基于AVR单片机电子提花机控制系统软件设计
基于AVR单片机的云台控制系统设计与实现
基于AVR单片机的云台控制系统设计与实现宋健【摘要】In order to satisfy the requirements of PTZ(pan tilt zoom)high speed and high precision in monitoring system, the PTZ control system was designed with AVR microcontroller,and the overall system scheme was given. According to the func⁃tion demand of PTZ,the hardware system taking ATmega128 as the core was constructed,the system software program was de⁃signed,and the communication between serial port and PC was realized through RS 485 bus to control the horizontal movement and vertical movement of PTZ. The study of the whole system found that the system can achieve the expected requirements,and has good operating results.%为了满足监控系统中云台高速度以及高精度的要求，利用AVR单片机设计云台控制系统，并给出系统总体方案。
根据云台的功能需求，构建以单片机ATmega128为核心的硬件系统，设计系统的软件程序，并通过RS 485总线实现串口与PC机通信，控制云台的上下和垂直运动。
通过对整个系统的研究发现，其达到了预期的要求，具有良好的运行效果。
基于AVR单片机的步进电机控制器设计毕业设计
电子发烧友 电子技术论坛□毕业实习□毕业设计□毕业论文题目：基于A VR单片机的步进电机控制器设计年级： 2005级专业：机电一体化技术毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。
毕业设计-基于avr单片机的步进电机控制设计[管理资料]
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□毕业实习□毕业设计□毕业论文题目：基于A VR单片机的步进电机控制器设计年级： 2005级专业：机电一体化技术姓名：杨明学号： 20056427指导教师：王世刚日期：黑龙江大学职业技术学院制摘要介绍了步进电动机的发展史,及国内的现状和步进电动机未来的应用前景。
并且阐述了步进电动机转速、角度、转矩的控制原理。
本文阐述了一种步进电机控制器的设计方案，并绘制了原理图和PCB板图，撰写了程序源代码。
实现了对步进电动机转速、角度的控制，并完成了实物的制作。
这期间主要使用protel99se软件绘制原理图和制板，。
最后通过硬件的调试验证程序代码的实际功能，完成对控制器的设计。
关键词AVR单片机；步进电动机；控制器。
AbstractIntroduction step enter electric motor of development history, and local present condition and step enter electric motor future of application elaborated a step to enter electric motor to turn soon, angle, turn Ju of control text elaborated a kind of step enter electrical engineering controller of design project, and drew principle diagram and PCB plank diagram, composed a procedure source a to step enter the electric motor turn soon, angle of control, and completion real object of period main usage the protel 99 se the software draw principle diagram and make plank, usage proteus softwares carry on an imitate of procedure code true with the theories of the function end experiment certificate procedure a code through an adjust of hardware of actual function, completion design controller.Key wordsA VR MCU; Stepper Motor;Controller.目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第一章、引言 (1) (1) (1) (1)第二章、步进电机控制系统 (2) (2) (2) (2) (3) (3)第三章、Atmega16L单片机 (4)Atmega16L主要功能 (4)Atmega16L引脚功能 (4)第四章、控制器电路图 (6)第五章、步进电动机原理与控制 (8) (8) (8)L297/L298 (8)L297芯片简介 (8)L298芯片简介 (9)L297／298步进电机控制 (9) (10)第六章、实现 (11)main主程序流程图 (11) (12)第七章、结构图 (30)结论 (31)参考文献 (32)致谢 (33)附录 (34)第一章、引言步进电机又称电动机或阶跃电动机，国外一般称为 Step motor或Stepping motor 等。
基于AVR单片机电子提花机控制系统软件设计
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基于AVR单片机电子提花机控制系统软件设计
作者：陈淑侠吴朝阳苏俊
来源：《硅谷》2012年第20期
摘要：国外进口的提花机控制软件功能强大，界面重叠，软件管理比较复杂复杂，使用户受阻于许多技术细节，不太适合在我国大规模的箭杆织机上使用。
针对该问题，在研究和分析提花机通用EP文件的基础上，提出一种新的通用电子提花机控制系统软件方案，利用单片机ATmega128对NandFlash中EP文件读写，实现在无操作系统下实现提花机控制系统各个软件模块之间进行任务调度、任务管理，通信等事务处理。
通过测试验证该方案的有效性和可行性，它能够能快速地改变花形，减少资金和材料浪费等问题。
用户使用时无需了解太复杂的提花机控制技术细节，能够使操作工快速上手，减少培训时间。
关键词：提花机；ATmega128；控制器。
AVR单片机软件设计(proteus)报告
2013 /2014 学年第一学期课程设计实验报告模块名称A VR单片机课程设计（proteus）专业通信工程学生班级学生学号学生姓名指导教师AVR单片机软件设计（proteus）报告一、总体设计原理、思路；考虑使用数字温度传感器，结合单片机电路设计，采用一只DS18B20温度传感器，直接读取被测温度值，之后进行转换，依次完成设计要求。
二、硬件方面原理图的设计：包括使用的元器件、典型芯片的介绍；原理图的说明等实验原理图a)晶振晶振为单片机提供时钟信号。
单片机XIAL1和XIAL2分别接33PF的电容，中间再并一个晶振，形成单片机的晶振电路。
晶振电路b)复位电路单片机在启动时都需要复位，以使CPU及系统各部件处于确定的初始状态，并从初态开始工作。
AVR复位时所有的I/O 寄存器都被设置为初始值，程序从复位向量处开始执行。
复位向量处的指令必须是绝对跳转JMP 指令，以使程序跳转到复位处理例程。
AVR的复位信号源有五个：上电复位。
电源电压低于上电复位门限 VPOT 时， MCU 复位。
外部复位。
引脚 RESET 上的低电平持续时间大于最小脉冲宽度时MCU 复位。
看门狗复位。
看门狗使能并且看门狗定时器溢出时复位发生。
掉电检测复位。
掉电检测复位功能使能，且电源电压低于掉电检测复位门限 VBOT 时 MCU 即复位。
JTAG AVR复位。
复位寄存器为1 时MCU 复位。
复位电路ALE引脚悬空，复位引脚接到复位电路、VCC接电源、VSS接地、EA接电源c )温度传感器(DS18B20)电路DS18B20数字温度传感器接线方便，封装成后可应用于多种场合，如管道式，螺纹式，磁铁吸附式，不锈钢封装式，型号多种多样，有LTM8877，LTM8874等等。
主要根据应用场合的不同而改变其外观。
封装后的DS18B20可用于电缆沟测温，高炉水循环测温，锅炉测温，机房测温，农业大棚测温，洁净室测温，弹药库测温等各种非极限温度场合。
avr课程设计
avr课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解AVR单片机的结构与工作原理，掌握其基本编程方法。
2. 学习并掌握AVR单片机的I/O口编程，实现基本输入输出功能。
3. 学习AVR单片机的定时器/计数器原理，并能编写相关程序实现计时、计数等功能。
技能目标：1. 能够运用C语言进行AVR单片机编程，完成基础控制任务。
2. 学会使用仿真软件进行AVR程序的调试与下载。
3. 培养学生动手实践能力，能够独立完成AVR单片机实验电路的搭建与程序编写。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对电子技术的兴趣，激发创新意识，提高学习积极性。
2. 培养学生团队合作精神，学会在团队中沟通与协作，共同解决问题。
3. 培养学生严谨的科学态度和良好的学习习惯，注重实验安全，爱护实验器材。
本课程针对高年级学生，已具备一定的电子基础和编程能力。
课程性质为实践性、综合性，要求学生在掌握理论知识的基础上，注重实践操作。
通过本课程的学习，使学生能够将所学的AVR单片机知识应用于实际项目中，提高学生的实践能力和创新能力。
课程目标分解为具体学习成果，便于教学设计和评估，确保学生达到预期学习效果。
二、教学内容1. AVR单片机概述：介绍AVR单片机的特点、结构与应用领域，对应教材第一章。
- 单片机发展简史- AVR单片机结构与性能- AVR单片机选型与应用2. AVR单片机编程基础：学习C语言编程，掌握AVR单片机编程方法，对应教材第二章。
- AVR单片机编程环境搭建- C语言基础语法与编程规范- AVR单片机I/O口编程3. AVR单片机I/O口应用：学习I/O口编程，实现基本输入输出功能，对应教材第三章。
- I/O口工作原理与编程方法- 基本输入输出功能实现- 电路设计与实践4. AVR单片机定时器/计数器：学习定时器/计数器原理与编程，对应教材第四章。
- 定时器/计数器工作原理- 定时器/计数器编程与应用- 实践案例：计时器、计数器设计5. AVR单片机实践项目：综合运用所学知识，完成实际项目设计，对应教材第五章。
基于AVR单片机的智能调节器的设计毕业设计
基于AVR单片机的智能调节器设计摘要随着现代化工业生产的自动化程度越来越高，对控制水平和控制精度的要求也越来越高。
为保证现代大规模工业生产能够安全、稳定、高效、连续运行，必须对生产过程中的各种重要参数进行自动控制与调节，这其中调节器扮演着重要角色。
本设计的主要目的是设计一台以A VR单片机为核心的智能调节器。
该调节器除了具有一般调节器的功能（PID调节、显示）外，还具有抗积分饱和、自诊断、报警和完善的通信等功能。
该智能调节器的核心是ATmega8单片机，还包括A/D转换、D/A转换、显示、键盘、报警、串行通信、PWM脉宽调制等模块。
采用增量式PID控制算法，能够满足大多数控制系统的控制要求，实现智能化控制。
软件部分利用源代码开放，具有丰富的软件资源，驱动丰富的C-51作为软件开发平台。
关键词：智能调节器；A VR单片机；PID控制The Design of Intelligent Regulator Based on SCM A VRAbstractWith the automation degree of modernization of industrial production is getting higher and higher, the control level and control precision's request is also getting higher and higher. In order to ensure a modern large-scale industrial production of safe, stable, efficient and continuous operation, the production process must be of a variety of important parameters of automatic control and regulation. Among these regulators play an important role.The main purpose of this design is to design a intelligent regulator,which use AVR single-chip microcomputer as the core. In addition to the regulator function of the general regulator (PID adjustment, display), but also with anti-saturation points, self-diagnosis, alarming and improve communication and other functions.The core of this intelligent regulator is ATmega8 microcontroller, also includes A /D conversion, D /A conversion, display circuit, keyboard, alarming,serial communication, PWM pulse-duration modulation. This intelligent regulator uses the increase type PID control algorithm, can satisfy mostly the digital control system's control request, realizes the intellectualized control. The software part uses C-51 as a software development platform,which source code is open and has a wealth of software resources.Key words: Intelligent Regulator; SCM A VR; PID control目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 智能调节器的现状及发展趋势 (1)1.2 课题提出的意义 (3)1.3 本设计的主要内容 (4)第二章总体方案设计 (5)2.1 智能调节器系统组成及其功能描述 (5)2.2 调节器的控制算法 (6)2.2.1 经典PID算法 (6)2.2.2 数字式PID算法 (7)第三章智能调节器的硬件设计 (12)3.1 单片机介绍 (12)3.1.1 单片机的选型 (12)3.1.2 单片机的特点与性能 (13)3.1.3 单片机的引脚功能 (14)3.2 A/D输入通道设计 (16)3.2.1 模/数转换器ADC概述 (16)3.2.2 ADC输入通道及参考电源的选择 (17)3.2.3 启动ADC转换及转换时序 (17)3.2.4 噪声抑制 (19)3.3 D/A输出通道设计 (20)3.3.1 D/A原理图 (21)3.3.2 TLC5615的特点 (21)3.3.3 TLC5615的引脚功能及内部结构 (21)3.3.4 TLC5615的操作时序 (23)3.4 V/I转换电路 (24)3.5 LED数码管及显示电路 (25)3.5.1 LED的引脚功能和连接方式 (25)3.5.2 LED显示器分类及特点 (25)3.5.3 LED显示方式 (26)3.6 按键电路设计 (28)3.7 通信接口电路设计 (29)3.8 PWM脉宽调制 (31)第四章智能调节器的软件设计 (33)4.1 主程序设计 (33)4.2 A/D转换程序设计 (34)4.3 增量式PID控制算法程序设计 (34)4.3.1 正、反作用问题 (35)4.3.2 饱和作用的抑制 (35)4.3.3 限位问题 (36)4.3.4 带死区的PID算式 (36)4.3.5 手动/自动跟踪及手动后援问题 (38)4.4 按键处理子程序设计 (38)4.5 LED显示程序设计 (39)4.7 系统调试 (40)结束语 (42)参考文献 (43)附录A 原理图 (45)附录B 源程序 (46)致谢 (55)第一章绪论1.1 智能调节器的现状及发展趋势[14]七十年代初，大规模集成电路技术取得突破，出现了成本低、性能好的微处理器，人们开始用多台微机代替一台工业控制机控制生产过程。
基于AVR单片机WEDM数控系统的设计与开发
基于AVR单片机WEDM数控系统的设计与开发
郭钟宁;蒋秋生;罗智恒
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2005(000)007
【摘要】采用PC+运动控制卡的开放式体系结构,设计开发了基于AVR单片机Windows平台的WEDM数控系统.详细介绍了该系统的设计方案,软件的构架,硬件运动控制卡的开发,并分析了该卡通过CPLD与PC的ISA总线进行通信等关键技术.
【总页数】3页(P47-49)
【作者】郭钟宁;蒋秋生;罗智恒
【作者单位】广东工业大学机电学院,广州,510090;广东工业大学机电学院,广州,510090;广东工业大学机电学院,广州,510090
【正文语种】中文
【中图分类】TG659
【相关文献】
1.基于AVR单片机的环保电器控制系统的设计与开发 [J], 唐小婕
2.基于AVR单片机的家用中药熬药机的设计与开发 [J], 向逾;张潇潇;朱彬;种银保
3.基于AVR单片机的RS485工业总线开发设计 [J], 崔连涛;石从刚
4.基于AVR单片机的智能养鱼控制系统设计与开发 [J], 江钊鹏;
5.基于ICC AVR和Proteus软件平台的AVR单片机设计开发流程 [J], 孙丽晶
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