立体车库分类及工作原理
立体车库分类优缺点
升降横移类立体车库的优缺点
结构简单
升降横移类立体车库采用简单的升降和横移原理，机械结构相对 简单，制造成本较低。
操作方便
车辆的存取操作比较简单，用户只需按照控制系统的指示进行操 作即可。
升降横移类立体车库的优缺点
• 适应性强：升降横移类立体车库可根据场地条件进行定制，适应各种不同的停车场景和需求。
空间利用率高
巷道堆垛类立体车库采用多层结构， 可以在有限的空间内停放更多车辆， 提高了空间利用率。
存取车方便
巷道堆垛类立体车库通常配备自动化 控制系统，车主可以通过控制面板或 手机应用程序预约存取车位，方便快 捷。
巷道堆垛类立体车库的优缺点
• 适用范围广：巷道堆垛类立体车库适用于各种规模的城市和停 车场，特别是对于停车需求大的商业区、医院、学校等场所。
巷道堆垛类立体车库的优缺点
• 适用范围广：巷道堆垛类立体车库适用于各种规模的城市和停 车场，特别是对于停车需求大的商业区、医院、学校等场所。
巷道堆垛类立体车库的优缺点
建设成本高
巷道堆垛类立体车库结构复杂，需要使用高质量的材料和设备， 因此建设成本相对较高。
对技术要求高
由于巷道堆垛类立体车库采用自动化控制，对技术要求较高，需要 专业的维护和操作人员。
垂直循环类立体车库的优缺点
• 节能环保：垂直循环类立体车库采用电力驱动，运行过程中产生的噪音和污染较小。
垂直循环类立体车库的优缺点
建设成本高
垂直循环类立体车库需要使用 高强度的钢材和先进的控制系 统，导致建设成本较高。
对技术要求高
垂直循环类立体车库需要精确 的控制系统和高效的传动系统 ，对技术的要求较高。
住宅小区
住宅小区内停车位有限，而垂直循 环类立体车库可以在有限的空间内 提供更多的停车位，方便居民停车。
立体车库分类及工作原理
立体车库图例及工作原理机械式停车设备分类升降横移式（PSH设备为多层多列布置，除顶层外每层设一空车位，作为交换车位。
除底层以外的所有车位均能自行升降，除顶层以外的所有车位均能自行横移。
主要技术性能参数表垂直升降式（PCS）工作原理：设备中间为升降通道，两侧为停车位，每个停车位有一载车盘，载车盘可横向移动，车辆停放在载车盘上。
巷道堆垛式（PXD•工fE原I暑着直堆娠式直怖澤曹写堆垛式自功优总嘩存歎存钿.采用甫垛机或轿式起■机木平$尊ei樺©到存牟徒宁层呛移机构對卑枇修钊停生竝上：取车时』壤舞虬移动捌荐车偉早矗・■馨tfLwffsm 到绘垛机上,海车■运剽取车口将车耿出*箱諡t留垛机捱术娶求寻.审合刿垛“底矗较高.先班的ii WtfUSti. ■光.电、釈自动眩制于—B动比立竹停车迟备.存取车迺虞協安氢＞ra. 桩性好，特剧适用十霓曼研应狡爭的光奎停年運.我无人方忒审行的尊麻冃初临车描的呻放&B ,自动枚正・自功W自罚岀库琴一累列* 动封阖式■理・保址存収千碉的安全右便、主要技术性能参数表简易升降类（PJS）简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。
下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。
设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。
构造简单、紧凑，易于操作。
主要技术性能参数表多层循环式（PDX）方形循环式停车库主要技术参数类型方形循环类停车库停车规格外形尺寸（mm ） 长X 宽X 高w 5000 X 1950 X 1550 重量（kg ）< 1700车库尺寸（mm ）L 2355w( N-2) /m+2300 X 2+1380H根据项目配置而定电机功率（kW ）升降 11 X 2 水平7.5 X m电源 三相交流50HZ 380V/220V注:N 为车库容车数量，m 为库类存车层数、T1EI&9用再诂的卅瞎呢胳我张哄垂. 病车酒卄哎帰到B 劳思培梅辿戊的讦车、 墟后 坤违St 住悔的水卓着坏播耳|,將莹 車窃泾刊辞辛忙丙的冉电仪矗*瞅器汨环 方同与停车方向芙晶.可甘为轴式相摘式 两类.血汽车出人地下童的方式更分均 由起车通谏锲趨自厅驶到停车韜=上的內 谖出代丈叩冃升臺机出人曲丹降玄.特悝t7匕自朗谆甲方式空曲札用id+BiAB 口因归可比充归炼乱用阳讲阴e 下文匹 应地上空间.•用粧新卓术.畫註后板锻高丄跡& 民 衰陥■速严冊肓盍,能坯了 11人沖胸 时間.瑕用宙逻鶉取咕払（上出卅入式［右 皱r 遊出入產.采黑酸和|母作方式，ftfflffl*・ 检测和宾金遛擁卉全*瘵证人笑班说 答胞安全.垂直循环式（PCX■垂直箱坏式碎车设备审台打可设计小车・■请合小広*街客碎一蜜軍越地分1K单个克裝.也适音停车境、机关.广场，学校.持甫尊比報豌场地參合蠶坦合安鑒.运行靈理:w口洁w迟理车设帝垦采用与地亦申白方问槪睛耳运动而达到存取车的停车设蕃.星通过st速电机带动传动套筈.在韋引鸣件一瞇兼上*誓觸一逢肚關安装T■早扳,義车板IB橹翳一超柞■环培动『从力达列停孚或“联车辅的11的.存车乂■基绘员榕车幵至停军设話迪钱军扳上厚妥£理驶员陣可出取车肘驚遅员怜牽民卡或按存车輪号按賈・设毎动柞載车孤按鼻短行程运仔轉军送至出口检・・驾耀员进人陀年扳捋车取出.Mfi：车库占地小吝彳丸.曲节停车的忖起讨停咸U—丄卩區莖.机械性絢■定,安琵操忤简便,妊■灵活、存齟车后便.运行申樟“制动可血、養全性离、外规轻珀英规・此斡序生设蛰归类为护.器r平在锂氓容抿军范国之内°平面移动式（PPY工作原理：采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆水平循环类（PSX这类设备一般都是准无人操作方式。
立体车位工作原理
立体车位工作原理
立体车位是指一种可以在有限空间内存放多辆车辆的停车系统。
它的工作原理主要有以下几个步骤：
1. 车辆进入：当一辆车要停放时，驾驶员将车辆驶入立体车位系统入口处，然后从车内下车离开。
2. 传送系统：立体车位系统通过传送系统将车辆移动到停车位。
传送系统通常由水平移动和垂直移动两个部分组成。
水平移动部分将车辆从入口处移动到垂直移动部分的接口位置。
垂直移动部分将车辆垂直移动到指定的停车位。
3. 停车位分配：立体车位系统通过特定的算法来确定最合适的停车位，以确保车辆可以正确停放并保持安全距离。
4. 存储车辆：一旦车辆到达指定停车位，立体车位系统会将车辆安全存放在指定位置。
这通常涉及到特殊的托盘、升降机或旋转机构。
5. 车辆取出：当车主要取车时，立体车位系统会按照预定的顺序将车辆取出，并将其送到出口处。
车主可重新驾驶车辆离开。
通过这样的工作原理，立体车位系统可以实现更高的停车效率，节省空间，并提供更方便的停车体验。
立体车库概况
立体车库的种类与特点
升降横移类机械式停车设备：
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备。 特点：由于型式比较多，规模可大可小，对地的适应性较强，因此使用 十分普遍。钢结构部分、载车板部分、链条传动系统、控制系统、安 全防护措施等。在停车设备的市场份额约占70%。 不足点：每组设备必须留有至少一个空车位；为链条牵动运行过程不具 有防止倾斜坠落功能。
立体车库行业概况
立体停车设备在国外己有40多年的发展历史，有近百个品种的立 体停车设备，日本已有停车设备制造企业400多家；韩国停车设备企 业也有400多家；台湾拥有260多家车库设备制造企业；车库设备每年 以35%的速度发展。中国停车设备市场还是刚刚起步，时间虽短、但 己取得了很大进步。象杭州西子石川岛、莱钢泰达、广州广日、深圳 怡丰、杭州友嘉、江苏双良等企业生产的停车设备技术已达到国际水 平。中国目前小汽车拥有量仅次于日本和美国两个汽车大国居第三， 最终中国小汽车拥有量会赶超日本，美国。到时停车问题将会更加严 重，所以说停车行业前景是非常可观的。目前，都市停车难的矛盾主 要体现在住宅小区、商业区、写字楼。要在短时间内缓解以上三大区 域的停车难，最主要的方法就是建造立体停车库。在日本等国土面积 小，汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70％的绝对优势 地位，但在中国，目前机械式车位所占的比例仅为2％至3％，立体停 车设备将会成为未来中国停车场的主流。从长远看，无论是投资还是 经营，立体停车场都有着广阔的市场前景。
立体车库的种类与特点
堆垛类机械式停车设备：
以巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存 车位，并用存取机构存取车辆的机械式停车设备。 特点：巷道堆垛类立体停车库设备是20世纪60年代后欧洲根据自动化立 体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一 种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它的出 现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车安 全等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场 份额约占3-5%。 不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全 措施和消防系统，相对比较故障率高。最远车位一般一次取车需2分钟， 高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上， 实用性差，因此有的用户开始改造。
立体车库的工作原理
立体车库的工作原理
立体车库是一种自动化停车系统，其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 车辆进入：驶入车库入口区域后，车辆被通过传感器或识别设备（如车牌识别、RFID等）检测到，并与系统进行通信。
2. 车位分配：系统会根据当前空闲车位的信息和车辆的需求，通过算法进行车位分配，从而确定车辆应该停放的层、区域和具体车位。
3. 停车移动：车辆被引导至指定的入口位置，然后由自动化设备（如电动托盘、机械臂等）接管车辆，并将其移动到应停放的位置上。
4. 停放与固定：车辆到达目标停车位后，自动化设备会将车辆固定在停车位上，以保证安全和稳定。
5. 车辆拾取：当车主需要取车时，通过系统的指示，自动化设备会释放停放的车辆，并将其移动到取车口或指定位置上。
6. 车辆离开：车辆被驶出车库后，通过传感器或识别设备的检测，系统更新车位的状态信息，并标记该位置为空闲状态。
整个过程中，立体车库系统需要借助各类传感器、控制设备、电动托盘和机械臂等设备进行操作和管理。
通过自动化控制，
能够提高停车效率，节省空间，并提供更加便捷和安全的停车体验。
立体停车场原理
立体停车场原理
立体停车场是一种创新的停车系统，它可以有效利用有限的地面空间，同时提供更多的停车位。
其基本原理是通过垂直升降机构将汽车从地面转移到停车场的不同层，以实现停车位的增加。
立体停车场由多个停车层组成，每个停车层都配备有垂直升降机构。
驾驶员将汽车驶入入口处，并将车辆停在指定的位置，然后离开车辆。
随后，升降机会将车辆提升到适当的层，以将车辆安全地存放在停车层的停车位上。
当车主想要取回车辆时，可以通过支付费用并提供合法身份证明，在指定的取车区域等待。
此时，升降机会将被选择的车辆送到地面上，并提供给车主。
立体停车场的优点包括节省地面空间、提供更多停车位、缩短停车时间以及提高停车效率。
相比传统的平面停车场，立体停车场的利用率更高，可以在相同的地面区域内容纳更多的车辆。
此外，车辆的垂直存储还可以提高车辆的安全性，减少盗窃和损坏的风险。
然而，立体停车场也存在一些缺点。
首先，建设和维护立体停车场的成本较高。
其次，升降机或其他机构的故障可能会导致车辆无法正常存放或取回。
此外，立体停车系统还需要相应的管理和监控系统来确保顺畅运作和安全性。
综上所述，立体停车场通过垂直升降机构将车辆从地面转移到
停车层，从而实现更多停车位的利用。
尽管存在一些缺点，但立体停车场仍然是一种有效的解决方案，可以满足城市停车需求并提高停车效率。
立体停车位工作原理
立体停车位工作原理
立体停车位是一种特殊的停车系统，工作原理如下：
1. 车辆入场：当车辆驶入立体停车位系统时，驾驶员将车停在指定位置，并关闭发动机。
2. 车辆定位：系统会使用传感器或摄像头等设备来准确测量车辆的长度、宽度和高度，并将这些数据输入计算机系统。
3. 车辆升降：根据车辆的尺寸和机械臂或电梯的调整能力，系统会将车辆升到合适的高度，以便在垂直方向上进行停车。
4. 车辆存储：一旦车辆被升起，系统会将车辆垂直地移动到相应的停车位上。
这些停车位通常由一个双层或多层的架构组成，每层都有多个停车位。
5. 导向系统：立体停车位系统通常配备有导向系统，可以引导车辆在水平方向上有序地进入指定的停车位中。
6. 车辆检出：当驾驶员需要取车时，系统会根据车辆的位置将其从存储位置抬升到合适的高度，并将其移出停车位。
然后，驾驶员可以通过驾驶车辆离开停车场。
总之，立体停车位系统利用机械设备将车辆在垂直方向上进行升降和水平方向上的移动，以最大程度地利用有限的空间存储更多的车辆。
立体停车位原理
立体停车位原理
立体停车位是一种通过机械设备将车辆堆叠起来，实现多车位共享的停车系统。
其原理是利用一系列电动或液压装置，通过运动轨道、钢丝绳等结构将车辆依次升降或移动到指定的停车位上。
首先，立体停车位系统由一个或多个停车区域组成。
每个停车区域通常设有多层车位，车位之间通过固定的升降机构或移动式平台连接。
而每个停车位都是一个独立的侧立式车库，可以容纳一辆汽车。
当汽车进入立体停车位系统时，驾驶员将车辆停在进口处的平台上，并关闭发动机。
然后，驾驶员离开车辆，系统会通过传感器自动检测车辆的大小和重量，以确定合适的停车位。
接下来，系统会启动相应的机械装置，如液压缸或电动升降机，将车辆安全地升降或移动到目标停车位。
在这个过程中，系统会控制车辆的速度和位置，以保证停放的安全性和稳定性。
一旦车辆被移到目标停车位，平台会固定住车辆，确保其稳定不动。
驾驶员可以通过系统提供的遥控器或触摸屏来操作，以便在需要时取回车辆。
立体停车位系统的优点是能够充分利用有限的停车空间，提高停车效率。
它可以在相对较小的空间内容纳更多的车辆，并且减少了驾驶员在寻找车位上浪费的时间。
然而，立体停车位系统也存在一些缺点。
首先，它需要复杂的机械结构和控制系统，成本较高。
其次，操作和维护立体停车位系统需要专业的技术人员，对停车场管理方面提出了更高的要求。
总的来说，立体停车位通过运用机械设备将车辆堆叠起来，实现了多车位共享的停车功能。
它是一种高效利用空间的解决方案，可以在繁忙的城市环境中提供更多的停车机会。
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立体车库图例及工作原理
机械式停车设备分类
规格车辆宽（mm）≤1850
车辆高（mm）≤1550
车辆重（kg）≤1700
行走电机功率4KW
横移电机功率（+）KW
升降电机功率7
行走速度30m/min
横移速度20m/min
升降速度20m/min
简易升降类（PJS）
简易升降立体车库工作原理：停车设备的上下车位为一个单元。
下层车位可直接存取车辆，存取上层车位时，需将下层车位开出。
设备特点：节省地面，充分利用现有空间，提高泊车数量。
构造简单、紧凑，易于操作。
主要技术性能参数表
停车层上层车位中层车位下层车位容车尺寸车长≤5000（mm）≤5000（mm）≤5000（mm）
车宽≤1900（mm）≤1850mm）≤1850（mm）
车高≤2050（mm）≤1550（mm）≤1550（mm）容车质量≤1850（kg）≤1750（kg）≤1700（kg）升降功率（KW）二层 (KW)三层
速度（m/min）
驱动方式电机+链条
操作方式按钮、手动操作
电源三相五线制
多层循环式(PDX)
类型方形循环类停车库
停车规格外形尺寸(mm)长×宽×高≤5000×1950×1550重量（kg）≤1700
车库尺寸（mm）L2355≤（N-2）/m+2300×2+1380 H根据项目配置而定
电机功率（kW）升降11×2水平×m
电源三相交流 50HZ 380V/220V 垂直循环式（PCX）
平面移动式（PPY）
工作原理：采用在同一层上用搬运台车或起重机平面移动，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆
水平循环类（PSX）
这类设备一般都是准无人操作方式。
这种车库通常为两种传动形式。
一种是搬运器在列间转换处以直线运动方式运行的停车设备，也叫箱型循环式。
另一种是搬运器在列间转换处以圆弧形转动运动方式运行的停车设备，也叫圆弧循环式。
后一种多为链循环传动方式，按照固定的节距连续固定在特定链条上，随着链条的循环移动，实现搬动器的循环移动。
将上述形式的停车设备通过升降机构连通起来，就形式了立体水平循环形式的停车设备。
这种停车设备一般多用于建筑物的地下停车、广场地下停车或地面停车。
当设计成地下停车时，通常都会利用升降机来实现水平循环类停车设备与地面人车交接区的输送，完成车辆出入库作业
汽车专用升降机（PPY）
汽车专用升降机是专门用作不同平面的升降机，它起到搬运作用，无直接存取的作用
特点：在立体停车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。
这样可以替代汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。
这种汽车专用升降机常用于地下或屋顶及建筑自走式车库存取汽车的搬运
4、立体车库的优势
占地面积较小，空间利用率高。
一般情况下，其占地面积约为平面停车场的１／２～１／２５，空间利用率比建筑自走式停车库提高了７５％。
造价低。
机械式停车设备每个车位投资约万～8万元，而建筑自走式停车库每个车位的造价约为１５万元以上。
存取快捷，一般一次存（取）车时间不超过１２０秒。
此外在防盗性和防护性，以及改善市容环境等方面都具有优越性。