自动变速器齿轮变速机构
汽车自动变速器构造与维修电子课件第三章行星齿轮变速机构

3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
2.制动器
(1)片式制动器(双活塞型) 在丰田A40和 A340系列自动 变速器中'有一个由外活塞和内活 塞构成的双活塞型制动器,用以 缓冲制动器接合时产生的振动。 如图3-1-11所示。
15 第 三 章 行 星 齿 轮 变 速 机 构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
10 第 三 章 行 星 齿 轮 变 速 机 构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.离合器
自动变速器离合器均为湿式多片式离合 器,它的功用是连接轴与行星齿轮机构中的 元件,或是连接行星齿轮机构中的不同元件。
(1)结构及组成 离合器主要由离合器鼓、活塞、主动摩 擦片、从动钢片、回位弹簧等组成,如图31-7 所示。
—、行星齿轮机构
1.行星齿轮机构的结构与类型 最简单的行星齿轮机构为一个单排行星齿轮机构,如图3-1-1 所示,
由一个太阳轮、—个齿圈、一个行星架及若干行星齿轮组成。
4 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.行星齿轮机构的结构与类型 行星架、太阳轮和齿圈是单
排行星齿轮机构的三个基本构件, 且它们具有公共的固定轴线,如 图3-1-2 所示。
7 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
2.行星齿轮机构的变速原理
(2)双行星齿轮机 构的运动规律
图3-1-5 所示的传动 简图就是市面上较为流行 的一款自动变速器中的传 动部分。
8 第三章 行星齿轮变速机构
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
3.单排行星齿轮机构的动力传动方式 如图3-1-6所示,通
3-1 行星齿轮机构及换挡执行机构
1.湿式多片式离合器的检修
自动变速器行星齿轮机构---第三章

2. 功率流分析 规则: (1)一端所受转矩方向与其转速方向相同 (M、n或-M、-n),功 率为正,输入端 (2)一端所受转矩方 向与其转速方向相反 (M、-n或-M、n), 功率为负,输出端 转速(+,-)
三、传动效率 相对功率法: 根据行星排各构件的相对转速、转矩和传递 功率计算。 两点假设: 1. 只计算和相对运动有关的齿轮啮合损失, 其它不计; 2. 相对运动的齿轮啮合损失与定轴传动相同, 外啮合效率0.97,内啮合效率0.98。
2. 档位情况
选档杆 位置 换档执行元件 C1 1 D 2 3 2 L R 1 2 1 倒档 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ C2 B1 B2 B3 F1 F2 ○ 发动机 制动
档位
P
N
驻车档
空档
○
3. 各档动力传动路线:
1) D1档:C1、F2
主动太阳轮
从动行星架
行星小齿轮
主动齿圈
• 8) 如果所有元件无约束,则动力无法传动 • 空档
太阳轮
行星架
行星小齿轮
主动齿圈
二、车辆传动用行星齿轮机构 1. 单星行星排:一个行星轮同时内外啮合 普通式行星排 复式双联行星排
2. 双星行星排: 两个行星轮 普通式 长短行星轮式 3. 圆锥行星齿轮 行星排 行星架输入动 力,太阳轮输出 对称结构 非对称结构
z
w 3 1 2
实现一个档要结合2-1个
操纵件
如有2个操纵件
可得
C 2
1 z
个档
2. 行星机构速度关系式(数学分析法) 给整个行星机构加反向转速nj,对绝对座标: 行星架转速= nj- nj=0 太阳轮转速= nt- nj 齿圈转速= nq-nj,按定轴传动处理
2-AT齿轮变速机构

6
单排行星齿轮运动情况和传动比分析: 1、太阳轮…主动 齿轮架…从动 内齿圈…固定
X X
请注意观察和分析:
动力如何传递?
输出件的运动方向 如何? 输出件的转动速度 如何?
2008/09
7
单排行星齿轮运动情况和传动比分析: 2、齿轮架…主动 内齿圈…固定 X
X 太阳轮…从动
请注意观察和分析:
超速档有发动机制动
2008/09
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辛普森行星齿轮机构换档执行元件工作表
换档手柄位置 档位 停车 倒档 C0 F0 B0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2
P R
N
空档
D1(21) D2
D D3 OD 2 L 22 L12008/09
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(五)单向离合器的作用
——避免换档冲击 单向离合器功能分析(以D2、D3档之间切换为例) 由小结表中可见: 在不考虑超速档的情况下 D2档工作元件为:C1、B2、F1 D3档工作元件为:C1、C2、B2 但从档位传动分析看,F1可以不要。
为什么叫行星齿轮?
2008/09
4
4.齿轮传动的旋向 外啮合
5.中间齿轮对旋向和传动比有什 么影响?
内啮合
主从动轮旋向相同.
对传动比没有影响.
2008/09
5
6.哪几个构件影响传动比?
太阳轮、行星架、齿圈。行星架相当于具有齿数,且:
行星架齿数=太阳轮齿数+齿圈齿数 齿数比较:太阳轮<齿圈<齿架
动力如何传递? 输出件的运动方向如何?
输出件的转动速度如何?通 常如何命名这样的档位?
2008/09
8
单排行星齿轮运动情况和传动比分析: 3、齿轮架… 从动 内齿圈… 主动 太阳轮…固定 请注意观察图:
朱明-自动变速器构造与维修4-1行星齿轮机构

34
二、机械变速机构
朱明工作室
zhubob@
⒉单排行星齿轮机构 ⑷工作原理 行星齿轮的动作(每个部件的转速和方向) 取决于给定的条件。 行星齿轮的一种典型动作是行星齿轮的旋转, 1.当行星齿轮在内齿圈内“行走”并在其轴 上旋转时,小齿轮围绕太阳齿轮旋转。 即是:齿轮架围绕太阳齿轮旋转。 在行星齿轮中,太阳齿轮相似于太阳,行 星齿轮相似于地球,齿轮架相似于地球的轴心。 这类动作只在内齿圈或太阳齿轮固定时才发生, 当齿轮架固定时则不可能围绕太阳齿轮旋转。
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
2
齿轮变速器
一.单排行星齿轮机构 1.组成:太阳轮(斜齿,圆柱形,外齿轮)
齿 圈(斜齿,圆环形,内齿轮) 行星齿轮架(带有若干个行星齿轮)
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
3
朱明工作室
zhubob@
授人以鱼不如授人以渔
5
朱明工作室 基本规则:行星齿轮机构的传动比与太阳轮齿数Z1. zhubob@ 齿圈齿数Z2和行星齿轮架的当量齿数有关, 而与行星齿轮的齿数无关。
(1)齿圈固定,太阳轮带动行星齿轮架
ZC i1=----- > 1 Z1
(减速同向)
(2)齿圈固定,行星齿轮架带太阳轮 Z1 i2=----- < 1 (增速同向) ZC
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
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⒉单排行星齿轮机构
⑷工作原理
行星齿轮在各种条件下的基本动作如 下∶ ① 状态1 齿轮架为从动部件: 内齿圈固定; 太阳为齿轮主动部件。
状态1: 小带大
朱明工作室
zhubob@
《汽车传动系统维修》任务三 自动变速器齿轮传动机构

齿轮架为主动、太阳齿轮为从动。
(1)当太阳齿轮按顺时针方向旋转时,行星齿轮则按逆时针方向旋转,并试图使内齿圈也按逆时 针方向旋转,但因内齿圈正已被固定,故使得行星齿轮架以较慢的速度按顺时针方向旋转。此时为前
进降速档,减速相对较大,如图4-18(a)所示。
(2)当行星齿轮架按顺时针方向旋转时,行星齿轮试图带动内齿圈和太阳齿轮一起做顺时针转动, 但由于内齿圈已固定,所以行星齿轮开始逆时针旋转,结果使得太阳齿轮按顺时针方向旋转。此时为
这里,我们来研究一下行星齿轮的传动方式与挡位的关系,行星齿轮机构按不同的组合形式可有8 种传动方式,具体分析如下:
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
平行轴式齿轮传动机构
行星式齿轮传动机构
1.固定内齿圈
固定内齿圈后,可以有两种传动方式:一是以太阳齿轮为主动、行星齿轮架为从动:二是以行星
图4-26 拉威挪式3档行星齿轮变速器
模块四 自动变速的构造与检修 任务三 自动变速器齿轮传动机构
辛普森式行星齿轮传动机构
拉威挪式行星齿轮传动机构
由表中可知,当行星齿轮变速器处于停车档和空档之外的任何一个档位时,5个换档执行元件中都 有两个处于工作状态(接合、制动或锁止状态),其余3个不工作(分离、释放或自由状态)。处于工 作状态的两个换档执行元件中至少有一个是离合器C1或C2,以便使输入轴与行星排连接。当变速器处 于任一前进档时,离合器C2都处于接合状态,此时输入轴与行星齿轮机构的前齿轮圈接合,使前齿圈 成为主动件,因此,离合器C2也称为前进离合器。倒档时,离合器C1接合,C2分离,此时输入轴与行 星齿轮机构的前后太阳轮组件接合,使前后太阳轮组件成为主动件;另外,离合器C1在3档(直接档)
自动变速器行星齿轮机构的工作原理

自动变速器行星齿轮机构是一种用于实现自动换挡的机构,其基本原理是利用行星齿轮机构来改变动力传递的方向和比值,从而根据行驶工况自动变换不同的传动比。
具体来说,自动变速器的行星齿轮机构主要由太阳轮、齿圈、行星架和行星齿轮等元件组成。
在行驶过程中,变速器会根据发动机负荷、车速和制动器使用情况等因素,自动切换不同的传动比,以满足动力传递、油耗和换挡平顺性等方面的需求。
在行星齿轮机构中,太阳轮、齿圈、行星架和行星齿轮等元件可以围绕各自的轴线旋转。
当某个元件受到驱动力时,它会与周围的元件产生一定的相对运动,从而改变传动比。
具体而言,当输入轴转动时,太阳轮、行星架和齿圈等元件也会随之转动,但它们的转速和方向会根据行星齿轮机构的不同而有所差异。
通过控制太阳轮、行星架和齿圈等元件之间的传动比和转速,自动变速器可以实现不同的换挡动作。
总之,行星齿轮机构通过控制动力传递的方向和比值,实现了自动变速器的换挡功能。
它是一种非常重要的机械结构,对于提高汽车的动力性和经济性、改善行驶平顺性和降低噪声等方面具有重要的作用。
自动变速器传动机构的组成

自动变速器传动机构的组成
自动变速器传动机构通常由以下几个组成部分组成:
1. 齿轮组:包括主动齿轮和从动齿轮,用于不同档位之间的传动。
齿轮的数量和齿数决定了不同档位的传动比。
2. 离合器:用于连接或断开不同齿轮以实现不同档位的切换。
离合器可以是湿式或干式的,具体的设计取决于变速器的类型。
3. 液力变矩器:在自动变速器中常用于起步阶段的传动装置,通过液压原理传递动力,使发动机和变速器之间实现平稳的传动。
4. 离合器制动器:用于控制和锁定从动齿轮,使其可以与主动齿轮接触并实现传动。
5. 手动换挡装置:用于手动选择不同档位,如驾驶员通过拨杆等方式操作的变速器。
6. 控制单元和电子设备:现代自动变速器通常配备了电子控制单元和传感器,用于监测车辆的状态并自动调整变速器的工作。
以上是自动变速器传动机构的基本组成部分,具体的设计和结构可能因不同的车型和变速器类型而有所不同。
自动变速器超速行星齿轮机构的组成及作用

自动变速器超速行星齿轮机构的组成及作用自动变速器是现代汽车中非常重要的一个部件,其能够自动调整驾驶员所需的扭力输出和车速,从而提供更加顺畅的驾驶体验。
而其中的超速行星齿轮机构则是实现这一功能的关键组成部分。
超速行星齿轮机构主要由太阳轮、行星轮、内齿轮和环形齿轮四个部件组成。
其中太阳轮通过油泵带动内齿轮旋转,内齿轮则带动行星轮绕太阳轮旋转,而环形齿轮则通过其内部齿轮与行星轮相连。
在行星轮绕太阳轮的过程中,环形齿轮会被拉动旋转,从而改变传动比例,使得车速可以得到相应的调整。
超速行星齿轮机构的作用就是通过改变传动比例来调整车速。
当需要提高车速时,太阳轮会被油泵加速旋转,从而使得内齿轮和行星轮也跟随加速旋转。
由于环形齿轮被内部齿轮连接,因此会受到拉动而旋转,从而使得传动比例增大,车速也随之提高。
反之,当需要降低车速时,则可以通过减缓太阳轮旋转速度来实现。
总的来说,超速行星齿轮机构是自动变速器中非常重要的一个部分,其能够实现快速而平滑的传动比例变化,从而为驾驶员提供更加顺畅的驾驶体验。
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行星齿轮组由齿圈、行星齿轮、行星架、太阳轮组成。三个元件要进行有 效传动,必须要固定其中一个元件!
齿圈 行星齿轮 太阳轮
行星架
7
二、不同类型的自动变速器
现在典型的主要有丰田辛普森式、大众拉维拉式、本田平行轴式、通用串 联式的自动变速器。
8
三、单排行星齿轮运行规律
单排行星齿轮可以构建三个前进挡。
自动变速器
——齿轮变速机构
本章 综述
齿轮变速机构的基础知识 项目一:辛普森齿轮齿轮变速机构 项目二:拉维拉式自动变速器
齿轮变速机构基础知识
齿轮变速机构概述
不同形式的自动变速器 行星齿轮机构运行规律 换挡执行元件
主讲人:
4课时
前 言
自动变速器中典型的齿轮变速机构有:辛普森式、拉维 娜式、平行轴式、串联式及莱派特式等,其中辛普森式、拉维娜 式、串联式和莱派特式都属于行星齿轮;平行轴式属于普通齿轮。
2.制动器
3.单向离合器
利用单向锁止原理实现对单排元件的固定或者是单排中两个元件的锁止或 者前后两个单排元件的连接,形式有楔块式和滚柱斜槽式。
楔块式单向离合器
滚柱斜槽式单向离合器
12
本章 小节
齿轮变速机构概述
不同形式的自动变速器
行星齿轮机构运行规律 换挡执行元件
课后思考
1、行星齿轮机构传动有什么规律。 2、自动变速器有哪些执行器,它们是如何工作的?
辛普森三档工作原理图
17
三、辛普森四档变速器工作示意图
1.执行元件
2.P、R挡
3.L、D、2挡
四档辛普森自动变速器工作执行元件在不同档位下的工作状态。
18
三、辛普森四档变速器工作示意图
1.执行元件
2.P、R挡
3.L、D、2挡
看明白了吗?
P R
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三、辛普森四档变速器工作示意图
1.执行元件
2.P、R挡
项目一:辛普森齿轮变速机构
辛普森齿轮传动特点 辛普森三档变速器 辛普森四档变速器工作示意图 辛普森分解、检查
项目演示
主讲人: 8课时
一、辛普森齿轮传动的特点
仪表安装在驾驶室仪表台中,是驾驶员与汽车沟通的桥梁。
辛普森传动实物图
辛普森工作原理图
16
二、辛普森三档自动变速器
最简辛普森式行星齿轮机构是双排行星齿轮机构,它由两个内啮合式单排 行星齿轮机构组合而成,能提供三个前进挡和一个倒挡,由4个独立的元件组 成:前齿圈、前后太阳轮组件、后行星架、前行星架和后齿圈组件。
拆卸后端盖
拆卸油泵
拆传动榖
取出齿轮组、离合器、制动器!
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三、拉维拉式变速器分解、检修
1.分解
2.检修
重点检查活塞密封情况、摩擦片烧损及磨损状况。 离合器鼓检查 活塞检查 钢片检查
回位簧检查
卡环检查
摩擦片检查
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四、项目演示
拉维拉式自动变速器检修过程。
一
二
三
四
五
六
33
本章 小节
拉维拉式齿轮传动特点
4
一、齿轮变速机构概述
1.齿轮传动 2.普通齿轮传动 3.行星齿轮传动
齿轮传动都是利用齿轮大小来改变传动比,增减扭矩。
斜齿轮传动
行星齿轮传动
5
一、齿轮变速机构概述
1.齿轮传动 2.普通齿轮传动
3.行星齿轮传动
传动比大小直接影响汽车扭矩。
传动比=
多个齿轮传动 传动比呢
6
一、齿轮变速机构概述
1.齿轮传动 2.普通齿轮传动
单排单级行星齿轮传动规律
9
四、自动变速器执行元件
1.离合器
2.制动器
3.单向离合器
根据需要适时结合和中断动力传递。
离合器实物图
离合器原理图
10
四、自动变速器执行元件
1.离合器
2.制动器
3.单向离合器
根据需要对行星齿轮传动某个元件进行锁死。
制动器原理图
制动器结构图
11
四、自动变速器执行元件
1.离合器
二、拉维拉式传动
1.执行器工作 2.D1、D2挡 3.D3、O/D、R挡
看明白了吗?
D1
D2
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二、拉维拉式传动
1.执行器工作
2.D1、D2挡 3.D3、O/D、R挡 看明白了吗?
D3 O/D
R
30
三、拉维拉式变速器分解、检修
1.分解
检修
单向离合器与行星架之间有碟形缓冲片,缓冲片的方向不得装反,凸面向单向 离合器,凹面向行星轮方向,否则,影响倒档与手动1档的工作。
主讲人:
4课时
一、拉维拉式齿轮传动的特点
拉维娜式齿轮变速机构,是一种复合式的行星齿轮机构,它由一个单级行星齿 轮排和一个双级行星齿轮排组合而成。
大众01N的变速器
拉维拉式原理图
27
二、拉维拉式传动
1.执行器工作 2.D1、D2挡
3.D3、O/D、R挡
拉维拉式各挡换挡元件工作情况。Biblioteka 拉维拉式原理图28
3.L、D、2挡
D
L 2
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四、辛普森变速器分解、检修
1.分解
检修
自动变速器的分解方法与步骤因自动变速器型号的不同而略有不同,拆卸 液压阀体和电磁阀要特别小心。
拆卸油底壳
拆卸阀体
分解超速排
分解离合器
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四、辛普森变速器分解、检修
1.分解
2.检修
重点检查活塞密封情况、摩擦片烧损及磨损状况。 离合器鼓检查 活塞检查 钢片检查
离合器鼓
回位簧检查
卡环检查
摩擦片检查
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五、项目演示
辛普森自动变速器检修过程。
一
二
三
四
五
六
七
八
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本章 小节
辛普森齿轮传动特点
辛普森三档变速器
辛普森四档变速器工作示意图 辛普森分解、检查 项目演示
课后思考
1、辛普森变速器特点是什么? 2、写出辛普森各挡传动路线?
项目二:拉维拉式自动变速器
拉维拉式齿轮传动特点 拉维拉式各档位传动路线 拆装、检修 项目演示
拉维拉式各档位传动路线
拆装、检修 项目演示
课后思考
1、拉维拉式变速器特点是什么? 2、写出拉维拉式各挡传动路线?