923_平动式大传动比减速器的设计
减速器设计方法和计算
小
3
中
中
相对滑动较大，不宜重载
蜗杆
传动
自锁
中
小
10~80
小
高
传动比大，尺寸小；但效率低，常须用价格较贵的青铜材料，制造精度要求高
不自锁
渐开线行星齿轮传动
2K-H、
3K型
中
小
3~60
小
高
传动比大，结构较定轴齿轮传动紧凑，但安装复杂。类型不同，传动效率与传动比范围相差很大
K-H-V
少齿差型
小
一、各轴运动和动力参数的计算
各轴的运动和动力参数主要是指轴的转速、功率和转矩，它是进行传动零部件设计计算的重要依据。现以图3－4所示的双级圆柱齿轮减速器为例，说明机器传动系统各轴的转速、功率及转矩的计算。
图3－4双级圆柱齿轮减速器简图
1—电动机轴；2—高速轴；3—中间轴；4—低速轴；5—工作机轴；6—电动机；
7~83
小
高
传动比大、体积小，重量轻、但高速轴转速受限制
摆线针轮行星传动
中
小
9~87
小
高
传动比大，体积小，重量轻，寿命长，承载能力比少齿差型行星传动高；制造精度要求高，高速轴转速受限
谐波齿轮传动
小
260
小
高
传动比大，结构紧凑，但材料热处理要求很高
摩擦轮传动
中
小
5~7
大
低
工作平稳，结构简单，有过载打滑作用，适用于冲压机械；但不能严格保证定传动比
1．功率
每种传动所能传递的功率大小与该传动的工作原理、承载能力、工作速度、效率、材料和制造精度等因素有关。一般来说，啮合传动传递的功率高于摩擦传动，但是啮合传动中的蜗杆传动则因齿面相对滑动速度较大，导致发热量大和效率较低而不宜传递较大的功率；同步带传动则因材料关系亦不能传递大的功率。
减速器设计实例精解
减速器设计实例精解一、前言减速器是机械传动中常用的一种装置，通常用于将高速旋转的电机输出轴转速降低，增加扭矩。
在各种机械设备中都有广泛应用。
本文将以一个减速器设计实例为例，介绍减速器设计的基本原理、步骤和注意事项。
二、设计要求假设我们需要设计一个减速器，输入轴转速为3000rpm，输出轴转速为300rpm，需要输出轴扭矩为200N·m。
同时要求减速器结构紧凑、运行平稳可靠。
三、基本原理1.齿轮传动齿轮传动是一种常见的传动方式，可以实现不同转速和扭矩的传递。
在齿轮传动中，输入轴和输出轴之间通过不同大小的齿轮进行连接。
当输入轴上的齿轮旋转时，通过啮合相邻齿间接触面积产生副作用力矩作用于相邻齿上，并将其带动旋转；同时由于相邻两个齿之间的啮合点位置发生改变而产生一个正向或反向移动距离（也就是所谓的“啮合线速度”），因此输出轴上的齿轮也会跟着旋转。
2.齿轮传动的减速原理在减速器中，输入轴和输出轴之间通过不同大小的齿轮进行连接，通常采用大齿轮带动小齿轮的方式来实现减速。
由于大齿轮的周长比小齿轮大，因此在同一时间内大齿轮旋转的角度要比小齿轮旋转的角度小，即输出轴转速要比输入轴转速慢。
同时由于相邻两个齿之间的啮合点位置发生改变而产生一个正向或反向移动距离（也就是所谓的“啮合线速度”），因此输出轴上的扭矩会增加。
四、设计步骤1.确定传动比根据设计要求可知，输入轴转速为3000rpm，输出轴转速为300rpm，因此传动比为10:1。
2.选择合适的模数模数是指每个圆柱面上所划分出来的等分数量。
选取模数需要考虑到减速器结构紧凑、运行平稳可靠等因素。
一般情况下，选取较小模数可以使得减速器结构更加紧凑，但同时也会增加齿轮的压力角，降低齿轮的强度。
因此需要在考虑结构紧凑和强度兼顾的前提下选择合适的模数。
3.计算齿轮参数根据传动比和选定的模数，可以计算出输入轴和输出轴上所需的齿轮参数，如齿数、分度圆直径、压力角等。
在计算时需要注意到齿数不能为小数或分数，同时需要考虑到啮合角度、啮合线速度等因素。
减速机设计课程设计方案
减速机设计课程设计方案一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握减速机的基本结构、工作原理及分类方法；2. 使学生了解减速机在工程中的应用及其重要性；3. 引导学生掌握减速机设计的基本流程和关键参数的计算方法。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识进行减速机选型及设计的能力；2. 提高学生运用CAD软件进行减速机零件图和装配图绘制的能力；3. 培养学生运用实验方法对减速机性能进行测试和分析的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计及制造专业的兴趣和热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在设计过程中相互交流、协作的能力；3. 引导学生关注减速机在工程实际中的应用，认识到机械设计在国民经济发展中的重要作用。
课程性质分析：本课程属于机械设计及制造专业课程，以减速机设计为主题，结合理论与实践，培养学生的设计能力和实践操作技能。
学生特点分析：学生已具备一定的机械基础知识，具有较强的学习能力和动手能力，但对减速机设计的相关知识尚不熟悉，需要通过本课程的学习，逐步掌握相关知识。
教学要求：1. 结合教材内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力；2. 注重启发式教学，引导学生主动思考、发现问题、解决问题；3. 关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
二、教学内容1. 减速机概述- 减速机的基本结构、工作原理及分类- 减速机在工程中的应用及其重要性2. 减速机设计原理- 减速机设计的基本流程- 减速机设计关键参数的计算方法- 减速机设计中的力学分析3. 减速机选型与设计- 常用减速机类型及其特点- 减速机选型的原则与方法- 减速机设计实例分析4. 减速机零件图与装配图绘制- 减速机零件图的绘制方法- 减速机装配图的绘制方法- CAD软件在减速机图纸绘制中的应用5. 减速机性能测试与分析- 减速机性能测试方法- 性能测试数据的处理与分析- 减速机性能优化策略教学内容安排与进度：第一周：减速机概述第二周：减速机设计原理第三周：减速机选型与设计第四周：减速机零件图与装配图绘制第五周：减速机性能测试与分析教材章节关联：《机械设计基础》第四章：传动系统设计《机械设计手册》第七章：齿轮传动设计《CAD/CAM技术与应用》第六章：机械零件CAD/CAM教学内容遵循科学性和系统性原则，注重理论与实践相结合，使学生能够全面掌握减速机设计的相关知识。
减速器设计机械设计课程设计说明书
目录机械设计课程设计任务书............................................................ 错误!未定义书签。
1绪论.. (2)1.1 选题的目的和意义 (2)2确定传动方案 (3)3机械传动装置的总体设计 (3)3.1 选择电动机 (3)3.1.1 选择电动机类型 (3)3.1.2 电动机容量的选择 (3)3.1.3 电动机转速的选择 (4)3.2 传动比的分配 (5)3.3计算传动装置的运动和动力参数 (5)3.3.1各轴的转速： (5)3.3.2各轴的输入功率： (6)3.3.3各轴的输入转矩： (6)3.3.4整理列表 (6)4 V带传动的设计 (7)4.1 V带的基本参数 (7)4.2 带轮结构的设计 (10)5齿轮的设计 (I)5.1齿轮传动设计（1、2轮的设计） (10)5.1.1 齿轮的类型 (10)5.1.2尺面接触强度较合 (11)5.1.3按轮齿弯曲强度设计计算 (14)5.1.4 验算齿面接触强度 (16)5.1.5验算齿面弯曲强度 (17)5.2 齿轮传动设计（3、4齿轮的设计） (14)5.2.1 齿轮的类型.......................................................... 错误!未定义书签。
5.2.2按尺面接触强度较合........................................... 错误!未定义书签。
5.2.3按轮齿弯曲强度设计计算................................... 错误!未定义书签。
5.2.4 验算齿面接触强度.............................................. 错误!未定义书签。
5.2.5验算齿面弯曲强度............................................... 错误!未定义书签。
机械设计减速器设计说明书
机械设计减速器设计说明书一、减速器概述减速器是一种将高速旋转运动转化为低速旋转运动的机械设备，广泛应用于各种工业领域。
它通常由多个齿轮组成，通过齿轮之间的啮合传递扭矩，从而实现减速的目的。
二、设计目标与参数本次设计的减速器旨在满足以下目标：1. 减速比：减速器的减速比为30:1。
2. 输入转速：输入转速为1400转/分钟。
3. 输出转速：输出转速为46.67转/分钟。
4. 输入扭矩：输入扭矩为100牛·米。
5. 输出扭矩：输出扭矩为3333牛·米。
6. 安装方式：减速器采用卧式安装方式。
三、减速器结构与工作原理减速器主要由输入轴、齿轮箱、输出轴等部分组成。
具体结构如下：1. 输入轴：输入轴上安装有主动齿轮，与电机连接，将电机的动力传递给齿轮箱。
2. 齿轮箱：齿轮箱内安装有多组齿轮，包括主动齿轮、从动齿轮等。
通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，实现减速作用。
3. 输出轴：输出轴上安装有从动齿轮，将从动齿轮的动力传递给负载。
工作原理：当电机带动输入轴转动时，主动齿轮将动力传递给齿轮箱内的从动齿轮。
由于齿轮之间的啮合关系，从动齿轮的转速降低，从而实现减速效果。
最后，输出轴将动力传递给负载。
四、材料选择与强度计算1. 材料选择：齿轮采用高强度铸铁材料，具有良好的耐磨性和抗冲击性能；轴采用45号钢，具有较好的强度和刚度。
2. 强度计算：根据设计参数和材料性能，对齿轮和轴进行强度计算，确保减速器的可靠性。
五、减速器装配图与零件清单1. 减速器装配图：附图1为减速器的装配图，展示了各部件的相对位置和连接方式。
2. 零件清单：列出减速器所需的所有零件清单，包括齿轮、轴、轴承、箱体等。
具体零件规格和数量根据设计参数确定。
六、减速器性能测试与评估对减速器进行性能测试，以验证其是否符合设计要求。
测试内容包括但不限于以下方面：1. 减速比测试：通过测量输入和输出转速，计算实际减速比是否符合设计要求。
2. 扭矩测试：通过测量输入和输出扭矩，验证减速器的扭矩传递能力是否满足设计要求。
机械设计基础课程设计--减速器设计
机械设计基础课程设计--减速器设计一、减速器的简介减速器是一种重要的机械设备，它能够改变传动的动力源的动力，转换成另一种形式的动力，也就是改变转动频率、转动方向和转动能量，使驱动部件对付所需工作时，具有合适的转速，从而达到节省能源、提高效率和减少结构尺寸的功能。
二、减速器的设计原理减速器的总体设计是以转速减小，扭矩增大为原则，以满足所要求的条件。
减速器的设计原理通常可以分为三类：一是减速箱，即基本满足工厂机械和工具机械的转速要求，而对输出功率的限制能够与设备的机械结构相一致；二是齿轮减速器，它将传动功率输入齿轮驱动体中，而传动机构可以满足具体的脉冲减速要求；第三类是液力传动的减速器，通常由液力驱动装置、减速机和减速箱构成，一般用于大扭矩和输入高功率的设备系统。
三、减速器常用设计参数1.传动效率：减速器中，满足传动系统性能的首要指标。
传动效率指传动系统输入功率和输出功率的比值，用数值来表示该比值的大小，也可以用某种国际统一的表示方式，如采用长度单位米和时间单位秒二者的几何平均数。
2.传动比：是指一种减速器给定部件的转动比，可以用比例系数来表示，通常被称为传动比，它指明了轴联轴器传动时输入轴和输出轴之间转动角度和转动速度的比例，用双小数表示。
3.减速比：也称为减速率，表示输入和输出轴之间的转速比，可以为大于1的整数或者分数，表示的是输入轴转速降低后输出轴最大转速，通常采取倒数来计算，用小数表示。
四、减速器的优缺点1.优点：使用减速器能够拓宽系统的运行范围，使得运转转速变慢而产生的大扭矩，从而满足系统运行的要求，提供了更大的控制空间；它能够延长系统各部件的寿命，减少故障的发生；好的减速器，可以提高传动效率，减少能耗，大大降低运行成本。
2.缺点：由于不适应减速器会产生很大的噪声，而且也会耗费更多的能源；使用减速器对原有结构的空间要求也比较高；某些减速器可能因为长期运行而出现漏油现象，也需要及时维护保养。
减速器设计
减速器设计1. 引言减速器是一种常用的机械传动装置，用于将输入轴的转速降低并增加输出轴的转矩。
在工业生产中，减速器广泛应用于各种机械设备，如机床、工程机械、船舶等。
本文将介绍减速器的设计原理、常用的设计方法和注意事项。
2. 设计原理减速器的设计原理基于齿轮传动的工作原理。
一般来说，减速器由输入轴、输出轴和中间的一系列齿轮组成。
通过不同大小的齿轮组合，可以实现不同程度的速度降低和转矩增加。
2.1 齿轮设计齿轮是减速器中最重要的组成部分。
齿轮的设计需要考虑许多因素，如模数、齿数、齿廓等。
其中，模数是齿轮的尺寸参数之一，它决定了齿轮的大致尺寸和齿数。
齿数决定了齿轮的传动比，通过合理选择齿数可以实现所需的减速比。
齿廓则决定了齿轮的传动效率和寿命，通常选择常用的齿廓类型，如圆弧齿廓和渐开线齿廓。
2.2 轴设计减速器的输入轴和输出轴一般都需要进行设计。
轴的设计需要考虑到承受的转矩、径向力和轴向力等因素。
通常采用圆形轴或方形轴作为设计选择，并根据实际情况进行强度校核。
2.3 轴承设计轴承是减速器中起支撑作用的重要组成部分。
轴承的设计需要考虑到承受的径向力和轴向力，选择合适的轴承类型和尺寸。
同时，还需要进行润滑设计，确保轴承的正常工作和寿命。
3. 设计方法减速器的设计方法主要包括传动比计算、齿轮尺寸计算和强度校核。
具体步骤如下：3.1 传动比计算传动比是减速器设计的重要参数之一，可通过转速比和齿数比进行计算。
根据实际需求和输入轴的转速，确定所需的输出转速，然后通过齿数比计算出相应的齿轮组合。
传动比的选择需要综合考虑功率、转矩和速度等因素。
3.2 齿轮尺寸计算齿轮尺寸计算主要涉及到模数、齿数和齿轮的几何参数。
通过模数和齿数计算出齿轮的模长，然后根据齿轮的几何参数计算出齿轮的尺寸。
齿轮的几何参数包括齿宽、齿高、齿顶高和齿根高等。
3.3 强度校核强度校核是减速器设计中的关键步骤，通过计算齿轮和轴承的受力情况，确定其强度是否满足要求。
减速器的设计步骤方法
减速器的设计步骤方法一、设计的原始资料和数据1、原动机的类型、规格、转速、功率(或转矩)、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。
2、工作机械的类型、规格、用途、转速、功率(或转矩)。
工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图;启、制动与短时过载转矩，启动频率;冲击和振动程度;旋转方向等。
3、原动机作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。
4、安装型式(减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式)。
5、传动比及其允许误差。
6、对尺寸及重量的要求。
7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。
8、环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件;润滑与冷却条件(是否有循环水、润滑站)以及对振动、噪声的限制。
9、对操作、控制的要求。
10、材料、毛坯、标准件来源和库存情况。
11、制造厂的制造能力。
12、对批量、成本和价格的要求。
13、交货期限。
上述前四条是必备条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为!"年。
用于重要场合时，可靠性应较高等。
二、选定减速器的类型和安装型式三、初定各项工艺方法及参数选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。
四、确定传动级数按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。
五、初定几何参数初算齿轮传动中心距(或节圆直径)、模数及其他几何参数。
六、整体方案设计确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。
七、校核校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。
八、润滑冷却计算九、确定减速器的附件十、确定齿轮渗碳深度必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。
十一、绘制施工图在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。
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摘 要分析内平动齿轮传动的原理,提出由 3 根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机 构一分流型内平动齿轮传动,并推导其传动比的计算公式.主要零件部件的计算设计.装置的 装配设计和主要零件的设计。
分析内平动齿轮传动的原理，提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机 构一分流型内平动齿轮传动， 并推导其传动比的计算公式.分析发现， 为平衡机构的惯性力， 采用2(或3)片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取180° (120°)；输入齿轮的齿数为3的倍 数时，分流齿轮具有互换性；采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具 有互换性；采用3片平动齿轮且内齿轮齿数为 3的倍数时，平动齿轮具有互换性.给出了啮 合参数的编程计算方法.该新型传动具有承载能力强、 传动比大(17—300)、 体积小、 质量轻、 输入输出同轴线、加工安装简单等优点，是一种节能型的机械传动装置，也是减速器的换 代产品.有广泛的应用前景。
关键词 ：内平动齿轮传动；少齿差齿轮副；传动比AbstractAnalysis of parallel move gear transmission principle, put forward by the three eccentric shafts for utility model translation generator gear mechanism within the translation of a shunttype gear, and derive the formula for calculating the transmission ratio. The main components of the calculation of design components . Device design and assembly of major parts of the design.Analysis of parallel move gear transmission principle, put forward by the three eccentric shafts for utility model translation generator gear mechanism within the translation of a shunttype gear, and derive the formula for calculating the transmission ratio. Analysis, to balance the inertia force, using 2 (or 3) pieces of translation gear, the meshing point of the design phase should take 180 ° (120 °); input gear teeth as a multiple of 3, the shunt gear with interchangeability; with two translation gear and the internal and external gear tooth number difference is even, Ping gear has interchange ability; with three flat gear and internal gear teeth as a multiple of 3, the flat gear has interchangeability. Meshing parameters given programming account Calculation method. The new drive has a carrying capacity, transmission ratio (17300), small size, light weight, input and output coaxial line, and simple installation process is an energyefficient mechanical transmission device, is also a new generation product reducer . Have broad application prospects.Keywords: Internal translation gear transmission;differential gears with small teeth; transmission ratio目录摘 要 (I)Abstract (II)目录 (III)1 绪论 (1)1.1 平动减速器的发展概况 (1)1.2 市场需求分析 (1)1.3 本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望 (1)1.4 课题的主要内容及要求 (1)2 传动方案及拟定 (3)2.1 平动啮合的定义和分类 (3)2.2 内平动齿轮传动工作原理 (3)2.4 分流式内平动齿轮传动机构 (4)2.5 传动比分析 (5)3 各主要部件选择及选择电动机 (7)3.1 各部件的选择 (7)3.2 电动机的选择 (7)4 减速器的整体设计 (8)4.1传动比的分配 (8)4.2传动的运动及动力参数计算 (8)4.3齿轮的设计计算 (8)4.3.1 分流齿轮的设计计算 (8)4.3.2 平动齿轮的设计计算 (12)4.4轴的设计计算 (15)4.4.1 输入轴的设计计算 (15)4.4.2 曲轴的设计计算 (19)4.4.3 输出轴的设计计算 (24)5 润滑与密封 (28)5.1润滑方式的选择 (28)5.2密封方式的选择 (28)5.3润滑油的选择 (28)6 箱体结构尺寸 (29)6.1箱体的结构尺寸 (29)7 设计总结 (30)致 谢 (32)参 考 文 献 (33)1 绪论1.1 平动减速器的发展概况随着科技技术的进步和发展，现代工业设备特别需要功率大 体积小 传动比范围大 效率高 承载能力强和使用寿命长的传动装置。
因此，除了不断改进材料品质 提高工艺水 平外，还要在传动原理和传动结构上深入探讨和创新，内平动齿轮传动原理的出现就是一 例。
它由北京理工大学张春林教授等人最先提出， 并设计出了内平动齿轮减速器试验样机。
该减速器属于节能型传动装置，除具有三环减速器的优点外还有着大的功率与重量比值 输入轴和输出轴在同一轴线上 既可以减速还可以增速以及震动小等优点，处于国内领先 地位。
最先提出平动齿轮这一概念的是德国人，他们提出了摆线针轮行星齿轮传动原理。
由 于工艺和精度的限制，这种机构并没有快速发展起来，直到摆线磨床的出现。
近些年国外 在平动齿轮传动领域进行了一些新的研究，如日本住友重工研制的 FA 型高精度减速器和 美国 AlanNewton公司研制的X Y减速器，就利用了平动齿轮传动的运动机理。
对平动齿轮传动研究，我国处于相对领先的地位。
目前，平动齿轮的理论研究 机构 设计和实验研究都取得了一些成果。
例如：北京理工大学张春林教授 黄祖德教授等首次 根据该传动的特点将其命名为平动齿轮传动机构。
并通过对平动齿轮传动机构的运行机理 进行分析研究，阐述了该机构的组成及机构变异方法，探讨了平动齿轮机构传动比和机械 效率的计算方法，导出了计算公式，得出了平动齿轮机构效率与齿轮齿条传动机构 效率 相当的结论。
此后又根据机构的组合原理 演绎原理和同性异性变异原理对内平动齿轮机 构的基本型进行演化变异， 设计出一种传动比大， 机械效率高 尺寸和重量小 结构紧凑 均 载性好的新型平动此轮机构，并对平动齿轮传动机构连续运动条件及重合度方面进行了深 入研究。
1.2 市场需求分析用于冶金、矿山、机械、机器人、航海、轻工、航空、军工、纺织、化工、建筑等部 门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。
1.3 本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是一种新型的机械传动装置，它传动比大，机械效率高，结构简单， 体积小，重量轻，能方便地与电机配套使用，避免了减速器体积比电机体积大的现象。
该 减速器是一种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。
传动比可达到几千；机械效率 大于90%；运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，约为相似产品的 1/3左右。
1.4 课题的主要内容及要求主要研究内容：提出由3根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构一分流型内 平动齿轮传动，并推导其传动比的计算公式。
分析发现，为平衡机构的惯性力，采用2(或 3)片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取 180。
(120。
)；输入齿轮的齿数为 3 的倍数时， 分流齿轮具有互换性；采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有互换 性；采用3片平动齿轮且内齿轮齿数为 3的倍数时，平动齿轮具有互换性。
给出了啮合参 数的编程计算方法。
该新型传动具有承载能力强、传动比大(17—300)、体积小、质量轻、输入输出同轴线、加工安装简单等优点，有广泛的应用前景。
2 传动方案及拟定2.1 平动啮合的定义和分类在齿轮传动中,一对相互啮合的齿轮,其中一个定轴转动,另一个做平动,称之为平动啮合,平动啮合主要分为两类:内平动和外平动。
2.2 内平动齿轮传动工作原理内平动齿轮传动机构中,外齿轮在平动发生器的驱动下作平面运动,通过外齿轮与内齿 轮齿廓间的啮合,驱动内齿轮作定轴减速转动,起到减速传动的作用。
如图所示,图 21 所示 为内平动齿轮机构工作原理图"该机构的平动发生器为平行四边形机构 ABCD,外齿轮 l 固 接在平行四边形机构的连杆BC的中心线上,当曲柄AB转动时,它随同连杆作平面运动,并驱 动内齿轮2作减速转动输出。
图 2.1 内平动原理示意图2.3 平动发生机构3 点确定唯一的一个平面，为能够平稳地为平动齿轮提供动力，采用 3 个曲柄 O1A， O2B，O3C 驱动平动齿轮作平动，如图 22 所示.图 22 中，曲柄长度 e 与内齿轮副的中心 距相等，O1A∥ O2B ∥ O3C，O1O2 ∥AB，0203 ∥ BC，O3O4 ∥ CA，构成3个平行四 边形机构： □O1ABO2，□ O2BCO3， □ O3CAOl.若采用单个平行四边形机构作为平动发 生器，单轴输入时，另一轴会出现运动不确定现象.而采用这种结构不仅能优化各曲柄的受 力，同时也能够有效地避免出现曲柄的运动不确定。