少齿差行星齿轮在重障者洗浴辅具中的应用
少齿差行星齿轮减速器计算说明书一
设计计算说明书在少齿差内啮合传动中，由于内齿轮和外齿轮的齿数差少，在切削和装配时会产生种种干涉，以致造成产品的报废。
因此，在设计减速器内齿轮副参数的时候，需要对一些参数进行合理的限制，以保证内啮合传动的强度和正确的啮合。
同时要对一些主要零件进行强度校核计算。
2.1 减速器结构型式的确定选用卧式电机直接驱动，因传动比53.153＝总i ，传动i ＝153.53>100时，少齿差行星齿轮减速器有两种设计方案可供选择。
第一种是采用二级或多级的N 型少齿差行星齿轮减速器；第二种是采用内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器。
以下分别阐述其特点：图2-1图2-1为典型二级N 型少齿差齿轮减速器的传动原理简图，传动原理如下： 当电动机带动偏心轴H 转动时，由于内齿轮K 与机壳固定不动，迫使行星齿轮绕内齿轮做行星运动；又由于行星轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星轮绕偏心轴的中心所做的运动为反向低速运动。
利用输出机构V 将行星轮的自转运动传递给输出轴，达到减速目的。
减速后的动力通过输出轴传递给中心轮1，而行星轮2绕中心轮1和3做行星反向低速运动，从而达到第二次减速。
此类减速器的优点是：2K-H(负号机构)这种传动机构制造方便、轴向尺寸小， K-H-V 型的机构效率较高，承载能力大，两者串联可实现大的传动比。
缺点是：因转速很高，行星轮将产生很大的离心力作用于轴承上，此机构设计计算复杂，销孔精度要求高，制造成本高，转臂轴承载荷大。
图1-3为典型的内齿轮输出的NN 型少齿差行星齿轮减速器，这种结构的减速器优点是：内齿轮输出的N 型少齿差行星减速器的结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式；可实现很大或极大的传动比。
缺点是：传动比越大则效率也越低，为了减少振动需添加配重。
基于经济性方面因素考虑，采用第二种方案作为本次课题的设计方案。
2.2 确定齿数差和齿轮的齿数由《渐开线少齿差行星传动》表4-17可知，如齿数差增大，减速器的径向尺寸虽增大一些，但转臂轴承上的载荷可降低很多；并且由于齿轮直径的增大，从而可使轴承的寿命得到显著提高；此外，对减速器的效率、散热条件等也有了一定的改善。
少齿差行星轮系 反向自锁
少齿差行星轮系反向自锁
少齿差行星轮系是一种先进的传动装置，它具有高效、紧凑和
稳定的特点。
而反向自锁则是指在特定条件下，系统可以避免自身
的反向运动。
将这两者结合起来，可以为各种机械系统带来更加安
全和可靠的运行方式。
少齿差行星轮系是一种采用行星齿轮传动的装置，它由太阳轮、行星轮和内齿轮组成，通过各种组合方式可以实现不同的传动比。
这种传动系统因其结构紧凑、传动效率高而被广泛应用于各种机械
设备中，如汽车变速箱、风力发电机等。
而反向自锁则是指一种机械装置，在特定条件下可以避免自身
的反向运动。
这种装置常用于需要防止意外反向运动的场合，如提
升装置、传动装置等。
通过反向自锁装置，可以有效地防止系统因
外力影响而产生的不可控的反向运动，从而提高了系统的安全性和
稳定性。
将少齿差行星轮系和反向自锁结合起来，可以为机械系统带来
更加安全和可靠的运行方式。
通过少齿差行星轮系的高效传动和反
向自锁的安全保障，可以有效地提高机械系统的工作效率和可靠性，
同时减少了系统运行过程中的意外事故发生的可能性。
总的来说，少齿差行星轮系反向自锁不仅可以提高机械系统的
传动效率和稳定性，还可以为系统带来更加安全和可靠的运行方式。
这种先进的传动装置将为各种机械设备的设计和制造带来更多的可
能性，为人们的生产生活带来更多的便利和安全保障。
毕业设计论文---行星齿轮[管理资料]
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1 绪论行星齿轮传动与其他齿轮传动装置相比较，具有体积小、重量轻、高效率及同轴线传动等优点，现已成为一种先进的传动形式广泛应用于各个工业部门。
在各类行星齿轮传动装置中，少齿差行星齿轮窗洞装置中，少齿差传动装置由于能实现大速比、适应当前机械化、自动化的需要而发展最为迅速。
套筒活齿少齿差传动装置是在现有各种少齿差传动的基础上进行创新而提出的一种新的传动结构形式。
在现有的少齿差行星减速器中，存在两大难题：1、转臂轴承受空间的局限其直径小，使得轴承寿命较短；2、输出机构的销轴因直径较小的影响其强度不够。
最基本的解决方法是使用高质量的好材料，但这会导致其成本大大提高，改变减速器的结构及传动方式是现有可行的方法，如套筒少齿差行星减速器，虽然在其行星轮上取消了一圈销孔，解决了轴强度不够的问题，但未使转臂轴承直径增加多少，轴承寿命仍然较短；另一种是密切圆活齿行星减速器，虽使转臂轴承直径增加，但输出机构的薄壁圆筒强度受到较大限制，不适宜大功率传动，同时圆筒与输出轴设在一起，又有许多方孔加工难度很大。
因此，这两种减速器均没能同时解决上述两大难题。
为克服缺陷，同时解决上述两大难题，本实用新型的目的在于提供一种转臂轴承直径较大，且输出机构的轴销分布圆直径也较大的圆形活齿行星减速器，该减速器轴承寿命较长，输出机构强度明显提高。
为实现上述目的的本实用新型是以如下方式实现的：它是由输出轴、行星轮以及销孔式输出机构组成，行星轮设有转臂轴承输入轴、输入轴外围的偏心套以及内圈滚子、圆形活齿和固定的内齿圈，说述的圆形活齿为圆柱形滚子活齿，转臂轴承外圈直接空套内圈滚子，圆柱形滚子活齿装在内圈滚子外围，同时圆柱形滚子活齿外圈又与固定的内齿圈的齿廓相啮合；输出机构包括带销盘的输出轴以及销轴和销孔，销孔设在销盘上，器销轴由圆形活齿的圆柱形滚子代替，圆柱滚子的一端插入销孔内。
本实用新型与现有技术相比，是将原有圆柱活齿销孔式输出机构的销轴和二为一，并将销孔式输出机构的销轴与销孔的装配及传动关系颠倒，使得转臂轴承的空间增大，直径增大，销轴分布圆直径已明显增大，因此，提高了转臂轴承的寿命和销轴的强度，可实现大功率传动。
行星齿轮传动在新能源汽车中的应用
行星齿轮传动在新能源汽车中的应用一、行星齿轮传动概述1、行星齿轮定义及分类在平面轮系中主要根据轮系运转时，各齿轮的几何轴线的相对位置是否发生变化分为两大类，一类是定轴轮系，一类是行星轮系。
▲定轴轮系▲行星轮系行星轮系运转时，组成该齿轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线位置不固定而绕着其他齿轮的几何轴线旋转，则该齿轮系中，至少具有一个做行星运动的齿轮，顾名思义，其既做自转也做公转。
行星齿轮传动根据自由度的个数可分为简单行星齿轮传动和差动行星齿轮传动，差动行星齿轮传动结构较复杂，也可以实现较大的速比，但是在新能源汽车行业应用较少，故本文仅对简单行星齿轮的应用做探讨。
按齿轮的啮合方式对行星齿轮传动分类进行分类，主要可以分为NGW、NW、NN、ZUWGN、NGWN等类型，但是目前在新能源汽车传动里用的较多的NGW型，NW型也有少量应用，NGW型和NW 型的主要原理如下：表1-1 NGW和NW型简图2、行星齿轮传动的特点行星齿轮传动和定轴传动相比，它有许多独特的特点：1）体积小，重量轻，结构紧凑，传动的扭矩大。
由于其合理的应用内啮合的齿轮副，因此结构比较紧凑，同时由于其多个行星轮围绕中心轮在共同分担载荷，形成功率分流，使每个齿轮受的载荷较少，因此可以将齿轮的体积做小。
此外在结构上充分利用了内啮合齿轮本身的可容体积，进一步的缩小了其外廓尺寸，使其体积小，重量轻，且功率分流结构提高了承载能力。
据有关文献表明，在传动相同的载荷下，行星齿轮传动的外廓尺寸和重量约为普通定轴齿轮的1/2～1/5。
2）输入输出同轴。
行星齿轮传动由于其结构特点，可以实现输入和输出同轴，即输出轴和输入轴均在同一轴线上，使得动力传递不改变动力轴线的位置，有利于降低整个系统占用空间。
3）易于实现小体积的变速。
由于行星齿轮有太阳轮、内齿圈、行星架等3个基本构件，固定其中一个，速比即确定了，也就是同一套齿轮系，不用增加其他齿轮就可以实现3个不同的速比。
什么叫做行星齿轮？行星齿轮的作用有哪些？
什么叫做行星齿轮？行星齿轮的作用有哪些？在传统化的手动变速箱运用中，针对任意给定的齿轮比，都涉及到两个齿轮（从动和驱动）。
每一个齿轮都是在自己的轴上转动。
这样的齿轮只有在输入轴和输出轴之间给予两类变化，往前或向后，但比率保持一致。
而行星齿轮箱是输入轴和输出轴对齐的齿轮箱。
行星齿轮箱用以紧密的方式传送最大的扭矩（称之为扭矩密度）。
行星齿轮是一类齿轮机构，由4个构件组合而成，即太阳轮、多个行星齿轮、内齿轮和连接行星齿轮的行星架。
它的构造十分复杂，使其制作或生产制造难度较大；它可以依据齿轮完成高减速比，但它是一类比较适用于要求智能化和性能的减速机构的机构，例如汽车变速器。
一种简单的行星齿轮组由3个关键构件组合而成：位于核心的太阳轮（中央齿轮），多个行星齿轮和齿圈（外齿轮）。
在行星齿轮装置（也称之为行星齿轮装置）中，核心齿轮（称之为太阳齿轮）作为该组的输入和驱动器。
3个或更多的“从动”齿轮（称之为行星）围绕太阳轮转动。
之后，行星从内部与齿圈啮合，产生内部正齿轮设计。
因为行星齿轮分布均匀在太阳四周，因而大家都知道，行星齿轮系选用极为牢固的制作。
行星齿轮组的另一种益处是只需拆换托架和太阳齿轮就可以轻轻松松转换为不一样的齿轮传动比。
行星齿轮组运用在同一平面内彼此之间相反的运动的正齿轮。
尽管正齿轮在工程方面是一类更基本的齿轮类型，因为它们并不像锥齿轮或人字齿轮那样运用特殊的角度或切口，但它们的齿形制作很复杂。
依据运用，这样的齿制作将确定齿接触的位置，之后确定齿轮的可用功率、扭矩和速度潜力。
行星齿轮具备可轻轻松松改变比率的功效，因为行星齿轮传动因其高比率潜力、紧密制作和牢固性而著称，其比别的齿轮更通用性，因为行星齿轮传动具备可轻轻松松改变比率的功效。
行星齿轮因其可靠性、性能和承受高扭矩负载的能力而被用以内燃机、电动机或液压马达。
行星齿轮的中央齿轮通常是输入齿轮。
两个或3个行星齿轮在外齿圈内围绕它转动，并依据齿轮架连接到输出轴。
行星齿轮差速器的用途
行星齿轮差速器的用途行星齿轮差速器是一种常用的机械传动装置，主要由太阳轮、行星轮和内齿圈组成，通过不同齿轮的旋转实现不同功效。
行星齿轮差速器的用途非常广泛，具有以下几个方面的应用：1. 汽车传动系统：行星齿轮差速器广泛应用于汽车传动系统中，其中最常见的就是车辆的差速器。
差速器通过行星齿轮差速器的转动实现左右车轮的差速，使车辆能够顺利转弯，提高行驶的稳定性和舒适性。
2. 工业机械：行星齿轮差速器还广泛应用于各种工业机械传动系统中。
例如：泵、风机、搅拌机、输送带等。
行星齿轮差速器能够提供高扭矩输出，使工业机械具有较好的传动效果和稳定性。
3. 机器人：行星齿轮差速器作为机器人关节传动装置的重要部分，被广泛运用在各种工业机器人和服务机器人中。
机械臂、舵机等都采用了行星齿轮差速器来实现复杂的运动控制，使机器人能够完成各种精密和灵活的动作。
4. 电动工具：行星齿轮差速器还被应用于各类电动工具中，如电动扳手、电钻等。
通过行星齿轮差速器传动装置的加入，使得电动工具能够产生更大的扭矩，提高工作效率。
5. 集中式供电系统：行星齿轮差速器还可以被用于集中式供电系统中，例如发电机的调速装置。
通过行星齿轮差速器的调节，可以使得发电机的转速保持在一个合适的范围内，保证电力供应的稳定性和可靠性。
除了以上的几个主要应用领域，行星齿轮差速器还被广泛应用于航天、船舶、石化、冶金、矿山、轨道交通等领域。
它不仅在传动效率、扭矩输出以及传动比方面具有优势，还具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，能够满足不同领域的需求。
综上所述，行星齿轮差速器作为一种重要的机械传动装置，具有广泛的应用领域，能够为各种机械设备提供稳定的传动效果和高扭矩输出。
在工业生产和生活中，行星齿轮差速器的作用不可忽视，对于提高机械设备的效率、可靠性和性能有着重要的影响。
少齿差行星齿轮传动分析及应用
少齿差行星齿轮传动分析及应用摘要：少齿差行星齿轮传动由行星齿轮传动演变而来，由于行星齿轮副内外齿轮的齿数相差很少，因此简称少齿差传动，通常指渐开线少齿差行星齿轮传动。
少齿差轮系按传动形式可分为N型和NN型，其输出机构又设计成多种形式，文章分析轮系传动比的计算方法，对其典型结构的效率计算做了阐述，少齿差传动以其大传动比、小体积、轻重量、传动效率高等优点，在化工、轻工、冶金等机械设备中获得广泛应用。
关键词：少齿差传动；传动比；传动效率Abstract: the less tooth differenced planetary gear transmission of planetary gear transmission by evolved, by the planet gear pair of internal and external gear are very few number, so fewer tooth difference as transmission, usually refers to the involute less tooth differenced planetary gear transmission. Less tooth was sent by the transmission forms can be divided into N type and NN type, its export agencies and design into a variety of forms, this paper analyzes the calculation method of gear transmission ratio, the typical structure of the calculation efficiency paper and less tooth difference with its large transmission transmission, small volume, light weight, high transmission efficiency advantage, in the chemical industry, the light industry, metallurgy, and other machinery and equipment were widely available.Keywords: less tooth difference transmission; Transmission ratio; Transmission efficiency中图分类号：U463.212+.42 文献标识码：A文章编号：少齿差行星齿轮传动是由行星齿轮传动演变而来，是行星齿轮传动中的一种特殊的轮系。
了解行星齿轮传动系统及其在机械设备中的应用
了解行星齿轮传动系统及其在机械设备中的应用行星齿轮传动系统是一种常用的机械传动装置，它具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等特点，广泛应用于各种机械设备中。
本文将介绍行星齿轮传动系统的原理、结构和在机械设备中的应用。
行星齿轮传动系统的原理基于行星齿轮副的工作原理。
行星齿轮副由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮作为输入轴，通过输入转矩作用于行星轮上的行星齿轮，使之绕太阳轮自转。
行星轮与内齿圈啮合，通过行星轮的旋转驱动内齿圈旋转，从而将转矩输出到外部设备。
行星齿轮传动系统具有多级传动的能力，可以实现大范围的速比变换。
行星齿轮传动系统的结构紧凑，可以在有限的空间内实现较大的速比变换。
行星齿轮副的工作原理决定了其传动效率较高，通常可以达到95%以上。
此外，行星齿轮传动系统还具有传动稳定性好、传动承载能力强等优点。
由于其结构和性能的优势，行星齿轮传动系统被广泛应用于各种机械设备中。
首先，行星齿轮传动系统常用于汽车变速器中。
汽车变速器是用于改变汽车行驶速度的重要装置，而行星齿轮传动系统可以提供多种速比选择，满足汽车在不同行驶状态下的需求。
行星齿轮传动系统在汽车变速器中具有转矩传递平稳、可靠性好的特点，可以使汽车行驶更加顺畅。
其次，行星齿轮传动系统也广泛应用于工程机械中。
工程机械常常需要承受高强度的工作负荷，对传动系统的可靠性和承载能力提出较高要求。
行星齿轮传动系统由于其结构的特点，可以实现较高的承载能力，更好地适应工程机械的工作环境。
同时，行星齿轮传动系统还可以提供多级传动，实现更大范围的速比变换，满足工程机械在不同工作状态下的需求。
此外，行星齿轮传动系统还常常应用于航空航天设备中。
航空航天设备对传动系统的要求十分苛刻，需要传动系统具有低重量、高刚度和高可靠性等特点。
行星齿轮传动系统由于其结构紧凑、传动效率高等优点，可以满足航空航天设备对传动系统的要求。
行星齿轮传动系统广泛应用于航空航天设备中的电动机、减速器等部分，并取得了良好的应用效果。
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Ａｐ ｌ ａ ｉｎ ｏ ｅ Ｔｅ ｔ ｆ ｅ ｃ ａ ｈ ｔ ｉｇ Ａｉ ｓ Ｄｅ ｉｅ Ｆ ｒ ｐｉ ｔ ｆＦ ｗ ｅ ｈ Ｄｉｅｒ ｎ ｅ Ｇｅ ｒｉ ｔ ｅ Ｂａ ｈ ｎ ｄ ｖｃ ｏ ｃ ｏ ｆ ｎ ｔ ｅ Ｓｅ ｅ ｅｌ ｓ ｂｅ ｈ ｖ ｒ ｙ Ｄｉａ ｌｄ
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（ ｃ ｏｌ ｆ ｃ ａ ｉ ｌ ｎ ｉｅ ｒ ｇ Ｔａｊ ｎｖｒｉ ｆ ｃｅｃ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｊ ０ ２ ２ Ｃ ｉａ Ｓ ｈｏ ｈ ｎｃ ｇｎ ｅｉ ， ｉ ｉ Ｕ ｉ ｓｙｏ ｉ ｅａ ｄＴ ｃ ｎｌ ｙ Ｔａ ｉ ３ ０ ２ ， ｈｎ ） ｏ Ｍｅ ａＥ ｎ ｎｎ ｅ ｔ Ｓ ｎ ｏ ｎｎ
四幅封闭图观察可知 ： 由于少齿差行星齿轮副的齿数差很小 ， 在 安装和运动过程 中容易产生非啮合区域 的齿廓重叠干涉现象 ， 为
避 免 干涉 ， 计少 齿 差齿 轮 副 的主要 限 制 条件 是下 面两 个条 件 ： 设
（） １要保汪齿轮传动不产生齿廓重叠干涉应满 足 Ｇ ＞ ； ＳＯ （） ２为保证获得足够的重合度 ， 应满足 ｅ ｌ ＞；
涉 ，还要可 以防水 。目前市面上的可以实现抬背屈腿功能 的产 品， 多利 用连杆机 构 、 丝杆机构或 电动 推杆来实现 Ｉ 这些 机构 ３ １ ， 结构简单 ， 制造方便 ， 应用很广 ， 但是在设计 的洗浴辅具中 ， 显然
等结构 、 功能简单型产品 ， 尤其是出入浴 、 移乘 、 转接等方面的产品
中图 分类 号 ： Ｈ１ ； Ｈ１ ２ ２ 文献 标 识码 ： Ｔ ６ Ｔ ３． ５ ４ Ａ
１ 引 言
在世界人 口中， 因年龄或残疾导致身体机能退化 、 有功能性 障碍的人口占总人 口很大部分 ， 且这部分人 口数量增速较快。据 调查资料显示 ，全国城乡部分失能和完全失能老年人 约为 ３０ ３０
万人 ， 占老 年 人 口总 数 的 １％ｔ 另外 ， 残 疾 人 抽 样 调 查数 据 显 ９ ” ， 据 示 ， 国各 类 残 疾 人 中一 、 级 的 重 度 残 疾 人 为 ２ ５ 人 ， 全 二 ４ ７万 占残
在洗 浴 辅 具 的 设 计 中 ， 必须 要 实 现 它 的抬 背 屈腿 功 能 ， 是 这
远落后于发达国家， 而现有的 日 本和欧美等国家的产品 ， 价位极高 ， 是不适合 的。少齿差行星齿轮不仅具有传动效率高 ，承载能力 体积小 ， 结构简单 ， 动 比大的优 １ 而且 可以实现在任意 传 ４ １ ， 加上配套设施价位多为百万元以上 ， 一般家庭无力购买。为解决重 强 ，
防水性 、 安全性也 极好 ， 以采用渐开线少 所 障者 １常生活中洗浴困难和安全等问题 ， ３ 研发一款适合重障者洗浴 角度 的停止或转动 ， 齿 差 行 星齿 轮 作 为洗 浴 辅具 的抬 背屈 腿 转 动机 构 ， 现 洗 浴 中 的 实 的辅 助器 具有 助于 填补 国 内空 白 ， 利 于国 内康 复辅 具 服务体 系建 有 设， 提高老年人及残疾人生活质量 ， 降低陪护强度及成本 。
第 ｌ ０期 ２１ ０ ２年 １ ０月
文 章 编 号 ：０ １３ ９ （０ ）０ ０ ２ — ２ １０ — ９ ７ ２ １ １— ０ ３ ０ ２
机 械 设 计 与 制 造
Ｍａ ｈ ｎ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｃ ｉｅｙ ｓｇ ＆ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｒ ห้องสมุดไป่ตู้ ｎ ｆｃｕｅ
少齿差行 星齿轮在 重障者洗浴辅具 中的应 用 术
（） ３
ｚ、 内齿 轮 的 齿数 ； Ｏ２ 外 齿 轮 、 ｏ 、ａ ｒ ／ 一 内齿 轮 的 个行星轮 ｌ一个转臂 和一个 内齿轮 ２ 、 所组成。当转臂 Ｈ转动 式 中 ： — 外 齿 轮 、 ＝ｃ０ｓ ； ＝ｃｏｓ ｒ ～ ｂ 齿顶压力角 ，。 ２％一齿轮副传动啮合 ； 时， 由于内齿轮与机壳固定不动 ， 迫使行星齿轮 １ 内齿轮作行 绕
＂
抬 背 屈 腿功 能 。
Ｘ来稿 日期 ：０ １ １— ３ ★基金项 目： － ２ １－ ２ ０ 国家科技支撑计划项 目： 重障者辅助洗浴器具的研制 （０ ９ Ａ ７ Ｂ １ ２ ０ Ｂ Ｉｌ Ｏ ）
张向颖等 ： 少齿 差行 星齿轮在 重障者洗浴辅具 中的应 用
第１ Ｏ期
于 通过 。 渐开 线 少齿 差齿 轮 副封 闭 图 ， 图 ３ 示 。 图 ３给 出的 如 所 从
制 了抬背屈腿机构的实现 ，再加上整个机构都是泡在水里的 ， 所
以就 要 求 抬 背 屈 腿 的 角 度 不 可 以过 大 ，而 且 机 构 的 整体 尺 寸 要 小 ，要 尽 可 能 的 占用 更 少 的 空 间 ， 以 防止 与 浴 缸 内组 件 发 生 干
疾人 口总数的 ２． ％［ 完全失能老年人和残障人群 中的重度残 ９２ ２ ６ １ 。 障患者由于长期 卧床 ， 生活不能 自理 ， 要家人和医护人 员的护 需 理， 在这种 睛况下 ， 洗浴对于他们来说是一个很 大的难题 。 目前 国 内市场上针对老年人及残疾人 的洗浴辅具产品很少 ， 多为洗浴椅
因为 ， 人体洗浴姿势 主要就是仰姿和坐姿两种 。在设计抬背屈腿 机构时 ， 主要考虑到的因素包括浴缸 的尺寸 、 机构 的防水性等 ， 如 图ｌ 所示。 从图 ｌ 中可以看 ， 人在使用洗浴辅具洗浴时 ， 要受到
浴 缸 空 间 的 限制 ， 且辅 具 与 浴 缸 内升 降组 件 间 的空 间 也 直接 限 而
图 １洗浴辅具洗浴过程示意图
Ｇ ＝ｌ ｌｉ ａ ） ｉ ｏ＋２＋ 一 ｉ ａ Ｚ （ ＋ ｖｏ一 ｎ ｔ ６ ）ｆ ）ｖ 占 ｎ ｆｖ￣ ｎ
（） ２
２少齿差行星齿轮传动基本原理
选用的渐开线少齿差行星齿轮机构简图如图 ２所示 ，由一
ｓ 【 ｔ ｏ－ ｎｏ 【ｎ － ｆｏｊ ＝ 五（ｎＱｔ ａ） ｔ ｏ ｔ ａ） ａ ａ ａＱ ａ ｌ