第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则
全国大学生工程训练综合能力竞赛常规赛ppt介绍
微调机构
针对不同的桩距设定，保证小车运行准确的双“8”字 轨迹至关重要，因此加入调节装置。连杆与两侧的关节轴 承之间分别采用正、反螺纹连接，通过旋进与旋出螺纹改 变连杆长度即可实现改变小车前轮摆角；连杆与转向杆之 间选用螺杆固定，通过旋进旋出螺纹改变转向杆长度便可 改变小车的周期；这两处的设置使小车具有可调性，保证 双“8”字轨迹准确性
其次，要充满热情。起初对制作小车满怀激情，随着制作过程中种种困 难的出现，难免出现畏难情绪，只有将最初的热情保持下来，就能克服 困难。
最后，要团结合作。不论是设计还是制作都需要三个人的献计献策， 共同完成。每个人都要参与其中贡献自己的力量。小组间也需要相互帮 忙，要相信合作才能共赢。
敬请各位老师批评指正！
全国大学生工程训练综合能力竞赛 —双“8”字型赛道场地常规赛
主要内容
01
设计构思
02
仿真模拟
03
可行性分析
04
加工制作
05
调试改进
06
心得体会
无碳小车
设计构思
车身 原动机构 传动机构 转向机构 微调机构
车身
1.车身需要承受其它机构和砝码的重量，需使 用强度大质量轻的材料，我们选用铝合金材料。
2.小车运行双“8”字轨迹，两木桩距离为 300~500mm，车身需要设计小巧，以便绕桩。
仿真模拟
一、利用matlab软件进行双8字轨迹模拟和参数优 化
仿真作用
1.确定曲柄、连杆、转向杆的长度。 2.确定前后轮中心距。
二、利用AutoCAD设计小车的二维平面图
三、利用solidwork建模
可行性分析
1.采用齿轮传动，传动稳定； 2. 选用曲柄摇杆转向机构，可调性好， 效率高； 3.加入调节装置，利于调整轨迹； 4. 小车构造符合命题要求，重力势能得 到有效转化。
第五届全国大学生数学竞赛决赛考试内容
第五届全国大学生数学竞赛决赛考试内容具体考试内容为：
一、非数学专业：高等数学；线性代数（约占15%—20%）。
二、数学专业：
1、大二学生：在预赛所考内容的基础上增加常微分方程（数学分析、高等代数、解析几何、常微分方程所占比重分别为40%、30%、15%和15%左右）。
2、大三及以上年级学生：在大二学生考试内容（考分占总分80%）的基础上，增加实变函数、复变函数、抽象代数、数值分析、微分几何、概率论等内容。
新增课程每门出一个考题，由学生任选其中两题（考分约占总分20%）。
注：1、以上考题所涉及的各科内容，均不超出数学专业本科或理工科本科相应课程教学大纲规定的教学内容。
2、红色字体部分为新增考试内容。
第五届试验技能大赛理论考试
第五届试验技能大赛理论考试基本信息：[矩阵文本题] *一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）1、以下关于混凝土强度的叙述，哪一项是错误的？（） [单选题] *A、同一种混凝土，受力面积相等时，轴心抗压混凝土小于立方体抗压强度B、棱柱体试件比立方体试件更好地反映混凝土的实际受压情况C、混凝土抗拉强度很低，约为抗压强度的一半(正确答案)D、采用200 mm的立方体试件测定混凝土立方体抗压强度，测定结果应乘以1.05的换算系数2、水泥标准稠度用水量试验的环境条件是：温度（）℃，湿度（）%。
[单选题] *A.20±2，>50B.20±1，>50C.20±2，≥50(正确答案)D.20±1，≥503、含水率试验以（）为室内的标准试验方法。
[单选题] *A.烘干法(正确答案)B.酒精燃烧法C.比重法D.碳化钙气压法4、我们以细集料的细度模数来划分砂的粗、中、细程度，已知砂的细度模数为2.2，请指出它应属于（）砂。
[单选题] *A．粗B.中C.细(正确答案)D.特细砂5、试验室拌合混凝土时，材料用量应以质量计，称量精度：骨料为（）、水、水泥、掺和料、外加剂均为（）。
[单选题] *A.±2% ±1%B.±1% ±0.5%(正确答案)C.±1% ±1%6、细度模数的大小表示砂颗粒的粗细程度，是采用筛分中得到的（）计算出的。
各筛上的筛余量； [单选题] *A.各筛上的筛余量B.各筛的分计筛余C.累计筛余(正确答案)D.通过量7、水泥胶砂强度抗压试验结果取值方法：如六个测定值中有一个超出六个平均值的（）。
就应剔除这个结果，而以剩下五个的平均数为结果。
[单选题] *A、±10%(正确答案)B、±15%C、±20%D、±25%8、水泥或石灰剂量测定中，从加入钙红指示剂、滴定过程、滴定达到终点时的溶液颜色的变化过程（）。
2020年竞赛命题要求和评分细则
2020年竞赛命题要求和评分细则(竞赛项目I)根据四川省教育厅关于公布2020年省级大学生竞赛项目的通知(川教函〔2020〕290号)、《2020年度全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会的竞赛命题和赛项安排的说明，以及《全国大学生程训练综合能力竞赛四川赛区章程》等指导性文件，四川赛区组委会决定第八届全国大学生工程训练综合能力竞赛传统项目为无碳小车越障竞赛。
1．赛道近水平铺设的环形赛道示意图如图1所示，由两段3000mm的直线段和两段半径为1000mm圆弧段组合成一条封闭环形赛道和一条8字赛道，绿粗实线为边框和中间隔板，两块长1000mm的中间隔板位于两条直线段赛道之间，且两块中间隔板之间有1000mm的缺口，用于构成8字S的运行轨迹；赛道上的点画线为驱动车行走的中心线，赛道两侧的半圆弧赛道的细实线（黑色）为赛道边界线，驱动车必须在规定的赛道内运行；除驱动车必须按照规定的出发方向出发外，驱动车前行方向不限；驱动车必须放置在发车区域内，以及在发车线后按照指示的出发方向发车；在赛道中心线上放置有障碍物（桩）（红色圆点），障碍桩为直径20mm、高200mm的圆棒，其障碍桩数量和间距（注释：障碍桩间距指两个障碍桩中心线之间的距离）抽签决定。
发车区发车区3000mm2000m m 5000mm出发方向出发方向1000mm发车线a ）驱动车的环形S 赛道轨迹示意图 发车区发车区3000mm2000m m 5000mm出发方向出发方向1000mm发车线发车线b ）驱动车的8字S 赛道轨迹示意图图1 机械类竞赛项目驱动车运行初赛赛道示意图初赛环节，沿直线赛道中心线上放置4个障碍桩（如图1所示），最初障碍桩是从出发线开始按平均间距1000mm 摆放，其中要求第一根障碍桩和第四根障碍桩的位置永远不变，中间两根障碍桩（第二根障碍桩和第三根障碍桩）位置在-300~+300mm 范围内同向调整，其调整位置抽签决定。
决赛环节，障碍桩沿直线赛道方向的垂直中心线对称分布并等间距放置，其放置的障碍桩间距不小于600mm ，其障碍桩间距和障碍桩数由抽签决定，决赛赛道示意图如图2所示。
工程实践与创新能力大赛的任务命题文档
1. 引言工程实践与创新能力大赛是一项旨在鼓励青年学子发挥创造力和实践能力的比赛。
在此比赛中，任务命题文档扮演着至关重要的角色，它是参赛队伍研究和解决问题的起点和指导。
本文将从多个方面来探讨工程实践与创新能力大赛的任务命题文档，以及如何撰写高质量的命题文档。
2. 初步了解任务命题文档任务命题文档是指导参赛队伍完成赛题的关键材料。
它通常包括了赛题的背景介绍、问题的具体描述、相关数据和资料的提供以及评分标准等内容。
任务命题文档的质量直接影响着参赛队伍的研究方向和答辩准备，一份好的命题文档至关重要。
3. 如何写好任务命题文档为了写好任务命题文档，我们需要从多个方面进行考量。
命题文档应该简明扼要地介绍赛题的背景和意义，让参赛队伍对问题有一个清晰的认识。
命题文档中需要提供足够的数据和信息，以便参赛队伍进行深入的研究。
评分标准也需要清晰地列出，这样可以让参赛队伍明确自己的研究方向和目标。
4. 任务命题文档的评价标准在评价一份任务命题文档时，我们要从几个方面进行考量。
首先是任务的合理性和可行性，一个好的任务命题文档应该有一个合理的问题提出，并且需要保证相关数据和信息的真实性和可得性。
其次是任务的新颖性和创新性，一个优秀的命题文档应该能够激发参赛队伍的创造力和实践能力。
最后是任务的指导性和可操作性，一个良好的命题文档应该能够清晰地指导参赛队伍进行研究和实践，同时需要具备一定的可操作性。
5. 个人观点和总结作为任务命题文档的撰写者，我认为一个优秀的命题文档不仅是对参赛队伍的一种指导，更是对问题本身的深入探讨。
在撰写命题文档时，我们需要充分考虑参赛队伍的实际情况和需求，同时也需要对问题本身进行深入的研究和思考。
只有如此，我们才能够撰写出一份真正有价值的任务命题文档。
6. 结语工程实践与创新能力大赛的任务命题文档在整个比赛中有着举足轻重的地位。
撰写一份高质量的任务命题文档需要我们全面考量参赛队伍的需求，同时也需要对问题本身有深入的理解和思考。
大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则
2012年北京市大学生工程训练综合能力竞赛规则根据《全国大学生工程训练综合能力竞赛章程》，为规范北京市第二届大学生“无碳小车越障竞赛”工程训练综合能力竞赛各项工作，遵循“公平、公正、公开、科学、规范”的原则，特制订本规则。
一、参赛要求（一）参赛队要求参赛队应在校级竞赛（含两所或多所高校合作举办）基础上产生，校级竞赛的参赛队数原则上不应少于上报参加北京市竞赛参赛队数的3倍。
每所高校的工程训练中心限上报北京市竞赛2－4个参赛队，其中1－2个参赛队参加竞赛工程Ⅰ的比赛，1－2个参赛队参加竞赛工程Ⅱ的比赛。
对未组织校级竞赛的高校，组委会在北京市竞赛中评定奖项时有权作出适当处理。
每个参赛队的学生不超过3人，指导教师不超过2人。
（二）赛前工作1.参赛队以抽签形式获得组号。
组号按竞赛工程Ⅰ和竞赛工程Ⅱ分别编号，每个参赛队只能参加其中一个竞赛工程的比赛。
2.各参赛队在报到时上交相关文件（包括无碳小车结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案、成本分析方案以及2种徽标方案）的纸质版和电子版，由工作人员与参赛队当面检查点清；所有外包装由参赛队自己准备，并应注明抽签组号。
3.参赛队负责准备本队需用的所有刀具、量具、工具及其他用具，种类、规格不限，比赛时带入现场。
4.竞赛组委会提前一天开放加工、装配、比赛场地。
5.在集中竞赛阶段的现场竞赛过程中，参赛学生可以使用各种图书资料和计算机，但不得与本参赛队之外的人员进行交流，也不可以与指导教师交流。
（三）载荷和重块要求驱动小车行走及转向的动力载荷只能由给定重力势能（4焦耳）转换得到。
动力载荷按要求(Φ50×65mm,质量≤1kg,材料：普通碳钢)准备，重块落差400±2mm，并随小车一起运动时铅垂下落，不允许从小车上掉落。
（四）无碳小车要求1.设计制作全部在本校完成，小车具有转向控制结构，且具有可调节功能，以适应不同间距障碍物的竞赛场地；2.小车为三轮结构，具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成；3.参赛小车应有方便测量的标记，始终保持与车身相对静止，以便测量小车竞赛行走距离；4.参赛小车除从动力载荷的势能转换能量外，不允许采用任何其他能量。
福建省教育厅关于公布福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛获
福建省教育厅关于公布福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛获奖名单的通知【法规类别】教育综合规定【发文字号】闽教高[2017]6号【发布部门】福建省教育厅【发布日期】2017.03.28【实施日期】2017.03.28【时效性】现行有效【效力级别】XP10福建省教育厅关于公布福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛获奖名单的通知（闽教高〔2017〕6号）各有关高校：福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛于2017年3月3日至5日在厦门理工学院举行，共有来自厦门大学、华侨大学、福州大学在内的19所省内高校、135支代表队参加比赛。
经竞赛评委（裁判）组评审、组委会公示，现将本次竞赛获奖结果公布如下：无碳小车“S”型赛道越障竞赛项目，一等奖15名、二等奖15名、三等奖19名。
无碳小车“8”字型赛道越障竞赛项目，一等奖12名、二等奖12名、三等奖17名。
重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛项目，一等奖13名、二等奖13名、三等奖18名。
无碳小车“S”型赛道越障挑战赛第一名、第二名，“8”字型赛道越障挑战赛项目第一名，以及优秀组织奖名单详见附件。
根据全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处《关于第五届全国大赛各省赛区上报省赛成绩及推荐出线名单的通知》（第五届竞赛〔2016〕5号）要求，各省赛区报名参加第五届国赛的名额分配方案为：（1）合肥赛区1个赛项（电控车环型赛道项目），每省赛区报名4个队，同一学校不得超过2个队。
（2）沈阳赛区2个赛项（“8字型”赛项和“S型”赛项），每省赛区报名4个队（每个赛项报名2个队），同一赛项中同一学校不得超过1个队。
省赛组委会将根据此次省赛成绩的学校排名，依次推荐。
各高校要以大赛为契机，进一步加强实践教学，着力培养大学生综合知识的运用能力、实践能力和创新能力，不断深化教育教学改革，切实提高人才培养质量。
附件：福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛获奖名单福建省教育厅2017年3月28日附件：福建省第五届大学生工程训练综合能力竞赛获奖名单（按名次顺序）一、无碳小车“S”型赛道越障竞赛项目。
第五届工训竞赛陕西
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
陕西赛区竞赛获奖名单
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区竞赛于2017年3月24-25日在西安交通大学举行。
经过现场比赛和技术文档评审，共评出特等奖22队、一等奖46队、二等奖57队、优秀奖21队、优秀组织奖11个学校，现公布如下。
特等奖获奖名单
电控越障组前四名推荐参加全国决赛。
一等奖获奖名单
二等奖获奖名单
优秀奖获奖名单
优秀组织奖获奖名单
西安交通大学西安电子科技大学西安理工大学
西北工业大学西北农林科技大学西京学院
西安科技大学西安思源学院陕西理工大学
西安建筑科技大学长安大学
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛陕西赛区秘书处
西安交通大学工程坊（盖章）
2017年3月25日。
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第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题一说明1.无碳小车越障竞赛设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。
该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。
标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
图1为小车示意图。
图1 无碳小车示意图要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。
具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
2.竞赛安排每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。
3.1 本校制作参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。
允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。
3.2 集中参赛携带在本校制作完成的小车作品参赛。
（1）报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。
（2）提交1份3分钟的视频，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。
（3）提交PPT文件 1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。
3.3 方案文件要求1）结构设计方案文件完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）；传动机构展开图1幅（A3纸1页）；设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
2）工艺设计方案文件按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
3）成本分析方案文件分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。
内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
4）工程管理方案文件按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的方案文件格式（网上下载）。
4.竞赛项目经现场公开抽签，在700～1300mm范围内产生一个“S”型赛道障碍物间距值，在300～500mm范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。
4.1 参赛小车拆装调试各队选派2名队员，对本队参赛小车上的所有零件进行拆卸，然后，根据公开抽签产生的障碍物间距调整并装配小车。
裁判人员根据爆炸图进行检查。
拆装工具自带，现场将提供钳工台。
如需使用机床加工，可提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具和量具自备。
对违反规定的行为按减分法处理。
本项竞赛内容应在规定时间内完成，逾时不能进入后续比赛。
4.2 3D打印设计及制作在比赛现场以公开抽签的方式从题库（不提前发布）中抽取一个题目，各队的第三名队员根据此题目独立进行3D设计及打印制作。
本项内容应在规定时间内完成，违规减分，逾时不能进入后续比赛。
4.3 “S”型赛道场地常规赛竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。
障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线等距离摆放。
以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。
参加“S”型赛道竞赛的参赛队，用在现场调整装配后的小车，加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛。
赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同，具体数值由4.竞赛项目开始时的抽签产生。
小车出发位置自定，但不得超过出发端线和赛道边界线。
每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。
图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。
小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。
4.4 “8”字型赛道场地常规赛小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。
障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由4.竞赛项目开始时的抽签产生，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，见图3。
图3 “8”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图参加“8”字型赛道竞赛的参赛队，使用在现场调整装配后的小车及组委会统一提供的标准砝码参赛。
出发点自定，每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。
一个成功的“8”字绕障轨迹为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。
比赛中，小车需连续运行，直至停止。
小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。
4.5 场地挑战赛本项比赛为最小障碍物间距挑战赛，分为“S”型赛道和“8”字型赛道两项进行。
“S”型赛道，要求完成连续10个障碍物成功绕行，“8”字型赛道，要求完成连续10个完整“8”字绕行。
每个参赛队可以报名参加一项挑战赛，挑战赛需提前报名，并提交挑战的最小障碍物间距和按报名最小障碍物间距成功运行的视频记录资料。
根据报名成绩排序，按“S”赛项和“8”赛项分别选出10个队进入挑战赛。
挑战赛可以使用与常规赛不同的小车，但所用小车应符合本命题要求。
完成10个障碍或10个完整“8”字绕行的参赛队，按障碍物最小间距的数值，计算成绩，数值相同时，按完成时间的长短，计算成绩。
间距越小，时间越短，成绩越高。
4.6 现场问辩根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。
答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。
参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。
5.奖项分配常规赛“S”型赛道组和“8”字型赛道组各设一、二、三等奖，一等奖30%，二等奖30%，其余为三等奖、优秀奖和无奖。
挑战赛“S”型赛道组和“8”字型赛道组各设第一、第二、第三名奖，其余挑战成功的队获颁挑战赛成功奖。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题二说明命题题目：重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛自主设计一种符合本命题要求的小车，经赛场内外分步制作完成，并进行现场竞争性运行考核。
本题目是在往届工训竞赛无碳小车命题基础上的修改，保留了重力势能驱动行进的特点，增加了自主寻迹避障转向控制功能，为此赛道也有所变化。
任务描述：小车：三轮结构，其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，其行进所需能量，除转向轮的转向控制和小车制动控制（如果有）之外，全部由给定重力势能转换而来。
小车出发初始势能为400mm高度×1Kg砝码质量，竞赛时使用的同一规格标准砝码（钢制￠50×65mm）。
允许二行进轮中的一个轮为从动轮。
如图1。
图1 小车示意图小车应具有赛道障碍识别和轨迹判断功能。
规定控制电路必须采用带单片机的电路，具体的驱动控制电路的设计及制作、检测元器件和电机（允许用舵机）自行选定和完成。
规定所用电源为5号碱性电池，电池自备，比赛时须安装到车上并随车行走。
允许竞赛小车具有制动功能，制动装置的控制和驱动方式自行确定。
若采用机械能动力，其能量只能由给定400mm高度×1Kg重力势能转换而来，如果采用电能动力，则只能与转向驱动控制使用同一组电源。
赛道：备选方案一：赛道总长度30米，直线赛道，道面宽度1.2米，赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板；赛道上间隔不等（随机）设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。
赛道上设置有1-2段坡道，每段坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡道的坡度不大于4度（3±1°），下坡道的坡度不大于1.5度（1.5±0.5°）；坡顶高度不大于60mm，长度为250mm。
备选方案二：赛道宽度1米，形成长15米宽约2米（不计赛道边缘道牙厚度）的环形赛道，其中两直线段长度为13米，两端外缘为曲率半径为1米的半圆形，中心线总长度约29.14米，见图2。
赛道边缘设有高度为80mm的道牙挡板。
赛道上间隔不等（随机）设置多个障碍墙，障碍墙高度约80mm，相邻障碍墙之间最小间距为1米，每个障碍墙从赛道一侧边缘延伸至超过中线100—150mm。
在直赛道段设置有1-2段坡道，每段坡道由上坡道、坡顶平道和下坡道组成，上坡道的坡度不大于4度（3±1°），下坡道的坡度不大于1.5度（1.5±0.5°）；坡顶高度不大于60mm，长度为250mm。
图2赛道示意图场地赛道布置图在开赛前统一公布，赛车需自行识别障碍墙并避让前行，不能接触和碰撞障碍墙。
给选手一定时间根据赛道布置图进行小车机械拆装调试和控制系统调试。
竞赛时选手从出发线发车，小车通过车上安装的探测传感器进行道路路径判别，经随车单片机系统控制实现小车转向控制和制动（如果有）控制。
以小车行走的直线距离和成功避让的障碍墙数量以及用时多少来综合计算比赛成绩。
要求：1.每台参赛小车需提交相关设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件。
2.赛道上的障碍墙分布、坡道段位置及坡度参数由竞赛当天现场抽签产生。
3.现场竞赛主要环节包括：控制电路板焊装（部分工作量）、小车拆装和机电联调、赛道运行竞赛、竞争性答辩。
4.竞赛小车自主运行，不允许采用任何遥控方式。
路况识别装置及转向和制动（如果有）驱动控制模块须全部安装在小车上并随车运行。
5.小车在行驶过程中出界和避障的判定，均以其俯视图投影外廓边界为依据。
全国大学生工程训练综合能力竞赛秘书处。