远程故障诊断系统的排队论分析
车联网中车辆远程诊断与故障预测方法研究
车联网中车辆远程诊断与故障预测方法研究随着科技的不断进步，车联网作为下一代智能交通系统已经逐渐成为现实。
车联网的核心是将车辆与互联网进行无缝连接，从而实现车辆与车辆之间、车辆与基础设施之间、车辆与移动设备之间的信息传递和实时交互。
在车联网系统中，车辆的远程诊断与故障预测是至关重要的环节，它能够提高车辆的安全性和可靠性，减少故障事故的发生。
在车联网系统中，车辆远程诊断是通过车辆与云端的连接来实现的。
车辆通过传感器和电子控制单元（ECU）收集车辆的各种参数和状态信息，如车速、转速、行驶距离、油耗等。
这些数据将通过车辆内部的通信系统传送到云端服务器进行分析和处理。
通过对大量车辆数据的收集和分析，可以实现对车辆性能和状况的评估，早期发现潜在故障，并进行预测。
为了实现车辆远程诊断与故障预测，需要开发适用的方法和算法。
其中，机器学习和数据挖掘技术是最常用的方法之一。
机器学习可以通过对大量数据的学习和模式识别，自动发现数据中的规律和关联，从而进行预测和决策。
在车辆远程诊断中，机器学习技术可以通过对历史数据的学习，建立起车辆性能模型和故障模型。
当新的数据进入系统时，可以与模型进行比对，判断车辆是否存在异常情况或即将发生故障。
此外，深度学习技术也逐渐应用到车辆远程诊断与故障预测中。
深度学习是一种模仿人脑神经网络结构和学习方式的人工智能技术。
它可以通过多层次的神经网络结构，从原始数据中学习特征和模式，并进行高级的数据处理和分析。
在车辆远程诊断方面，深度学习可以应用于图像、声音、传感器数据等各种类型的数据处理，实现更准确和精细的故障预测。
另外，数据挖掘技术也发挥了重要作用，特别是在大数据环境下。
车联网系统产生大量的车辆数据，如车辆行驶数据、遥测数据、传感器数据等。
这些数据中可能隐藏着与车辆性能和故障相关的规律和信息。
通过数据挖掘技术，可以对这些数据进行处理和分析，发现有价值的信息，并用于故障预测。
数据挖掘技术包括聚类、分类、关联规则挖掘等方法，可以根据不同的需求进行选择和应用。
浅析远程故障诊断与分析在设备维护的应用
浅析远程故障诊断与分析在设备维护的应用摘要：随着网络技术的发展，远程故障诊断技术也应运而生，它利用网络对异地的系统进行故障诊断和维护，能够充分利用跨地域的丰富的诊断技术资源，快速地交换诊断信息，从而加快故障诊断的速度，减少故障对于生产造成的影响，给企业带来巨大的经济效益。
文章将围绕远程故障诊断与分析在设备维护的应用方面展开详细叙述。
关键词：远程故障；诊断；设备维护引言：进入二十一世纪后，大型化、连续化、自动化成为现代工业的发展趋势，生产规模、设备功能、性能指标均朝着更高的方向发展，机器的构成越发复杂，需要技术水平更高的管理和维修人员。
现代工业在提高生产率，降低成本的同时节约了能源;但同时也带来一个严重的问题，若机器出现工作异常，将会带来严重的经济损失。
故保证机器运行的可靠性对现代化工业有着至关重要的作用。
为了避免因机器异常运转造成的经济损失，我们要加强日常维护，对机器进行在线监测，尽早发现机器异常状态，从而实现对故障的早期预防与诊断。
一、远程故障诊断的发展历程分析（一）故障诊断内容分析故障诊断就是运用所学的知识来综合处理系统中被诊断对象的运行状态与相关信息，并在此基础上评估和诊断系统运行状态与故障的过程。
也可以理解为，通过深入分析系统中不可测量信息与可测量信息来检查整个系统是否处于正常运作状态，如果系统存在故障，就必须立即锁定故障发生的部位，了解故障的严重性以及造成故障的原因，并及时评估该故障对系统的危害性，然后有选择性、针对性的选择相应的措施来修复这一故障。
总而言之，故障诊断的任务就是检测或预测系统的故障，并在此基础上采取相应的措施修复故障，以确保系统的正常运行。
故障诊断工作的主要内容有:分析故障原因、检测系统状态、预测故障恶劣化趋势等，其目的就是隔离与检测系统的故障，以了解系统故障大小，以及其对系统造成的危害。
对于系统而言，其首要任务就是在故障发生时能够及时发现，向系统发出警报，同时针对故障类型采取对应的修复措施。
远程故障诊断简介
远程故障诊断简介远程故障诊断简介1远程故障诊断 (2)1.1 功能定义及流程 (2)1.1.1 远程故障诊断 (2)1.1.1.1 功能描述 (2)1.1.1.2 流程说明 (2)1.1.2 远程车况查询 (2)1.1.2.1 功能描述 (2)1.1.2.2 流程说明 (3)1.1.3 故障预警 (3)1.1.3.1 功能描述 (3)1.1.3.2 流程说明 (3)1.2 故障诊断涵盖汽车上哪些模块 (4)1.2.1 动力总线部分 (4)1.2.2 车身总线部分 (4)1.3 故障诊断涵盖哪些故障项 (4)1.3.1 OBDII 标准故障项 (4)1.3.2 车型相关故障项 (6)1.4 需要整车提供的信号 (9)2长安目前开发诊断模块介绍 (9)3如果在Telematics系统内嵌诊断模块功能，能实现哪些功能，对硬件系统有无要求101远程故障诊断1.1 功能定义及流程1.1.1远程故障诊断1.1.1.1 功能描述车主通过电话连接呼叫中心，请求中心客服人员向车辆下发远程故障诊断操作指令，实现在线远程车辆故障诊断，并将故障诊断报告发送到车载终端或者邮寄给车主。
1.1.1.2 流程说明1）车主电话连接呼叫中心，请求客服人员下发故障诊断操作指令，进行远程故障诊断；2）中心下发故障码查询指令至车载终端；3）车载终端收到故障码查询指令后，执行故障码查询操作，如发动机系统、刹车系统、转向助力系统等各个子系统的故障码；4）所有项目检测完成后，车载终端将查询到的故障码发送到中心服务器，中心服务器根据上报的故障码查询对应的故障描述信息，并进行统计分析，形成故障诊断报告，然后发送至车载终端（用户可以通过“车况检测报告”查看最新的故障诊断报告），或直接通过电子邮件的形式邮寄给车主；5）当车载终端收到中心下发的故障诊断报告时，进行语音提醒并弹出提醒窗口提示车主及时进行查看。
1.1.2远程车况查询1.1.2.1 功能描述车主通过电话连接呼叫中心（或通过web发起查询），请求客服人员向车辆下发远程车况查询指令，实现在线远程车况查询，并将车况查询报告通知或者邮寄给车主（与远程故障诊断流程类似，远程故障诊断是查询故障码，远程车况查询是查询车辆各个部件的状态参数）。
使用人工智能进行远程故障诊断与智能维修的方法与技巧(八)
远程故障诊断与智能维修已成为现代科技领域的一项重要技术。
借助人工智能的发展和应用，我们能够更快速、准确地诊断和解决各种故障。
在本文中，我们将讨论使用人工智能进行远程故障诊断和智能维修的方法和技巧。
一、远程故障诊断远程故障诊断是指通过远程的手段，对设备进行故障检测和诊断。
在传统的诊断方式中，技术人员需要亲自到达故障现场，对设备进行检查和排除故障。
然而，这种方式存在一些问题，如时间和成本的浪费，以及不确定诊断的准确性。
而使用人工智能进行远程故障诊断则能够解决这些问题。
首先，通过人工智能技术，我们可以实现设备的远程监测和数据采集。
传感器和监测设备能够实时收集设备运行状态的数据，并传输到远程服务器。
然后，通过对这些数据进行分析和处理，利用机器学习算法建立故障预测模型。
当设备出现异常时，系统会发出警报，并推测可能的故障原因。
其次，借助互联网和远程控制技术，技术人员可以远程访问设备，查看设备状态和故障信息。
通过远程界面，技术人员可以与设备进行实时通信，诊断故障并提供解决方案。
在某些情况下，技术人员甚至可以远程操控设备进行修复。
二、智能维修技巧智能维修是指利用人工智能的技术和方法，对故障设备进行自动化维修。
相比传统的人工维修方式，智能维修更快速、准确。
首先，智能维修借助机器学习算法建立故障模式识别模型。
通过收集和分析设备的运行数据，系统能够学习和识别设备故障的特征和模式。
当设备出现故障时，系统能够基于以往的经验来判断并推测可能的故障原因。
其次，智能维修利用大数据和云计算技术，能够实现故障诊断的自动化和远程。
当设备发生故障时，系统会自动发出警报，并生成相应的故障报告。
技术人员可以通过远程界面查看报告，并根据系统的建议来采取相应的维修措施。
在某些情况下，系统甚至可以自动执行维修操作，从而节省时间和人力成本。
此外，智能维修还能够利用虚拟现实和增强现实技术来辅助维修过程。
通过虚拟现实技术，技术人员可以在虚拟环境中模拟设备操作和维修过程，从而提前熟悉并准备好相应的工具和材料。
如何利用PLC远程诊断功能进行故障排查提高响应速度
如何利用PLC远程诊断功能进行故障排查提高响应速度近年来，随着工业自动化的发展，PLC（可编程逻辑控制器）已成为工业生产中不可或缺的重要设备。
然而，在PLC的运行过程中，故障不可避免地会出现，给生产线的正常运行带来一定的困扰。
为了提高故障排查的效率，PLC的远程诊断功能成为工程师们重要的工具。
一、远程诊断的概念与意义在传统的故障排查方式中，工程师需要身临其境地到达故障现场，进行现场排查与维修。
这种方式不仅费时费力，也可能对生产造成更大的损失。
而通过PLC的远程诊断功能，工程师可以不必亲自出发，而是通过网络远程连接到PLC设备，实时监测设备状态、诊断故障、进行参数调整和程序修改等操作，提高了故障处理的速度和效率。
二、远程诊断的实现方式实现PLC的远程诊断功能需要依赖于网络技术和专门的软件。
一般而言，以下步骤可以帮助工程师远程诊断PLC设备故障。
1. 网络连接：首先，确保PLC设备与远程诊断终端处于同一网络环境中。
可以通过有线或无线方式将PLC与网络连接，并分配合适的网络IP地址。
2. 远程控制软件：选择合适的远程控制软件，如TeamViewer、VNC Viewer等，安装在工程师的电脑或移动设备上。
3. 配置PLC设备：在PLC设备中，配置远程连接的参数，包括IP地址、端口号等。
确保PLC可以接受来自外部的远程连接请求。
4. 远程连接：打开远程控制软件，在软件中输入PLC设备的IP地址及用户名密码等信息，建立与PLC设备的远程连接。
5. 远程诊断：一旦建立远程连接，工程师可以通过软件界面实时监测PLC设备的运行状态、读取传感器数据、检查逻辑控制程序等。
三、远程诊断的优势借助PLC的远程诊断功能，工程师可以从以下几个方面提高故障排查的效率和响应速度。
1. 快速定位故障：通过远程诊断软件，工程师可以准确地获取PLC设备的运行状态、报警信息等，快速定位故障发生的位置，避免不必要的步骤和浪费时间。
2. 实时监测设备状态：工程师可以实时监测设备的运行状态、数据变化等信息，及时发现异常情况，并进行预警与处理。
西北工业大学硕士学位论文远程故障...
西北工业大学硕士学位论文远程故障诊断系统通信技术研究姓名：***申请学位级别：硕士专业：计算机科学与技术指导教师：***20070301第二章远程故障诊断系统通信技术分析本章首先从远程故障诊断系统入手，通过层次和功能分析，有针对性的对系统通信中所遇到的问题进行分析，明确远程故障诊断系统通信技术所要解决的问题。
针对这些问题，根据系统要求提出解决方案，并明确解决问题所要采用的各种技术，并说明各种具体技术的选择标准。
在此基础上，设计适用于远程故障诊断系统的通信模块。
２．１远程故障诊断系统分析本文所提及的远程故障诊断系统是国防“十一五”预研课题，该系统着眼于保持武器装备的性能对降低维护使用费用、减少保障人员等要求，同时也要应对武器装备的信息化、自动化和集成化给测试诊断和维修带来的挑战。
其主要功能包括数据采集、远程数据通信、故障诊断分析及远程维护测试等。
主要解决远程维护测试、专家知识及信息“孤岛”，减少一线“跟飞、跟试”人员数量，并能够解决测试任务与故障诊断的一体化实现问题。
网络化远程测试与故障诊断系统采用专家诊断层、测试诊断中心层、现场设备层及测试对象层四层结构，四层结构图见图２一ｌ。
图２．１远程测试与故障诊断系统的层次结构图第五步：对输入数据作交换。
处理数据，Ｎ是总的字节数，以“个字节为一组，每组作一次循环，每次循环进行四轮操作。
要变换的６４个字节用１６个３２位的整数数组Ｍ【１６】表示。
而数组Ｔ【６４】表示一组常数，Ｔ【ｉ】为４２９４９６７２９６·ｓｉｌｌ（ｉ）的３２位整数部分，ｉ的单位是弧度，的取值从１到６４。
这样就完成了ＭＤ５的整个操作，可以看出ⅫＤ５在单项函数的安全性和散列的均匀，独立性方面下了很大的功夫的【２６】。
所以ＭＤ５一直有着非常广泛的应用。
３．２．３．３ｓＨＡ一１与ＭＤ５的比较与上面的单钥密码系统一样，我们将主要从加密算法的速度和安全性方面进行比较。
同样通过测试工具对两种算法的各个变种进行检测【３０１。
汽车远程故障诊断系统研究
且满足通用化 、环保 、人机工程好 、性能可靠 、易返修 、成本
低等要求 。 （）制订通用紧 固件清单 ，需满足上述要求。 ２
７ 总结
紧 固件共用 化虽然需要产 品工程 师 、制 造工程师 、车间 、
（）制订子 系统 紧固件清单 。相同位置采用相同的零件和 ３
相 同的扭矩 。这需要针对每一个子系统 （ 例如排气 系统 ，刹 车 系统 、门铰链系统 、电子接地系统 、空调系统 、转向系统等） 、
编辑 ，维修人员在车辆维修之前 ，需选定相应模块并对车辆客 户 进行信息登记 ，客户端根据选择 进行记录 。在维 修完成后 ， 客户端 程序将车 辆相关 信息 ，例如 车辆所有 者 、技 术人员 信
息 、电控单元信息 、故 障类型 、维修记录信息等打包传输至汽
持 下，才能不断地发展和完善 。但是可 以确信 ，由于其准确性 和高效性 ，这一新兴技术有着 广阔的应用前景 ，必将 随着我 国
［ 武波 ，马玉祥．专 家系统［ ． 第 ２ ３ ］ Ｍ］ 版．北京 ：北京理 工大学 出
版 社 ．２ ０ ． ０１
服务器端 ，服务器端记 录客户端版本信息 ，并与最新版本进行
比对 ，确认是否 发送升级 要求 ；４ Ｓ客户端 接受服 务器端升 级
（ 接第４ 上 ５页 ）
［ 责任编辑 ：韦青松］
的汽车工业飞速发展而得到广 泛应用 。
车客户 指定 邮箱 ，同时通过互联 网传输至远端故障信息收集服 务器存储 。 （）软件版本控制和跟踪 。对于使用者 目前所用的软件版 ５
本进行控制 和跟踪 ，实现软件版本的查看。服务器客户端可以 对所有使用者 的软件版本使用情况进行查询 ，督促使用者使用
究 刚刚起步 ，本文也仅描述了它的基本功能 。一个完整 的故障 诊 断系统 ，只有在汽修企业 、科研 院所 、汽车生产厂的协 同支
工业通信系统的远程诊断与故障处理
工业通信系统的远程诊断与故障处理工业通信系统在现代工业生产中扮演着至关重要的角色，它们连接了各种设备和系统，实现了数据的传输和信息的交流。
然而，随着工业自动化水平的提升，通信系统面临着越来越多的故障和问题。
为了有效地解决这些问题，远程诊断与故障处理技术应运而生。
本文将介绍工业通信系统的远程诊断与故障处理，并探讨其优势和挑战。
一、远程诊断技术概述远程诊断技术是指通过远程手段识别和解决设备和系统的故障。
通常，它基于组件的状态监测和故障诊断算法，通过采集数据、分析数据和生成报警信息等方式实现。
远程诊断技术可以大大提高设备的可用性和生产效率，减少维护成本和停机时间。
二、远程诊断的关键技术1. 远程监测：工业通信系统通过远程监测设备和系统的状态，及时掌握其运行情况。
这可以通过传感器、设备监控等方式实现，将设备的实时数据传输至远程监控中心，确保故障可以第一时间被发现和定位。
2. 故障诊断：基于远程监测得到的数据，运用故障诊断算法对设备和系统的异常状态进行分析和诊断。
这需要结合专业知识和经验，快速准确地确定故障原因和位置。
常用的故障诊断方法包括模型预测、模式识别和统计分析等。
3. 报警和通知：在诊断出故障后，通过远程通信手段向相关人员发送报警信息和通知，以便及时采取措施。
这可以通过短信、邮件、手机应用等方式实现，确保故障可以及时得到处理，减少损失和风险。
三、远程诊断的优势1. 实时性：远程诊断技术可以及时获得设备和系统的状态信息，确保故障能够第一时间被察觉和响应。
2. 减少维护成本：通过远程诊断和处理，可以减少现场维修的频率和工作量，降低成本和人力资源的投入。
3. 增加生产效率：及时解决设备故障，减少停机时间，提高生产效率和产品质量。
4. 避免安全风险：远程诊断可以远离现场风险，保证维修人员的安全和控制系统的稳定运行。
四、远程诊断的挑战1. 数据安全性：远程诊断过程中的数据传输和存储需要具备高度的安全性，以防止数据泄露和被黑客攻击。
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文 章 编 号 ：】０ —３ 】（０ ７０ ２ ３ ０３ １４ ２０ ）３— ５—
Ｏ 引言
２ ０世纪 ９ ０年 代 以来 ， 着 以 信 息 技 术 为 核 心 随
的高 技术 的发展 ， 兴起 了一场 全方 位 、 多层次 的新技
的故 障设备 实施状 态 监测 、 诊断 与维 护 的系统 ， 它涉 及到计 算 机 网络 、 息技 术 、 工 智 能 等 多 门学 科 。 信 人
维普资讯
信 息传 输 与接 入技 术
远程故障诊断 系统的排队论 分析
暴希会 ， 吴长 奇 ， 桦 ， 白 赵 冰
（ 山大学信 息科 学与 工程 学院 ， 燕 河北 秦 皇 岛 ０ ６０ ） ６ ０４
摘 要 ：引 入 随 机服 务 系统 ， 析 了远 程 故 障诊 断 系统 ， 立 了基 于等 待 制 的 Ｍ Ｍ Ｃ 排 队 系统 模 型 ， 由 此 分 析 得 到 分 建 ／ ／／ 并
ａ ｃ ｒ ｉ ｇ ｔ ｓ ｒ Ｓ ｒ ｑ ｉｅ ｎ ｎ ｔ ｅ ｒ ｎ ｅ ｏ ｉｉ ｇ ｔ ｃ ｏ ｄ ｎ ｏ ｕ ｅ ’ ｅ ｕ ｒ ｍｅ ｔｏ ｈ ａ ｇ ｆｗａ ｔ ｉ ｎ ｍｅ．
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排 队 队 长 和 等 待 时 间 等 系统运 行 的指 标 。 为平 衡 客 户 对 故 障诊 断 及 时性 的 要 求 与 系统 维 护 费 用之 间 的 关 系 ， 据 排 队 等 待 根 时 间和 诊 断 服 务 器 数 量 的 关 系 ， 合 服 务 器 的 有 效 利 用率 ， 出确 定 服 务 器 最 佳 配 置 数 量 的 方 法 。 并 以 变频 器 的 远 程 故 障 诊 结 提
远程故 障诊 断 系统 的 实 现 主要 由设 备 数据 采 集 、 远
程传 输 、 测 及故 障 诊 断 中心 ３部 分 构 成 。数据 采 监
集部 分通 过传感 器 采影 响也 广泛 渗透 到制造 领域 ， 生产 的制 造 哲学 从 以产品及 机器 为主 的制造 基础转 到 以产 品的 生命期 及服 务 为 主的制 造 基 础 ， 使 生产 设 备 及顾 为 客所 使用 的产 品避免 故 障或发生 故 障后能 及时诊 断
Ｑｕ ｕｎ ａｙｉ ｆｒＲｅ ｔ ａ ｌ Ｄｉｇ ｏｉ Ｓ ｓ ｍ ｅ ｉｇＡｎ ｌｓ ｏ ｍｏｅＦ ｕｔ ａ ｎ ｓ ｙｔ ｓ ｓ ｅ
ＢＡ０ — ｕ ， Ｕ Ｃｈ ｎ — ， ＡＩＨｕ ＺＨＡＯ Ｂｉｇ Ｘｉｈ ｉ Ｗ ａ ｇｑｉ Ｂ ａ， ｎ
（ ｈ ｏｌｇ ｆＩｆｒ ｔ ｎＳ ｉｎ ｅａｄＥ ｇ ｅ ｒ ｇ Ｙ ｎｈ ｎＵｎｅｓｙ Ｑｎ ｕ ｎ ｄｏＨｅ ｅ ０ ６ ０ Ｃ ｉａ Ｔ ｅｃｌ ｅｏ ｎｏｍａｉ ｃｅ ｃ ｎ ｎ ｉ ｅｉ ， ａ ｓａ ｖｒｉ ， ｉｈ ａ ｇ ａ ｂ ｉ ６０ ４， ｈｎ ） ｅ ｏ ｎ ｎ ｔ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ａ ｓｒ ｃ ： Ｍ／Ｍ／Ｃ／ ｑ ｅ ｉｇ ｓ ｓｅ ｍｏ ｌｂ ｓ ｄ ｏ ｉｉｇｉ ｓａ ｌｓ ｅ ｎ ｈ ａ ｄ ｍ ｅｖｃ ｙ ｔｍ ｓｉｔｏ ｃ ｄ ａ ａｙ ｉｇ ｔｅ ｕ ｕｎ ｙ ｔｍ ｄｅ ａ ｅ ｎ ｗａｔｎ ｓｅ ｔｂｉｈ ｄ ａ ｄ ｔｅ ｒｎ ｏ ｓ ｒｉｅ ｓｓｅ ｉ ｎｒｄｕ ｅ ｎ ｌｚｎ ｈ ｃ ａａ ｔｒｏ ｅ ｒｍｏｅｆｕｔｄａ ｎ ｓｓｓ ｓｅ ， ｎ ｈ ｎ ｓｍｅ ｆｎ ｔ ｎ ｔｒ ｅｓａｅｇ ｔ ｓ ｃ ｓｑｕ ｕ ｎ ｅ ｇｈ ａ ｄ ｗａｔｎ ｉ ｎ Ｏ ｏ Ｔ ｅ ｈ ｒｃｅ ｆｔ ｅ ｔ ａ ｌ ｉｇ ｏ ｉ ｙ ｔｍ ａ ｄ ｔｅ ｏ ｕ ｃｉ ａｇ ｔ ｒ ｏ ， ｕ ｈ ａ ｅ ｉ ｇｌｎ ｔ ｎ ｉｉｇｔｍｅａ ｄＳ ｎ， ｈ ｏ ｈ ｎ， ｆｒｔ ａａ ｃ ｅｗｅ ｎ ｔｅｔｍｅｉｅ ｓｏ ｕｔｄａ ｏｓｓａ ｄ ｔｅ ｃ ｓ ｆｓｓｅ ， ｔｏ ｆｃ ｏ ｓｎ ｈ ｐｔ ｌｎｕ ｅ ｆｓ ｒｅ ｓｉ ｐｏ ｏ ｅ ｏ ｈｅ ｂ ｌｎ ｅ ｂ ｔ ｅ ｈ ｉ ｌｎ ｓ ｆｆ ｌ ｉｇ ａ ｎ ｉ ｎ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ａｍｅ ｄｏ ｈ ｏ ｉ ｇｔｅ ｏ ｉ ｍｂ ｒｏ ｅ ｒ ｓ ｒｐ ｓｄ， ｈ ｈ ｍａ ｖ ｃ ｎ ｉｅｉ ｈ ｆｉｉｎ ｙ ｏ ｅ ｅ ｎ ｈ ｏ ｎ ｃｉｎ， ｈｉｈ ｉ ｆｔｅ ｐ ｏ ａ ｉｉ ｆｑ ｅ ｅ ｕ ｌｎ ｔ ｆｑ ｅ ｅ ｕ ， ｉｉｇ ｔ ｎ ｕ ｎｉ ｏ ｓｄ ｒ ｎｇ ｔｅｅ ｃｅ ｃ ｆｓ ｒ ｒ ａ ｄ ｔｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｖ ｓ ｏ ｗ ｃ ｓｏ ｈ ｒｂ ｂｌｔ ｏ ｕ ｕ ｐ，ｅ ｇｈ ｏ ｕ ｕ ｐ ｗａｔ ｉ ｙ ｎ ｍｅ ａ ｄ ｑ ａ ｔｙ ｔ ｏ ｅ ｅ ， Ｍｅ ｎ ｆｓｒ ｒ ｖ ａ ｗｈｉ ｔｋｎ ｅ ｔ ｆｕｔ ｉｇ ｏ ｉ ｙ ｔｍ ｏ ｒｑ ｅ ｃ ｏ ｖ ｒｅ ｓａ ｘ ｍｐｅ， ｏ ｐｉ ｌｓ ｈ ｍｅ ｆｓ ｒｅ ｒ ｉｅ ｌ ａ ｉｇ ｒｍｏｅ ａ ｌ ａ ｅ， ｄ ｎ ｓｓ ｓ ｓｅ ｆｒ ｆｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅｔｒ ａ ｎ ｅ ａ ｌ ｓ ｍｅ ｏ ｔ ｍａ ｃ ｅ ｓ ｏ ｅ ｒａｅ ｇｖ ｎ ｖ