，是第二产品新增加的，主要是增加安全舒适性。
其它部件如转向系统、制动系统、驾驶室、工作装置、车架等也有重大变化，在第一代的基础上采用了十多项先进技术及选进结构。
因此，第二代与第一代相比在可靠性、安全舒适性、作业效率等都有相当大的提高，同时外观造型也美观得多。
传动系统图2所示，为我国当前典型的轮式装载机的传动系统。
该系统由变速器（也叫变矩器变速箱总成）3、驱动桥8、传动轴5等组成。
（1）变速器变速器2由液力变矩器3及变速箱4两部分组成。
图示变矩器的一端与柴油机1、另一端与变速箱4直接相连这样结构紧凑、连接可靠，是目前国内外轮式装载机用得最多、最普遍的一种连接方式。
其它还有变速器为一整体与柴油机分置，或变矩器与柴油机直接相连而与变速箱分置，之间用传动轴连接。
目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是变矩器包括分动箱直接与柴油机相连，与变速箱分置，用传动轴相连的结构型式。
图3有柳工ZL50C型变速器结构图。
该变速器为双涡轮液力变矩器加行星式动力换挡变速箱组成。
该变速箱有一个前进、一个后退两个行星排，加上一个直接挡（II挡），共两前进、一后退三个挡。
结构简单、挡位少，完全实现了单杆操纵。
变矩器有两个涡轮，二涡轮直接传给变速箱输入轴（齿轮），为各挡轻载变速状态。
一涡轮是通过超越离合器才传给变速箱输入轴，当各相应挡扭矩加大，速度降低到超越离合器结合时，两个涡轮同时参加工作，为相应挡的低速大扭矩状态，这一切都是由超越离合器通过速度的高低自动实现的。
实际上该变速器有4个前进挡，2个后退挡，因每个挡都有一个高低速自动换挡。
ZL50装载机总体及变速箱设计(第二行星排)最终
河北建筑工程学院本科毕业设计（论文）学科专业：班级：姓名：指导教师：摘要Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山、基建、道路修筑、港口、货场、煤场等地进行装载、推土、铲挖、起重、牵引等作业。
Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好、转向灵活、生产率高、操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。
Zl50装载机采用液力变矩器、动力换挡变速箱、四轮驱动、液压转向、嵌盘式制动器、铰接式车架的先进机构，具有牵引力大、操作方便、转弯半径小、作业效率高等优点。
本设计中采用行星式动力换挡变速箱，它具有3个离合器和3根轴，且轴安装在壳体内，使变速箱结构简单、便于维修。
变速箱具有两个前进挡和一个后退档，可以产生三个速度。
设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图；4.变速箱的设计，这是本设计中最主要的部分，确定传动比，设计传动简图，配齿计算，得出齿圈、行星轮、太阳轮的齿数，并验算其合理性。
然后进行齿轮设计；5.对离合器，轴、轴承的设计及选择。
关键词：装载机液力机械传动系统行星式动力换挡变速箱ABSTRACTThe loader ZL50 iswheel type and it is more bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine、capital contuction、road builing 、port、field、coalfield and carries loading 、pushing dust 、diging rising weightThe loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system、liquid engine driving system、ream meet vehcle type、working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility 、turn agility high productivity、controlling handiness ets.Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good securityBeing quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving、hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity、small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product .In my design,I adopt counter shaft power shift transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speedsKEY WORDS: lorder liquid engine driving systemHydraulic torque conventer power shift gearbox目录第1章前言 (1)第2章总体设计 (2)2.1 概述 (2)2.2 选择确定总体参数 (2)2.3 装载机底盘部件型式设计 (11)第3章牵引计算 (22)3.1 柴油机与变矩器联合工作的输入与输出特性曲线 (22)3.2 确定档位及各档传动比 (28)3.3 运输工况牵引特性曲线 (31)3.4 求出各档最高车速并分析牵引特性 (33)第4章总体布置 (35)4.1 总体布置草图的基准 (35)4.2 各组成部件的位置 (35)4.3 计算平衡重 (39)4.4 桥荷的分配 (40)4.5 验算轮胎载荷 (42)4.6 总体布置图 (43)第5章行星式动力换挡变速箱设计 (43)5.1传动比的确定 (44)5.2传动简图设计 (45)5.3配齿计算 (47)5.4离合器设计 (53)5.5齿轮设计 (56)5.6轴的设计 (59)5.7轴承的选择计算 (64)第6章毕业设计小节 (66)参考文献 (68)毕业实习报告 (69)附录或后记 (72)附：英文翻译英文原文河北建筑工程学院毕业设计计算书指导教师：η；计算不同工况下相应的涡轮轴转速n2 和计算结果见联合工作时，输出特性曲线计算表N T。
zl50轮式装载机说明书
前言轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。
由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。
随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。
这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。
根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。
通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。
该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。
轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。
对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。
这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。
作者：左凤（陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003）指导教师：何亚娟摘要本次设计主要进行的工作装置的设计。
装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。
装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。
铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。
动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。
先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。
zl50装载机参数
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loaderZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术Main specifications and characters of ZL50G loader1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳定性好，便于在狭窄场地作业。
Central articulatedframe, small turning radius, mobile and flexible,lateral stability, ease of operation in the narrowspace.2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。
Easy-to-read gaugesdisplay and ergonomically designed controls makethe driving convenient and comfortable3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air overhydraulic disc brake on 4 wheels system and expirebrake is used in brake system, which has large brakeforce and makes stable brake and high safety4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于粉尘较多的作业场所。
Weichai Styer turbo-chargeddiesel engine is high power and torque, low fuelconsumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields.5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵，整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。
2021年zl50装载机设计说明介绍模板
1绪论欧阳光明（2021.03.07）1.1装载机概述1.1.1装载机简介装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。
它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。
装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.1.2装载机的主要技术性能参数标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
（1）铲斗容量一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用m3 表示。
（2）额定载重量指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为 kg 。
（3）发动机额定功率发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。
发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。
国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。
单位为 kw。
（4）整机质量（工作质量）指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。
它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为 kg。
（5）最大行驶速度指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为km/h 。
ZL50装载机的综合性能评价
ZL50装载机综合性能评价0 引言20世纪初装载机问世，20年代开始大量投放市场并推广应用。
1971年我国诞生了第一台铰接式轮式装载机（ZL50），1978年成为中国轮式装载机的系列标准。
目前，ZL50装载机在我国已经得到广泛的应用。
装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
其性能优劣直接影响施工质量和工程进度。
而一台装载机的优劣不能只关注一两个方面，需要我们对其进行综合评价。
通常人们关注的装载机的性能包括：作业性、牵引性、稳定性、操作性等多个方面，每个方面有包括许多个小的方面，这些类别和层次不同的因素构成了一个复杂而又相互关联的综合系统。
因此，要科学客观地评价ZL50装载机的性能就必须要有能够多方面、多层次反映其性能的评价方法。
本研究通过对ZL50装载机性能的分析，运用模糊综合评价及层次分析法建立了反映其性能的二级综合评价模型。
1 综合评价模型1.1 建立综合评价模型综合评价模型由因素集U 、权重向量A 和评价集V 构成。
已知因素集{}m u u u U ,,,21 =，评价集{}n v v v V ,,,21 =。
设向量{}m a a a A ,,,21 =，11=∑=mi i a ，10≤≤i a ，i a 为因素集U 中第i 个因素i u 所对应的权重，表示i u 相对于U 的相对重要性。
如果U 到V 上的模糊子集()in i i r r r ,,,21 ，11=∑=mj ijr，10≤≤ij r 为因素集U 中第i 个因素对评价集V 的评价结果，那么因素集U 的评价矩阵为()n m ij r R ⨯=，评价对象关于因素集U 对评价集V 的综合评价的结果为：()n b b b R A B ,,,21 =•=。
其中R A •为A 与R 的广义模糊合成运算，i b 表示评价对象对评价集V 中第i 个元素的隶属程度。
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龙工ZL50CD简介：
1.龙工采用的潍柴斯太尔1900转的WD10G210E24型低转速发动机，比普通2200
转潍柴发动机一年省油3万左右多元。
2.龙工ZL50CD是一款长轴距(3230mm)对中布置有效减少轮胎磨损并节能减耗；交接采用大跨距设计有效减小交接受力，可以延长整车使用寿命。
3.龙工保修一年或2600小时，比其他品牌多了600小时。
4.龙工与柳工相关参数：
厂家龙工柳工产品型号ZL50CD LG850D LG855N
斗容（M3) 3.0-4.5 3.0-4.2 2.7-4.0
自重（kg）16800 15850 16400
卸载高度（m） 3.103 3.193 3.100 行车制动双管路系统、断气刹双管路系统、机械刹单管路、机械刹
发动机型号潍柴（wd10g210e42) 潍柴（wd10g210e21) 潍柴（wd10g210e23）
162 162 162
发动机功率
（ＫＷ）
160 155 150
最大牵引力
（KN）
170 165 167
最大掘起力
(KN)。