GNSS数据采集与处理技术设计书上课讲义
gnss课程设计
gnss课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解GNSS（全球导航卫星系统）的基本概念，掌握其工作原理；2. 学生能掌握GNSS系统的组成，了解各主要卫星系统的特点；3. 学生能了解GNSS在定位、导航、时间同步等方面的应用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，使用GNSS设备进行定位和导航；2. 学生能够分析GNSS信号的误差来源，提高定位精度；3. 学生能够运用GNSS数据进行简单的时间同步计算。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对GNSS技术及其应用的兴趣，激发学生探索科学技术的热情；2. 培养学生合作、探究的学习态度，提高学生的团队协作能力；3. 增强学生对我国航天事业的认同感，树立民族自豪感。
课程性质：本课程为科普性质的课程，旨在让学生了解GNSS技术的基本原理和应用，提高学生的科学素养。
学生特点：六年级学生具有一定的科学知识和探究能力，对新技术和新事物充满好奇心。
教学要求：注重理论与实践相结合，通过实际操作和案例分析，使学生掌握GNSS技术的基本原理和应用。
同时，关注学生的情感态度，培养其合作、探究的学习习惯。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. GNSS基本概念：介绍全球导航卫星系统（GNSS）的定义、发展历程及在我国的应用现状。
教材章节：《全球导航卫星系统》第一章2. GNSS工作原理：讲解GNSS系统的工作原理，包括卫星信号的发射、接收和处理。
教材章节：《全球导航卫星系统》第二章3. GNSS系统组成：介绍四大卫星系统（GPS、GLONASS、Galileo、北斗）的组成及其特点。
教材章节：《全球导航卫星系统》第三章4. GNSS应用领域：讲解GNSS在定位、导航、时间同步等方面的应用。
教材章节：《全球导航卫星系统》第四章5. GNSS定位与导航：教授如何使用GNSS设备进行定位和导航，以及提高定位精度的方法。
教材章节：《全球导航卫星系统》第五章6. GNSS信号误差分析：分析GNSS信号的误差来源，探讨如何减小误差以提高定位精度。
《GNSS高精度数据处理》教学大纲
《GNSS高精度数据处理》教学大纲一、课程基本信息表1 课程基本信息表二、课程目标及对毕业要求指标点的支撑本课程教学目标如下：课程目标1：通过该课程的学习，掌握有关GNSS高精度数据处理的基本原理、基本方法和基本流程；课程目标2：通过本课程的学习，能够熟练使用GAMIT软件，处理GNSS观测数据，获得高精度结果。
课程目标3：通过本课程的学习，能够掌握时间序列分析方法，实现去GNSS观测数据的分析。
本课程的教学目标对毕业要求的支撑如下表所示：表2 课程教学目标对毕业要求的支撑支撑度标志：“H”表示“强”，“M”表示“中”，“L”表示“弱”。
每一门课程至少要对一个毕业要求有强支撑。
三、理论教学内容表3 理论教学内容及学时分配四、课程考核与成绩评价（一）考核内容与评价总评成绩100分=闭卷考试成绩+过程考核成绩1）闭卷考试：根据课程教学目标，重点考核学生对基本知识、重难点知识的理解和应用情况，能反映学生的分析问题、自主学习等能力；考核内容与类型应能支撑课程目标的达成。
2）过程考核：包括课堂表现、课后作业、课堂研讨活动等。
表4 课程考核评价方式（二）过程考核评分标准表5 过程考核评分标准五、课程教学目标达成度评价方法课程教学目标达成度评价如下：本门课程学生总评成绩=卷面成绩总分A（满分55%）+课堂表现分数B（满分15%）+课后作业C（满分15%）+课堂研讨D（满分15%）表5 课程考核内容及课程目标达成度评价方法注：课程目标总达成度= 各课程目标达成度的均值。
六、建议使用教材及参考书目【使用教材】：[1]邹荣.《GNSS高精度数据处理》.中国地质大学出版社.2019【参考教材】：[1]张勤,李家权.《GPS测量及应用》.武汉大学出版社.2021.12[2]李征航.《GPS测量与数据处理》.武汉大学出版社.2017[3]李天文.《GPS测量与数据处理》.科学出版社.2023.01。
gnss课程设计
gnss课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解GNSS（全球导航卫星系统）的基本概念、原理及其在日常生活和国家发展中的应用。
2. 掌握GNSS系统的组成、工作原理及主要功能。
3. 理解GNSS信号传播过程中可能出现的误差及其影响。
技能目标：1. 培养学生运用GNSS进行定位、导航和授时等实际操作能力。
2. 能够分析GNSS信号传播的误差来源，并采取相应措施进行修正。
3. 学会使用GNSS相关软件和设备，进行数据采集、处理和分析。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对GNSS技术及其应用的兴趣，激发学生探索科技创新的热情。
2. 增强学生的国家意识，认识到GNSS技术在国家安全、经济建设等方面的重要作用。
3. 培养学生合作、探究的学习精神，提高学生面对问题、解决问题的能力。
课程性质分析：本课程属于科技实践类课程，以实践操作为主，理论讲解为辅。
结合学生年级特点，注重培养学生的学习兴趣和动手能力。
学生特点分析：学生年级为初中，具有一定的物理知识基础，对新事物充满好奇，喜欢动手实践。
但可能对抽象的理论知识理解和应用能力有限。
教学要求：1. 注重理论与实践相结合，让学生在实际操作中掌握GNSS知识。
2. 教学过程中要关注学生的个体差异，因材施教，提高教学质量。
3. 创设生动活泼的课堂氛围，激发学生的学习兴趣，培养其创新精神和实践能力。
二、教学内容1. GNSS基本概念与原理- GNSS定义、发展历程及应用领域- GNSS系统组成、工作原理及功能- 教材章节：第一章 全球导航卫星系统概述2. GNSS信号传播与误差分析- GNSS信号传播过程及影响因素- 常见误差类型、产生原因及修正方法- 教材章节：第二章 GNSS信号传播与误差分析3. GNSS定位与导航技术- GNSS定位原理、分类及方法- 导航系统组成、工作流程及应用实例- 教材章节：第三章 GNSS定位与导航技术4. GNSS在实际应用中的案例分析- GNSS在交通、测绘、农业等领域的应用案例- 案例分析与讨论，总结GNSS技术的优势与局限- 教材章节：第四章 GNSS应用案例分析5. GNSS设备操作与数据处理- GNSS接收机、天线等设备的使用方法- 数据采集、处理和分析的基本步骤- 教材章节：第五章 GNSS设备操作与数据处理教学进度安排：第1周：GNSS基本概念与原理第2周：GNSS信号传播与误差分析第3周：GNSS定位与导航技术第4周：GNSS在实际应用中的案例分析第5周：GNSS设备操作与数据处理教学内容确保科学性和系统性，注重理论与实践相结合，以教材为基础，结合实际案例，提高学生对GNSS技术及其应用的理解和掌握。
GNSS 教学课件 (9)[12页]
![GNSS 教学课件 (9)[12页]](https://img.taocdn.com/s3/m/9165d4e7376baf1ffd4fad8d.png)
二○一二年十月
任务5-3 观测数据下载 项目概述
➢ 进行作业前需要准备哪些内容？ ➢ 外业测量时应如何进行网布设？ ➢ 外业观测应该注意哪些事项？ ➢ 数据采集完成后如何下载？ ➢ 选用内业数据处理软件处理数据的步骤是什么？
任务5-3 观测数据下载
G P
外业数据采集
S
静
态
00～76表示2000～2076 年
O为观测数据文件
N为导航数据文件
t
文件类 型 M为地面气象数据文件
G为GLONASS导航数据文
一、GPS数据处理特点
（1）海量的观测数据 （2）复杂的处理过程 （3）多样的数学模型 （4）自动化程度高
任务5-3 观测数据下载
二、GPS接收机数据传输
1.静态数据下载 （1）数据通讯端口 （2）波特率 （3）测站信息
任务5-3 观测数据下载
2.动态数据下载 （1）数据下载软件 （2）观测成果数据 （3）校正成果 （4）数据下载过程
GLONASS导航文件，由于GLONASS导航数据与GPS导航 数据之间存在差异
RINEX文件名及含义
任务5-3 观测数据下载
字母
含义
备注
ssss 以4个字母表示的测站名
ddd 第一个观测历元的年积日
（如1月1日为001）
f
一天内文件的序号数
yy
以两位数表示的年份
80～99表示1980～1999 年
控
制
测
内业数据处理
量
外业准备 外业实施 外业观测 数据预处理 基线解算 网平差 数据输出
学习目标
❖ 1.知识目标 ❖ （1）掌握GPS控制网设计方案建立； ❖ （2）掌握控制网技术设计书的内容； ❖ （3）掌握GPS控制网外业观测的作业流程； ❖ （4）了解GPS控制网数据处理流程； ❖ （5）掌握GPS控制网上交成果资料的内容。
GNSS数据处理规划教材
GNSS数据处理规划教材全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS）目前主要包括美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）以及中国北斗二代全球卫星定位导航系统（BDS）和欧盟的GALILEO卫星定位系统等。
随着GNSS导航定位技术在不同领域的广泛应用和技术更新的飞速发展，在大型工程项目的设计、施工、运行和管理各个阶段对工程测量提出了更高的要求，许多测绘、勘测、规划、市政、交通、铁道、水利水电、建筑、矿山、道桥、国土资源、气象、地震等行业部门在大型工程建设过程中需应用到高精度卫星定位方面的技术和服务。
能深入了解卫星定位技术的发展和大型工程建设中的应用，并且熟练掌握GNSS高精度数据处理，无论以后是在科研还是工程建设的道路上都比别人拥有更多技能和优势，为个人发展注入更多竞争力。
教学目标：1、掌握GNSS导航定位技术理论与方法；2、熟练LINUX系统的基本操作和Shell脚本；3、熟练GAMIT/GLOBK软件的安装流程与使用方法；4、熟练GLOBK平差流程和处理策略；5、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行高精度GPS工程控制网数据处理与精度评估；6、掌握应用GAMIT/GLOBK软件进行CORS站网坐标时间序列和速度场分析（噪声分析、周期波动分析、共模误差分析...）；7、掌握坐标框架转换原理，基于GAMIT/GLOBK求取CGCS2000坐标系；8、分享所有涉及的软件（GAMIT/GLOBK、Bernese、QOCA、CATS、Hector、TBC、GMT、GRACE处理软件、Matlab时间序列分析程序）8、建立长期友好的学习伙伴关系，互帮互助，共同成长、进步。
GNSS数据处理过程PPT教案
感谢您的欣赏
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GNSS数据处理过程
一 GNSS数据处理过程
数据采集
数据传输
基线解算
Hale Waihona Puke GNSS网平差第1页/共4页
一、数据传输
接收机与计算机相连接，利用后处理软件将观测数据传 输至计算机。一般生成四个数据文件：
①载波相位和伪距观测值文件 ②星历参数文件 ③电离层参数 ④测站信息文件
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二、数据预处理
（1）对GPS数据进行平滑滤波检验、剔除粗差 （2）统一数据文件格式，并将各类数据文件加工成标准 化文件 （3）找出整周跳变点并修复观测值 （4）对观测值进行各种模型改正
《GNSS测量与数据处理》教学大纲2
GNSS测量与数据处理一、课程说明课程编号：010436Z10课程名称（中/英文）：GNSS测量与数据处理/ GNSS surveying and data processing课程类别：必修学时/学分：40/2.5（其中实验学时：12）先修课程：测量平差、大地测量学基础适用专业：遥感科学与技术教材、教学参考书：1.《GPS测量与数据处理（第二版）》，李征航、黄劲松编著，武汉大学出版社，2010年二、课程设置的目的意义该课程为我校测绘工程专业的传统特色课程，也是测绘工程专业工程测量学方向的一门专业必修课。
GNSS作为一种全天候、高精度的导航定位技术，已在测绘部门的空间信息位置采集、工程控制网建设、工程变形监测等领域有着极其广泛的应用。
通过本课程的学习，要求学生掌握GNSS定位原理及发展概况，GNSS导航定位的时空框架，GNSS系统组成及信号结构，GNSS误差源及改正方法，GNSS观测值模型及定位方法，GNSS工程控制网的建立及数据处理方法。
三、课程的基本要求对应的专业培养要求1.3.2专业知识（3）掌握不同等级控制网的设计、布设、施测与数据处理的技术方法及工程实施流程；（6）了解卫星定位连续运行参考基准网的布设及数据处理，了解精化似大地水准面的设计、实施及数据处理。
2.1.2掌握测绘工程的设计、施测和数据处理工作。
2.1.3工程设计中，能理解工程应用要求，掌握外业施测和内业数据处理方法，严格贯彻专业设计规范和专业设计流程，选用合适仪器、布设与施测方案、数据处理方法及软件。
参与工程设计文件（设计投标书，工程可行性研究报告、技术设计书等）的编纂，并能进行设计方案说明与详细方案比选。
2.2.4思维活跃，具有开拓创新的意识与能力及较强的自学能力，能与时俱进地学习，适应未来发展的要求。
3.1.1能够控制自我并了解、理解他人需求和意愿；既能独立工作，又具有团队合作精神，适应竞争学会合作。
3.3.1具有良好的心理承受能力和抗压能力。
GNSS测量新技术与数据处理方法第四讲
GNSS测量新技术与数据处理方法第四讲GNSS（全球导航卫星系统）是一种全球性卫星导航定位系统，它通过多颗卫星提供高精度的定位、导航和时间服务。
而GNSS测量新技术与数据处理方法则是指在GNSS测量领域中，新近出现的一些技术和方法。
本文将介绍GNSS测量新技术与数据处理方法第四讲的内容。
在第四讲中，主要介绍了GNSS测量中的新技术，并讨论了如何运用这些新技术进行数据处理。
首先，讲师介绍了GNSS测量中的相位观测值。
相位观测值是指卫星信号经过接收机后的相位差，通过准确测量这一相位差，可以计算出接收机与卫星之间的距离。
相位观测值具有高精度和高分辨率的特点，但存在模糊度问题。
为解决模糊度问题，讲师介绍了开普勒观测法。
开普勒观测法旨在通过卫星轨道改正和模糊度固定等方法，解决相位观测值中的模糊度问题。
接着，讲师介绍了GNSS测量中的载波相位差分技术。
载波相位差分技术是通过将参考站的观测量与移动站的观测量进行差分，来消除大气和多路径误差的影响。
该技术可以显著提高测量精度，并广泛应用于测量工程、大地测量等领域。
此外，讲师还介绍了GNSS测量中的多系统多频多天线技术。
多系统多频多天线技术是指利用多个卫星系统、多个频率和多个天线接收信号，并通过组合处理，来提高定位精度和可靠性。
该技术可以克服单一系统和频率的局限性，提高GNSS在复杂环境下的性能。
最后，讲师介绍了GNSS测量数据处理中的一些方法。
这些方法包括相位平滑处理、多点定位和动态定位。
相位平滑处理是指通过对观测值进行平滑处理，减小噪声和误差的影响，提高计算结果的精度。
多点定位是指利用多个接收机的观测量同时进行定位计算，来提高定位精度和可靠性。
动态定位是指在移动过程中实时更新定位结果，以适应移动的需求。
综上所述，GNSS测量新技术与数据处理方法第四讲主要介绍了相位观测值、载波相位差分技术、多系统多频多天线技术以及数据处理方法。
这些新技术和方法可以提高GNSS测量的精度和可靠性，为各个领域的测量工作提供了更好的支持和应用前景。
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************大学GNSS数据采集与处理技术设计书课程名称专业班级组员姓名任课教师目录1 基本概况 (2)2 主要任务 (2)3 作业依据 (2)4 使用的仪器及物品 (2)5 已有起始资料情况 (3)6 坐标系统 (3)7 GPS控制网的布设 (3)7.1 GPS网图形设计及设计原则 (3)7.1.1 GPS网图形设计原则 (4)7.1.2 GPS网图形设计 (3)7.2 GPS网的密度设计 (4)7.3 GPS控制网的选点 (4)7.4 埋石 (5)8 制定观测计划 (5)9 静态外业观测 (6)9.1 外业基本要求 (6)9.2 外业观测记录要求 (6)9.3 静态数据传输与备份 (7)10 静态数据处理 (7)10.1 静态数据处理任务 (7)10.2 数据处理的具体事项 (7)10.2.1 基线解算及其质量检验 (7)10.2.2 GPS网平差 (9)11 提交的成果 (9)附录 (11)GNSS数据采集与处理技术设计书1 基本概况*******大学北校区位于****省****市******新城，校园地势整体平坦，校内绿化面积较大，校园环境优美，周末时间人流量较少。
2 主要任务进行GPS外业静态测量，并进行数据处理，建立二级GPS控制网。
3 作业依据a．《全球定位系统GPS测量规范》GB/T 18314-2009；b.《工程测量规范》GB 50026-2007；c.《全球定位系统城市测量技术规程》CJJ73-2010；d.《测绘成果质量检查与验收》GB/T 24356-2009。
4 使用的仪器及物品表1 仪器及物品列表5 已有起始资料情况校园内已有供实习使用的GPS控制点，标石保存完好。
已知控制点坐标：G24，G42。
点名X Y HG24********* ********* *********G42********* ********* *********6 坐标系统a.平面坐标系统：GPS坐标为WGS-84坐标系；b.高程系统：1985国家高程基准；c.时间系统：采用北京GTM+8时区时间系统。
7 GPS控制网的布设7.1 GPS网图形设计及设计原则7.1.1 GPS网图形设计原则a.GPS网应根据测区实际需要和交通状况，作业时的卫星状况，预期达到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照优化设计原则进行。
b.GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者附合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。
c.GPS网的点与点之间不要求通视，但应考虑常规测量方法加密时的应用，每点应有一个以上通视方向。
d.在可能条件下，新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测；新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。
e.GPS网点，应利用已有水准点联测高程。
C级网每隔3~6点联测一个高程点，D和E级网视具体情况确定联测点数。
A和B级网的高程联测分别采用三、四等水准测量的方法；C至E级网可采用等外水准或与其精度相当的方法进行。
7.1.2 GPS网图形设计a.GPS网网形：三角形网，如下图1所示：b.观测作业方式：边连式；c.平均设站数：2；图1 GPS网网形概略图7.2 GPS网的密度设计在GPS方案设计时，一般首先根据测量任务书提出的GPS网的密度和经济指标，再结合规范(工程测量规范)规定并现场踏勘具体确定各点间的连接方法，各点设站观测的次数、时间长短等布网观测方案。
各种不同的任务要求和服务对象，对GPS点的分布要求也不同。
对于一般城市和工程测量布设点的密度主要满足测图加密和工程测量的需要，平均边长一般在几公里以内。
表2 GPS网中相邻点间距离 (km)级别二等三等四等一级二级项目相邻点平均距离9 4.5 2 1 0.5闭合环或附合路线的边数≤6 ≤8 ≤10 ≤10 ≤107.3 GPS控制网的选点a.点位的选择应符合技术设计要求，并有利于其他测量手段进行扩展与联测；b.点位的基础应坚实稳定，易于长期保存，并应有利于安全作业；c.周围应便于安置接收设备和操作，视野开阔，被测卫星的地平高度角应大于15°；d.点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等），其距离不小于200m并应远离高压输电线其距离不得小于50m；e.附近不应有强烈干扰接收卫星信号的物体或产生多路径效应的环境；f.交通应便于作业；g.充分利用符合要求的旧有控制点及其标石和觇标。
7.4 埋石控制点为原有控制点，其埋石情况如下图2所示：图2 GPS控制点标石埋设图1-土面 2-素土 3-贫混凝土8 制定观测计划根据实际作业的进展情况，及时调整观测计划和调度命令。
表3 GPS测量作业调度表作业组接收机型号时段1 时段2 时段3 时段4 时段5测站点测站点测站点测站点测站点第一组9254 G24 G24 G42 G42 D079 静态外业观测9.1 外业基本要求a．各级测量作业基本技术要求：表4 各级GPS测量基本技术要求规定b．观测组必须严格遵守调度命令，按规定时间同步观测同一组卫星。
当没按计划到达点位时，应及时通知其它各组，并经观测计划编制者同意对时段作必要调整，观测组不得擅自更改观测计划。
c．一个时段观测过程中严禁进行以下操作：关闭接收机重新启动；进行自测试（发现故障除外）；改变接收设备预置参数等；改变天线位置；按关闭和删除文件功能等。
d．观测期间作业员不得擅自离开测站，并应防止仪器受震动和被移动，要防止人员或其它物体靠近、碰动天线或阻挡信号。
e．在作业过程中，不应在天线附近使用无线电通讯。
当必须使用时，无线电通讯工具应距天线10m以上。
雷雨过境时应关机停测，并卸下天线以防雷击。
9.2 外业观测记录要求a．测站名的记录，测站名应符合实际点位；b．时段号的记录，时段号应符合实际观测情况；c．接收机号的记录，应如实反映所用接收机的型号；d．起止时间的记录；e．天线高的记录，观测前后量取天线高的互差应在限差之内，取平均值作为最后结果，精确至0.001m；f．测量手簿必须使用铅笔在现场按作业顺序完成记录，字迹要清楚、整齐美观，不得连环涂改、转抄。
如有读、记错误，可整齐划掉，将正确数据写在上面并注名原因。
g．严禁事后补记或追记，并按网装订成册，交内业验收。
9.3 静态数据传输与备份用数据传输线正确连接GPS接收机和计算机，数据线不应有扭曲，接口应直插直拔，不应有扭转。
a．及时将当天观测记录结果录入计算机，并拷贝成一式两份；b．数据文件备份时，宜以观测日期为目录名，各接收机为子目录名，把相应的数据文件存入其子目录下。
存放数据文件的存储器应制贴标签，标明文件名，网名、点名、时段号和采集日期、测量手簿应编号；c．制作数据文件备份时，不得进行任何剔除或删改，不得调用任何对数据实施重新加工组合的操作指令。
d．数据在备份后，宜通过数据处理软件转换至RINEX通用数据格式，以便与各类商用数据处理软件兼容。
10 静态数据处理10.1 静态数据处理任务a.利用Torinex4,将*.sth格式的观测文件转化为rinex格式；b.利用中海达后处理软件HDS2003中文版进行基线解算及网平差；c.成果输出。
10.2 数据处理的具体事项10.2.1 基线解算及其质量检验a.基线解算以双差固定解作为最终结果，双差固定解的可靠性由以下两项指标来判别，即固定解的单位权中误差（Rms）和整周模糊度检验倍率（Ratio），其检验值见表5。
根据表5判别时，Rms必须首先符合要求，而Ratio值越大表示固定值越可靠。
b.同步多边形闭合差检验对于采用同一种数学模型的基线解，其同步时段中任一三边同步环的坐标分量相对闭合差和全长相对闭合差不宜超过表6的规定。
对于采用不同数学模型的基线解，其同步时段中任一三边同步环的坐标分量闭合差和全长相对闭合差按独立环闭合差要求检核。
同步时段中的多边形同步环，可不重复检核。
表5 静态GPS基线固定解可靠性判别表表6 同步环坐标分量及环线全长相对闭合差的规定（1×10-6）c.重复基线边检验重复基线的长度较差不宜超过下式的规定：σ2ds≤2式中：σ为E级GPS控制网规定的精度（按实际平均边长计算）。
（4）独立环闭合差检验无论采用单基线模式或多基线模式解算基线，都应在整个GPS网中选取的独立基线构成独立环，各独立环的坐标分量闭合差和全长闭合差应符合下式的规定：σσσσn n n n s z y x 3333≤Ω≤Ω≤Ω≤Ω 式中: n :为闭合环边数σ:为E 级GPS 控制网规定的精度（按实际平均边长计算）。
10.2.2 GPS 网平差a.起算数据与坐标系统首先要了解测区中央子午线经度，起算数据的带号，采用的坐标系等。
中央子午线经度为121°，故采用1980西安坐标系，取中央子午线经度L0＝121°的3°带高斯投影。
即有：参考椭球为克拉索夫斯基椭球，长半径a=6378245m ，扁率α=1/298.257；中央子午线经度L0＝121°00′00″。
高程系统采用1985国家高程基准。
b.三维无约束平差当GPS 基线各项质量检验符合要求时，应以所有独立基线组成闭合图形，以三维基线向量及其协方差阵作为观测信息，以一个点的WGS －84系三维坐标作为起算依据，进行GPS 网的三维无约束平差。
当超限时，可认为该基线或其附近存在粗差基线，应采用软件提供的方法或人工方法剔除粗差基线，直至符合上式要求。
c.二维约束平差在无约束平差确定的有效观测量基础上，以起算数据中提供的已知点作为强制约束的固定值，进行二维约束平差。
平差结果就输出各GPS 控制点在前述的坐标系统中的二维平面坐标，基线向量改正数，基线边长、方位以及坐标、基线边长、方位的精度信息，转换参数及其精度信息。
约束平差中，应将已知坐标点组合成不同的约束条件，以发现作为约束的已知坐标与GPS 网不兼容（即约束平差结果严重扭曲GPS 无约束平差结果的精度）。
11 提交的成果a.GPS控制网图；b.平差报告及成果表；c.外业观测记录；d.GPS测量技术设计书；e.实习报告。
附录附录:1：GPS外业观测手簿工程GPS外业观测手簿附表2GPS点点之记日期：20 年月日记录者：绘图者：校对者：。