阀门驱动装置之电动装置
阀门电动装置及其选用要点
阀门电动装置(以下均称“电动装置”)的基本功能是完成截断类阀门的驱动与控制，如：闸阀、截止阀、、等阀门的启闭。
阀门与电动装置通过选配组合成为电动阀门，广泛地应用于各工业领域的管道系统。
作为管道系统控制单元，电动装置与阀门的正确匹配及其合理使用是电动阀门产品设计性能的保证。
据掌握的情况，目前无论国内还是国外，阀门与电动装置分别由不同厂家制造，而两种产品的组合(亦称“成套”)多由阀门制造厂完成，一定意义上电动装置属于阀门的配套产品。
基于这种情况，根据阀门的型式和技术参数(诸如结构、压力、口径、温度、阀杆与连接尺寸、启闭时间、环境条件等等)对电动装置进行选型是必需的程序。
另外，电动阀门在调试和使用中的一些问题又多体现在电动装置上，它说明电动阀门具有不同于其它通用设备的特殊性。
1、电动阀门技术参数的确定及制造过程电动阀门的技术参数取决于管道系统的技术要求。
图1给出了电动阀门从技术参数的确定到完成制造交付使用的一般程序。
图1电动阀门的技术参数由图1可见，首先是(1)电动阀门用户委托设计院所完成管道系统设计(其中包括电动阀门技术要求)；(2)设计院所将设计数据与相关说明反馈电动阀门用户；(3)电动阀门用户依据技术要求向阀门制造商招标采购电动阀门；(4)阀门制造商按技术要求进行电动装置选型并向电动装置制造商采购电动装置；(5)电动装置产品交付阀门制造商；(6)电动阀门在阀门制造商工厂进行成套试验后交付用户(由安装公司实施安装)。
实践证明，在上述环节中有几处容易出现问题并影响电动阀门的性能。
a)阀门制造商是否能完全理解技术要求(主要是电控要求)并将其清晰地传达给电动装置制造商，它属于选型问题之一，涉及到电动阀门的功能问题。
b)电动装置制造商是否提供合适的电动装置(主要是产品的动力参数)与电动阀门组合程序是否合理，它属于成套问题。
c)电动阀门的安装程序是否合理，它属于使用问题之一。
这些问题从不同方面说明了电动装置的特殊性。
电动阀工作原理
电动阀工作原理
电动阀是一种可以通过电力驱动来控制流体介质的开启和关闭的装置。
它采用电动机作为动力源，通过电动机带动阀门执行器工作。
当电动机启动时，通过齿轮传动或螺杆传动将电能转化为机械能，推动阀门开启或关闭。
电动阀的核心部件是阀门执行器，它通常由电动机、行程开关、减速器和连接装置组成。
其中，电动机是驱动装置的主要部件，通过正反转操作产生旋转力，推动阀门执行器的开关动作。
行程开关用于感应阀门开启或关闭的位置，当阀门达到预定位置时，行程开关会发送信号给电动机，使其停止工作。
减速器起到减速和增大输出力矩的作用，通过减速器的配合可以实现更精确的运动控制。
在阀门执行器的作用下，电动阀可以根据控制信号的输入，自动实现对流体介质的开启和关闭。
通过调节控制信号的输入，可以实现阀门的部分开启或部分关闭，以满足需要调节流量或压力的要求。
同时，电动阀还具有快速响应、准确控制、自动化程度高等优点，被广泛应用于工业生产和自动化控制系统中。
总之，电动阀利用电能驱动阀门执行器，通过电动机的正反转操作实现阀门的开启和关闭。
它具有快速响应、准确控制的特点，能够实现对流体介质的精确控制，广泛应用于各种工业领域。
第一章阀门驱动装置的分类及性能
第一章阀门驱动装置的分类及性能阀门的驱动装置是通过移动阀板来控制阀门工作的,驱动装置应有的工作特性,取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置，由于阀门驱动装置是对不同的阀杆行程、不同的阀杆作用力、不同的运动速度、不同的动作频率，阀上固定的或不固定的阀板进行控制，故，阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上，根据一系列规定的要求来确定。
第一节阀门驱动装置的分类阀门驱动装置，按驱动机构的运动方式可分为直行程和角行程两种。
直行程驱动装置即多回转阀门驱动装置，主要适用于各种类型的闸阀、截止阀和节流阀等；角行程驱动装置即只回转90°转角的部分回转驱动装置，主要适用于各种类型的球阀、蝶阀等。
按驱动结构，阀门驱动装置又可分为手动（手柄手轮式、弹簧杠杆式）、电动（电磁式、电动机式）、气动（隔膜式、气缸式、叶片式、空气发动机式、薄膜和棘轮组合式）、液动（液压缸式、液压马达式）、联动（电液联动、气液联动）等各种形式。
阀门驱动装置，除按上述两种方法分类外，还可根据下列特征进行分类：1.按能源形式，可分为手动、电动、气动、液动。
2.按驱动装置与被控阀门的相对位置，可分为安装在阀门上的和距阀门相当远，单独放置的遥控驱动装置。
3.按输出部分的运动特性，可分为作旋转运动和作往复运动的。
4.按工作规范，可分为周期性动作的和连续动作的。
在各种类型的阀门驱动装置中，电动装置占主导地位，它主要用在闭路阀门上。
气动装置，日前在防爆要求的场合应用较广，其中，薄膜式气动装置主要用在调节阀上。
液动装置在长输管线上的自然紧急切断阀和井口放喷阀上使用广泛。
手动装置的手轮，大多数安装在低、中压截止阀和闸阀上；手柄则用于高压和超高压截止阀、球阀及旋塞等阀类上。
气液联动装置，多用于输气管道，无电源的野外场合，它的动力源即管道中的气体。
第二节阀门驱动装置简介1.手动装置手动驱动的阀门，在各种工况的管路中，采用最为普遍。
阀门电动执行器工作原理
阀门电动执行器工作原理
阀门电动执行器是一种用于控制阀门的电动装置，其工作原理是通过电动机驱动齿轮和传动装置，使输出轴转动，从而带动阀门开启或关闭。
具体工作原理如下：
1. 电动机驱动：阀门电动执行器内部安装了一个电动机，通常是直流电机或交流电机。
当电动机接通电源后，产生的电能将被转化为机械能。
2. 齿轮和传动装置：电动执行器中的齿轮和传动装置是用于将电动机产生的旋转力矩传递给阀门的关键部分。
齿轮的设计可以通过增大或减小齿轮的模数、齿数等参数来实现不同的转速和输出扭矩，以适应不同阀门的操作需求。
3. 输出轴转动：电动执行器的输出轴连接到阀门的传动装置上，通过输出轴的转动带动阀门开启或关闭。
当电动机启动时，旋转力矩通过齿轮和传动装置传递给输出轴，使得输出轴也开始旋转。
4. 控制信号：电动执行器通常有一个控制系统，用于接收外部信号，并控制电动执行器的工作状态。
可以通过各种传感器和控制器实现对电动执行器的控制，如开启、关闭或部分开启阀门等。
5. 急停功能：为了保证系统的安全，电动执行器通常安装有急停开关或其他应急停止装置。
当发生紧急情况时，可以通过操作急停开关迅速切断电源，停止输出轴的转动，以保护设备和
人员的安全。
总之，阀门电动执行器通过电动机的驱动，齿轮和传动装置的协同工作，实现对阀门的控制，以满足工业生产和各种领域中的流体控制需求。
电动、液动和气动驱动装置的优缺点
电动、液动和气动驱动装置的优缺点阀门电动装置是实现阀门程控、自控和遥控不可缺少的驱动设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。
由于阀门电动装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置。
电动装置的优点：1、适用性较强，不受环境温度影响2、输出转矩范围广3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作4、可实现超小型化5、具有机械自锁性6、安装方便7、维护检修方便电动装置的缺点：1、结构复杂2、机械效率低，一般只有25%-60%3、输出转速不能太低或太高4、易受电源电压、频率变化的影响液动装置是用液压力启闭或调节阀门的驱动装置。
它由控制、动力和执行机构三大部分组成。
控制部分由压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀等和电气控制系统组成。
动力部分由电动机或气动马达、液压泵、油箱等件构成，是把电动或气动马达旋转轴上的有效功率转变成液压传动的流体压力能。
执行机构有两种，一种是液压缸执行机构，实现往复直线运动；另一种是液压马达执行机构，实现回转运动。
液动装置的优点：1、结构简单，体种小2、输出力大3、容易获得低速或高速，能无级变速4、能远距离自动控制5、由于液压油的黏性而效率较高，有自润滑性能和防锈性能液动装置的缺点：1、油温变化引起油粘度的变化2、液压元件和管道易渗漏3、配管，维修不方便4、不适于对于信号进行各种运算阀门气动装置安全、可靠、成本低，使用维修方便，是阀门驱动结构中的一大分支。
目前气动装置在具有防爆要求的场合应用较多。
阀门气动装置采用气源的工作压较低，一般不大于0.82MPa。
又因结构尺寸不宜过大，因而阀门气动装置的总推力不可能很大。
气动装置的优点：1、结构简单2、气源容易获得3、能得到较高的开关速度4、可安装调速器，使开关速度按需要进行调整5、气体压缩性大，关闭时有弹性气动装置的缺点：1、与液动装置相比结构较大，不适于大口径高压力的阀门2、因气体有压缩性所以速度不易均匀。
阀门电动装置的幻灯片
Add-on-pack 1 with Pot & CPT
NA16 型执行器
Torque Control
驱动机构
附加的指示开关
常见的 电动阀门
控制图
阀 门 图 纸 示 例
谢谢大家！
将扭矩开关设定到一个特定值能使阀门关 闭时达到良好的密封而不致于损坏阀门。
SMB-000系列扭矩开关
Limitorque SMB系列驱动装置结构
限位开关 通过阀杆的位置来触发 靠啮合齿轮的传动来跟踪阀杆位移
Rotork 执行机构 功能基本上和Limitorqur相似。 两者主要区别在于扭矩开关的动作方式上。
限位开关
通过阀杆的位置来触发 靠啮合齿轮的传动来跟踪阀杆位移，动作原理与
螺杆螺母式行程控制机构动作原理相似。其行程 的调整见98-92310-MP-1025A内相关描述。
锤击反应
使电机在无负载的情况下达到额定转速 敲松涡轮齿轮啮合
锤击示意图
失步和无失步情况
Combined Limit and Torque swit开关 手动操作机构
电机
提供执行机构驱动、阀杆移动、阀瓣动作 所需要的动力。
一般阀门通常使用直流电机（DC）或三相 交流电机（AC）。
扭矩开关
通过监视涡杆的运动来限制执行机构的输 出力矩。
保护阀门不会因为阻塞、弯曲或故障等原 因造成的过力矩而受损。
常州阀门电动装置说明书
常州阀门电动装置说明书一、引言阀门是工业领域中常见的控制元件之一，它通过开闭来控制流体的通断和流量的调节。
而阀门电动装置则是将传统手动操作转化为电动操作，提高了阀门的自动化程度和控制精度。
本文将详细介绍常州阀门电动装置的特点、工作原理以及使用注意事项。
二、特点1. 高度可靠性：常州阀门电动装置采用优质材料制造，工艺精湛，具有高度的可靠性和耐用性，能够稳定运行并保持良好的密封性能。
2. 精确控制：电动装置采用先进的电控技术和传感器，能够实现精确的位置控制和流量调节，提高了阀门的控制精度。
3. 自动化程度高：电动装置可实现远程控制和自动化操作，具有自动开闭、定时控制和远程监测等功能，提高了生产效率和工作安全性。
4. 维护简便：电动装置结构简单，维修保养方便，可大大减少维护成本和工作停机时间。
三、工作原理常州阀门电动装置主要由电机、减速器、行程开关和控制器等组成。
电机通过减速器驱动阀门执行机构实现阀门的开闭操作。
行程开关用于检测阀门的开闭状态，并向控制器发送信号。
控制器根据接收到的信号控制电动装置的运行，实现对阀门的远程控制。
四、使用注意事项1. 安装前应检查电动装置和阀门的匹配性，确保其相互协调和稳定运行。
2. 在使用过程中，应定期检查电动装置的运行状态，如发现异常应及时进行维修或更换。
3. 在安装和维修时，应断开电源并采取相应的安全措施，以免发生意外事故。
4. 在使用过程中，应定期对电动装置进行保养，清洁阀门及其周围环境，保持良好的工作状态。
5. 使用过程中应注意防止阀门过度开启或关闭，以免损坏阀门和电动装置。
五、结论常州阀门电动装置具有高度的可靠性、精确的控制和高度的自动化程度，能够提高阀门的工作效率和控制精度。
在使用过程中，用户应根据实际需求选择合适的型号和规格，并遵守使用注意事项，以确保阀门电动装置的正常运行和使用寿命。
同时，供应商也应提供优质的产品和及时的技术支持，以满足用户的需求。
常州阀门电动装置将在工业领域中发挥越来越重要的作用，为工业生产和流程控制提供可靠的保障。
ZB、ZBYK阀门电动装置使用说明书
为全系列通用部件，其结构见图(5_。输入齿轮由计数器个位齿轮带动，经减速后，指示盘随阀门的开关过程同时转 动，以指示阀门的开启或关闭。电位器的轴和指示盘同步转动，供远传开度指示用，移动转圈数调整齿轮可以改变转圈 数。开度指示器内设一微动开关和凸轮，当电动执行机构运转时，旋转凸轮周期性地使微动开关动作，其频率为输出轴转 动一圈动作一次或二次，可供闪光信号等使用。
出厂时已按用户的要求调整好转矩，一般不需再调整。如需改变整定值，可旋转凸轮的调整轴至相应刻度，先调关 向，后调开向。 二、行程控制器的调整 (参见图5)
1、全关位置的调整 a)用手动将阀门关严； b)用螺丝刀压下顶杆并转90°卡住,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器个位齿轮完全脱开; c)按关向箭头旋转关向调整轴，直到关向凸轮动作为止； d)旋回顶杆至原来的位置,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器两边的个位齿轮正确啮合,此时一定要用螺丝刀旋转一下关向 调整轴,以确保其正确啮合。 2、全开、关位置的调整 a)用手动将阀门开到所需的位置； b)压下顶杆并转90°卡住；使主动小齿轮(八齿轮)与计数器个位齿轮完全脱开; c)按开向箭头旋转开向调整轴，直到开向凸轮动作为止；旋回顶杆至原来的位 置,使主动小齿轮(八齿轮)与计数器两边的个位齿轮正确旋转一下开向调整轴,以确保其正确啮合。啮合,此时一定要用 螺丝刀。 注：关方向操作次序相同
正确吊装方式
注意：不正确吊装可能对电动装置造成损坏，对于不正确安装、吊装所造 成的设备损坏，本公司不予承担！！！
常州兰陵自动化设备有限公司
Changzhou Lanling Automation Equipment Co., Ltd.
概述
隔爆型多回转阀门电动执行机构，通称为ZB型。适用于启闭件做直线运动的阀门，如闸阀、截止阀、隔膜阀、闸门、 水闸阀等。用于阀门的开启、关闭或调节。是对阀门实现远控、集控和自控的必不可少的驱动装置。他们具有功能全、性 能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。
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阀门驱动装置之电动装置
阀门驱动装置为用来操作阀门并与阀门相连接的一种装置。
该装置可以用手动、电动、气动、液动或其组合形式的动力源来驱动，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。
阀门驱动装置的选择要在充分了解阀门驱动装置的种类及性能的基础上，取决于阀门的种类、装置的工作规范及阀门在管线或装置上的位置。
目前我国主要有两项阀门驱动装置的连接标准，即GB/T 12222-2005 《多回转阀门驱动装置的连接》和GB/T12223-2005 《部分回转阀门驱动装置的连接》，该两项标准分别等效采用了ISO 5210和ISO5211标准。
《多回转阀门驱动装置的连接》主要适用于闸阀、截止阀、节流阀和隔膜阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。
《部分回转阀门驱动装置的连接》主要适用于球阀、蝶阀和旋塞阀用驱动装置与阀门的连接尺寸。
阀门驱动装置按运动方式可分为直行程和角行程两种。
直行程驱动装置即多回转阀门驱动装置，主要适用于各种类型的闸阀、截止阀和节流阀等；角行程驱动装置即只回转90°转角的部分回转驱动装置，主要适用于各种类型的球阀、蝶阀等。
阀门驱动装置按能源形式可分为手动（手柄手轮式、弹簧杠杆式）、电动（电磁式、电动机式）、气动（隔膜式、气缸式、叶片式、空气发动机式、薄膜和棘轮组合式）、液动（液压缸式、液压马达式）、联动（电液联动、气液联动）等各种形式。
在各种类型的阀门驱动装置中，电动装置占主导地位，它主要用在闭路阀门上。
气动装置日前在防爆要求的场合应用较广，其中薄膜式气动装置主要用在调节阀上。
液动装置在长输管线上的自然紧急切断阀和井口放喷阀上使用广泛。
手动装置的手轮，大多数安装在低、中压截止阀和闸阀上；手柄则用于高压和超高压截止阀、球阀及旋塞等阀类上。
气液联动装置，多用于输气管道，无电源的野外场合，它的动力源即管道中的气体。
一、电动装置
阀门电动装置按输出方式有多回转型（Z型）图1和部分回转型（Q型）图2两种。
前者用于升降杆类阀门，如闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀等；后者用于球阀、旋塞阀、蝶阀等在90°范围内启、闭的阀门。
图1 Z型阀门电动装置
图2 Q型阀门电动装置电动装置的优点与缺点。