工程训练综合能力竞赛规则及评分标准
《工程训练》考核标准
工程训练成绩评定标准
工程训练的成绩由各实训项目的成绩综合评定所得，按百分制计。
各实训项目的成绩按百分制计，按操作技能、回答问题、工程训练报告、纪律及安全、清扫五个方面打分评定，每方面分别占总成绩的70%、10%、10% 、5%和5%，具体要求如下：
一．操作技能：（70分）
1.操作各种机床设备的熟练程度。
（15分）
2.使用各种工具、量具的熟练程度。
（ 5分）
3.规定加工零件的数量。
（10分）
4.加工零件的质量。
（40分）
二．回答问题：（10分）
通过训练及学习工艺理论知识，学生应掌握工程训练教学大纲所规定的基本知识，如主要金属加工方法、工艺过程、所使用或操作过的主要设备、工具及量具等，及有关的工程术语、技术文件等。
三．工程训练报告：（10分）
四．纪律及安全：（5分）
遵守安全技术操作规程等情况。
对违反安全技术操作规程、造成事故者，视具体情况可扣5—100分。
五．清扫：（5分）
1.设备保养及设备、场地的整洁工作。
2.每天训练结束时要将设备擦干净，并清扫车间。
清点工、夹、量具等，在本工种训练结束
时做好交接。
六．综合成绩评定
任一实训项目成绩不及格，工程训练成绩不及格。
工程训练中心。
第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛 工程基础赛道竞赛命题要求和评分细则
第七届浙江省大学生工程训练综合能力竞赛工程基础赛道竞赛命题要求和评分细则本赛道主要包括势能驱动车、热能驱动车二个赛项。
1．现场运行场地驱动车场地为近水平铺设的5200mm×2200mm长方形平面区域（如图1所示），由两段3000mm的直线段和两段半径为1000mm圆弧段组合成一条封闭环形赛道和一条8字赛道，绿粗实线为边框和中间隔板，两块长1000mm的中间隔板位于两条直线段赛道之间，且两块中间隔板之间有1000mm的缺口，缺口处的隔板中心线上可以放一块活动隔板（如图 2 所示），活动隔板和中间隔板的厚度不超过 12mm,用于构成8字S的运行轨迹；赛道上的点画线为驱动车行走的中心线，赛道两侧的半圆弧赛道的细实线（黑色）为赛道边界线，驱动车必须在规定的赛道内运行；双点划线为要求驱动车绕桩方向的示意线，小车比赛时，场地每次一辆车，参赛队可自由选择从哪个发车区发车；除驱动车必须按照规定的出发方向出发外，驱动车前行方向不限；驱动车必须放置在发车区域内，以及在发车线后按照指示的出发方向发车；在赛道中心线上放置有障碍物（桩）（红色圆点），障碍桩为直径20mm、高200mm的圆棒，其障碍桩数量和间距（注释：障碍桩间距指两个障碍桩中心线之间的距离）抽签决定。
图 1 驱动车赛道示意图（注：赛道上无“发车区”字样和“剖面线”）（说明：5200mm 、2200mm 均为内尺寸）图 2 活动隔板形状初赛环节，沿直线赛道中心线上放置4个障碍桩（如图3所示），最初障碍桩是从出发线开始按平均间距1000mm摆放，其中要求第一根障碍桩和第四根障碍桩的位置永远不变，中间两根障碍桩（第二根障碍桩和第三根障碍桩）位置在-300~+300mm范围内同向（以出发方向为基准，“正”为赛道逆时针）调整（第二根障碍桩和第三根障碍桩间距不变），其调整位置按150mm为间隔（-300，-150，0，150，300），其调整值由现场抽签（签上标注调整位置）决定并公布。
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛河南省预选赛竞赛规则
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛河南省预选赛竞赛规则1、方案文件部分1.1 结构设计方案文件（15分）完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）；传动机构展开图1幅（A3纸1页）；设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
1.2 工艺设计方案文件（5分）按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
1.3 成本分析方案文件（5分）分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。
内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
1.4工程管理方案文件（5分）按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的方案文件格式总和每队的4个方案的得分，按从高到低排列名次，本项成绩项目Ⅰ和项目Ⅱ的编号分别为ⅠA、ⅡA，按下列公式计算各队此项成绩：ⅠA=30-15*(名次-1)/（项目I参赛队数-1）；ⅡA=30-15*(名次-1)/（项目I参赛队数-1）。
2、现场比赛部分：2.1 项目I和项目II小车调整装配竞赛小车调整装配主要考核参赛队员的实际动手能力。
要求在规定的时间里，将小车传动部分全部拆解（各轴、轮、传动件、导向件拆解到零件，轴承可以不拆卸），然后重新组装，同时完成适应新桩距的调节。
调整装配所需工具量具由各队自带。
在本环节竞赛中，除同型号的标准件可以更换外，不允许用自带的任何零件对传动机构进行更换。
如果需要更换或改变车上已有的零部件，则只允许在比赛现场使用大赛组织方提供的加工设备通过现场加工来实现。
第三届 福建省大学生工程训练综合能力竞赛评审细则-S组
第三届福建省大学生工程训练综合能力竞赛评审细则S形常规赛规则竞赛场地——校金工实习厂钳工车间、体育馆篮球馆共6个赛道，赛道宽度为2米，长30米，两个钳工赛场评委：项目组长1名，每个赛道2名裁判、1名裁判助理项目流程：抽桩距→小车拆装调试→赛道常规赛→现场问辩1、抽签环节经现场公开抽签,按每50mm跳档在700～1300mm范围内产生一个“S”型赛道障碍物间距值。
2、参赛小车拆装调试各队选派2名队员，对本队参赛小车上的所有零件进行拆卸，然后，根据公开抽签产生的障碍物间距调整并装配小车。
本项竞赛内容应在1小时内完成，逾时不能进入后续比赛。
计时不计分，但违规酌情减分。
3、赛道场地常规赛竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。
障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。
见图2。
图2：无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图4、现场问辩：根据各队的第二赛车环节成绩，按从高到低按项目选拔其中的30%左右的参赛队进入问辩环节。
5、3D打印设计及制作——自选项目，3D设计及制作环节为选作环节，单独设奖。
报名参赛的第三名队员参赛。
竞赛规则：1、参赛小车拆装调试：由总裁判宣布比赛开始，时间1小时。
参赛队将小车拆解完成后，必须举手向裁判报备，裁判确认合格后，方可开始装配调试。
注意事项如下：（1）小车拆装调试计时不计分。
（2）1小时内完成小车拆装调试。
小车拆完成后，必须向裁判报备，裁判人员根据爆炸图进行检查。
裁判确认合格后，开始装配调试。
（3）拆装工具自带，现场将提供钳工台。
如需使用机床加工，可提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具和量具自备。
（4）发生下列情况，裁判员有权终止选手的参赛活动或给予减分处理：不服从裁判指令（终止）；不尊重裁判，在竞赛现场与裁判发生争吵或侮辱裁判；违章操作或操作失误，造成机床损坏或人员受伤；对其他选手正常比赛造成干扰。
工程训练竞赛方案
工程训练竞赛方案一、竞赛概况工程训练竞赛是一项旨在培养工程师的全面素质和实际操作技能的比赛。
通过竞赛，参赛者可以在模拟真实工程项目的情景下，充分展现自己的团队合作能力、创新能力和问题解决能力。
竞赛设置了实际的技术难题和场景，在一定时间内由参赛队伍进行解决和实施。
本次竞赛旨在激发参赛者的工程实践兴趣，提升他们的工程技能，并促进相关专业领域的发展。
二、竞赛形式1. 参赛对象：本次竞赛面向各高校工科专业的本科生和研究生，并欢迎社会各界工程师参与。
2. 参赛形式：以团队为单位参赛，每队由3-5名成员组成。
要求参赛团队具备一定的工程原理和实践经验，能够熟练运用相关工程软件和设备。
3. 比赛方式：采取模拟工程项目实施的方式进行，包括方案设计、材料采购、施工实施等环节。
在规定的时间内，参赛队伍需要完成指定的工程任务，并进行现场演示。
三、竞赛内容本次工程训练竞赛设置了以下几个主要环节的内容：1. 工程项目设计：参赛队伍将在竞赛开始前获得一个实际的工程项目任务，需要根据要求对项目进行立项、方案设计、工程预算等工作。
2. 材料采购与采购经理：竞赛中，参赛队伍需要根据设计方案购买所需的材料设备，并在有限的预算内完成采购。
3. 施工现场实施：竞赛中，参赛队伍需要在实际的施工现场进行工程施工并保证工程质量。
4. 现场演示：参赛队伍需要在规定时间内，对整个工程项目的设计、实施和效果进行现场演示，包括工程成果展示、实际操作演示等。
四、竞赛要求1. 参赛队伍需具备一定的专业知识和实际操作经验。
2. 参赛队伍成员应具备团队合作精神，能够有效沟通和协作。
3. 团队需要在规定时间内完成工程任务，并保证工程质量。
4. 参赛队伍需全程遵守竞赛规则和安全操作要求。
五、竞赛评分1. 设计方案评分：根据参赛队伍提交的项目设计方案，评委将对方案的科学性、可行性、创新性等进行评分。
2. 施工质量评分：根据竞赛现场工程实施的情况和工程质量，评委将对竞赛队伍的施工质量进行评分。
第四届省大学生工程训练综合能力竞赛规则
第四届省大学生工程训练综合能力竞赛规则根据《第四届省大学生工程训练综合能力竞赛命题》，为规范省大学生工程训练综合能力竞赛各项工作，遵循“公平、公正、公开、科学、规范"的原则，特制订本规则。
一、参赛要求１。
赛前工作１）比赛报到后,参赛队以抽签形式获得竞赛序号,均按竞赛序号由小到大依次进行。
所有竞赛环节需用数据及安装工作台等都在竞赛开始前采用抽检产生,２）各参赛队在竞赛报到时,提交设计说明书 1 式 3 份，并同时提供电子版（存储设备不再退还）,用档案袋装好;档案袋上均应注明参赛队编号,由工作人员与参赛队当面检查点清，并签字。
3）在比赛过程中,参赛学生有问题可举手向工作人员示意。
２.小车要求每个参赛队只能有一辆小车参赛。
小车要求符合第四届省赛命题说明及实施方案》的要求,采用三轮结构,具体结构设计及材料选用均由参赛队自主完成;小车行走能量只能来自给定的重力势能,具体结构自行设计；小车在行走过程中完成前行动作所需的能量只能来自给定重力势能所转换的能量外,不允许获得任何其他形式的能量。
3.砝码要求砝码质量（1kg）由竞赛组委会统一提供.在小车行走过程中,砝码不允许掉落.４。
赛道要求由竞赛组委会提供符合命题要求的赛道。
15．现场竞赛要求1)比赛前工作人员检查参赛小车是否符合命题要求,不允许小车存储任何其它形式的能量；2）比赛顺序按照各参赛队抽签的竞赛序号从小到大进行;３）参赛队进入赛道后，在裁判规定时间内开始比赛，超出时间为放弃；４）小车必须从出发线规定位置出发，出发后前轮至出发线记入成绩；5）各个环节竞赛需检查所用电池是否符合竞赛要求;６）小车只能在规定的赛道内行走，超出赛道边界线、撞倒障碍物和碰赛道边界挡板均结束比赛;７）每个参赛队的小车行走有二次机会，取二次成绩中最好的成绩作为此项最终成绩，由裁判员测量小车行走距离、上下坡和绕障碍物数量,跑完全程的小车需记录砝码剩余高度.8）有参赛队身份的任何标识(学校、姓名等）、没有按照规定提交材料都将会分．9）比赛期间允许一位队员跟着小车行驶，预防小车跌倒时扶住小车。
评分、评奖细则
2014年山西省大学生工程训练综合能力竞赛评分、评奖标准细则针对本次比赛，特制定以下细则，本竞赛共分五个环节：一、方案文件评审 二、小车拆装（不计分）三、3D打印设计与制作 四、小车越障行走五、现场问辩每支参赛队竞赛总成绩由以上五个环节四个评审成绩组成，满分100分。
具体计算公式如下：项目Ⅰ—“S”型比赛： Z1=A1+B1+C1+D1项目Ⅱ—“8”字型比赛：Z2=A2+B2+C2+D2其中：Z1和 Z2分别表示项目 I 和项目 Ⅱ的总分；A1和 A2分别表示项目 I 和项目 Ⅱ的方案评审得分；B1和 B2分别表示项目 I 和项目 Ⅱ的3D打印设计与制作得分；C1和C2分别表示项目 I 和项目 Ⅱ的小车越障行走得分；D1和D2分别表示项目 I 和项目 Ⅱ的现场问辩得分；一、方案文件评审方案文件评审满分为10分。
其中：结构设计方案4分，工艺设计方案2分，成本分析方案2分，工程管理设计方案2分，每出现一处不正确或不合理项扣0.2～0.5分。
根据每个队4个方案的分项得分和计算总分。
具体要求请参阅《2014年山西省大学生工程训练综合能力竞赛命题与规则》二、小车拆装环节小车拆装环节，不计分。
拆装调试总计时间90分钟。
具体规则如下：1. 各参赛队选派两名队员在指定地点进行小车拆装与调试。
现场提供钳工台和台虎钳，如需使用机床加工，可提前向大赛秘书处提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具、量具、工具自备。
2.拆卸小车时，必须达到以下要求：（1）小车前轮、后轮与支撑件完全分离；（2）前轮轴与车体、轴承座分离，轴承可不拆；（3）后轮轴与车体、轴承座分离，轴承可不拆；（4）绕线滑轮轴与支撑件完全分离，轴承可不拆；（5）转向机构与车体分离。
注：在拆装过程中，选手可携带上述所需拆装零件(前轮、后轮、前轮轴、后轮轴、绕线滑轮、绕线滑轮轴及转向机构)的替换件（特别提示：替换件为单个零件，部件需由单个零件带入，现场组装），其它零件一律不准携带备用件。
北京市大学生工程训练综合能力竞赛竞赛规则[1]
![北京市大学生工程训练综合能力竞赛竞赛规则[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/8be4092c2af90242a895e5e9.png)
北京市首届大学生工程训练综合能力竞赛竞赛规则根据《全国大学生工程训练综合能力竞赛章程》，为规范北京市首届大学生“无碳小车”工程训练综合能力竞赛各项工作，遵循“公平、公正、公开、科学、规范”的原则，特制订本规则。
一、参赛要求1．赛前工作⑴参赛队以抽签形式获得组号。
⑵各参赛队在报到时上交相关文件、徽标样件及毛坯料（毛坯料的形状、尺寸不限，表面无切削痕迹，如采用棒料，切断面除外），由工作人员与参赛队当面检查点清；所有外包装由参赛队自己准备，应注明学校名称，只允许各参赛队备用1块车轮毛坯料。
⑶参赛队负责准备本队需用的所有刀具、量具、工具及其他用具，种类、规格不限，比赛时带入现场。
⑷竞赛组委会提前一天开放加工、装配、比赛场地。
⑸在集中竞赛阶段的现场竞赛过程中，参赛学生可以使用各种图书资料和计算机，但不得与本参赛队之外的人员进行交流，也不可以与指导教师交流。
2. 载荷和重块要求小车的配重载荷为钢质圆柱体，直径≥60㎜，高≥20㎜，其质量应不小于400g，在小车行走过程中，载荷不允许掉落。
动力载荷按要求(Φ50×65mm,质量≤1kg,材料为普通碳钢)准备，重块铅垂下降落差500±2mm，落下后须被小车承载并随小车一起运动，不允许掉落。
3.无碳小车要求1）预赛小车：设计制作全部在本校完成，具体结构和控制方法不限，参加预赛；2）决赛小车：将上交小车的前轮更换为现场自制轮参赛；3）参赛小车应有方便测量的标记，始终保持与车身相对静止，以便测量小车竞赛行走距离；4）参赛小车除从动力载荷的势能转换能量外，不允许采用任何其他能量。
4. 跑道要求跑道由竞赛组委会提供，赛道为复合地板铺设的地面，宽为2000㎜，设有出发标准线和障碍物中心连线，距出发标准线每间隔1米放置一个直径20mm、高度200mm的弹性障碍圆棒，障碍物的中心连线与出发标准线垂直。
5. 现场加工与装配要求由一名学生领回毛坯料，在现场用车床完成一个转向轮，加工时间严格限制为1小时；如需备用毛坯料，需向工作人员说明情况，并在总成绩中扣5分；加工结束卸下车轮前须先报告工作人员，然后卸件交给工作人员作标记、保存。
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工程训练综合能力竞赛竞赛规则及评分标准1 竞赛项目及分值构成1.1小车常规赛竞赛项目及分值构成常规赛将根据小车运行轨迹分为两个小组分别进行，即避障型和“S”型轨迹组，每组分别计分。
各组比赛项目及分值构成如表1所示。
表1 常规赛竞赛项目及分值构成表1.2 挑战赛竞赛项目及分值构成挑战赛将根据小车运行轨迹挑战距离确定名次。
比赛项目及分值构成如表2所示。
表2挑战赛竞赛项目及分值构成表2 各项比赛要求及规则2.1 小车设计文件此阶段的比赛目的，是考察参赛学生能否综合运用所学的机械设计、工艺设计、成本分析及工程管理知识，对给定的工程问题做出全面、系统、合理的分析并提出相应的设计方案。
参赛队针对命题所提供的要求，独立完成无碳小车的设计。
每个参赛队需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件。
（1）结构设计文件完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A2或A3纸1页）；装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）；传动机构展开图1幅（A3纸1页）；转向控制电路图1幅（A4纸1页）；设计说明书1-2页（A4）。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
（2）工艺设计文件按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车中某个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式。
（3）成本分析文件分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车中某个复杂零件做成本分析。
内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2-3页）。
要求采用统一的方案文件格式。
（4）工程管理文件按照中批量（500台/年）对作品小车中某个复杂零件做生产工程管理方案设计（A4，2-3页内）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的方案文件格式。
2.2 小车确定间距障碍穿越行走此项目比赛的目的是检验和确认各参赛队所设计制作的小车运行效果，比赛根据小车运行轨迹分为两个小组，即避障型和“S”型轨迹组。
2.2.1 小车避障竞赛：（1）参赛小车：小车由各队预先调试并装配完好，小车应满足组委会在竞赛通知中的要求，不满足要求者不能参加比赛。
（2）加载砝码：由竞赛组委会统一提供（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给前行，否则取消参数资格。
（3）赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距不等。
每个间距在700--1000mm之间的组合（由开始时的抽签产生，裁判按抽签结果要求安放障碍物）。
障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒，沿赛道指定的范围内（中间0.4m）摆放，如图1所示，赛道宽度为1m。
图1 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图（4）出发：小车出发位置指定，出发时砝码底面距测量基准平面的距离为350mm，允许误差为+2mm，超差者取消本项比赛资格。
（5）越障行走：小车在指定的区域内绕过障碍物行走，直至停止，小车行走过程中不得人为干涉，否则取消比赛资格。
（6）比赛结束：当小车发生倾覆、势能重块脱离小车或小车自然停止行走均视为本次比赛结束。
（7）每个参赛小车可运行2次，取2次中的较好成绩计算排名。
（8）比赛顺序由现场抽签确定，参赛队进入赛道起（现场裁判发出开始比赛指令后），2分钟之内必须放开砝码使小车出发，否则本次取消运行资格。
2.2.2 “S”型轨道竞赛规则1)参赛小车：小车由各队预先调试并装配完好，小车应满足组委会在竞赛通知中的要求，不满足要求者不能参加比赛。
2)加载砝码：由竞赛组委会统一提供（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给，否则取消参数资格。
3)赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距为700--1000mm不等。
障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒，沿赛道中线不等距离摆放，如图2所示，赛道宽度为2m。
图2 “S”型赛道行走示意图4)出发：小车出发位置及角度自定，但不准超过出发端线和赛道边界线，出发时砝码底面距测量基准平面的距离为350mm，允许误差为+2mm，超差者取消本项比赛资格。
5)越障行走：小车按照“S”型轨迹逐个绕过障碍物行走，直至停止，小车行走过程中不得人为干涉，否则取消比赛资格。
6)比赛结束：当小车发生倾覆、势能重块脱离小车或小车自然停止行走均视为本次比赛结束。
7)每个参赛小车可运行2次，取2次中的较好成绩计算排名。
8)比赛顺序由现场抽签确定，参赛队进入赛道起（现场裁判发出开始比赛指令后），2分钟之内必须放开砝码使小车出发，否则本次取消运行资格。
（1）2.3重块车削加工（有待商定）本项比赛的目的测试参赛队员基本工程技能。
所车削的工件如图3所示，材料为45钢，要求加工后质量为993g 5g（加上组委会所提供的图4所示重7g的吊钩后总质量为1kg），图3中φ50的尺寸精度为±0.1mm，尺寸A及其它所有尺寸精度由各参赛队自行确定，参赛时各参赛队需提供所设计重块零件图和工艺过程卡。
图3：重块图4 重物吊环比赛规则：（1）参赛队员：由参赛队指定一名队员参加。
（2）加工方法：普通车床及钳工。
（3）毛坯：由组委会提供加工毛坯，材料为45钢，实心圆柱体，尺寸为￠55×90 mm。
（4）零件图及工艺文件：参赛队员须提供所设计的零件图及工艺过程卡，零件图上所标注尺寸应含有公差，工艺过程卡中应该标注工时定额。
该零件图和工艺卡将作为评分的参考。
（5）工具及刀具：由各参赛队自己携带所用的刀具（车刀、刀垫、中心钻、钻头、丝锥、锉刀、砂纸等）、通用工具（扳手、绞杠等）、通用量具（卡尺、千分尺、深度尺、百分表等）、普通车床的钻夹头，各工序都不允许自带专用工装，组委会提供通用三爪卡盘。
（6）开始加工：队员在裁判按下计时器后，才可安装工件、刀具、开动机床进行加工。
提前开始者，取消本项比赛资格。
（7）工件加工：加工过程中，由裁判评判参赛选手的操作是否规范，工艺参数选择是否正确，着装及护具是否符合安全操作规则等项目进行考评。
每发现一处违规，扣0.2分。
（8）选手在加工过程中，如果有问题，可以在通知裁判的前提下，出场同指导老师交流，但不可以将零件带出赛场，指导教师也不可以进入竞赛场内，此过程中，计时不停止。
（9）若加工中因误操作出现废品，选手可以向裁判申请，由裁判带领，到领料处交回废品，再领取一个毛坯，继续加工，但本项成绩扣减2分，每队限领三个毛坯。
此过程中，计时不停止。
（10）加工结束：选手加工完成，卸下工件，机床复位并清理工作台面后，举手向裁判示意，由裁判确定结束时间。
（11）总加工用时不能超过1.5小时，否则本项比赛得0分。
2.4 转向控制电路板安装调试本项比赛的目的测试参赛队员基本工程技能。
焊接比赛所需要的转向控制板。
根据各队自行设计的障碍物检测和避障控制电路焊接相关电路板，并采用组委会提供的有关器件调试电路。
1)参赛队员：由参赛队指定一名队员参加。
2)加工方法：人工焊接。
3)电路板采用通用双面印刷电路板，电路板的大小由参赛选手自带。
焊接工具自带。
组委会只提供焊锡。
4)安装之前选手必须将电路板出示给裁判，裁判认定后才能安装。
电烙铁可以提前预热。
5)开始安装：队员在裁判按下计时器后，才可焊接安装器件。
提前开始者，取消本项比赛资格。
6)器件焊接和调试：焊接和调试过程中，由裁判评判参赛选手的操作是否规范，是否符合安全操作规则等项目进行考评。
每发现一处违规，扣0.2分。
7)选手在焊接和调试过程中，如果有问题，可以在通知裁判的前提下，出场同指导老师交流，但不可以将电路板带出赛场，指导教师也不可以进入竞赛场内，此过程中，计时不停止。
8)若焊接和调试中因误操作出现元件损坏，自带元件选手自行解决，组委会提供的元件可以向裁判申请，由裁判带领，到领料处交回报废元件，再领取一个，继续焊接调试，但本项成绩扣减2分，每队限领三个元件。
此过程中，计时不停止。
9)焊接和调试结束：选手焊接和调试完成，举手向裁判示意展示调试结果，由裁判确定结束时间。
10)焊接和调试总用时不能超过2小时，否则本项比赛得0分。
2.5 小车拆装调试及抽签距离障碍穿越行走本项比赛的目的是检验各参赛队所设计制作小车的可靠性和柔性，根据小车运行轨迹分为两个小组，即避障型和“S”型轨迹组。
2.5.1 小车拆装规则（1）各参赛队所拆卸小车必须与参加2.2比赛中所用小车为同一辆车，重新装配后需与原小车相同。
（2）各参赛队在指定地点准备完成后，由裁判下达拆装开始命令后同时开拆，违规者取消本项比赛参赛资格。
（3）规定拆装用时为2个小时（包括拆卸、装配和调试）。
提前完成的参赛队不予加分，超时的参赛队不能进入后续比赛。
（4）拆卸内容规定：转向轮组件（包含转向轮控制板）必须脱离车体；拆卸件中轴承、轴承座和轴三个配合件中必须拆掉一个，其它零件必须全部拆开。
（5）各参赛队如果出现应该拆卸而没有拆卸的现象，取消其后续比赛资格。
（6）拆卸完成后需示意裁判检查，检查时间不超过3分钟，检查完成后才能进行重新装配。
（7）装配时不允许使用备件（标准件除外），拆装过程中若有零件损坏，可现场加工，不扣分但计时不停止。
（8）各参赛队需自带拆卸工具。
（9）整个拆卸工作只能由参赛队指定的两名队员完成，其他人任何人不得进行干涉或指导。
（10）装配完成后安排进行正规赛道调试，调试时间为每队10分钟，超时不听从裁判安排，取消本项比赛资格。
2.5.2 小车避障竞赛规则（1）参赛小车：必须是按照上述拆装竞赛规则装配完成后的小车，否则无此项参赛资格。
（2）加载砝码：各参赛队使用各自在2.3中所加工的砝码作为加载重物；如本队所加工的砝码质量超过所规定的质量误差上限，则使用组委会提供的标准砝码。
除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给，否则取消参数资格。
（3）赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距不相同，数值由赛前抽取（在700～1000mm之间以每50mm为一个变化单位抽取）。
障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒，沿赛道中线不等距离摆放，如图1所示，赛道宽度为1m。
（4）出发：小车出发位置指定，出发时砝码底面距测量基准平面的距离为350mm，允许误差为+2mm，超差者取消参赛资格。
（5）越障行走：小车按照指定区域绕过障碍物行走，直至停止，小车行走过程中不得人为干涉，否则取消比赛资格。
（6）比赛结束：当小车发生倾覆、势能重块脱离小车或小车自然停止行走均视为本次比赛结束。
（7）每个参赛小车可运行2次，取2次中的较好成绩计算排名。
（8）比赛顺序由现场抽签确定，参赛队进入赛道起（现场裁判发出开始比赛指令后），2分钟之内必须放开砝码使小车出发，否则本次取消运行资格。