SFC实现红绿灯交替控制
交通灯教案
用PLC（并行SFC）设计交通灯程序教案学习目标：1.能根据交通灯控制要求分配ＰLC的I/O端口。
2.能读懂根据交通灯控制要求画出的并行SFC，理解并行SFC的特点，进一步体会SFC的步进功能。
3.能利用PLC软件将并行SFC正确地画在PLC编程器上。
4.能将所设计的SFC写入PLC主机并按被控设备的动作要求模拟调试。
5.培养学生学习PLC的兴趣，发展思维，训练动手操作能力。
学习重点：1.分析识读不同控制要求下的SFC。
2.利用软件在PLC编程器上画出SFC。
3.将SFC写入PLC主机并模拟调试。
学习难点：SFC的分析识读学习方法: 项目教学法演示法学习内容及步骤：一、梳理学习PLC编程语言的思路，回忆单流程SFC与选择流程SFC的特点，通过比较SFC选择流程图形和并行流程图形的差异引入新课。
二、结合十字路口交通灯的程序设计，学习SFC的并行性流程。
以生活需要的形式出示题目要求，意在使学生感受到学习与生活的紧密联系，激发学生兴趣，调动学生思维。
采用层层递进的方式分散难点，引导学生顺理成章地接受新知识。
（一）确定十字路口交通灯在PLC输出端口的分配点。
（二）通过学习十字路口红绿灯交替的SFC，理解并行SFC中各路并行步进的特点。
（三）通过学习十字路口红灯与绿灯黄灯交替的SFC，体会并行SFC中各路并行时各Ｓ被激活的时间有设定限制。
强调SFC写入前必须变换编辑中所有程序或所有块。
（四）通过学习十字路口绿灯闪烁的程序，学习1秒时钟脉冲辅助继电器M8013的应用，同时告诉学生串联了触点的线圈不能画在纯线圈输出的前一行。
（五）通过学习自动循环的十字路口交通灯的并行SFC，熟练SFC中转移条件的设置方法，明确并行流程中汇合线只能画在S之后，并在比较并行分支汇合与选择分支汇合的不同中进一步掌握并行流程的汇合特点。
三、延伸用计数器设计的绿灯闪烁程序，向学生传达学无止尽的学习理念，引导学生养成勤于思考的习惯。
四、明确自主学习目标：第一层次：默画当堂课的SFC；第二层次：采用单流程设计交通灯程序。
三菱PLC例题(初级)
例题1.电动机顺序起停控制控制要求：（1）1＃电动机可以随时起动；（2）只有1＃电动机起动后，2＃才能起动；只有2＃起动完毕之后，3＃才能起动；（3）3＃电机可以随时停止；（4）只有3＃停止后，2＃才允许停止；之后2＃停止后，1＃才允许停止。
例题2.喷泉控制设计控制要求：有A、B、C三组喷头，要求起动后A组先喷5S，之后B、C同时喷，5S后B停止，再过5S，C停止而AB同时喷，再过2S，C也开始喷；A、B、C同时喷5S后全部停止，再过3S重复前面的过程；当按下停止按钮后，马上停止，试编出PLC程序。
例3.三组抢答器设计控制要求：儿童2人、青年1人和教授2人组成三组抢答。
儿童任一人按钮均可抢得，教授需要2人同时按钮才可抢得，在主持人按钮同时宣布开始后10S内有人抢答则幸运彩球转动表示庆贺。
例题4.五组抢答器控制设计控制要求：五个队参加抢答比赛，比赛规则如下。
设有主持人总台及各个参赛队分台。
有总台灯及总台音像，总台开始及总台复位按钮。
分台设有分台台灯、分台抢答器按钮。
各队抢答必须在主持人给出题目，说出“开始”并同时按下总台开始按钮后的10S进行，如提前抢答，抢答器将报出“违例”信号（违例扣分）。
10S时间已到，还无人抢答，抢答器将给出应答时间到的信号，该题作废。
在有人抢答情况下，抢得的队必须在30S内完成答题。
如果30S内没有完成作答，抢答器将按照答题超时处理。
灯光及音像信号所表示的意义是这样安排的：（1）音像＋某台台灯：正常抢答；（2）音像＋某台台灯＋总台灯：违例；（3）音像＋总台灯：无人应答或答题超时；（4）在一个题目回答终了后，主持人按下复位按钮，抢答器回复原始状态，为第二轮抢答做好准备。
例5.三电机循环起停运转设计控制要求：控制三台电动机，要求它们相隔5S起动，各运行10S停止；并按照以上要求进行循环。
例6.十字路口交通灯控制（讲解此题目之前，先讲解定时器构成的振荡电路）控制要求：十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三只信号灯，六只灯按照一定的时序循环往复工作。
十字路口交通灯控制设计_闪烁灯控制设计(PLC设计课件)
1.掌握闪烁灯显示的时序。 2.熟悉 TIA 软件的基本使用方法。 3.进一步巩固对常规指令的正确理解和使用。 4.根据实训设备，熟练掌握 PLC 的外围 I/O 设备接线方法。
任务1 闪烁灯控制设计
二、实训预习要求
1.熟悉闪烁灯显示的原理。 2.熟悉I/O口的地址分配和PLC接线图的绘制。 3.熟练使用TIA软件进行硬件组态，程序输入，下载，调试。
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
按下启动按钮，指示灯间隔 一段时间（占空比可调）闪烁
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
SB1
SB2
三、梯形图设计
任务1 闪烁灯控制设计
定时器T0，2S后延时导 通，常开触点”T0”.Q 延时断开此时间内灯灭
定时器T1，3S延时导通， 输出常闭触点”T1”.Q延 时断开，此时间内灯亮
任务1 闪烁灯控制设计
时序图---闪烁的周期和占空比
例：周期为5S（频率0.2HZ），占空比60%的小灯闪烁
项目三 十字路口交通灯控制设计
任务1
闪 烁设计灯准控备制 设 计
IO分配
任务1 闪烁灯控制设计
二、硬件电路-I/O分配
设备 输入 输出
符号 SB1 SB2 D1
功能 启动按钮（常开触点） 停止按钮（常开触点）
M0.0
T0
TON
Time
IN
Q
T#3S PT
ET
M0.0 T0.ET T0.ET > <=
T#0S T#1S
Q0.0
周期与占空比
T0：控制周期时间 比较指令：控制Q0.0得电时间 改变周期：改变T0的PT设置值 改变占空比：改变比较指令的时间值
SFC顺序功能图编程教案
2015-2016学年度第一学期教案授课班级：科目（课题）：顺序功能图编程方式授课教师：部门：电气工程系一：组织教学（2分钟）（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装（工作服、鞋），仪容仪表是否符合课题一体化教学或安全操作规程的要求；进行课堂纪律及安全教育。
由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。
（2）上课，师生问候：师：“上课！”，班长：“起立！”，师：“同学们好！”，生：“老师好！”，师“请坐！”二：安全教育（4分钟）1、学生安全（1）学生必须按规定的时间上课，不得迟到早退或无故缺课。
（2）实习前必须认真预习实习内容，明确实验目的、原理、方法和步骤，准备接受指导教师提问，没有预习或提问不合格者，须重新预习，方可进行实习。
(3)学生进入实习室必须工作服，保持安静，遵守实习室各项规章制度，严禁高声喧哗、吸烟、随地吐痰或吃零食，不得随意动用与本实习无关的仪器。
2、设备安全（1）PLC实训室中的实训台采用的晶体管模拟电路，在实训工程中要注意对试验台模拟电路的安全防护。
（2）实训台上的PLC的主体设备，在使用时要注意用电安全，通电前要由教师检查无误后方可通电。
（3）使用编程电缆时，注意接头位置的安装，不能用力过猛，损坏设备。
3、用电安全（1）进入实习室后，未经老师允许不得使用电气设备及各种电子仪器。
完成实习准备后，未经老师允许不得接通电源。
（2）电路装配好后，由实习教师检查后方可通电运行。
（3）在实习过程中，不允许带电操作电路，如电路需改动，应及时切断电源。
（4）实习过程中，严禁学生打闹嬉戏，以防止触电事故。
（5）实习结束后，需切断所有电源，将工具和设备摆放到初始位置。
三：复习提问（6分钟）1、回顾上一节课说讲的内容进行提问（1）状态流程图的三要素？（状态任务、状态转移条件、状态转移方向）（2）状态指令？（STL步进开始指令、RET步进返回指令）（3）多流程顺序控制的概论？（多流程顺序控制是指具有两个以上的分支的顺序动作的控制过程，其状态流程图也具有两条以上的状态转移支路，常见的多流程顺序控制有选择性分支、并行性分支。
用顺序控制指令实现十字路口交通信号灯 的 的PLC控制
学号天津城建大学现代电气控制及PLC应用技术课程设计说明书用顺序控制指令实现十字路口交通信号灯的PLC控制起止日期：2014年月日至2014年月日学生姓名班级成绩指导教师(签字)控制与机械工程学院2014年月日天津城建大学课程设计任务书2013—2014学年第1学期控制与机械工程学院电气工程及其自动化专业班课程设计名称：现代电气控制及PLC应用技术课程设计设计题目：用顺序控制指令实现十字路口交通信号灯的plc控制完成期限：自2014年月日至2014年月日共周设计依据、要求及主要内容：一、课程设计的目的（1）能够根据功能要求选择PLC的类型及其根据I/O点的要求选择该类PLC的型号。
（2）根据所选的PLC的类型，掌握该PLC的编程软件并能够利用该软件绘制设计课题的梯形图。
（3）根据I/O点的定义，绘制PLC外部电气接线图。
二、课程设计的基本要求要求每位同学独立完成设计任务。
设计任务要完成内容的基本要求如下：（1）电气原理图设计：根据设计课题的工艺流程，绘制系统的电气原理图（主电路图）。
原理图设计要符合项目的工作原理，。
原理图要完整，连线要正确。
（2）硬件选型：根据要实现的功能要求，确定PLC的型号和所需I/O点数。
所选PLC型号应能满足设计要求，如所选PLC型号I/O点不满足设计需要，则还需进行I/O口扩展模块选型。
（3）PLC外部接线图设计：根据设计要求，自行分配I/O点，列I/O分配表；根据I/O点的分配情况，绘制PLC外部电气接线图。
（4）软件流程图设计：根据要求，将总体项目分解成若干个子功能模块，每个功能模块完成一个特定的功能。
根据总体要求及分解功能模块，确定各功能模块之间的关系，设计出完整的程序流程图。
（5）梯形图设计：根据所绘制流程图，利用相应PLC编程软件编写出梯形图。
（6）书写设计说明书：课程设计报告要做到层次清晰，论述清楚，图标正确，书写工整。
1）电气原理图设计说明：简要说明设计目的，原理图中所使用的器件功能及作用。
十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试
十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试1. 引言随着城市交通的不断发展，道路交通系统的安全与效率已经成为城市交通不可避免的发展趋势。
十字路口交通信号灯的控制是道路交通系统的重要组成部分之一，而PLC控制系统作为现代控制系统的代表，在十字路口交通信号灯的控制中也扮演了重要的角色。
本文将介绍十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计与调试。
2. PLC控制系统的原理PLC（可编程逻辑控制器）指的是一种基于工业电子技术和计算机技术的数字化集成控制系统，广泛应用于工业领域的自动化控制。
PLC控制系统是由硬件和软件两部分组成的，硬件是指PLC主机及其周边设备组成的控制系统，软件是指编程软件和程序员编写程序所需的编程语言。
PLC控制系统可以通过输入输出口完成控制任务，并且可以根据事先编写好的程序自动执行相关控制动作。
使用PLC控制系统的优点是可靠性高、稳定性强、控制精度高等等。
3. 十字路口交通信号灯PLC控制系统的设计与实现在十字路口，交通信号灯的控制是道路交通系统中最基本的控制之一。
十字路口交通信号灯PLC控制系统的组成主要包括PLC主机、输入输出模块、中央处理器、交通信号灯设备等。
交通信号灯设备包括红、绿、黄三种信号灯和各个方向的车辆检测器、人行道检测器等。
在设计PLC控制系统时，需要根据实际情况进行具体的设计。
在这里，设计的主要目标是实现十字路口各种状态下的交通信号灯控制。
根据常见的十字路口交通信号灯的控制策略，PLC控制器需要设计并实现以下几种控制模式：•车辆检测模式：此时PLC控制器需要检测当车辆经过检测区域时，根据信号灯的状态确定交通灯的控制策略，如当某路口不存在其他车辆时，直行或左转的车辆可以获得通行权。
•时间控制模式：此时PLC控制器需要根据预设时间表，控制交通信号灯的切换，以达到交通的稳定有效。
•手工控制模式：此时PLC控制器需要实现手动控制交通信号灯的状态切换。
实现上述功能需要进行详细设计。
交通信号灯的自动控制系统设计sfc.pptx
LD M8002
SET S0
STL S0
LD X0
SET S21
SET S31
STL S21
OUT Y0
OUT T0
K100
LD T0
SET S22
STL S22 OUT T1
K10 LD T1 SET S23 STL S23
OUT Y0 OUT C0
K3 OUT T2
K10 LD CO AND T2 SET S24 LDI C0 AND T2 SET S22 STL S24 OUT Y1 OUT T3
•
16、
。2022年3月23日星期三11时56分47秒23:56:4723 March 2022
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T H E E 一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣
17、
。下午11时56分47秒下午11时56分23:56:4722.3.23
N
D
谢谢观看
K10 LD T6 SET S34 STL S34 OUT Y3 OUT C1
K3 OUT T7
K10 LD T7 AND C1
指令程序表
SET S35 LD T7 ANI C1 SET S33 STL S35 OUT Y4 OUT T8
K40 RST C1 STL S35 STL S25 LD T8 OUT S0 RET END
第二十讲 可编程控制器控制系统设计
----交通信号灯的自动控制系统设计
教学目标
1、 掌握可编程序控制器控制系统设计方法 的步骤
2、 掌握利用可编程序控制器来实现十字路 口双向交通灯自动控制的系统设计方法
交通信号灯的自动控制系统设计
交通信号灯的自动控制系统设计
PLC编程语言简介
液位控制。根据液位传感器的输入信号，控制水泵的开关状态，使用条件判断和线圈实现。
实例四
04
指令表语言详解
A
B
C
D
OUT
将数据从源地址移动到目标地址。
MOV
ADD
SUB
01
02
04
03
将累加器和指定地址的数据进行减法运算，结果存回累加器。
将累加器中的数据输出到指定地址。
将累加器和指定地址的数据进行加法运算，结果存回累加器。
结构化文本作用
编程风格
结构化文本编程应遵循一致的编程风格，包括缩进、命名规范、注释等，以提高代码的可读性和可维护性。
注释说明
在关键代码段或复杂算法处应添加注释说明，解释代码的功能和实现原理，方便他人理解和修改。
变量命名
变量命名应简洁明了，能够准确反映变量的含义和用途，避免使用无意义的名称或缩写。
错误处理
01
02
03
OUT Y0 ; 将累加器中的数据输出到Y0地址
```
实例2：实现两个数据的加法运算，并将结果存储到指定地址。
01
02
03
```
MOV D0, A ; 将D0地址的数据移动到累加器A中
ADD D1 ; 将D1地址的数据与累加器A中的数据进行加法运算
MOV A, D2 ; 将累加器A中的数据移动到D2地址中存储
编程简便
梯形图语言能够实时反映PLC的输入/输出状态，方便调试和监控。
实时性
03
可移植性
指令表程序具有较好的可移植性，可以在不同型号的PLC之间移植和修改。
01
精确性
指令表语言采用类似于汇编语言的助记符，精确描述PLC的各种操作和功能。