黄骅港四车翻车机提能增效改造
翻车机系统定位车和推车机的改造

俯仰 机构 由 于设 计 不 合 理 ,造 成 液压 站 工 作 压 力 高达 2 a 2MP ,导致 液 压 泵 频 繁 损 坏 ,增 加 了备 件 成本 ,严 重影 响生 产 的顺 利 进 行 。 由 于工 作 压 力 太高 ,导致 部 分 机 械 结 构 受 力 很 大 ,也 造 成 机 械 结构 的频 繁 损 坏 。原 大 臂 的定 位 只 是 靠 液 压 缸 的 伸 出长 度 定位 ,并 且 定 位 精 度 受 液 压 油 的温 度 影
翻 车 机 系 统 定 位 车 和推 车机 的 改造
董传 博 李靖 宇 0 1 1 6 13 神 华黄骅 港务公 司 沧 州
摘
要 :黄骅 港 翻 车机 的定 位 车 、推 车机 大臂 俯 仰 系 统 原 设 计 不 合 理 ,大 臂 高 度 靠 液 压 缸 的 伸 出 长 度 来 定
位 ,且 定位精度受液压油 的温度影 响 ,致使 大臂 定位 十分不准 。设 计 了四连杆结 构 ,使大臂 的落臂 高度靠机 械
变 化 1m m,钩 头 的高 度 就 会 变 化 1 m,也 就 是 6c 说 ,每 次液 压缸 的伸 出长 度 误差 必 须 控 制 在 1mm 以 内 ,才能 满 足 需 要 。这 对 控 制 系统 提 出 了很 高 的要 求 。在 原 设 计 系统 中 ,采 用 了 比例 放 大 板 和 比例 控 制 阀 另 加 6个 接 近 开 关 组 成 了定 位 系 统 ,
翻车机定位车液压系统改造及过滤器选型

磨 损快 ,液 压 系统 中与 主 回路 完全 分 开的 过滤 回路对 液 压 油 过 滤 速 度 缓 慢 ,过 滤 回路 流 量 远 小于 主 回路 的流 量 ,致 使液 压 油 中的杂质 无 法 得到及 时清 除 。随着液 压 油 中 的杂质 增 多 ,液 压 系统 开始 恶性 循 环 ,即 由于液 压 油 中杂质 过 多 , 造 成 泵 磨 损 加 剧 ,随 之 产 生 更 多 的杂
翻车机 定位车 液压 系统改造及过滤器选 型
白 伟
( 华 天 津煤 炭码 头有 限责任 公 司 , 津 3 0 5 神 天 0 4 6)
摘 要 : 骅港 翻 车 机 定位 车液 压 系统故 障频 繁 ,其 齿 轮 泵 的 寿命 仅 为 6 月左 右 ,文 章 基 于此 提 出 了一套 解 决 方 案 : 黄 个 利 用压 力 管路 过 滤 器 清滤 齿 轮 泵 产 生 的 杂质 ,并 就 过 滤 器 的选 型和 使 用 做 出 阐述 ,改造 后 液 压 系统 寿 命和 作 业 效 率 均 获 得 了提 高。
1 o 中阍高新技术 4 硷咄 2 】 0 01 5
精 度 高 ,通 油 能力 强,原 始压 力 损失 小 ,纳 污量 大等 优
点 ,过滤 精度 以绝 对 过滤 精度 标 定 ,其过 滤 比 3 、 、5
1 、 2 > 2 0 过 滤 效 率 r≥ 9 . % 。 0 0 0, l 95
器 连 续 4 出现 堵 塞 现 象 ,则 控 制 系 统 就 发 出 过 滤 器 堵 塞 秒
当滤芯发生堵塞时,系统会在延时确认后报警,此 时,
技术人员应及时停机检查 ,若发现确 实有堵塞现象则更换滤
芯 , 以免 由于 压 差 过 大旁 通 阀打 开 ,杂 质 流 入 系统 。
翻车机适应C80改造工艺

BUILDING & T R A FFIC |建筑交通摘要:目前黄骅港煤炭下水能力逐年递增,但所使用翻车机的接卸能力已不能满足煤炭集港的要求。
抵港车辆中C80型日益增 加。
文章通过对2台翻车机进行端环、压车系统、靠车装置等进行加固改造,从而大大提高货车接运能力,为实现煤炭下水量任务提供有力支撑。
关键词:翻车机;压车系统:振动给料器I翻车机适应C80改造工艺■文/李云超郑钧什1. 工程概况神华黄骅港务公司现有一二期翻车机卸车系统为德国克 虏伯设计的两翻式翻车机,适应车型为C64和C70A两种车 型。
近期,神华集团大力推广使用C80型车型,为保证一二 期翻车机系统适应C80车型不摘钩作业,需将一二期翻车机 中2台翻车机设备进行升级改造,改造后的翻车机系统将适 应C80不摘钩作业。
2.国内外现状我国采用翻车机卸煤起步相对稍晚,其自动化控制、卸车能力以及环保和人性化设计能力等与澳大利亚等国家 先进港口相比仍存在一定差距。
但是随着国民经济的快速增 长以及国家政策扶持力度的加大,我国翻车机行业的发展速 度较快,技术水平也有了较大程度的提高。
目前黄骅港现有 CD10-CD13翻车机己成为全球最大翻车机系统。
通过对设 备的不断改造,现有翻车机设备的性能也将会得到更大提高。
3. 施工内容3. 1翻车机端环目前翻车机端环内廓上部距轨顶高度为3832mm,与C80 (高3793)间隙仅38mm。
且C80车厢角部与翻车机侧 的分煤板干涉。
应对翻车机端环进行适当修改,确保C80顶 部与翻车机的间隙留足够的安全距离,间距尺寸详细设计时 确定。
同时充分考虑并计算局部修改后对钢结构的影响,并 做必要的加固,且注意现场改造时不能引起端环的形变。
3.2压车系统目前压车器行程为2999~3755mm,不能适应C80车師车。
对压车器进行改造,改造后的压车器应能满足C80作业要求。
压车器的设计考虑到当一组压车器失灵时或冻车作业时,其 余压车器仍能胜任工作。
黄骅港O型四翻式翻车机安装工艺

1 工程概 述
翻卸 作 业 和 K 8 0车 自卸 作 业 时 ,各铁 路 车 厢之 间 均不 摘 钩 ;且 每 2组 敞车 间 的 车钩 连 接方 式 采 用 列 车连 接 杆 而 非 车 钩方 式 ;C 6 4车 型 为摘 钩 作 业
模式 。
黄 骅 港 三 期 工程 卸 车 系 统 共包 括 2套 卸 车 设
2 0 1 3年 1 2 月
巾国溜湾建设
C h i n a Ha r b o u r E n g i n e e r i n g
De c . , 201 3 To t a l 1 8 9, S up pl e me nt 1
增刊 1 总第 1 8 9期
黄骅港 。型 四翻 式翻车机 安装工艺
备 。分别 为 黄 骅港 三 期 系统 的 C D 1 0系统 和 C D1 1
系 统 ,C D1 0系 统 与 C D1 1系 统 的 铁 路 中 心 距
为 1 6 m。
A、B两 台 串联 在一 起 的双 翻式 翻车机 ,翻卸
翻车机单位工程包括 2 套 四翻翻车机 ,由 A 、 B两 台双 翻 式 翻 车机 串联 组 成 。本 单 位 工 程 翻车
张 琦 ,周合 亭
( 中交一航局安装工程有 限公 司,天津 3 0 0 4 5 7)
摘
四车翻车机制造技术研究

: ! !
研 究 报 告
Sc i e nc e an d Tec hn ol ogy I nn ova t i on He r a l d
四车 翻 车机 制造 技 术研 究①
程 云 龙
( 大连பைடு நூலகம்锐重工集团股份有限公司
辽宁大连
1 1 6 0 3 1 )
摘 要: 四车翻车机是 目 前世界上能力 最 大的自 动卸车设备 , 其结 构复杂, 制造难度较 大。 通过对其整体结构的详细分析, 制定合理的制追方案,
将 平 台与 延 伸 平 台按 加 工 划 好 的 十 字 箱 形 梁 在 制 造 过 程 中对 形 位 尺寸 公差 要 求 O O %工艺 螺 栓 较 高, 且 箱 内筋 板 多、 结 构复杂 , 焊 接 变 形 中心 线 进行 整 体 预 装 并 把 合l 焊接 平 台头 部 连接 板 。 非 常大 , 如 果 按 以 往制 造 方 法 分 段制 造 , 稍 后 , 要保 证 平 台总长 2 4 0 0 0 0 - 2 mm尺 寸, 有 误 差 就 会 在总 装 时 造 成 整 体 形 位 尺寸 超 且全 长范 围内 平 台上 盖板 平面 度 ≤6 mm, 差。 mm。 翻 车 机平 台 为框 架 结 构 , 上、 下 盖板 均 两侧 立 板直 线 度 ≤8 平台 ( 包 括 延 伸平 台) 振动 消 除 应 力。 开 卸 料 口, 以满 足 K8 0 底 开 门 自卸 车 不经 翻 重 新检 查 确 认平 台 十 字 中心 线 及 两 端 转 直 接 进行 卸料 。 此 结 构 工 艺性 较 差 , 平 台 8 0 0 0 mm尺寸 线 , 划 平 台各部 加 与 平 台 走 台 及 延 伸 平 台按 以 往 经 验 f 0 4 作 后 环 连 接 处 1
黄骅港翻车机自动给料编程实现方法

n 鄙 婴 1 萤 川 r 化 目~ . h^ 『 ,
/
/
/
作业 过程 中 ,煤 的 种 类 很 多 ,即 使 同 一 种 煤 ,颗
粒 、含 水量 和 密 度 都 不 同 ,导 致 漏 斗 变 频 器 输 出 相 同时 ,实 际流 量相 差 很 大 ,总 实 际 流 量 P 与 内 部 变化 量 p无 法 建 立 一 一对 应 的关 系 ,使 问题 变
F :眦9( = 、 、、 、) a b Cd e () 1
实现 ,要 实 现 自动 化 ,最 主 要 的 瓶 颈 是 翻 车 机 给 料 的 自动 化 。给 料 自动 化 的关 键 是 软 件 编 程 。本 文介 绍 自动给 料 的编程方 法 。
1 漏 斗给 料 系统
黄 骅港漏 斗 给 料 系统 包 括 5个 相 互 独 立 的 漏
图 1 漏 斗 给 料 系 统
《 起重运输机械》 2 1 ( ) 0 2 8
一
之 和是一 一 对 应 的 关 系 ,这 样 ,总 实 际 流 量 P 就 和 内部 变 化 量 有 一 一 对 应 的 关 系 。但 是 ,在 港 口
一G{ 浠 暑 帘 一
/
P 际流 总实 量~
当 1 Hl 时,假设 是最左边的漏 一 H >1m
翻车机变频器及PLC升级改造工艺

翻车机变频器及PLC升级改造工艺作为北煤南运的重要通道,目前黄骅港的煤炭下水能力逐年增加,但所使用的翻车机的接卸能力已不能满足煤炭接卸要求。
文章通过对一期CD3翻车机变频器、PLC系统的改造升级,大大提高了翻车机作业的稳定性和作业效率,为保证煤炭接卸提供有力支撑。
标签:翻车机;变频器1、工程概况黄骅港一期工程中翻车机采用的是变频调速系统,主体设备的变频器为西门子6SE70系列产品,由于运行时间已达10年以上,设备严重老化,变频器内部元件損坏频繁,每次维修时间较长,严重影响了黄骅港一期的翻车机的生产效率及设备完好率。
为了确保设备安全可靠,提高设备的运行效率及稳定性,对现有黄骅港一期工程翻车机变频器及控制系统进行升级改造。
同时为了适应变频器控制要求,对控制系统优化升级。
2、国内外现状我国采用翻车机卸煤起步相对较晚,其自动化控制程度及稳定性与德国等国家先进港口相比存在一定差距。
随着国民经济的快速增长,黄骅港作为北煤南运重要通道,其自动化水平近几年有了较大提高。
通过对翻车机变频系统的改造,现有翻车机设备的翻车效率将有更大提高。
3、施工内容3.1、变频器改造3.1.1设备现状现有一期翻车机的变频器为6SE70系列,使用交直交变频,每台翻车机需改造两套变频系统,分别是:定位车变频系统:现有定位车控制由一台AFE单元,拖动两台逆变器(每台逆变器拖动三台110KW电机),目前控制方式为不带编码器的开环控制方式。
推车机变频系统:现有推车机控制由一台AFE(主电源接触器-一滤波回路等)供电至一台SIEMENS6SE7137-0EG80-2BA0-Z变频器整流,并通过三套“预接触回路”分别控制翻车机两台200KW的电机及推车机3台110KW的电机。
推车机控制采用不带编码器的开环控制方式,翻车机采用带编码器的转矩控制方式。
3.1.2改造方案将目前西门子6SE70系列变频器进行更新,采用具有伺服控制的髙性能新一代西门子S120系列变频器替换老一代Masterdrives产品。
黄骅港翻车机转子结构受力分析

( 上接第 2 7页 ) 9
样 ( 型缺 口, mm 深 ) 一 次 冲击 负荷 作 用下 所 吸 收 的能量 , 单位 U 3 , 在 其 为 J 将 1 个 吊钩 的 A 组试 样和 B组 试样 的 冲击值 整理 出 , 。 0 见表 1 。
裹 1 1 1 #吊钩冲击功 比对表 —0
随 着 我 国经 济 建 设 的迅 速 发 展 ,港 口运 输 的 重 要 性在 我 国 国 民 辆 的侧 向倾斜 , 但转子式翻车机是将定 位于 转子平台的车辆 , 就地 回 经 济 建 设 中越 发 的体 现 出来 。 翻 车 机作 为 运 输 装 卸 工 具 对 提 高 港 口 转翻 卸 。 侧倾 式翻 车机 车辆 翻 转 机 构 的 中 心位 于 车 辆 的侧 上 方 , 而 翻
表 2 1 41O 45. 5 1 5. 1 O 1 . 2O5
1 0. 5 5
1 45. 7 1 81 1 .
9. 5 5. 5
4. 75
1 #B组 2 A组 #
1 8. 1 8
282 . 4. 27 4. 51 4. 25 2. 02 202 . 4. 04 2. 02
4. 31
1 8. 1 5 20 0 9 5 93_ 2.
1 1. 6 5 1 . 655 1 0. 7 5 1 8. 1 5 1 2. 0 0 1 . 415 1 9. 1 5 22 5 7. 1 8. 8 0
黄骅港翻 车机转 子结构 受力分析
汪大春 宋桂江 ( 华 骅 务 ) 神 黄 港 公司
摘要: 黄骅港煤码头二期工程安装的两车两组三梁翻车机钢结构是由德 运输工作 效率 , 促进港 口经济繁荣起着不可或缺 的作用。 翻车机主要 国克虏 伯公司设计并由大连 重工集团制造, 为了确 保翻 车机 主体钢 结构运行 用 来 翻 卸 铁 路 敞 车装 载 的各 种 散 状 物料 ,是 一 种连 续 高效 的散 状 物 时的可靠性 , 利用 A S S软件拟 对该两 车两组三梁翻车机 的主体钢 结构 进 料 卸 载 设备 。 它可 以在 短 短 几 分 钟 内就 可 以将 一 节 火 车 敞车 甚 至 几 NY 行较精细的有限元静强度计算。 先 , 对翻车机的结构特点与载荷特性 , 首 针 通 节 敞 车 的散 装 货物 倾 倒 干 净 , 别 是 运 煤 码 头 的火 车 卸 车作 业 现 场 。 特 过 对 翻 车 机 实 际 结 构 和 工作 时 受 载 情 况进 行 详 细 分析 , 出 了翻 车 机 合理 的 给 铁 路 车辆 可 以直 接 进 入 翻 车 机 , 机 带 着 车辆 进 行 翻 转 卸 车 , 车 效 整 卸 力学模型。 由于 该翻车机结构对称 ,取其 结构的一半作 为分析对 象 ,应 用 率高 , 剩煤少 , 自动化程度高 , 占用 的人工少 , 工人的劳动 条件好。所 AN Y 软 件建 立模型 , SS 整个力学模 型为三维板 梁组合结构。 由于该翻车机 因此 翻 车机 具 有 很 好 的应 用前 景 。 目 结构以及载荷工况极 其复杂,在建模 时作 了大量 的简 化工作。利用 A YS 有 这 些 大 大 的提 高 了工 作 效 率 , NS 钢 电力 、 工 等 行 业 中 。 今 为 止 翻 化 迄 软 件中 的 s el h l3单 元进行有 限元离散 , 6 然后 , 过对翻 车机 实际结构和 工 前 翻 车机 已 广泛 应 用 到 港 口、 铁 、 通 在 翻 作 时受载 情况进行 分析 , 详细计 算出三种工况( 满载 1 O吨、 载 1 O吨及 车 机 卸 车 系统 在 中 国 已有 半 个 多 世纪 的历 史 。 此期 间 , 车 机 卸 车 0 超 2 冻煤情况 ) 用下 的不同倾翻角 ( o至 1 0 ) 作 0 8 。 的载荷并 施加 于模型 约束进 系 统在 中 国 , 世 界 上 有 了很 大 的发 展 。 在 它从 单 台 翻 车机 作 业 线 发 展 行 有限元分析 , 出 了整体 钢结构 、 给 端环、 的上下表面 以及主梁 的位移和应 到双线 两台或三 台翻车机 同时作业。从一次只能卸一辆车到一次卸 粱 力计 算结 果。最 后, 为了对所得计 算结果进行 分析 , 分别给 出了三种工况 ( 满 两辆 、 三辆车的翻车机 大型化 , 以及现在 的重载单元列车运输系统 的 载 1 O吨、 0 超载 1 0吨、 2 满载冻煤 1 0吨 ) 的最大应力值和 最大位移值 的 列 车 不解 体 翻 卸 的翻 车 机 卸 车 系统 。 翻 卸 的过 程 中 , 辆 由放任 自 O 下 在 车 比较表格 。根据 分析 结果得 出, 满载和超载工况下 的最大应力均发生在倾 翻 溜, 到完全受控 ; 翻车机 由活动平 台发展 到固定平 台 ; 压车装 置由压 角4 5度 时: 满载冻煤工况下 , 在 最大应力发 生在倾 翻角 1 0度 时, 这些数 8 但 车机械连杆发展到分散独立的液压压车器。不仅翻 车机 的结构和 技 值均远小 于材料 的许用应力值 , 明结构是安 全可靠 的。并 由位移表得 出整 表 术性 能不断提高 , 而且其 附加功能也 日益完 善。总之, 经过多年的发 体 的位移值均较 小, 明结构有足够 的刚度。所分析 的结果对于 了解两车两 表 展 , 国的翻车机卸车 系统 , 我 无论在规模上 , 还是机械设备 的性 能及 组 三梁翻 车机钢 结构 的应力状 况、 变形特点 以及 改进设计等具有重要 的参 考 自动化 的水 平 都 有 较 大 的 提 高 。 价值。 目前的翻车机主要是转子式和侧倾式 ,这两种翻车机都是从 车 关键词 : 翻车机 钢结 构 有限元 静强度 分析 转子
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Re n o va t i o n f o r I m pr o v i ng Ca pa c i t y a nd Ef ic f i e nc y o f Fo ur - c a r - du m pe r a t H ua ng h ua Po r t
理 工作 。
第1 期
师பைடு நூலகம்
伟 :黄 骅 港 四车 翻 车 机 提 能 增 效 改 造
・1 9・
+ 5 8节 C8 0车 皮 + 1个 电力 机 车+ 5 8节 C8 0车皮 的 编 组 模 式 。当列 车 到 达 港 前 站 后 ,通 过 解 列 和
师 伟
( 神华 黄骅 港务有 限责任公 司 ,河北 黄 骅 0 6 1 1 1 3 )
摘要 : 本 文针对黄骅港 四车翻车机在实 际运行过程 中出现 的混编车组接卸 、 铁 路信 号联 锁不 畅 、 定位车推送机车车头效率低 以及作业过程 中溜车 、压车器信号不稳定等问题 ,提出了改造方 案和方法 ,以便提 高翻车机 的卸 车能力和 翻卸效率 , 增强设 备运行稳定性和安全性 。 关键词 :翻车机 ;混编车组 ;机车 ;溜车 ;压车器
t h e c a p a c i t y , e ic f i e n c y , s t a b i l i t y a n d s a f e y t o f t h e c a r d u mp e r .
Ke y wo r ds : c a r d u mpe r ; mi xe d wa g o n s ; l o c o mo t i v e ; wa g o n s l i d i ng ; wa g o n h o l di ng s
i n t e r l o c k i n g , l o w e ic f i e n c y o f p o s i t i o n — c a r p u s h i n g l o c o mo t i v e , wa g o n s l i d i n g a n d s i g n a l i n s t a b i l i t y o f t h e wa g o n
收 稿 日期 : 2 0 1 4 —1 0 —3 1
旋 转车 钩 与另一 组单 元 车 的固定 车钩 连 接 的方 式 ,由 2 9个 单 元 车 编 组 成 5 8节 C8 0标 准 列 车 。
而 在 铁 路 运 输 线 上 万 吨列 车 均 采 用 1 个 电力 机 车
作 者 简介 :师伟 ( 1 9 8 3 一) ,男 ,工程 师 ,主要 从 事港 口设备 维修 和 管
车机 为 四车翻 车机 ,设计 卸车 能力 为 8 0 0 0 t / h 。三 期 工 程 四车翻 车机 系统 于 2 0 1 2年底开 始重 载试 车 , 于 2 0 1 3年 6月正 式 开始生 产 。在生 产过 程 中 ,频 繁 出 现 无 法 接 卸混 编 车组 ,铁 路 信 号 联 锁 机 制 不 畅 ,机车 车头 推送工 艺 复杂 ,车皮 自然 溜车 、压 车
S hi W_ e i
( S h e n h u a Hu a n g h u a P o r t Co . , Lt d . , Hu a n g h u a He b e i 0 6 1 1 1 3 , C h i n a )
Abs t r a c t :The r e no v a t i on o p t i o n a nd me t h o d a r e p ut f o r wa r d f o r t he mi xe d wa g o ns un l o a d i n g,r a i l wa y s i g n a l
l 混编车组接卸
1 . 1 混 编 车组 组成
神 华 集 团 C8 0车 皮 全 部 由 2 节 车 皮 组 成 一 个
单 元 车 ,2节 车 皮 问采 用 旋 转 连 接 杆 连 接 ,两 端 分 别 为旋 转 车 钩 和 固定 车 钩 , 通 过 一 组 单 元 车 的
器信号不稳定等问题 , 严重影响了四车翻车机 的翻
h ol d i n g s i n t h e o pe r a t i o n p r o c e s s o f f o u r - c a r - d u mpe r a t Hu a ng h ua p o r t .Th e a b o ve r e s e a r c h r e s ul t s wi l l i mpr ov e
中 图分 类 号 :T H 2 3 7 * . 3 文献标识码: A 文章 编 号 : 1 0 0 4 — 9 5 9 2( 2 0 1 5) 0 1 — 0 0 1 8 — 0 4
DO1 : 1 0 . 1 6 4 0 3 / j . c n k i . g g j s 2 0 1 5 0 1 0 5
第5 2 卷 第1 期 2 0 1 5 年2 月 总第 2 2 2 期
港
工
技
术
Vo 1 . 5 2 No . 1
P o r t Eng i ne e r i n g Te c hn o l o g y
Fe b . 2 01 5 To t a l 2 22
黄骅港 四车翻车机提能增效 改造
引 言
黄骅港 现有 翻车 机 l 3 台 ,其 中一二期 翻车 机
为双 车翻 车机 ,设计 卸 车能力 4 0 0 0 t / h ,三 四期 翻
卸效 率和设 备 安全 。为满 足神华 集 团 日益增 长 的煤
炭产 量 ,实 现利 益最 大化 ,故 对 四车翻 车机 进行 了
一
系列 提 能增效 改造 工 作 。