第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则
工程训练比赛第一阶段培训计划
工程训练比赛第一阶段计划第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及比赛要求已经发布。
本届比赛命题与上届类似，但设计难度大幅提高，设计方案起着至关重要的作用，同时对无碳小车的加工精度和运行稳定性、可靠性以及参赛学生的综合素质都提出了更高的要求，根据参加前两届比赛的经验和我校参赛学生的具体情况在第一阶段的培训选拔中作出以下安排：参赛要求：参赛学生必须组队参与比赛，参赛作品的设计、加工、技术文件的撰写必须协作完成，但各参赛队队员也应有具体分工，具体工作分配应有所侧重。
培训方案与内容：该阶段培训为基础及全面培训，培训以自学为主，指导教师进行针对性的辅导，适当为各参赛队提供各级比赛资料。
设计辅导学时不少于30学时。
机械加工基本操作培训结合无碳小车的加工制作进行。
主要涉及内容为：机械原理与机械零件、结构设计与优化、摩擦学设计基础、机械工程材料及选择、机械加工工艺及工艺规程制定、公差配合及测量技术以及机械加工基本操作训练（含普通车、数控车、铣削、磨削、数控铣等）。
目标：选拔出参加省级比赛的队员和参赛队。
时间：自2012年5月20日开始，至10月18日结束。
5月20日举行第三届工程训练比赛动员会， 5月20日至9月8日为设计阶段，其中5月20日、27日、6月3日第四大节、7月3日至6日进行集中辅导。
9月8日至9月12日方案公开审查答辩，9月12日至10月17日集中制作调试，10月18日举行校级选拔赛。
任务：完成无碳小车的初步设计与制作。
各参赛队的无碳小车能够实现绕桩功能，并且周期可调；要求提交设计说明书（必须包含轨迹设计计算过程，轨迹调整的设想）、比赛要求的装配图、全部零件图；设计方案经专家组审查通过后方能开始制作。
制作完成后两个项目分别进行规定的绕桩比赛和挑战赛，根据各参赛队提交的技术文件和绕桩成绩，每个项目选出参加省级选拔赛的参赛队队员和参赛队。
入选的参赛队赛后进行分析和总结，提出改进意见。
设计指导教师：王文胜、李强、张太超、付哲、杨克立、韩明新、雷永刚，每个指导教师负责3-4个参赛队加工辅导教师：徐景明、张红旗、禹继鹏、崔向佩、王大庆、赵国庆、韩继群，徐景明、张红旗负责车工；禹继鹏、崔向佩、王大庆负责数控加工；韩继群负责磨工；赵国庆负责钳工装配；加工制作时间：9月12日至10月17日工业训练中心 2014年5月15日。
2020年竞赛命题要求和评分细则
2020年竞赛命题要求和评分细则(竞赛项目I)根据四川省教育厅关于公布2020年省级大学生竞赛项目的通知(川教函〔2020〕290号)、《2020年度全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会的竞赛命题和赛项安排的说明，以及《全国大学生程训练综合能力竞赛四川赛区章程》等指导性文件，四川赛区组委会决定第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛传统项目为无碳小车越障竞赛。
1．赛道近水平铺设的环形赛道示意图如图1所示，由两段3000mm的直线段和两段半径为1000mm圆弧段组合成一条封闭环形赛道和一条8字赛道，绿粗实线为边框和中间隔板，两块长1000mm的中间隔板位于两条直线段赛道之间，且两块中间隔板之间有1000mm的缺口，用于构成8字S的运行轨迹；赛道上的点画线为驱动车行走的中心线，赛道两侧的半圆弧赛道的细实线（黑色）为赛道边界线，驱动车必须在规定的赛道内运行；除驱动车必须按照规定的出发方向出发外，驱动车前行方向不限；驱动车必须放置在发车区域内，以及在发车线后按照指示的出发方向发车；在赛道中心线上放置有障碍物（桩）（红色圆点），障碍桩为直径20mm、高200mm的圆棒，其障碍桩数量和间距（注释：障碍桩间距指两个障碍桩中心线之间的距离）抽签决定。
发车区发车区3000mm2000m m 5000mm出发方向出发方向1000mm发车线a ）驱动车的环形S 赛道轨迹示意图 发车区发车区3000mm2000m m 5000mm出发方向出发方向1000mm发车线发车线b ）驱动车的8字S 赛道轨迹示意图图1 机械类竞赛项目驱动车运行初赛赛道示意图初赛环节，沿直线赛道中心线上放置4个障碍桩（如图1所示），最初障碍桩是从出发线开始按平均间距1000mm 摆放，其中要求第一根障碍桩和第四根障碍桩的位置永远不变，中间两根障碍桩（第二根障碍桩和第三根障碍桩）位置在-300~+300mm 范围内同向调整，其调整位置抽签决定。
决赛环节，障碍桩沿直线赛道方向的垂直中心线对称分布并等间距放置，其放置的障碍桩间距不小于600mm ，其障碍桩间距和障碍桩数由抽签决定，决赛赛道示意图如图2所示。
大学生可以参加地竞赛汇总情况
大学生可以参加的竞赛文案大全文案大全文案大全注：加黑赛事为教育部资助的九大赛事，上面共有八个，还有一个是全国大学生英语竞赛。
文案大全文案大全重庆大学大学生课外科技创新实践活动一览表文案大全文案大全注：1 含（*）赛事为教育部资助的九大赛事，上面共有 6个，还有“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、中国MEMS传感器应用大赛、全国大学生物流设计大赛。
2 加黑赛事为在机械学子关注较多、有广泛参与度的比赛。
重点项目竞赛的介绍及获奖情况主要分为三类，一．实践类1.国家大学生创新训练项目该项目隶属于国家大学生创新创业训练计划（原名“国家大学生创新性实验计划”）。
国家大学生创新训练项目是教育部为推动创新性人才培养工作的一项重要举措，是国家直接面向大学生组织开展的自主性、探索性、过程性、协作性和学科性的创新训练项目。
该计划项目的开展旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导以本科学生为主体的创新性实验教学改革，调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，掌握分析问题、解决问题的方法，培养学生从事科学研究和创造发明的素质，提高其创新实践的能力。
文案大全学生以个人或团队形式开展项目申请，每队人数最多不超过3人。
项目申报对象主要为学习成绩优良（或个别有特长）、学有余力、项目开展期间为2、3年级（五年制本科为2-4年级）的在校本科学生，申报项目的学生必须符合以下条件之一：（1）、弘深学院学生；（2）、课程成绩平均分值≥ 70 ，平均学年重修课程数不得多于 1 门，学有余力的学生；（3）、不满足1、2条中任何一条，但个别有特长的学生，经审查批准后可参加申报。
目前我校已连续开展六届，立项项目近400项，参与学生1100余人。
2.大学生科研训练计划“重庆大学大学生科研训练计划”（ students research training program ，简称 SRTP ），是学校面向全校本科生开展的一项创新教育计划，是学校创新体系的重要组成部分。
贵州省教育厅办公室关于公布2014年度第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛贵州赛区比赛结果的通知
贵州省教育厅办公室关于公布2014年度第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛贵州赛区比赛结果的通知
文章属性
•【制定机关】贵州省教育厅办公室
•【公布日期】2015.04.03
•【字号】黔教办函〔2015〕62号
•【施行日期】2015.04.03
•【效力等级】地方规范性文件
•【时效性】现行有效
•【主题分类】教育综合规定
正文
贵州省教育厅办公室关于公布2014年度第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛贵州赛区比赛结果的通知
各相关高校：
根据全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会《关于发布第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题说明及赛项安排的通知》和贵州省教育厅办公室转发《全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会关于组织开展第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛的通知（第一轮通知）》（黔教办函〔2014〕134号）的文件要求，我厅委托贵州理工学院承办2014年度第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛贵州赛区比赛，经专家评选，共评选出获奖作品16项，其中一等奖3项、二等奖3项、三等奖5项，优秀奖5项。
现将贵州赛区比赛结果名单予以公布。
附件：2014年度第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛贵州赛区比赛结果名单（略）
贵州省教育厅办公室
2015年4月3日。
重庆市教育委员会关于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛（重庆赛区）获奖情况的通报
重庆市教育委员会关于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛（重庆赛区）获奖情况的通报文章属性•【制定机关】重庆市教育委员会•【公布日期】2015.03.10•【字号】渝教高〔2015〕4号•【施行日期】2015.03.10•【效力等级】地方规范性文件•【时效性】现行有效•【主题分类】机关工作正文重庆市教育委员会关于第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛（重庆赛区）获奖情况的通报渝教高〔2015〕4号各有关高校：第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛重庆赛区的比赛工作已圆满结束。
根据全国大学生工程训练综合能力竞赛章程的有关规定，经重庆赛区组委会专家组评审并公示，在14所高校25支代表队参加的s型项目常规赛中，评出重庆赛区特等奖4队、一等奖6队、二等奖10队、三等奖5队；在10所高校18支代表队参加的8字型项目的常规赛中，评出重庆赛区特等奖3队、一等奖5队、二等奖7队、三等奖3队。
13所参赛学校获得重庆赛区优秀组织奖，27名教师被评为重庆赛区优秀指导教师，15名同志被评为重庆赛区优秀组织工作者（获奖名单见附件）。
同时，重庆赛区组委会将根据全国组委会竞赛规则按获奖排名顺序推荐代表队，由全国组委会确定重庆市参加全国竞赛代表队名单。
全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部和财政部开展的“本科教学质量与教学改革工程”资助的竞赛之一，是一项群众性的科技活动，对促进我市高校工程训练类课程建设，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，推动高等教育人才培养模式和实践教学改革具有重要意义。
希望各参赛学校认真总结经验，再接再厉。
未参赛的学校创造条件，主动参与，不断深化教学改革，努力培养更多的高素质创新型人才。
附件：第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛（重庆赛区）获奖名单重庆市教育委员会2015年3月10日附件第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛（重庆赛区）获奖名单一、s型常规赛获奖名单（按成绩排序）二、8字型常规赛获奖名单（按成绩排序）三、优秀指导教师（27名）重庆大学（3名）：任红、崔军、龙建西南大学（3名）：蒋猛、张春、郑应彬重庆工商大学（4名）：王旭东、李平、张天禄、夏洪均重庆理工大学（4名）：彭东、李燕、闫忠琳、蒋海燕长江师范学院（2名）：蒋英钰、秦榜明重庆科技学院（8名）：左时伦、谭逢友、苏卫东、陈渝、何高法、姜占平、羊健、李亮重庆大学城市科技学院（3名）：徐漫琳、葛宏翔、李立成四、优秀组织工作者（15名）重庆大学（1名）：任亨斌西南大学（1名）：张建军重庆邮电大学（1名）：郑太雄重庆交通大学（1名）：钟厉重庆工商大学（1名）：谭伟重庆理工大学（1名）：王国超重庆三峡学院（1名）：赵英杰重庆文理学院（1名）：田永酉长江师范学院（1名）：彭程重庆科技学院（2名）：周雄何高法重庆人文科技学院（1名）：强华重庆邮电大学移通学院（1名）：陈龙灿重庆大学城市科技学院（1名）：潘银松解放军后勤工程学院（1名）：葛敏五、优秀组织奖（13校）重庆大学、西南大学、重庆交通大学、重庆工商大学、重庆理工大学、重庆三峡学院、重庆文理学院、长江师范学院、重庆科技学院、重庆人文科技学院、重庆邮电大学移通学院、重庆大学城市科技学院、解放军后勤工程学院。
2015年北京市大学生工程训练综合能力竞赛方案【模板】
2015年**市大学生工程训练综合能力竞赛方案2015年**市大学生工程训练综合能力竞赛由**市教委主办，清华大学、北方工业大学承办。
竞赛方案如下：一、竞赛目的进一步加强大学生实践能力和创新精神培养，深化实验教学改革，提升大学生工程实践能力、创新意识和团队合作能力，促进创新人才培养，展示**市高校工程训练中心的科技创新实践成果，推动高校人才培养模式改革。
二、参赛资格（一）具备工程训练中心的北京地区普通高等学校在校本、专科生可组队参赛，年级不限。
鼓励参赛学生跨专业组队，团队人数不超过6人，指导教师不超过2人。
（二）参赛学校自行组织校内比赛，择优推荐优秀团队（2~4支）并通过本校工程训练中心统一组织报名参加**市大学生工程训练综合能力竞赛。
三、竞赛主题本届竞赛主题为“蓝牙小车搬运竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机电装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品需要提交相关的结构设计、工艺设计、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。
四、竞赛内容开展“安卓系统控制的具有搬运功能的蓝牙小车”为主题的创新思维活动，设计制作一种蓝牙小车，通过安装在Android操作系统的App程序的手机（具备蓝牙功能）控制，分别完成直行、上坡、下台阶、转弯、抓取及搬运货物并放置到指定地点等一系列动作。
货物由竞赛时统一使用质量为0.1Kg的货物，要求货物由小车实现搬运至指定放置地点，搬运过程中不允许货物从小车上掉落。
图1为赛道示意图。
图1 蓝牙小车搬运竞赛赛道示意图具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。
参加蓝牙小车搬运竞赛的每个参赛队选派2名队员在规定的赛道用手机控制小车完成搬运任务，根据完成任务的多少及时间计分。
同时，安排现场加工制作的竞赛。
另外，还要求提交小车结构设计报告，工艺分析报告，成本核算报告，工程管理报告和制作视频等文字视频资料。
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛成绩 常规赛
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第 1 页 常规赛获奖名单分项 学校 津大学 合肥工业大学 厦门理工学院 东南大学 津职业技术师范大学 海大学 长春理工大学 安徽工程大学 南京航空航 大学 京理工大学 中原工学院 华 电力大学 福建农林大学 原工业学院 电子科技大学 西安电子科技大学 东 石油大学 重庆大学 四 大学 绍 文理学院 长春工程学院 西安理工大学 浙江工业大学之江学院 队号 76 11 47 29 28 58 39 67 5 24 33 34 7 69 66 26 31 71 36 2 63 59 23 获奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖 "S"项目一等奖"S" 项 目 一 等 奖 共 23 支 参 赛 队第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第 2 页 常规赛获奖名单分项 学校 重庆工商大学 武汉理工大学 山东理工大学 中国石油大学 华东 河 东 "S" 项 目 二 等 奖 共 23 支 参 赛 队 工业大学 林业大学 津工业大学 南昌大学科学技术学院 广东工业大学 河南科技大学 京 工大学 华侨大学 百色学院 重庆科技学院 原科技大学 湖南科技大学 山东大学 昆明理工大学 湖南大学 河 农业大学 西南林业大学 黑龙江科技大学 贵阳学院 队号 17 45 46 41 54 48 32 56 44 3 61 52 40 10 55 13 14 16 57 64 74 30 1 获奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖 "S"项目二等奖常规赛获奖名单分项第 3 页杭"S" 项 目 等 奖 共 30 支 参 赛 队学校 队号 获奖 河南理工大学 38 "S"项目 等奖 沈阳建筑大学 60 "S"项目 等奖 南昌大学 75 "S"项目 等奖 海工程技术大学 49 "S"项目 等奖 贵 大学 73 "S"项目 等奖 沈阳航空航 大学 43 "S"项目 等奖 电子科技大学信息工程学院 37 "S"项目 等奖 峡大学 65 "S"项目 等奖 西安科技大学 6 "S"项目 等奖 江苏大学 9 "S"项目 等奖 中 大学 51 "S"项目 等奖 韶 学院 50 "S"项目 等奖 广西师范大学 62 "S"项目 等奖 海交通大学 12 "S"项目 等奖 武汉科技大学 8 "S"项目 等奖 巢湖学院 20 "S"项目 等奖 沈阳工学院 70 "S"项目 等奖 桂林电子科技大学 25 "S"项目 等奖 华东交通大学 22 "S"项目 等奖 华大学 72 "S"项目 等奖 内蒙古民族大学 27 "S"项目 等奖 安徽科技学院 15 "S"项目 等奖 贵 师范大学 18 "S"项目 等奖 湖南工程学院 42 "S"项目 等奖 昆明学院 19 "S"项目 等奖 内蒙古工业大学 53 "S"项目 等奖 华南理工大学 4 "S"项目 等奖 中央民族大学 35 "S"项目 等奖 内蒙古农业大学 68 "S"项目 等奖 成都理工大学 21 "S"项目 等奖第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第 4 页 常规赛获奖名单分项 学校 津职业技术师范大学 合肥工业大学 津大学 中国计量学院现代科技学院 西南石油大学 南昌航空大学 中国计量学院 武汉理工大学 峡大学 哈尔滨工业大学 中南大学 海工程技术大学 中国石油大学 华东 原工业学院 京理工大学 海大学 沈阳建筑大学 成都理工大学工程技术学院 山东理工大学 中国民航大学 晋中学院 河南理工大学 辽宁工业大学 队号 110 114 130 103 131 122 94 93 112 97 117 126 98 83 150 142 92 144 140 141 116 125 104 获奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖 "8"项目一等奖"8" 项 目 一 等 奖 共 23 支 参 赛 队第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛 第 5 页 常规赛获奖名单分项 学校 昆明理工大学 安徽工程大学 长春工业大学 福 大学 广东工业大学 哈尔滨工程大学 重庆工商大学 河南科技大学 武汉科技大学 青岛大学 重庆大学 桂林电子科技大学 西安电子科技大学 西安科技大学 广西师范学院 海交通大学 中原工学院 内蒙古民族大学 南京航空航 大学 浙江师范大学 厦门大学嘉庚学院 长春理工大学 南昌大学 队号 101 86 108 132 102 118 146 133 127 147 115 137 107 120 135 113 84 88 81 134 149 143 145 获奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖 "8"项目二等奖"8" 项 目 二 等 奖 共 23 支 参 赛 队常规赛获奖名单分项 学校 原理工大学 西安理工大学 贵 理工学院 湖南科技大学 四 理工学院 京航空航 大学 广西科技大学鹿山学院 沈阳航空航 大学 巢湖学院 韶 学院 福建工程学院 河 建筑工程学院 中国矿业大学 井冈山大学 华 理工大学 内蒙古工业大学 汕头大学 江苏大学 湖南工程学院 东 电力大学 安徽理工大学 西南林业大学 华航 工业学院 贵 大学 昆明学院 黑龙江科技大学 清华大学 内蒙古科技大学 重庆科技学院 队号 89 121 123 77 138 82 151 99 96 139 105 90 119 91 78 87 109 85 106 124 80 100 148 136 79 129 95 111 128第 6 页"8" 项 目 等 奖 共 29 支 参 赛 队获奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖 "8"项目 等奖。
第四届全国大学生数学竞赛决赛试题及答案(非数学组)
于是 I = I1 + I 2 = 1 + π
3 8
六、 （本题 15 分） 若对任意收敛于 0 的数列 { xn } 级数 ∑ an xn 都收敛，证明级数 ∑ an 收敛.
n =1 n =1
∞ ∞
令 Sn = ∑ ak ，xn = 证明： 用反证法. 若级数 ∑ an 发散，
n =1 k =1
∞
而 g (0) = f 2 (0) + [ f '(0)] = 4 且 0 ∈ [ξ1 , ξ 2 ] ， 知 g (ξ ) = max g ( x) ≥ 4 ， 由此可得 ξ ∈ (ξ1 , ξ 2 ) ， 根据 Fermat
2
x∈[ξ1 ,ξ 2 ]
定理， g '(ξ ) = 0 ，即
g '(ξ ) = 2 f (ξ ) f '(ξ ) + 2 f '(ξ ) f ''(ξ ) = 0 .
3 2
3 2 2
⋅ 2dxdy =
=
G ρ 2π 2 1 ⋅ rdr = G ρπ ln 2. 2 ∫0 ∫1 r 2
三、 （本题 15 分）
f ( x) 在 [1, +∞] 连续可导， f ' ( x) =
x
⎡ 1 1 1 ⎤ − ln(1 + ) ⎥ , 证明 ⎢ 2 x ⎦ 1 + f ( x) ⎣ ⎢ x ⎥
证明：在 [−2,0] 和 [0, 2] 上分别使用 Lagrange 中值定理，分别 ∃ξ1 ∈ (−2,0), ξ 2 ∈ (0, 2) 使得 f (0) − f (−2) = 2 f '(ξ1 ), f (2) − f (0) = 2 f '(ξ 2 ) . 令 g ( x) = f 2 ( x) + [ f '( x)] ，考虑 g ( x) 在闭区间 [ξ1 , ξ 2 ] 上的最大值，记 g (ξ ) = M = max g ( x) . 由于
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第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则
1.竞赛主题
本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。
2.竞赛命题
本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。
该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，
碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。
标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
图1为小车示意图。
图1 无碳小车示意图
要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。
具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
3.竞赛安排
每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。
3.1 本校制作
参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。
允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。
3.2 集中参赛
1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。
2)报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本
分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），
文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。
3)提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，
720 x576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的
内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。
4)提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。
3.3 方案文件要求
1）结构设计方案文件
完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；
装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）；
传动机构展开图1幅（A3纸1页）；
设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
2）工艺设计方案文件
按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
3）成本分析方案文件
分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。
内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
4）工程管理方案文件
按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4，2－3页）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的方案文件格式（网上下载）。
4.竞赛项目
经现场公开抽签，在700～1300mm范围内产生一个“S”型赛道障碍物间距值，在300～500mm范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。
4.1 参赛小车拆装调试
各队选派2名队员，对本队参赛小车上的所有零件进行拆卸，然后，根据公开抽签产生的障碍物间距调整并装配小车。
裁判人员根据爆炸图进行检查。
拆装工具自带，现场将提供钳工台。
如需使用机床加工，可提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具和量具自备。
对违反规定的行为按减分法
处理。
本项竞赛内容应在规定时间内完成，逾时不能进入后续比赛。
4.2 3D打印设计及制作
在比赛现场以公开抽签的方式从题库（不提前发布）中抽取一个题目，各队的第三名队员根据此题目独立进行3D设计及打印制作。
本项内容应在规定时间内完成，违规减分，逾时不能进入后续比赛。
4.3 “S”型赛道场地常规赛
竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。
障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。
参加“S”型赛道竞赛的参赛队，用在现场调整装配后的小车，加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛。
赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同，具体数值由4.竞赛项目开始时的抽签产生。
小车出发位置自定，但不得超过出发端线和赛道边界线。
每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。
图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图
小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。
小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。
4.4 “8”字型赛道场地常规赛
小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。
障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由4.竞赛项目开始时的抽签产生，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，见图3。
参加“8”字型赛道竞赛的参赛队，使用在现场调整装配后的小车及组委会统一提供的标准砝码参赛。
出发点自定，每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。
一个成功的“8”字绕障轨迹为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。
图3 “8”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图
比赛中，小车需连续运行，直至停止。
小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。
4.5 场地挑战赛
本项比赛为最小障碍物间距挑战赛，分为“S”型赛道和“8”字型赛道两项进行。
“S”型赛道，要求完成连续10个障碍物成功绕行，“8”字型赛道，要求完成连续10个完整“8”字绕行。
每个参赛队可以报名参加一项挑战赛，挑战赛需提前报名，并提交挑战的最小障碍物间距和按报名最小障碍物间距成功运行的视频记录资料。
根据报名成绩排序，按
“S”赛项和“8”赛项分别选出10个队进入挑战赛。
挑战赛可以使用与常规赛不同的小车，但所用小车应符合本命题要求。
完成10个障碍或10个完整“8”字绕行的参赛队，按障碍物最小间距的数值，计算成绩，数值相同时，按完成时间的长短，计算成绩。
间距越小，时间越短，成绩越高。
4.6 现场问辩
根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。
答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。
参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。
5.奖项分配
常规赛“S”型赛道组和“8”字型赛道组各设一、二、三等奖，一等奖30%，二等奖30%，其余为三等奖、优秀奖和无奖。
挑战赛“S”型赛道组和“8”字型赛道组各设第一、第二、第三名奖，其余挑战成功的队获颁挑战赛成功奖。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处。