行星齿轮减速器设计
行星齿轮减速器-课程设计计算说明书
⾏星齿轮减速器-课程设计计算说明书⽬录设计任务书： (2)设计内容： (3)⼀、评述传动⽅案 (3)⼆、电动机的选择及动⼒参数计算 (4)三、传动零件的校核计算 (6)⼀）外啮合齿轮传动 (6)⼆）内啮合齿轮传动 (9)四、轴的设计 (11)⼀）减速器输⼊轴Ⅰ (11)⼆）⾏星轮轴Ⅱ (17)三）内齿轮轴Ⅲ (20)五、键连接的选择和计算 (23)六、滚动轴承的选择和计算 (25)七、联轴器的选择 (28)⼋、齿侧间隙 (28)九、轴Ⅱ加⼯⼯艺图 (29)⼗、参考资料 (30)设计任务书：设计内容：⼀、评述传动⽅案牵引速度为 1.5/v m s =，滚筒直径400D mm =，可求出滚筒转速(601000)/w n v =??()(60100 1.5)/(400)71.62/min D r ππ==，由于⼯作情况为：室外，环境有灰尘，最⾼温度40℃，两班制，间歇双向运转，反向空转，断续周期⼯作制（S3），负荷持续率FC=56%，载荷有冲击，故应选YZR 系列电动机为原动机，它的转速约为750~1000r/min ，传动装置速⽐应为/(750~1000)/71.6210.47~13.96m w i n n ===可选如下图1-1、1-2两种⽅案：图1-1⽅案a 采⽤NW 分流式⾏星齿轮传动，卷扬机⼯作时制动器10制动，此时电动机1通过联轴器2驱动⾏星齿轮减速器，⾏星架上的滚筒5使钢丝绳7运动，从⽽牵引重物移动。
不需重物移动时，制动器6制动，制动器10松开，这时⾏星传动变成定轴传动，电动机和⼆级同轴式减速器空转，不⽤频繁地起动和制动电动机。
滚筒⽤滑动轴承⽀撑在机架上。
传动⽐：5~25i =，可满⾜传动要求。
优点：外形尺⼨⼩（减速器内置），电动机不⽤频繁启动适合狭窄⼯况下⼯作。
缺点：结构复杂，加⼯安装精度⾼，成本⼤，不易维修。
图1-2⽅案b 采⽤⼀级带传动和⼀级闭式齿轮传动，电动机带动带传动，齿轮传动，从⽽带动滚筒运动。
毕业设计(论文)-行星轮系减速器设计[管理资料]
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第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。
同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。
但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。
行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。
我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。
第二章原始数据及系统组成框图（一）有关原始数据课题: 一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件：使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置；传动比：p i=输入转速:n=2600r/min输入功率：P=150w行星轮个数：n=3w内齿圈齿数z=63b（二）系统组成框图洗涤：A 制动，B 放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A 放开，B 制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。
自动洗衣机的工作原理：见图第三章减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计 (1).
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要内容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．内啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
NGW型行星齿轮减速器-行星轮设计要点
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要内容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．内啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计
自动洗衣机行星齿轮减速器的设计首先，行星齿轮减速器由外齿圈、内齿圈、星轮和固定在外壳上的载频等组成。
其中，外齿圈固定在壳体上，内齿圈与洗衣机内筒连接。
为了使减速器的传动效率高、噪声小且寿命长，我们需要针对几个关键点进行设计：1.齿轮参数的选择：首先，需要根据行星齿轮减速器的传动比例和输入输出转速来选择适当的齿轮参数，如模数、齿数和齿距等。
通常情况下，模数越大，齿轮的强度越高，但减速器的体积也会增大。
2.齿轮材料的选择：齿轮材料的选择对减速器的寿命和噪声有着重要的影响。
常用的齿轮材料有钢、塑料和铸铁等。
钢齿轮具有较高的韧性和强度，但噪声较大；塑料齿轮具有良好的减震性能和静音效果，但强度较低。
根据实际需求，可以选择合适的齿轮材料。
3.轴承的选取：减速器中的轴承是保证其正常运转的关键部件。
在设计过程中，需要根据负载情况和转速来选取适当的轴承类型，同时还需要考虑其寿命和摩擦损耗等因素。
4.接触疲劳强度的计算：接触疲劳强度是评价齿轮对接触疲劳强度的重要指标。
在设计过程中，需要根据齿轮的几何参数、材料和齿轮传动的类别来计算接触疲劳强度，以确保齿轮的安全性能。
除了上述关键点外，还需要考虑减速器的噪声和传动效率等问题。
为了降低噪声，可以采用减震措施，如合理设计齿轮的参数和齿形等；为了提高传动效率，可以采用优化的齿轮组合形式，减少传动链条的摩擦损失。
总而言之，自动洗衣机行星齿轮减速器的设计需要考虑齿轮参数的选择、齿轮材料的选择、轴承的选取和接触疲劳强度的计算等关键点，同时还需要降低噪声和提高传动效率。
通过合理的设计和选择，可以使减速器具有稳定的传动性能和较长寿命。
NGW型行星齿轮减速器——行星轮的设计要点
目录一．绪论 (3)1．引言 (3)2．本文的主要内容 (3)二．拟定传动方案及相关参数 (4)1．机构简图的确定 (4)２．齿形与精度 (4)３．齿轮材料及其性能 (5)三．设计计算 (5)1．配齿数 (5)2．初步计算齿轮主要参数 (6)（1）按齿面接触强度计算太阳轮分度圆直径 (6)（2）按弯曲强度初算模数 (7)3．几何尺寸计算 (8)4．重合度计算 (9)5．啮合效率计算 (10)四．行星轮的的强度计算及强度校核 (11)１．强度计算 (11)２．疲劳强度校核 (15)1．外啮合 (15)2．内啮合 (19)３．安全系数校核 (20)五．零件图及装配图 (24)六．参考文献 (25)一．绪论1．引言渐开线行星齿轮减速器是一种至少有一个齿轮绕着位置固定的几何轴线作圆周运动的齿轮传动，这种传动通常用内啮合且多采用几个行星轮同时传递载荷，以使功率分流。
渐开线行星齿轮传动具有以下优点:传动比范围大、结构紧凑、体积和质量小、效率普遍较高、噪音低以及运转平稳等，因此被广泛应用于起重、冶金、工程机械、运输、航空、机床、电工机械以及国防工业等部门作为减速、变速或增速齿轮传动装置。
渐开线行星齿轮减速器所用的行星齿轮传动类型很多，按传动机构中齿轮的啮合方式分为:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飞VGW、W.W等，其中的字母表示:N—内啮合，W—外啮合，G—内外啮合公用行星齿轮，ZU—锥齿轮。
NGW型行星齿轮传动机构的主要特点有:重量轻、体积小。
在相同条件下比硬齿面渐开线圆柱齿轮减速机重量减速轻1/2以上，体积缩小1/2—1/3;传动效率高;传动功率范围大，可由小于1千瓦到上万千瓦，且功率越大优点越突出，经济效益越高;装配型式多样，适用性广，运转平稳，噪音小;外齿轮为6级精度，内齿轮为7级精度，使用寿命一般均在十年以上。
因此NGW型渐开线行星齿轮传动已成为传动中应用最多、传递功率最大的一种行星齿轮传动。
2．本文的主要内容NGW型行星齿轮传动机构的传动原理:当高速轴由电动机驱动时，带动太阳轮回转，再带动行星轮转动，由于内齿圈固定不动，便驱动行星架作输出运动，行星轮在行星架上既作自转又作公转，以此同样的结构组成二级、三级或多级传动。
行星齿轮减速器标准
行星齿轮减速器标准
一、引言
行星齿轮减速器是一种利用行星齿轮传动原理的减速装置，具有结构紧凑、体积小、重量轻、承载能力大、传动效率高、工作平稳、噪声低等优点，广泛应用于各种机械设备中。
为了保证其质量和性能，需要有一套完整的行星齿轮减速器标准来进行规范和指导。
二、行星齿轮减速器的主要技术参数
1. 速比：行星齿轮减速器的速比是衡量其减速效果的重要指标，通常要求在一定范围内可调。
2. 扭矩：行星齿轮减速器的扭矩反映了其传递动力的能力，应能满足设备运行的要求。
3. 效率：行星齿轮减速器的工作效率直接影响到整个设备的能耗，因此对其有较高的要求。
三、行星齿轮减速器的设计与制造标准
1. 设计标准：行星齿轮减速器的设计应符合相关机械设计规范，确保其结构合理、安全可靠。
2. 制造标准：行星齿轮减速器的制造应符合相关机械制造标准，确保其质量优良、精度高。
四、行星齿轮减速器的测试与验收标准
1. 测试标准：行星齿轮减速器的测试应按照相关机械测试标准进行，包括性能测试、寿命测试、可靠性测试等。
2. 验收标准：行星齿轮减速器的验收应根据测试结果和用户需求进行，只有满足所有标准的产品才能出厂。
五、结论
行星齿轮减速器标准是保证其质量和性能的重要依据，也是提高其市场竞争力的关键因素。
因此，无论是制造商还是用户，都应该重视并遵守这些标准，以实现共赢。
行星齿轮减速器的设计
行星齿轮减速器的设计首先，齿轮参数的选取是行星齿轮减速器设计的基础。
在选取齿轮参数时，需要考虑传动比、传动效率、传动扭矩、离散比和齿面强度等因素。
传动比决定了输入输出转速的比值，传动效率反映了传动系统的能量损失情况，传动扭矩决定了行星轮的尺寸和选用材料，离散比是指行星轮和太阳轮的齿数之比，齿面强度是指齿轮的齿面承受的最大应力。
根据传动系统的具体要求和实际情况，可以选择合适的齿轮参数。
其次，齿轮传动的计算是行星齿轮减速器设计中的核心内容。
在进行齿轮传动计算时，需要确定行星轮、太阳轮和内外交叉轮的齿数，计算齿轮的模数、分度圆直径和齿宽等参数。
同时，还需要根据齿轮的传动比和传动效率计算出减速器的输入输出转速，并通过传递系数和传递效率计算出轴间传递力，以确定齿轮的尺寸和强度。
然后，行星齿轮减速器的结构设计是保证减速器正常运行的重要环节。
行星齿轮减速器的结构主要包括机壳、输入轴、输出轴、行星轮和太阳轮等零部件。
在进行结构设计时，需要根据传动比和减速器的安装位置来确定行星轮和太阳轮的位置，选择合适的轴承和密封件，设计适当的联轴器和传递机构，以确保减速器的可靠性和稳定性。
最后，强度分析是行星齿轮减速器设计的最后一步。
在进行强度分析时，需要考虑齿轮的疲劳强度、齿面接触应力、齿根弯曲应力和材料的强度等因素。
通过应力分析和强度计算，可以确定齿轮的尺寸和选用的材料是否满足设计要求，以确保减速器在使用过程中的安全可靠。
综上所述，行星齿轮减速器的设计涉及到齿轮参数选取、齿轮传动计算、结构设计和强度分析等方面，需要综合考虑多个因素并根据具体需求进行优化，以实现减速器的高效性和可靠性。
此外，在设计过程中需要使用专业的设计软件和工具，进行系统仿真和优化分析，以提高设计效率和减速器的整体性能。
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设计背景装置设计所需配用的行星齿轮减速器，已知该行星齿轮减速器的要求输入功率为p=0.75 KW ，输入转速3000rpm,传动比为32,每天要求工作16小时，要求寿命为10年；且要求该行星齿轮减速器传动结构紧凑，外廓尺寸较小和传动效率高。
3 设计计算3.1选取行星齿轮减速器的传动类型和传动简图根据上述设计要求可知，该行星齿轮减速器传递功率高、传动比较大、工作环境恶劣等特点。
故采用双级行星齿轮传动。
结构简单，制造方便，适用于任何工况下的大小功率的传动。
选用由两个2X-A 型行星齿轮传动串联而成的双级行星齿轮减速器较为合理，名义传动比可分为ip1=8,ip2=4进行传动。
传动简图如图1所示：图13.2 配齿计算根据行星齿轮传动比pi的值和按其配齿计算公式，可得第一级传动的内齿轮1b ,行星齿轮1c 的齿数。
现考虑到该行星齿轮传动的外廓尺寸，故选取第一级中心齿轮1a 数为18和行星齿轮数为np=2。
根据内齿轮()1111b a p iz z=-Zb1=(8-1)18=126对内齿轮齿数进行圆整后，此时实际的P 值与给定的P 值稍有变化，但是必须控制在其传动比误差范围内。
实际传动比为i ＝1＋11za zb ＝8 其传动比误差i ∆＝ip iip-＝0℅根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为Zc1=(Zb1-Za1)/2=54所求得的1ZC 适用于非变位或高度变位的行星齿轮传动。
再考虑到其安装条件为：112za zb +＝ C ＝54第二级传动比2p i为8，选择中心齿轮数为18和行星齿轮数目为3，根据内齿轮zb1＝()111ip za -,1zb ＝18(4-1)＝54再考虑到其安装条件，选择1zb 的齿数仍然为54。
根据同心条件可求得行星齿轮c1的齿数为1zc ＝﹙1zb -1za ﹚／2＝18实际传动比为 i ＝1＋11za zb ＝4 其传动比误差 i ∆＝ip iip-＝0﹪3.3 初步计算齿轮的主要参数齿轮材料和热处理的选择：中心齿轮A1和中心齿轮A2，以及行星齿轮C1和C2均采用20CrMnTi,这种材料适合高速，中载、承受冲击和耐磨的齿轮及齿面较宽的齿轮,故且满足需要。
齿面硬度为58-62HRC ，根据图二可知，取lim H σ=14002N mm ,lim F σ=3402N mm ,中心齿轮加工精度为六级，高速级与低速级的内齿轮均采用42CrMo,这种材料经过正火和调质处理，以获得相当的强度和硬度等力学性能。
调质硬度为217-259HRC ，根据图三可知，取lim H σ=7802N mm ,lim F σ=4202N mm 轮B1和B2的加工精度为7级。
3.3.1 计算高速级齿轮的模数m按弯曲强度的初算公式，为m =现已知1a Z ＝18,lim F σ=3402N mm。
中心齿轮a1的名义转矩为T1=9550*0.75/3000=2.3875Nmm取算式系数12.1m K =，按机械设计（东北大学2008版）表5-3取使用系数1.6AK=; 按表6-4取综合系数f k ∑=1.8;取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数 1.2hp k =，由公式可得()()1 1.611 1.61.21 1.32fp hpk k=+-=+-=；由表查得齿形系数1 2.67fa Y =；由表查的齿宽系数0.8dφ=；则所得的模数m 为m ==8.55()mm取齿轮模数为9m mm = 3.3.2 计算低速级的齿轮模数m按弯曲强度的初算公式，计低速级齿轮的模数m 为m =现已知2za ＝23，lim F σ=4102Nmm。
中心齿轮a2的名义转矩 2a T =-()111x a T P T =+7.05882355.416626.29=⨯=n mm • 取算式系数12.1m k =，按表6-6取使用系数 1.6a k =; 按表6-4取综合系数f k ∑=1.8;取接触强度计算的行星齿轮间载荷分布不均匀系数1.2hpk=，由公式可得()()1 1.611 1.61.21 1.32fphpkk=+-=+-=；由表查得齿形系数1 2.42fa Y =；由表查的齿宽系数0.6dφ=；则所得的模数m 为m ==12.4mm取齿轮模数为212m mm =3.4 啮合参数计算3．4．1高速级在两个啮合齿轮副中11a c -，11b c -中，其标准中心距a1为 ()()11111112174327022a c a c m a z z =+=⨯+= 0.5(54-18)*0.6=27 ()()11111191034327022b c b c m a z z =-=⨯-= 0.5(18+18)*0.6=273．4．2低速级在两个啮合齿轮副中22a c -，22b c -中，其标准中心距a2为()()22221112913434222b c b c m a z z =-=⨯-= 0.5(18+18)*1.5=27 ()()22221112913434222b c b c m a z z =-=⨯-= 0.5(54-18)*1.5=27由此可见，高速级和低速级的标准中心距均相等。
因此该行星齿轮传动满足非变位的同心条件.3.5 几何尺寸的计算对于双级的2x A -型的行星齿轮传动按公式进行其几何尺寸的计算，各齿轮副的几何尺寸的计算结果如下表：3.5.1 高速级3.5.2 低速级：3.6 装配条件的验算对于所设计的双级2X-A 型的行星齿轮传动应满足如下装配条件 3．6．1邻接条件 高速级按公式验算其邻接条件，即 (z1+z2)sin (pi/k)>z2+2ha*(18+54)*1=72>56满足邻接条件低速级按公式验算其邻接条件，则得 (z1+z2)sin (pi/k)>z2+2ha*(18+18)sin60=26.0>20满足邻接条件3．6．2 同心条件 按公式对于高度变位有2acbz z z+=已知高速级Za=18，Zc=54,Zb=126满足公式则满足同心条件。
已知低速级Za=18，Zc=18 Zb=54 也满足公式则满足同心条件。
3．6．3 安装条件 按公式验算其安装条件，即得()111a b p C z z n+=整数 ()222a b p C zz n+=整数11117103403a b p z z n++== 18+126 （高速级满足装配条件） 2222391383a b p zz n++== 18+54 （低速级满足装配条件） 3.7 传动效率的计算双级2X-A 型的基本行星齿轮传动串联而成的，故传动效率为12121122b b a x a x a x ηηη= 由表可得: 1111111b x a x ppηϕ=-+， 22222211b x a x ppηϕ=-+3.7.1 高速级啮合损失系数1x ϕ的确定在转化机构中，其损失系数1x ϕ等于啮合损失系数1x m ϕ和轴承损失系数1x n ϕ之和。
即111x x x m n ϕϕϕ=+∑∑其中11111x x x m ma mb ϕϕϕ=+∑11x mb ϕ——转化机构中内齿轮1b 与行星齿轮1c 之间的啮合损失 11x ma ϕ——转化机构中中心轮1a 与行星齿轮1c 之间的啮合损失 11x mb ϕ可按公式计算即11x mb ϕ12112m fz z π⎛⎫=∈± ⎪⎪⎝⎭高速级的外啮合中重合度∈=1.584,则得11x ma ϕ12112.486m f z z ⎛⎫=+ ⎪⎪⎝⎭式中1z ——齿轮副中小齿轮的齿数2z——齿轮副中大齿轮的齿数 mf——啮合摩擦系数，取0.211x ma ϕ112.4860.21743⎛⎫=⨯+ ⎪⎝⎭=0.0412.486*0.2(1/18+1/54)=0.0368内外啮合中重合度∈=1.864,则的11x mb ϕ12112.926m f z z ⎛⎫=+ ⎪⎪⎝⎭11x mb ϕ112.9260.243103⎛⎫=⨯- ⎪⎝⎭=0.00802.926*0.2(1/54-1/126)=0.0062即得 1x mϕ=0.0368+0.0080=0.0448,116.110.0490.957.1b a x η=-⨯= 1-7/8*0.0448=0.9608 3.7.2低速级啮合损失系数2x ϕ的确定外啮合中重合度∈=1.62722x ma ϕ12112.554m fz z ⎛⎫=+ ⎪ ⎪⎝⎭=112.5440.22334⎛⎫⨯+ ⎪⎝⎭=0.037 内啮合中重合度∈=1.858 2.544*0.2(1/18+1/18)=0.056522x ma ϕ12112.917m fzz ⎛⎫=- ⎪ ⎪⎝⎭112.9170.22391⎛⎫=⨯- ⎪⎝⎭=0.019 即得 2.917*0.2(1/18-1/54)=0.02162x mϕ=0.0565+0.0216=0.0781, 222410.0560.9555b a x η=-⨯= 1-3/4*0.0781=0.941则该行星齿轮的传动效率为12121122b b a x a x a x ηηη==0.9608*0.941=0.9045，传动效率高满足短期间断工作方式的使用要求。
3.8 结构设计3.8.1 输入端根据ZX-A 型的行星齿轮传动的工作特点，传递功率的大小和转速的高低情况，首先确定中心齿轮a1的结构，因为它的直径较小，1276d =所以a1采用齿轮轴的结构形式；即将中心齿轮a1与输入轴连成一体。
按公式30min p c n d ≥37401121120.904101.31000==⨯=mm 按照3﹪-5﹪增大，试取为125mm,同时进行轴的结构设计[3]，为了便于轴上的零件的装拆，将轴做成阶梯形。
如图2所示图2带有单键槽的输入轴直径确定为125mm,再过台阶1d 为130mm 满足密封元件的孔径要求。
轴环用于轴承的轴向定位和固定。
设2d 为150mm,宽度为10mm 。
根据轴承的选择确定3d 为140mm 。
对称安装轴承，试确定其他各段等。
如图3图33.8.2 输出端 根据30min pc nd ≥=11213300imm P n=，带有单键槽[4]，与转臂2相连作为输出轴。
取1d 为300mm ，选择63X32的键槽。
再到台阶2d 为320mm 。
输出连接轴为310mm ，选择70X36的键槽。
如图4、图5所示图4图53.8.3 内齿轮的设计内齿轮b1采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。
如图7、图8所示图6 图73.8.4 行星齿轮设计行星齿轮采用带有内孔结构，它的齿宽应该加大[5]，以保证该行星齿轮c与中心齿轮a的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮b和行星齿轮c相啮合。