远程故障诊断简介
机器人的机器人可靠性与故障排除
机器人的机器人可靠性与故障排除引言：随着科技的不断发展和人工智能技术的快速进步，机器人在各个领域的应用越来越广泛。
然而，机器人作为一种复杂的机电一体化设备，其可靠性和故障率始终是人们高度关注的问题。
本文将探讨机器人的机器人可靠性以及故障排除技术的发展与应用。
一、机器人的可靠性可靠性是指设备在规定的条件下，在指定的时间内完成既定的功能，而不出现故障或失效的能力。
机器人的可靠性主要取决于以下几个方面。
1.设计可靠性：机器人的设计质量直接决定了其可靠性。
在设计过程中，需要充分考虑机器人的使用环境和工作任务，并合理选择材料、构造和控制系统来提高机器人的可靠性。
同时，应进行充分的性能测试和可靠性评估，以确保机器人具备足够的可靠性。
2.制造可靠性：机器人的制造过程中，需要确保每个部件的质量和安装质量，以减少因制造过程不良导致的故障率。
制造可靠性包括工艺可靠性、元器件可靠性和装配可靠性等多个方面。
3.运行可靠性：机器人在正常工作的过程中，需要保证其各个系统和部件正常运行。
这包括机械系统、电子系统、控制系统和感知系统等。
为了提高机器人的运行可靠性，需要进行充分的监测和维护工作，并及时处理潜在故障。
4.环境可靠性：机器人的可靠性还与使用环境有关。
如果机器人经常处于恶劣环境，例如高温、高湿、高腐蚀等环境，就需要提高机器人的环境适应能力和防护能力，以保证机器人正常工作。
二、机器人故障排除技术的发展与应用机器人故障排除技术是保障机器人正常工作和提高机器人可靠性的重要手段。
随着科技的进步，机器人故障排除技术也在不断发展和完善。
1.自动故障诊断：自动故障诊断是通过机器人自身的传感器和监测系统来检测机器人的故障。
例如，机器人可以通过检测电流、电压和温度等参数来判断机器人是否存在故障，并及时通过警报系统提醒操作人员。
自动故障诊断技术可以提高机器人的故障检测速度和准确性，从而提高机器人的可靠性。
2.远程故障诊断：远程故障诊断是通过网络连接将机器人的故障信息发送到远程服务器，并由专业的技术人员进行故障分析和诊断。
远程故障诊断技术在测控系统中的应用
（ ｅｉｇＩｓｔｔ ｏ ｒｃｉｇａｄＴ ｌ ｏ ｍｕ ｉ ｔ ｎ ｅｈ ｏ ｇ ，Ｂ ｉｎ ０ ０ ４ Ｂ ｉｎ ｔｕｅ ｆ ａｋｎ ｎ ｅｅ ｍ ｎｃ ｉ ｓＴ ｃｎｌ ｙ ｅ ｉｇ１０ ９ ） ｊ ｎｉ Ｔ ｃ ａｏ ｏ ｊ
文 献标 识码 ： Ａ
硬件设计 。
关键 词
中 图分 类 号 ：Ｐ ７ ；Ｐ １ ． Ｔ２７Ｔ ３１１
Ａｐ ｌ ａｉｎ ｏ ｍ ｏｅ Ｆａ ｌ ａ ｎ ｓｓ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｉ ＆Ｃ ｙ ｔｍｓ ｐ ｉ ｔ ｆＲｅ ｔ ｕｔＤｉｇ ｏ ｉ ｃ ｎ ｌｇ ｎ Ｔｒ ｃ ｏ Ｓｓ ｅ
智能车辆诊断技术远程故障检测与修复
智能车辆诊断技术远程故障检测与修复智能车辆的发展日益迅猛，然而随之而来的是各种车辆故障的增多。
为了提高车辆的安全性和稳定性，智能车辆诊断技术远程故障检测与修复应运而生。
本文将介绍智能车辆诊断技术的基本原理和远程故障检测与修复的方法。
一、智能车辆诊断技术的基本原理智能车辆诊断技术是通过车载电子设备检测车辆各个部件的工作状态，将检测到的数据传送给控制中心进行分析和判断，并给出相应的故障诊断结果。
其基本原理如下：1. 车载电子设备的传感器采集：智能车辆配备了多种传感器，如温度传感器、压力传感器、速度传感器等，这些传感器可以实时采集车辆各个部件的工作状态信息。
2. 数据传输与分析：车载电子设备会将采集到的数据通过网络传输到控制中心，中心服务器会对传输过来的数据进行分析和统计，从而获得车辆的整体工作状态。
3. 故障判断与诊断：控制中心根据分析结果和预设的故障模型，判断车辆是否存在故障，并对故障进行具体的诊断。
4. 回传故障信息：一旦发现故障，控制中心将会向车辆的驾驶员发送相应的故障信息，提示其进行处理或前往维修站点。
二、远程故障检测的方法智能车辆的远程故障检测主要依赖于车辆、网络和中心服务器三方面的配合工作，下面将介绍两种常见的远程故障检测方法：1. 基于云端平台的远程故障检测基于云端平台的远程故障检测是指车辆通过网络将检测到的数据上传到云端平台，由云端平台进行数据分析和故障诊断。
该方法的特点是实时性强，能够及时发现故障并进行诊断。
然而，由于数据传输的安全性和实时性要求较高，对网络通信的稳定性和安全性提出了更高的要求。
2. 基于边缘计算的远程故障检测基于边缘计算的远程故障检测是指车辆将检测到的数据传输到边缘计算设备，边缘计算设备进行初步的数据分析和处理，再将处理过后的数据上传到中心服务器进行进一步的故障诊断。
该方法的特点是减少了数据传输的压力，提高了故障检测的效率。
然而，由于边缘计算设备的资源有限，对算法的设计和优化要求较高。
浅析机械制造设备远程监控与故障诊断技术
浅析机械制造设备远程监控与故障诊断技术随着科技的不断发展，机械制造设备的远程监控与故障诊断技术也得到了不断的提升与完善。
这些技术的出现，为制造企业提供了更加便捷、高效的生产管理方式，也为设备的运行维护提供了更有力的支持。
本文将从远程监控与故障诊断技术的意义、关键技术、发展趋势等方面进行浅析。
一、远程监控与故障诊断技术的意义随着机械制造设备的不断智能化和自动化，设备的运行状况也变得更加复杂和精细。
而传统的现场管理模式已经无法满足对设备运行状况的实时监控和故障诊断需求。
远程监控与故障诊断技术的出现，为企业提供了一种可行的解决方案。
远程监控技术能够实现设备的远程实时监控，管理人员可以通过远程监控系统随时随地对设备的运行状态进行监控。
这种监控模式不仅大大降低了人力成本，同时也提高了监控效率和可靠性。
远程监控可以实现对设备的远程故障诊断。
一旦设备出现故障，管理人员可以通过远程监控系统快速定位故障点，采取相应的措施加以解决，从而大大缩短了故障处理的时间，提高了设备的可靠性和稳定性。
远程监控技术还能够对设备的运行数据进行实时采集和分析，为企业决策提供数据支持，并且通过大数据分析，为设备的运行和维护提供更科学的依据。
二、远程监控与故障诊断技术的关键技术（一）物联网技术物联网技术是远程监控与故障诊断技术的基础，通过物联网技术，设备可以实现互联互通，实现设备之间、设备与人之间的信息传递和数据共享。
（二）传感器技术传感器技术的发展为设备的远程监控提供了基础，传感器可以实时采集设备的各项参数，通过物联网技术将数据传输到远程监控系统，为设备的运行状态提供实时数据支持。
（三）云计算技术云计算技术可以为远程监控系统提供海量的存储和计算能力，实现数据的集中存储和快速分析，为企业提供更加有效的决策支持。
（四）大数据分析技术大数据分析技术可以通过对设备运行数据的深度分析，发现设备运行中的潜在问题，并提供相应的解决方案，从而提高设备的稳定性和可靠性。
飞机实时监控与故障远程诊断
飞机状态监控与故障远程诊断在飞机维护过程中，大量的维修成本来自于飞机维修过程中的非例行工作，在通常的一次例行检查中，非例行工作量高达整体维修量的40%。
根据ATA在航空运输业的调查结果，如能有效地控制非例行工作，每年每架飞机可节约5万美元左右的维修费用。
根据对ACARS系统下联的数据进行有效利用，可以帮助控制非例行事件和提高排故效率，节省维修成本。
ACARS是飞机通讯寻址和报告系统的英文简称，也俗称为空/地通讯系统。
它的主要作用是把飞机上各系统产生的飞行数据实时的传送到地面数据控制中心。
在这些传送的数据中，与飞机维护紧密相连的主要是ACMS数据和CMC故障信息。
ACMS是飞机状态监控系统的英文简称。
ACMS通过得到机载设备的各种参数实现对飞机状态的监控。
收集的数据也用于飞机排故和不正常事件的处理。
ACMS按照用户的要求对收集到的参数进行分析和分类，然后把经过整理的数据发送到驾驶舱的显示控制组件(MCDU)、打印机、ACARS或者存储光盘。
现在国内的大部分飞机都装有ACMS系统，收集数据用于飞行员操纵行为的监控和飞机/发动机的状态监控。
发动机的状态监控是利用ACMS数据来监控发动机的性能趋势。
飞机状态监控主要是根据用户定义的触发条件，收集某一状态下的相关数据，收集的数据以报告的形式产生。
ACMS的报告可以监控不正常的事件和故障，比如当飞机出现重着陆时，ACMS会产生一个“飞机重着陆报告”，记录飞机着陆的时间点、着陆时的垂直加速度、操纵舵面的位置及空速、姿态等相关的飞行参数。
同时，ACMS通过ACARS把此报告传送给地面维护人员。
地面维护人员可以及时的做好维护检查的准备，迅速而且可靠。
没有飞机状态监控之前，传统的维护方法和流程是这样的：当在飞机着陆时，飞行员判断是否重着陆；如果怀疑是重着陆，则向维护人员反映；维护人员拆下飞行记录器进行译码，根据译码结果进行再次判断。
此种维护方式的缺陷是，对重着陆事件的判断依赖于飞行员的经验，带有不可避免的主观性，如果误报，会带来不必要的停场时间和维护检查；如果漏报，则会使飞机得不到需要的检查，留下安全隐患。
汽车售后远程服务方案
汽车售后远程服务方案随着科技的发展，汽车售后服务也正在迎来一个全新的转变。
传统的汽车售后服务需要车主亲自驾车前往维修店进行检修或保养，这不仅耗费时间和精力，还可能导致车辆在路上出现故障的风险。
而现代的汽车售后服务，特别是远程服务方案，正朝着更加便捷、高效和智能化的方向发展。
一、远程故障检修远程故障检修是远程服务方案的关键部分之一。
通过车载设备、远程监控和诊断系统，汽车制造商或售后服务提供商可以随时监测车辆的运行状态。
一旦发现车辆出现故障或异常，就可以立即提醒车主，并通过远程连接来进行初步的故障分析和诊断。
如果问题可以通过远程修复，就可以直接进行修复，如果需要实地维修，也可以提前安排好维修店和技术人员，以节省车主的时间和精力。
二、智能预约维修远程服务方案还可以提供智能预约维修功能。
通过车载设备和手机应用程序，车主可以随时随地进行预约维修，选择合适的时间和地点。
汽车制造商或售后服务提供商可以根据车辆的运行状态、维修记录和车主的需求，智能化地推荐维修项目和维修店，以提供更加个性化和便捷的服务。
同时，车主也可以实时跟踪维修进度，了解维修人员的信息和维修过程，以获得更好的服务体验。
三、在线故障排查远程服务方案还可以提供在线故障排查功能。
通过车载设备和远程监控系统，汽车制造商或售后服务提供商可以远程连接到车辆的电子控制单元，并实时读取车辆的故障码和传感器数据。
这样，技术人员可以通过分析这些数据来识别故障的原因，给出相应的建议和解决方案。
这种在线故障排查的方式不仅能够节省维修时间，还可以提高故障诊断的准确性和效率。
四、远程软件升级远程服务方案还可以提供远程软件升级功能。
随着汽车电子控制系统的复杂性和车辆功能的不断增加，软件升级已经变得非常重要。
传统的软件升级需要车主亲自到维修店进行，但是通过远程服务方案，汽车制造商或售后服务提供商可以随时随地对车辆的软件进行升级。
这样不仅可以及时修复软件中的漏洞和问题，还可以提供新的功能和体验，提高车主的满意度和品牌忠诚度。
汽车远程诊断工作职责
汽车远程诊断工作职责1.引言1.1 概述概述部分的内容可以写为：汽车远程诊断是指通过使用现代通信技术和远程连接设备，对汽车进行故障诊断和维修的过程。
随着科技的不断发展和智能化的进步，汽车远程诊断在汽车维修领域变得越来越重要。
传统上，当车主遇到汽车故障时，他们需要将车辆送往维修厂进行诊断和修复。
这种方式既费时又不方便，而且可能导致车主在高峰期无法使用车辆。
因此，汽车远程诊断的出现为解决这些问题提供了一种创新的方式。
通过远程连接设备，汽车远程诊断师可以远程监控和诊断车辆的故障情况。
无论车辆在何处，只要有网络连接，远程诊断师就可以实时获取车辆的数据和故障代码，并进行准确的故障诊断。
这样，车主可以省去将车辆送到维修厂的麻烦，并且能够快速解决问题，减少维修时间和成本。
除了方便车主，汽车远程诊断还可以提高汽车维修行业的效率和准确性。
维修技师可以根据远程诊断师提供的信息更快地了解故障情况，并准备好适当的故障解决方案。
这样可以减少不必要的猜测和试错，并且可以在维修过程中提供更精确的指导。
结果是，维修厂可以更高效地完成维修任务，提高客户满意度，并为自身赢得更多的信誉。
总之，汽车远程诊断作为一种创新的汽车维修方式，不仅能够为车主提供便利，减少时间和成本，还能提高整个汽车维修行业的效率和准确性。
随着科技的不断进步和普及，汽车远程诊断将在未来继续发展壮大，为汽车维修行业带来更多的机遇和挑战。
1.2 文章结构文章结构部分的内容如下：文章结构部分旨在介绍本文的组织框架和主要章节。
本文整体分为引言、正文和结论三个主要部分。
引言部分主要包括概述、文章结构和目的三个子部分。
在概述中，将简要介绍汽车远程诊断工作职责的背景和重要性。
接下来，文章结构将详细说明本文各章节的内容和安排顺序。
最后，目的部分将明确本文的写作目标以及对读者的价值。
正文部分是本文的核心部分，主要包括汽车远程诊断的定义和背景、汽车远程诊断工作的第一个要点和汽车远程诊断工作的第二个要点三个章节。
故障排除远程故障诊断与解决方案
故障排除远程故障诊断与解决方案在现代科技日益发展的信息时代，各种设备和系统的故障成为我们日常工作中不可避免的问题。
尤其是对于一些大型工业设备和网络系统来说，故障的发生可能会造成严重的经济损失和资源浪费。
因此，故障排除远程故障诊断技术的应用越来越受到各行各业的重视。
远程故障诊断技术作为一种现代化的故障排除方法，通过利用网络和其他通信技术，实现远程对设备或系统进行故障诊断和解决方案的提供。
相较于传统的现场故障排除，远程故障诊断具有以下几个明显的优势。
首先，远程故障诊断可以实现快速响应和解决问题的速度。
传统的现场故障排除需要人员现场赶到故障现场进行检修，这不仅浪费了宝贵的时间，还可能因为交通等问题导致延误。
而远程故障诊断通过远程连接设备和系统，可以及时获取故障信息，并根据实际情况提供相应的解决方案，大大缩短了故障处理时间。
其次，远程故障诊断可有效降低人力和物力成本。
传统方式中，需要派遣专门的技术人员前往故障现场，这不仅需要支付人工费用，还需要考虑差旅费用等。
而远程故障诊断不需要人员现场操作，只需要技术支持人员远程连接设备即可，大大减少了人力成本，并避免了因为赶不及现场处理而导致的资源浪费。
另外，远程故障诊断可以提高故障处理的精准性和效果。
传统的现场故障排除往往需要依靠技术人员的经验和直觉进行判断，有时候可能会出现误解或判断错误的情况。
而远程故障诊断通过数据采集和分析等手段，可以更加精确地诊断和定位故障，从而提供更准确的解决方案，避免了不必要的麻烦和损失。
当然，远程故障诊断也面临着一些挑战和问题。
首先是安全性问题。
远程连接设备需要确保数据传输的安全性，防止故障诊断过程中的数据被窃取或篡改。
因此，在远程故障诊断中，要保证网络的安全性，采取相应的加密和认证措施，防止潜在的安全风险。
其次是技术难题。
远程故障诊断需要依靠各种各样的技术手段和工具，包括远程监控系统、网络连接设备等。
这就要求技术人员具备相应的技术水平和专业知识，能够熟练操作和运用这些工具。
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远程故障诊断简介1远程故障诊断 (2)1.1 功能定义及流程 (2)1.1.1 远程故障诊断 (2)1.1.1.1 功能描述 (2)1.1.1.2 流程说明 (2)1.1.2 远程车况查询 (2)1.1.2.1 功能描述 (2)1.1.2.2 流程说明 (3)1.1.3 故障预警 (3)1.1.3.1 功能描述 (3)1.1.3.2 流程说明 (3)1.2 故障诊断涵盖汽车上哪些模块 (4)1.2.1 动力总线部分 (4)1.2.2 车身总线部分 (4)1.3 故障诊断涵盖哪些故障项 (4)1.3.1 OBDII 标准故障项 (4)1.3.2 车型相关故障项 (6)1.4 需要整车提供的信号 (9)2长安目前开发诊断模块介绍 (9)3如果在Telematics系统内嵌诊断模块功能，能实现哪些功能，对硬件系统有无要求101远程故障诊断1.1 功能定义及流程1.1.1远程故障诊断1.1.1.1 功能描述车主通过电话连接呼叫中心，请求中心客服人员向车辆下发远程故障诊断操作指令，实现在线远程车辆故障诊断，并将故障诊断报告发送到车载终端或者邮寄给车主。
1.1.1.2 流程说明1）车主电话连接呼叫中心，请求客服人员下发故障诊断操作指令，进行远程故障诊断；2）中心下发故障码查询指令至车载终端；3）车载终端收到故障码查询指令后，执行故障码查询操作，如发动机系统、刹车系统、转向助力系统等各个子系统的故障码；4）所有项目检测完成后，车载终端将查询到的故障码发送到中心服务器，中心服务器根据上报的故障码查询对应的故障描述信息，并进行统计分析，形成故障诊断报告，然后发送至车载终端（用户可以通过“车况检测报告”查看最新的故障诊断报告），或直接通过电子邮件的形式邮寄给车主；5）当车载终端收到中心下发的故障诊断报告时，进行语音提醒并弹出提醒窗口提示车主及时进行查看。
1.1.2远程车况查询1.1.2.1 功能描述车主通过电话连接呼叫中心（或通过web发起查询），请求客服人员向车辆下发远程车况查询指令，实现在线远程车况查询，并将车况查询报告通知或者邮寄给车主（与远程故障诊断流程类似，远程故障诊断是查询故障码，远程车况查询是查询车辆各个部件的状态参数）。
1.1.2.2 流程说明1）车主电话连接呼叫中心，请求远程车况查询；2）中心下发车况检测指令至车载终端；3）车载终端收到车况检测指令后，开始自动检测各个部件的参数，如发动机转速、冷却液温度、燃油压力、机油温度、轮胎压力、安全气囊状态、发动机排放状态等信息；4）检测完成后，车载终端将查询到的车辆状态参数发送到中心服务器，中心服务器根据上报的参数信息，形成车况查询报告，直接通过电子邮件的形式邮寄给车主；1.1.3故障预警1.1.3.1 功能描述实时监测汽车各个系统以及零部件状态，如发现故障，以故障详细描述报告的形式告知车主；实时监测汽车各项数据，如有异常向中心服务器发送异常信息，并通过车载终端告知车主。
1.1.3.2 流程说明预警可以细分为故障预警以及异常预警（如燃油油压力、冷却液温度异常等）。
流程如下：1）故障预警（1）车载终端上的故障诊断模组通过故障诊断口以一定周期循环读取故障码；（2）如检测到故障码，则通过车载终端的移动网络将故障码发送给中心服务器；（3）中心服务器通过故障码对比分析，得出分析结果，生成故障详细描述报告；（4）中心服务器将生成的故障详细描述报告发送给车载终端；（5）车载终端收到故障详细描述报告后，发出故障预警语音提醒，并在车载终端屏幕上显示故障详细描述报告；（6）车主看到故障详细描述报告后可根据实际情况进行相应处理；2）异常预警（1）车载终端在中心服务器注册时发送车辆品牌以及型号信息，中心服务器可通过品牌以及型号向车载终端发送汽车各项数据阀值配置信息；（2）车载终端收到数据阀值配置信息之后将其保存到本地数据库；（3）车载终端通过OBD接口循环读取汽车各项数据，并与保存在本地数据库中的数据阀值进行比较；（4）如有数据超过阀值，车载终端通过移动网络向中心发送数据超标信息，并在通过车载终端进行相应的语音提示；1.2 故障诊断涵盖汽车上哪些模块1.2.1动力总线部分1）发动机系统2）自动变速箱系统3）ABS/ESP系统4）安全气囊5）转向助力系统6）点火控制系统1.2.2车身总线部分1）仪表板系统2）空调/加热系统3）辅助泊车系统4）中央门锁系统5）电控天窗系统6）电控雨刷系统7）座椅调节系统8）防盗系统1.3 故障诊断涵盖哪些故障项1.3.1OBDII 标准故障项举例如下：P0000 没有故障（FORD）P0100 空气流量计线路不良P0101 空气流量计不良（讯号值错误）P0102 空气流量计线路输入电压太低P0103 空气流量计线路输入电压太高P0104 空气流量计线路间歇故障P0105 空气压力传感器线路不良或无讯号输出（FORD）P0106 空气压力传感器系统电压值不正确或打马达时当引擎发动后MAP讯号相同（FORD）P0107 空气压力传器系统输入电压太低P0108 空气压力传器系统输入电压太高P0109 进气温度传感器线路间歇性不良P0110 进气温度传感器线路间歇性不良P0111 进气温度传感器线路（讯号值错误）P0112 进气温度传感器线路电压太低P0113 进气温度传感器线路输入电压太高P0114 进气温度传感器线路间歇故障P0115 水温传感器线路不良P0116 水温传感器线路（讯号错误）P0116 引擎发动20分钟以上，温度仍在30℃以下（TOYOTA）P0117 水温传感器电压太低P0118 水温传感器电压太高P0119 水温传感器电压线路间歇故障P0120 节汽门传感器线路不良P0120 节汽门传感器信号低于0.1V或高于4.9V(TOYOTA)P0121 节汽门传感器线路不良P0121 辅助节汽门传感器电压值不正确或调整不良(TOYOTA)P0121 节汽门传感器的电压无法和进气压力传感器的电压配合(CHRYSER)P0122 节汽门传感器讯号电压太低P0122 辅整助节汽门传感器讯号太高P0123 节汽门传感器线路电压太高P0123 节汽门传感器电压太高P0124 节汽门传感器线路间歇故障P0125 水温传感器感测进入回路(CLOSE LOOP)控制时间太长P0126 水温传感器电压值不稳定P0130 含氧传感器线路失效(BANK 1,SENSOR 1)P0131 含氧传感器线路电压太低或短路(BANK 1,SENSOR 1)P0132 含氧传感器线路电压太高(BANK1,STESOR 1)P0133 含氧传感器反应太慢(BANK1,STESOR 1)P0134 含氧传感器反应次数太少或无作用(BANK1,STESOR 1)P0135 含氧传感器的加热线路不良(BANK1,STESOR 1)P0136 含氧传感器失效(BANK1,STESOR 2)P0136 含氧传感器在引擎负荷时电压值不正确(BANK1,STESOR 2)P0137 含氧传感器线路短路(BANKZ) (BANK2)P0137 含氧传感器电压太低(BANK1,STESOR 2)P0138 含氧传感器电压太高(BANK1,STESOR 2)P0139 含氧传感器反应太慢(BANK1,STESOR 2)P0140 含氧传器反应次数太少或无作用(BANK1,STESOR 2)P0141 含氧传感器加热线路不良(BANK1,STESOR 2)P0142 含氧传感器加热线路不良(BANK1,STESOR 3)P0143 含氧传感器电压太低(BANK1,STESOR 3)。
1.3.2车型相关故障项没有统一标准，因具体的车型而异。
某国产车型故障码举例如下：大众POLO举例如下：00021 左前除霜/上部切断风门马达-V200 00022 右后中控台暖风风门马达-V201 00023 左后中控台暖风风门马达-V202 00024 右后中控台冷风风门马达-V203 00025 左后中控台冷风风门马达-V204 00026 右除霜口/上部风门马达-V205 00027 左除霜口/上部风门马达-V20600028 左出风口档板马达-V20700029 中央出风口档板马达-V20800030 右出风口档板马达-V20900031 左后除霜按钮-E29900032 右后除霜按钮-30000033 左前出风口按钮-E30100034 左前（中央）出风口按钮-E302 00035 右前（中央）出风口按钮-E303 00036 右前出风口按钮-E30400037 脚部空间/室内温度差按钮-E305 00038 左后中控台出风口按钮-E30600039 右后中控台出风口按钮-E30700040 儿童安全按钮-E31800041 旁通阀马达-V21300042 左驻车灯-M4300043 右驻车灯-M4400044 执行输出诊断测试模式组100045 执行输出诊断测试模式组200046 左大灯雨刷马达-V24800047 右大灯雨刷马达-V24900048 左中央温度传感器-G30600049 右中央温度传感器-G30700050 蒸发器温度传感器-G30800051 左后脚部空间温度传感器-G309 00052 右后脚部空间温度传感器-G310 00053 左后中控台温度传感器-G31100054 右后中控台温度传感器-G31200055 左读取儿童安全马达-V41200056 内部温度传感器鼓风机-V21000057 右侧B-柱/脚部空间切断阀马达-V211 00058 雨刷位置加热继电器-J58200059 内部灯端子3000060 雾灯00061 脚部空间灯00062 悬挂功能请求00063 倒车灯开关-F400064 左侧B-柱/脚部空间切断阀马达-V21200065 左后脚部空间加热器-Z4200066 右后脚部空间加热器-Z4300067 用电设备100068 用电设备200069 右后儿童安全马达-V14300070 起动电瓶电压00071 雾灯按钮-E31500072 后舞灯按钮-E31400073 手套箱按钮-E31500074 电源引出口保险丝1-S18400075 电源引出口保险丝2-S18500076 电源引出口保险丝2-S28100077 风档雨刷停止开关-F22900078 电瓶切断继电器-J700079 内部照明开关-E31700080 滑动天窗功能请求00081 电压不足切断座椅加热00082 发电机端子6100083 燃油泵供给00084 电气系统电瓶开关转换继电器-J54900085 起动电瓶开关转换继电器-J580。