第二章 点动、长动自锁
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点动控制和长动控制
静触片
SB
常闭触点
动断触点
SB
常开触点
动合触点
SB 联动触点
精品课件
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
精品课件
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心常Biblioteka 触点具有灭弧能力精品课件
接通或断开 常闭 被控制电路
精品课件
知识点三、单向自锁运行控制
一、连续动作控制原理
3~ 停止按钮
起动按钮
动
在控制 合
回路中 主 串联停 触 止按钮 点
静 铁 心
动铁心
在启动按钮 旁并联一个 接触器的辅 助常开触点
自锁
怎样停止?
M
3 ~ 自锁电路：依靠接触器自身辅助
触点精品课保件 持线圈通电的电路。
3~ 停止按钮
动 合 主 触 点
精品课件
普通机床基本电气控制电路
继电接触器控制是通过开关、按钮、继电器、接触器
等电器触点的接通或断开实现的各种控制。
点动控制 单向自锁运行控制 正反转控制
多地控制和顺序控制
精品课件
知识点一：常用的控制电器
一、按钮 二、接触器 三、断路器（空气开关） 四、热继电器
精品课件
一、按钮
精品课件
一、按钮
动触片
弹 簧
断路器 = 刀开关 + 熔断器 器 + 欠电压继电器 精品课件
i + 热继电
四、热继电器
发热元件
i
双金属片
扣板
常闭触点
点动、自锁控制线路 PPT
接触器自锁控制线路有多重保护功能
思考
在右图接触器自锁控 制线路中，用到哪些 保护？各由什么电器 来实现？
答案 熔断器FU1和FU2做主电路和控制电路的短路保护； 接触器KM控制电动机启、停，还做欠压和失压保护； 热继电器FR起过载保护作用
补充：关于过载
过载保护是指当电动机出现过载时，能自动切断电动机的电 源，使电动机停转的一种保护。
问：能否用熔断器起过载保护作用？
不能。因为三相异步电动机的启动电流很大（全压启动时 的启动电流能达到额定电流的4~7倍），若用熔断器做过载 保护，则选择的额定电流就应等于或大于电动机的额定电 流值，这样电动机在启动时，由于启动电流大大超过了熔 断器的额定电流，使熔断器在很短的时间内熔断，造成电 动机无法启动。所以熔断器只能作短路保护，不能作过载 保护。（短路保护时熔体的额定电流是电动机额定电流的 1.5~2.5倍）
观察图2-14a，
总结：
连续与点动控制混合
机床设备在正常工作时，一般需要电动机处在 连续运转状态。但在试车或调整刀具与工件的 相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现 这种工艺要求的线路是连续与点动混合控制的 线路。
观察图2-14b， 点动控制、连 续控制和停止 控制时应分别 按下哪个按钮？
工作原理： 1、连续控制 启动：按下SB1——KM线圈得电——KM自锁触头闭合自锁
启动：合上电源开关QF 按下SB——KM线圈得电——科目主触头闭合——电动
机启动运转
停止： 松开SB——KM线圈失电——KM主触头断开——电动
机断电停转
停止使用时，断开电源开关QF
课堂练习
1.什么是点动控制？P122题图2-1，分析判断各控制电路能 否实现点动控制？若不能，试分析说明原因，并加以改 正。
思考
在右图接触器自锁控 制线路中，用到哪些 保护？各由什么电器 来实现？
答案 熔断器FU1和FU2做主电路和控制电路的短路保护； 接触器KM控制电动机启、停，还做欠压和失压保护； 热继电器FR起过载保护作用
补充：关于过载
过载保护是指当电动机出现过载时，能自动切断电动机的电 源，使电动机停转的一种保护。
问：能否用熔断器起过载保护作用？
不能。因为三相异步电动机的启动电流很大（全压启动时 的启动电流能达到额定电流的4~7倍），若用熔断器做过载 保护，则选择的额定电流就应等于或大于电动机的额定电 流值，这样电动机在启动时，由于启动电流大大超过了熔 断器的额定电流，使熔断器在很短的时间内熔断，造成电 动机无法启动。所以熔断器只能作短路保护，不能作过载 保护。（短路保护时熔体的额定电流是电动机额定电流的 1.5~2.5倍）
观察图2-14a，
总结：
连续与点动控制混合
机床设备在正常工作时，一般需要电动机处在 连续运转状态。但在试车或调整刀具与工件的 相对位置时，又需要电动机能点动控制，实现 这种工艺要求的线路是连续与点动混合控制的 线路。
观察图2-14b， 点动控制、连 续控制和停止 控制时应分别 按下哪个按钮？
工作原理： 1、连续控制 启动：按下SB1——KM线圈得电——KM自锁触头闭合自锁
启动：合上电源开关QF 按下SB——KM线圈得电——科目主触头闭合——电动
机启动运转
停止： 松开SB——KM线圈失电——KM主触头断开——电动
机断电停转
停止使用时，断开电源开关QF
课堂练习
1.什么是点动控制？P122题图2-1，分析判断各控制电路能 否实现点动控制？若不能，试分析说明原因，并加以改 正。
教案培训-点动长动
(a)
(b)
(c)
实现长动控制
点动与长动混合控制电路
☆对比分析(2)(3)电路
SB1
SB2
SB3
KM
(1)控制开关SA
(2)继电器KA
FR KM
(3)复合按钮
【课堂小结】
1. 长动控制电路的组成及工作原理 2. 点动与长动控制电路的根本区别：
电路中是否有“自锁”环节 。
自锁解除
长动控~制~ 电路
QS
控制电路
FR
FU
主
SB1
SB2
KM
电
KM
KM
工作原理
路
FR
M 3~
先闭合开关QS 接通电源。
按SB2→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 →KM辅助触头闭合 — 自锁
按SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 →KM辅助触头恢复—失去自锁
改错题 指出存在的问题并改正
三相异步电动机长动 控制电路
主讲人：王睿
在生产实际中，常常需要对电动机既要点动控制， 又要长动控制。
回顾：点动控制电路
点动控制的定义
你知道吗？
按下按钮，电动机得电运行； 松开按钮，电动机失电停转。
在机械设备加工中，机床在正常工作时需要长时间连续运 转，那么，点动控制电动机还适用吗？
3~
起动按钮
动 合 主 触 点
M 3~
动铁心
因为不可能一直
按着起动按钮对
静铁 心
电机进行连续控
制。
怎么才能对电动 机实现连续控制？
长动控制电路
学习目标
一、阐述电动机长动控制的工作原理 二、控制电路中能灵活应用自锁环节
长动控制电路
一、3三相异步电动机直接启动控制(点动和长动)
数控机床电气控制
2. 长动控制线路
数控机床电气控制 原理：
接通电源开关QS →按下起动按钮SB2 → 接触器KM吸合→接触器KM辅助常开触点 闭合→电动机M运行→松开按钮SB2 → M 继续运行。 按下停止按钮SB1 → KM线圈断电， 接触器所有触点断开→ M停转。
自锁（自保）：依靠接触器自身的辅助触点 来使其线圈保持通电。
数控机床电气控制 第三节 三相异步电动机的起动 一、直接起动
点动：按下按钮，电动机工作，松开按钮， 电动机停。 长动：按下按钮，： 接通电源开关QS→ 按下起动按钮SB → 接触器线圈KM通电， 开主触点闭合→电动 机M接通。松开SB →线圈KM断电→M 停止。
“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别
“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别“自锁”掌握电路的作用类似于开关对于电灯的掌握，按一下，灯就开了，并持续亮着；再按一下，灯就关了。
“点动”掌握电路的作用类似于汽车上的电喇叭，按一下，喇叭就响了，一松开，它就不响了；再按一次，重复上面的掌握。
一般来说机械式开关或许可以这样区分：开关从操作方式来说分旋钮式、板动式（包括纽子开关、船形开关）、按钮式；其中旋钮式和板动式开关大都可以在操作后保持（锁定）在接通或断开状态，如日常使用的灯开关、风扇调速开关，这类开关大都不用强调是否带自锁，由于都有明显的“操作方向”；按钮式开关，使用时都是按动，可分为两类，一类按钮开关都用于按下时接通或断开电路，释放后状态即复原，所以有时称为“电铃开关”，也就是“点动式”开关，那种按下去电路导通，手一松开电路就断开那种。
另一类就是自锁开关，就是通过开关本身的机械装置锁定其电路开关状态的器件，当你按第一下时按钮按下然后电路导通，当你再按一下按钮弹起然后电路断开。
按钮式开关为了达到能保持“已被按下”状态，与一般开关一样，才加有自锁装置，利用自锁性能，使其同样可以自己保持接通或断开状态，这就是带自锁的开关，其中，为某种需要，数个开关在工作时只允许其中一个处于连接状态，其余必需断开时，有将数个按钮开关并排组合，并使用“互锁机构”，只允许其中一个开关处于连接锁定状态，当按下另一开关时，该开关被锁定，但同时原锁定的开关被释放（如磁带录音机上的“播放、快进、快退”机械按钮）。
这些开关，触点可以是一组或多组；锁定机构也多种，其中应用较多的是利用一弹簧勾沿一心形槽滑动，心形槽的两个尖对应开关的锁定与释放位置。
当然，点动开关也可以通过自锁电路形成自锁开关。
两个点动开关加上自锁电路就能组成自锁开关，但这种形式比机械式自锁开关简单，而且需要专业学问。
所以只适用于大电流或体积很小、需要轻触等特定场合。
第二节 三相异步电动机的点动、长动电气控制
2. 工作原理
（1）合上电源开关QS，按下起动按钮 SB2，交流接触器 KM的线圈得电，其动 合主触点闭合，电动机M通电起动旋转。 同时与起动按钮 SB2并联的自锁触点KM 也闭合。
（2）松开起动按钮SB2后，SB2复位 断开，接触器KM的线圈通过其自锁触点 继续保持得电，从而保证电动机M能连续 长时间的运转。
（2）松开点动按钮SB，点动按钮SB在反 力弹簧的作用下复位断开，接触器KM的线
圈失电，点动控制电路的动合主触点断开， 图4-4
电动机M断电停止转动。
电动机点动控制电路
二、电动机的长动控制
如果要求电动机在起动后能连续地运行，这时采 用点动控制电路就不合理了，因为操作人员的手始 终不能离开点动按钮，否则，电动机立即断电停转。 为克服这种现象，我们采用了另一种具有自锁环节 的控制电路，即电动机的长动控制电路 。最基本 的电动机长动控制电路如图4-5所示。
第四章 机床电气控制基本环节
第二节 三相异步电动机的点动、长动 电气控制
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【教学目标】 1.了解三相异步电动机点动、长动控制的意义； 2. 掌握三相异步电动机点动、长动控制电路的画 法和控制原理； 3. 掌握“自锁”的概念； 4. 学会分析不同形式的实现三相异步电动机点动 与长动控制的电路； 5. 能初步判断电气控制原理图的正误并改正错误。
图4-7 具有过载保护的控制电路
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂练习】
教材“复习思考题”4-3。
第二节 三相异步电动机的点动、 长动电气控制
【课堂小结】
1. “自锁”的概念； 2. 点动与长动电路的根本区别：
电路中是否有“自锁”环节 。
建筑电气控制技术(第三版)_第2章
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普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
第2章电气控制的基本环节与规律
SB1 KM2
KM1 KM1=1 KT t KTt=1
M 串电阻R起动
KM2=1
KM2 0
M 全压运行 KM1 KM1=0
切除R
KT KTt=0
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普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
（三）、长动与点动联锁
长动与点动联锁是既能正 常起保停控制，又能进行点动 控制。
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普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
第2章电气控制的基本环节与规律
方法一：用复合按钮。
L1 L2 L3 QS
控制 SB2 ：点动 关系 SB1 ：连续运行
FU
SB3
KM SB1
第2章电气控制的基本环节与规律
第四节 三相异步电动机控制电路
1.起动性能 起动时定子起动电流与额定电流之比值大约5~7。 起动电流大对线路有影响，将造成较大的电压降落， 影响其他负载正常工作。
2.起动方法 直接起动----小(轻)负载 降压起动
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普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
第2章电气控制的基本环节与规律
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普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
第2章电气控制的基本环节与规律
第三节 电气控制的基本控制规律
一、联锁控制规律 （一）、互斥联锁
电动机正反转 图2-3
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普通高等教育智能建筑规划教材 建筑电气控制技术 （第3 版）
点动和长动的工作原理
点动和长动的工作原理
“嘿，这啥是点动和长动啊？真让人好奇死了！”
咱先说说点动吧。
点动就像你轻轻按一下开关，灯闪一下就灭了。
它的关键部件呢，就是那个开关啦。
开关一按，电流就通一下，马上又断了。
这就好比你轻轻拍一下皮球，皮球跳一下就不动了。
点动的功能呢，就是让你能快速地控制一个东西动一下，比如按一下按钮，机器就动一下，马上又停了。
那长动又是啥呢？长动就像你一直按着开关，灯就一直亮着。
它的关键部件有开关、接触器啥的。
开关一按，接触器就吸合了，电流就一直通着，机器就一直转着。
这就像你一直拉着风筝线，风筝就一直飞着。
长动的功能就是让一个东西一直动着，不停下来。
点动和长动在生活中有啥用呢？有一天，我和小伙伴们在公园里玩。
看到一个自动喷泉，一会儿喷一下水，一会儿又不喷了。
我就想，这是不是点动啊？后来我们又看到一个旋转木马，一直在转。
我就说：“这肯定是长动。
”小伙伴们都点头同意。
点动和长动就像我们玩游戏的不同方式，有时候我们只需要动一下，有时候我们又想一直玩下去。
点动和长动让我们的生活变得更有趣。
它们就像两个小精灵，一个调
皮地闪一下就跑了，一个乖乖地一直陪着我们。
我们可以根据自己的需要，选择点动还是长动。
我的观点结论：点动和长动好神奇，让生活更有趣。
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某车 电气
1. 手动控制的三相异步电动机直接起动
手动直接起动可通过操 纵刀开关、转换开关、 组合开关或自动开关等 手动电器来实现电动机 电源的接通与断开
这种起动 电路只有 主起动电 路，没有 控制电路 ，所以无 法实现自 动控制
：
刀开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交流电机
按钮开关
L1 L2 L3 QS FU
电过F动5U.5机kW的。功且率正也反不向能转超
换时速度不能太快，以
免引起过大的反接制动
M
3~
电寿流命，影响电器的3M~使用
L1 L2 L3 QS FU SA
M
3~
电动机直接起动控 制的电路
L1 L2 L3 刀开关控L1制L电2 动L3机起停 电路。若为胶盖闸刀开
L1 L2 L3
关，由于其断流能力低，
M
3~
L1 L2 L3
L1 L2 L3
断路器控QS制电动 机起停电路。断
QF
路操器作除功具能FU有外手，动在
电还路能出通现过故脱S障扣A时器
实现自动保护功
能。可通过合理
M
选M用带脱扣器的
3~
断3 ~路器以实现对
电动机的各种保
护
电动机直接起动控
制的电路
L1 L2 L3
L1 L2 L3
组反Q合转S开电关路控。制 组电合动开机关正由 QF 于无灭弧机构，因此，
第二章 电气控制系统的 基本环节
• 目的：
学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异 步电动机起、停，正反转，多地，多条件控 制电路的基本原理；减压起动控制电路；制 动控制电路。
要求：
领会常用控制电路的设计思想，学会分析 基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、 两地控制等电路的电路结构及特点，并要求 能够熟练画出这些电路。
绘制电气原理图应遵循以下原则
在原理图中，所有电器按自然状态画出。所有按钮、 触点均按电器没有通电或没有外力操作、触点没有 动作的原始状态画出。
在原理图上将图分成若干个图区，并标明该区电路 的用途和作用。在继电器、接触器线圈下方列出触 点表，说明线圈和触点的从属关系。
在原理图中，有直接电联系的交叉导线连接点，要 用黑圆点表示。无直接联系的交叉导线连接点不画 黑圆点。
FU2 FR SB1
SB2 KM2
将正转起动 按钮和反转 起动按钮的 动断辅助触 点串联在对 方电路中， 构成SB3相互KM2制 约的关系。 这种KM方1 式称 为机械互锁
FU2 FR SB1
SB2 KM1 SB3 KM2
SB3 KM2
SB2 KM1
KM1
KM2
KM1
KM2
可实现正-停-反的控制，也可实现正-反-停的控制。但是 这种直接正反转控制电路仅适用于小容量电动机且正反 向转换不频繁、拖动的机械装置惯量较小的场合
QS
所控制的电动机功率不
QS
能铁超壳过 开关5.5控kW制。，刀若由开Q采于F关用其控制电动机的起F动U
FU
灭弧能力较强、时动，作不迅能用热继电器对电 速，因此可用于动控机制实现过载保护，只能
SA
28kW以下的电采动用机熔的断直器实现短路保护，
接起动
且电路无失压与欠压保护，
M
M 对电动机的保护性M能较差。
电气原理图的绘制规则： – 主电路：粗实线，放左边 – 控制电路：细实线 ，放右边
一：主电路与控制电路
简单接线 示意图
绘制电气原理图应遵循以下原则
主电路是指从电源到电动机的大电流通过的电路，其 中电源电路用水平线绘制，受电动力设备及其保护电 器支路应垂直于电源电路画出。
控制电路、照明电路、信号电路及保护电路等应垂直 地绘于两条水平电源线之间。耗能元件的一端应直接 连接在电位低的一端，控制触点连接在上方水平线和 耗能元件之间。
改变电动机的旋转方向
实现运动部件正反两个 方向的运动
L1 L2 L3 QS FU1
FU2 FR2
KM1
KM2 SB3
FR
M
3~
KM1
KM2
当正反向起 动按钮同时 按下时，接 触器KM1、 KM2将同时 得电，造成 主回路相间 短路。因此， 该电路由于 可靠性很差， 实际中一般 不采用
不论主电路还是辅助电路，各元件一般应按动作顺序 从上到下，从左到右依次排列，电路可以水平布置也 可以垂直布置。
在电气原理图中，所有电器元件的图形、文 字符号、接线端子标记必须采用国家规定的 统一标准。
采用电器元件展开图的画法。同一电器元件 的各部分可以不画在一起，但需用同一文字 符号标出。若有多个同一种类的电器元件， 可在文字符号后加上数字序号，例如KM1、 KM2。
第一节电气原理图、自锁、长动 与正反转
2.1.2 电气原理图
电气原理图也称电路图，表示电流从电源 到负载的传送情况和电器元件的动作原理， 但它不表示电器元件的结构尺寸、安装位 置和实际配线方法
电气原理图分两部分： – 主电路：从电源到电动机的电路，强电 流通过部分 – 控制电路：控制、照明、信号电路，小 电流通过
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转
松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
三：自锁控制电路
1）电动机单向连续运行直接起动控制电路
L1 L2 L3
FU2
主电路
QS
FR
FU1 停止 SB1
KM 按钮
SB2
KM
FR 起动
按钮
M
3~
KM
控制 电路
自锁 触点
通过自身动合辅助触点保证线圈继续通电的电路称为 自锁电路，起自锁作用的动合辅助触点称为自锁触点
3~
3 ~ 同时，由于直接对3 ~主电路
进行操作，安全性能也较
差，操作频率低，只适合
电电动机机容直量接较起小动、控起动、
制换的向不电频路繁的场合
二. 点动控制线路
~~
主 QS 电 FU 路
KM
FR
M 3~
控制
点动电路功能
FR
电路
控制电机在很
短时间内工作。
KM SB1
工作原理
先闭合开关Q，接通电源
。
L1 L2 L3
FU2
FU2
QS
FU2
FR
FR
FU1
SB1
SB1
KM
FR
M
3~
SB KM
KM
SB2
SA
SB2 SB3
KM
KM
KM
只有点动控制， 运行时间较短， 主电路不需要 接热继电器
既有点动控制 又有连续控制
四. 电动机正反向连续运行直接起动 控制电路
任意调换电源的两根进线
改变电动机三相电源的相序
接触器控制的电动机可逆运行控制电路
此电路必须 先按下停止 按钮SB1， 然后才能进 行反向的操 作。因此， 此电路只能 构成正-停反的操作顺 序
FU2 FR SB1
KM2
SB2
SB3
KM2
KM1
互锁触点
KM1
KM2
FU2
将KM1、KM2正反转 接触F器R 的动断辅助触 点互S相B1串联接在对方 线圈电路中，形成相 互KM制1约S、B2的KM关KM21系的，S线B3使圈K不M2 能互同制S时约B3 得的电关。系S这称B2种为相互 锁控制KM.2这种由接KM1触器 （或继电器）动断辅 助触点构成的互锁称 为电气互KM1锁。 KM2