20齿轮变速机构--换挡执行机构

原理：当压力油从活塞右端进入时，作用在活塞上的油压克服弹簧力及活塞左端残余油压，活塞被推向左端，通过推杆使制动带抱紧离合器的外壳，起制动作用；当需要解除制动时，压力油从活塞左端进入，而活塞的右端卸压，活塞在油压和弹簧力作用下迅速右移，制动带释放。
3）单向离合器
行星齿轮变速器的单向离合器与液力变矩器中的单向离合器结构相同。单向离合器的作用与离合器，制动器相同，它是依靠单向锁止原理来发挥固定或连接作用，其固定和连接也只能单方向。常见型式有：滚柱斜槽式和楔块式两种。
单向离合器的锁止和连接取决于安装方向，不可装反，否则影响工作
单向超越离合器的锁止方向取决于外环上楔形槽的方向。在装配时不得装反，否则，会改变其锁止方向，使行星齿轮变速器不能正常工作。
2）楔块式
它是由内环、外环、滚子（楔块）等组成。如图2.17所示：
楔块式单向超越离合器的结构和滚柱斜槽式单向超越离合器的结构基本相似，也有外环、内环、滚子（楔块）等（如图所示）。不同之处在于，它的外环或内环上都没有楔形槽，其滚子不是圆柱形的，而是特殊形状的楔块。楔块在A方向上的尺寸略大于内外环之间的距离B，而在C方向上的尺寸略小于B。当外环相对于内环朝顺时针方向转动时，楔块在摩擦力的作用下立起，因自锁作用而被卡死在内外环之间，使内环与外环无法相对滑转，此时单向超越离合器处于锁止状态；当外环相对于内环朝逆时针方向旋转时，楔块在摩擦力的作用下倾斜，脱离自锁状态，内环与外环可以相对滑动，此时单向超越离合器处于自由状态。
（5）离合器的组合应用
离合器C1起作用时，动力从输入轴传到齿圈。
离合器C2起作用时，动力从输入轴传到太阳轮。
离合器C1及C2同时接合，动力从输入轴同时传至齿圈及太阳轮，这式：一种是湿式多片制动器，其结构与湿式多片离合器基本相同，不同之处是制动器用于连接转动件和变速器壳体，使转动件不能转动。换挡制动器的另一形式是外束式带式制动器。
（3）离合器接合
当控制油液流至活塞缸时，推动单向阀钢球，使其关闭单向阀。活塞克服回位弹簧力的作用将摩擦片与钢片压紧，产生摩擦力。动力从输入轴传递到输出轴。
（4）离合器分离
当控制油压减小时，，使单向阀在离心力的作用下离开阀座，活塞缸缘的油液经单向阀流出。这样由于回位弹簧的作用，活塞返回到原来的位置，离合器分离。
（1）制动器的作用
将行星齿轮机构中某一元件与变速器壳体相连，使该元件受约束而固定，制动器有盘式制动器和带式制动器，盘式制动器结构和工作原理与离合器完全相同，只不过在作用上有所不同。盘式制动器连接运动元件与变速器壳体，而离合器连接的是两个运动元件。
（2）带式制动器（视频）
组成：其主要组成部件包括制动带、液压缸和推杆等，制动鼓通常就是离合器的外壳。
绪论：
导言：
行星齿轮变速器中所有齿轮各元件进行约束来实现的实施约束的动作由换挡执行机构来完成。
新课：
主要内容及教法：
换挡执行机构主要由：离合器、制动器和单向离合器等三种执行元件组成。
1）离合器
换挡离合器为湿式多片离合器，当液压使活塞把主动片和从动片压紧时，离合器接合；当工作液从活塞缸排出时，回位弹簧使活塞后退，使离合器分离。
（1）离合器的作用
连接作用将行星齿轮机构中某一元件与输入部分相连，使该元件成为主动元件。
连锁作用将行星齿轮机构中任意二元件连锁为一体，使三个元件具有相同的转速。这时行星齿轮机构作为一个刚性整体，实现直接传动。
（2）离合器的组成（视频）
摩擦片一般用纸质浸树脂材料做成，也有用铜基烧结粉末冶金做成。形状为圆盘形，内圆带齿。摩擦片数目越多，摩擦力越大，一般自动变速器的离合器摩擦片的个数为3～5个，其中低速档和倒档离合器摩擦片的个数较多。
1）滚柱斜槽式
它由外座圈、滚柱和不锈钢叠片弹簧组成。如图2.15所示：
内环通常用内花键和行星齿轮排的某个基本元件或者和变速器壳体连接，外环则通过外花键和行星排的另一侧基本元件连接或者和变速器外壳连接。在外环的内表面制有与滚柱相同数目的楔形槽。内外环之间的楔形槽内装有滚柱和弹簧。弹簧的弹力将各滚柱推向楔形槽较窄的一端。当外环相对于内环朝顺时针方向转动时，在刚刚开始转动的瞬间，滚柱便在摩擦力和弹簧弹力的作用下被卡死在楔形较窄的一端，于是内外环互相连接成一个整体，不能相对转动，此时单向超越离合器处于锁止状态，与外环连接的基本元件被固定住或者和与内环相连接的元件连成一整体。当外环相对于内环朝逆时针方向转动时，滚柱在摩擦力的作用下，克服弹簧的弹力，滚向楔形槽较宽的一端，出现打滑现象，外环相对于内环可以作自由滑转，此时单向超越离合器脱离锁止而处于自由状态。