红绿灯控制系统
基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统
基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统一、技术原理基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统是一种基于智能感知和数据分析的交通管理系统。
其技术原理包括以下几个方面：1.人车流量感知：通过视频监控、车辆识别和行人识别等技术手段，实时感知交通路口的车辆和行人流量情况，包括车辆数量、车辆类型、车速、行人数量等信息。
2.数据分析与预测：通过对感知到的人车流量数据进行分析和处理，预测交通路口未来一段时间内的交通流量趋势，包括高峰时段的交通拥堵情况和低谷时段的交通畅通情况。
3.红绿灯控制：根据数据分析和预测结果，自动调整交通路口的红绿灯控制策略，包括红绿灯的时长、时序和灯色，以优化交通流量的分配和调度，减少交通拥堵和交通事故的发生。
二、技术优势1.精准感知：通过先进的感知技术，可以实时准确地感知交通路口的车辆和行人流量情况，避免了传统红绿灯控制系统中人工感知的盲区和误差。
2.数据智能分析：借助大数据和人工智能技术，可以对人车流量数据进行智能化分析和预测，提高了红绿灯控制策略的准确性和实时性。
4.智能联动管理：可以将不同交通路口的红绿灯控制系统进行智能联动，实现交通信号的协调和优化，提升交通整体效率。
三、技术应用基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统已经在一些城市得到了应用，并取得了一定的成效。
具体应用场景包括以下几个方面：1.城市主干道：在城市主干道的交叉路口，采用基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统，可以有效提高交通效率，减少交通拥堵，缓解交通压力。
3.景区旅游区域：在景区和旅游区域的交通路口，采用基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统，可以优化交通流量，增强景区交通管理效果。
四、技术前景基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统具有很大的发展潜力和广阔的市场前景。
随着城市交通的日益复杂和交通管理的日益重要，这一技术将在未来得到更广泛的应用和推广。
这一技术可以有效提高交通路口的交通安全性，减少交通事故的发生，保障行人和车辆的通行安全，降低交通事故的风险。
红绿灯控制实训报告总结
一、实训背景随着我国经济的快速发展，城市交通问题日益突出。
为提高城市交通效率和安全性，红绿灯控制系统在交通管理中发挥着至关重要的作用。
为了让学生深入了解红绿灯控制系统的工作原理和实际应用，提高学生的实践能力，我们开展了红绿灯控制实训。
二、实训目的1. 掌握红绿灯控制系统的工作原理和设计方法。
2. 学会使用单片机、PLC等常用电子元器件和编程软件。
3. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神。
4. 提高学生的创新意识和解决实际问题的能力。
三、实训内容1. 红绿灯控制系统基本原理（1）系统组成：包括控制器、交通灯模块、传感器模块、显示模块等。
（2）工作原理：控制器根据传感器采集的交通流量数据，自动调整红绿灯的切换时间，实现交通信号灯的智能控制。
2. 单片机编程与仿真（1）学习Keil uVision、Proteus等编程软件。
（2）编写单片机控制程序，实现红绿灯的基本控制功能。
3. PLC编程与仿真（1）学习PLC编程软件，如Step 7、EPLAN等。
（2）编写PLC控制程序，实现红绿灯的自动控制。
4. 虚拟仪器仿真（1）学习虚拟仪器技术，如LabVIEW等。
（2）利用虚拟仪器搭建红绿灯控制系统，进行仿真实验。
5. 红绿灯控制系统设计（1）设计系统硬件电路图。
（2）编写系统控制程序。
（3）调试系统，确保其正常运行。
四、实训过程1. 理论学习：学习红绿灯控制系统的工作原理、硬件设计、软件编程等相关知识。
2. 实践操作：在实验室进行单片机、PLC、虚拟仪器等设备的实际操作。
3. 团队合作：分组进行红绿灯控制系统的设计、编程、调试等工作。
4. 交流讨论：分享实训过程中的心得体会，共同解决遇到的问题。
五、实训成果1. 成功搭建红绿灯控制系统，实现交通信号灯的自动控制。
2. 掌握单片机、PLC等编程软件的使用方法。
3. 提高团队协作能力和解决问题的能力。
4. 培养创新意识和实际操作能力。
六、实训总结1. 通过本次实训，我们对红绿灯控制系统有了更深入的了解，掌握了其工作原理和设计方法。
基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统
基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统随着城市交通的不断发展和交通工具的不断增加，交通拥堵已经成为城市交通管理的重要问题之一。
目前，城市交通的红绿灯控制系统主要是基于定时控制和手动控制，这种方式虽然可以满足一定的需求，但是在实际应用中存在很多不足之处。
基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统应运而生，它结合了车辆和行人的实时流量情况，能够更加准确地控制红绿灯时间，优化城市交通，提高通行效率。
一、系统架构基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统主要包括三个部分：传感器采集模块、数据处理模块和控制执行模块。
传感器采集模块负责实时采集路口车辆和行人的流量情况，包括车辆的数量、车速、行人的数量等。
采用高精度的传感器，可以实时准确地获取各种数据。
数据处理模块负责对传感器采集的数据进行处理和分析，通过算法进行智能计算，得出最优的红绿灯控制方案。
数据处理模块还可以根据历史数据和实时数据进行预测，提前做出调整，以应对特殊情况的发生。
控制执行模块负责根据数据处理模块得出的控制方案，自动控制红绿灯的切换，确保交通的顺畅和安全。
该模块包括红绿灯控制器和执行机构，能够实现精确控制红绿灯的时间和频率。
二、系统工作流程1. 传感器采集模块实时采集路口的车辆和行人的流量数据，并将数据传输给数据处理模块；2. 数据处理模块对采集的数据进行处理和分析，通过算法得出最优的红绿灯控制方案，并将方案传输给控制执行模块；3. 控制执行模块根据数据处理模块传输的控制方案，自动控制红绿灯的切换，实现交通的顺畅和安全；4. 数据处理模块继续监测和分析实时数据，根据情况调整控制方案，以确保交通的畅通。
三、系统优势相比于传统的定时控制和手动控制方式，基于人车流量组合的红绿灯自动控制系统具有诸多优势。
1. 准确性高：能够实时准确地获取车辆和行人的流量数据，通过智能算法计算出最优的红绿灯控制方案，大大提高了红绿灯控制的准确性。
2. 高效性：能够根据实时情况自动调整红绿灯的切换时间，优化路口的通行效率，减少交通拥堵。
用PLC实现交通红绿灯控制
01
02
03
维持交通秩序
红绿灯是交通信号控制的 重要工具，能够有效地控 制车辆和行人的通行，减 少交通事故的发生。
提高交通效率
通过合理的红绿灯控制， 可以优化交通流量，提高 道路的通行效率，缓解交 通拥堵。
保障行人安全
红绿灯的存在使得行人能 够在过街时得到有效的保 护，确保行人的安全。
红绿灯控制系统的基本原理
自动化调整
根据交通流量的变化，PLC可以自动调整信号灯 的配时方案，提高道路的通行效率。
交通流量的实时监测与控制
流量监测
通过安装于道路上的传感器，PLC可以实时监测道路的交通流量， 为交通管理部门提供决策依据。
流量控制
根据监测到的交通流量数据，PLC可以自动调整交通信号灯的配 时方案，实现交通流量的优化控制。
发展趋势
未来，随着物联网、大数据等技术的普及，PLC在智能交通系统中的 应用将更加广泛和深入，推动交通行业的智能化发展。
06
未来交通控制技术的发展趋势
物联网技术在交通控制中的应用
01
物联网技术通过传感器和通信设 备，实现交通信号灯、车辆、行 人的信息采集和互联互通，提高 交通管理效率和安全性。
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信号灯
包括红灯、绿灯和黄灯等，用 于指示车辆和行人通行或等待
。
控制器
用于控制红绿灯的时序切换， 接收感应器信号并进行处理。
感应器
检测车辆和行人的流量及需求 ，将信号传输给控制器。
通讯模块
实现红绿灯控制器与上位机之 间的数据传输，便于远程控制
和管理。
03
PLC实现红绿灯控制的方法
PLC的选型与配置
单通道红绿车道灯控制系统方案
单通道红绿灯
控
制
系
统
说明书
深圳市德铭鑫机电工程有限公司
单通道红绿车道灯控制系统
一、系统连接示意图
二、功能简介
1．地感检测器：车辆通过后，输出一继电器触点信号。
2．车道通行信号灯：由系统控制器控制，可进行红、绿变换指示。
3．系统控制器:
a.根据地感检测器1、2的输出信号，判断地面入口处的车行方向。
b.根据地感检测器2、1的输出信号，判断地下出口处的车行方向。
c.无车时，地面、地下绿灯亮。
d.当有车1进入地面入口后，地下变红灯。
当车1通过地下出口，进
入停车场后，地下变回绿灯。
e.当有车2进入地下出口后，地面变红灯。
当车2通过地面入口，离
开停车场后，地面变回绿灯。
f.当有车连续进入地面入口后，地下变红灯，启动车辆计数器计数，
当所有车辆通过地下出口，进入停车场后，地下变回绿灯。
g. 当有车连续进入地下出口后，地面变红灯，启动车辆计数器计数，当所有车辆通过地面入口，离开停车场后，地面变回绿灯。
h.当有车进入地面入口或地下出口时，启动时间计时器计时（可拨码设定），计时时间到后，取消有车状态，回到平时无车状态，地面、地下变回绿灯，当有车连续进入地面入口或地下出口后，每进一辆车后，重新启动时间计时器计时。
i.面板上有一设置拨码盘，从0—〉9共十挡，每挡10秒，最小10
秒，最大100秒，可根据通道长度及汽车通过所需时间，设置好拨码盘，一般设置时间大于汽车通过所需时间。
三、接线柱说明
四、控制器连接图。
基于单片机的智能交通红绿灯控制系统设计
基于单片机的智能交通红绿灯控制系统设计智能交通红绿灯控制系统是一种基于单片机的电子设备，用于智能化控制交通信号灯的工作。
本文将详细介绍如何设计一套基于单片机的智能交通红绿灯控制系统。
首先，我们需要选择适合的单片机作为控制器。
在选择单片机时，我们需要考虑其功能、性能和价格等因素。
一些常用的单片机型号有8051、AVR、PIC等。
我们可以根据具体的需求选择合适的单片机型号。
接下来，我们需要设计硬件电路。
智能交通红绿灯控制系统的硬件电路主要包括单片机、传感器、继电器和LED等组件。
传感器可以用来感知交通流量和车辆信息，继电器用于控制交通灯的开关，LED用于显示交通灯的状态。
在硬件设计中，我们需要将传感器与单片机相连接，以便将传感器获取的信息传输给单片机。
同时，我们还需要将单片机的控制信号传输给继电器和LED，以实现对交通灯的控制。
在软件设计中，我们需要编写相应的程序代码来实现智能交通红绿灯的控制逻辑。
首先，我们需要对传感器获取的信息进行处理，根据交通流量和车辆信息来确定交通灯的状态和切换规则。
例如，当交通流量较大时，可以延长绿灯亮起的时间；当有车辆等待时，可以提前切换到红灯。
此外，我们还可以在程序中添加自适应控制算法，用于根据交通流量动态调整交通灯的周期和切换时间，以进一步提高交通流量的效率和道路通行能力。
最后，我们需要将程序代码烧录到单片机中，并进行调试和测试。
在测试过程中，我们可以模拟不同的交通流量和车辆信息，以验证智能交通红绿灯控制系统的正常运行和控制效果。
综上所述，基于单片机的智能交通红绿灯控制系统设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
通过合理的硬件电路设计和程序编写，可以实现对智能交通红绿灯的智能化控制，提高交通流量的效率和道路通行能力，实现交通拥堵的缓解和交通安全的提升。
红绿灯控制系统PPTPPT课件
不同类型道路的红绿灯控制需求
针对不同类型道路（如高速公路、城市主干道、学校周边道路等），红
绿灯控制的需求和设置方式存在差异，需要综合考虑道路特点、交通流
量和安全因素。
对未来研究的建议
深入研究红绿灯控制与交通安全的关系
01
进一步探讨红绿灯控制对交通安全的影响，以及如何通过优化
红绿灯控制来降低交通事故风险。
案例一：城市交通红绿灯控制
案例描述
城市交通红绿灯控制系统通过控制不同路口的红绿灯时间，实现车辆和行人的有 序流动，提高交通效率。
案例分析
城市交通红绿灯控制系统的设计需要考虑路口的车流量、人流量以及道路状况等 因素，合理设置红绿灯的时间和切换方式，以达到最佳的交通效果。
案例二：高速公路红绿灯控制
案例描述
应用场景
城市交通
红绿灯控制系统广泛应用于城市 交通路口，用于控制车辆和行人 的交通流量，保障交通安全和减
少交通拥堵。
高速公路
高速公路上的红绿灯控制系统主要 用于控制车辆的进出和行驶速度， 保障车辆的安全和顺畅通行。
铁路交通
在铁路交通中，红绿灯控制系统用 于指示列车通过路口或交叉道口， 保障列车的安全和准时。
面临的挑战与解决方案
挑战
解决方案
如何有效应对城市日益严重的交通拥堵问 题，提高交通效率。
推广智能化、自动化控制技术，加强交通 管理部门的协调和调度能力，提高交通参 与者的文明出行意识。
挑战
解决方案
如何保证红绿灯控制系统的稳定性和可靠 性，避免系统故障对交通造成影响。
加强系统的日常维护和检测，采用高可靠 性、冗余设计的硬件和软件，提高系统的 自适应和容错能力。
03 红绿灯控制系统的软件设 计
红绿灯控制系统原理
红绿灯控制系统原理
红绿灯控制系统是一种交通信号灯系统，用于管理道路上的车辆和行人流量。
其原理是通过灯光信号的变化，指示交通参与者在道路交叉口或路口如何行驶。
红绿灯控制系统一般由三个颜色的灯，即红灯、绿灯和黄灯组成。
在红绿灯控制系统中，红灯通常表示停止，绿灯表示行驶，黄灯表示准备停止。
交通信号灯通过周期性地改变颜色来控制车辆和行人的流动。
这个周期一般设定为几十秒到几分钟不等，以便交通参与者可以根据灯光的变化做出相应的动作。
红绿灯控制系统的原理是基于以下几个方面：
1. 安全性：红绿灯系统的首要目标是确保交通参与者的安全。
通过给予红灯信号，可以使车辆和行人停止行驶，防止交叉口或路口发生交通事故。
2. 交通流量控制：红绿灯系统能够对车辆和行人的流量进行有效的调控。
通过设置一定的信号周期和不同灯光的持续时间，可以合理地安排交通参与者的行驶顺序，优化交通流量。
3. 车辆和行人优先权的平衡：红绿灯控制系统还考虑到不同交通参与者之间的优先权平衡。
根据需求和道路情况，系统会设置不同灯光的持续时间，以确保车辆和行人能够公平地共享道路资源。
红绿灯控制系统通常由中央控制器和交通信号灯组成。
中央控
制器根据设定的程序和算法，控制信号灯的显示。
交通信号灯则通过灯泡或LED灯等发光装置将不同颜色的信号显示给交通参与者。
红绿灯控制系统在道路交通管理中发挥着重要作用。
它通过合理地控制车辆和行人的行动，提高道路交通安全性和效率，减少交通拥堵，促进交通流动。
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红绿灯控制系统————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期：目录第一章绪论 (1)第二章总体设计思路、基本原理和框图 ....................................................................... ２第一节设计思路. (2)第二节基本原理 (2)第三节总体设计框图 (2)第三章交通灯自动控制电路硬件设计4ﻩ第一节单片机的结构 (4)第二节主要元器件选择 (4)第三节设计显示部分 (4)第四节交通路口模型 (5)第五节总电路图 (5)第六节显示原理 (6)第四章交通灯自动控制电路软件设计 ........................................................................... ８第一节单片机中断系统基本结构8ﻩ第二节设计指标ﻩ１1第三节系统结构框图 (11)第四节系统各功能模块12ﻩ第五节交通信号灯顺序工作流程图 (14)第六节状态译码器ﻩ１6第七节状态译码电路组成如图1ﻩ７第五章系统仿真 (18)结论20ﻩ致谢 ................................................................................................................................. ２１参考文献 ........................................................................................................................... 2２第一章绪论随着我国经济的飞速发展,城市人口越来越多，居民出行次数和机动车拥有量不断增加,城市道路拥挤、车流量不均衡等问题日趋严重。
人们经常会为道路拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼，例如:绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。
因此提高城市路网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫，如何才能保持城市交通的安全便捷、高效畅通和绿色环保,已成为政府政策规划的一个重点问题。
作为一种交通规则的指示,交通灯它起着及其重要的作用。
从最初的单车道到现在的四车道八车道等,交通指示的自动控制也越来越完善。
它不再仅仅拥有交通指示的作用，还有其它特殊情况的处理,比如对闯红灯的肇事者进行的监督,紧急救护车的通过时保持道路畅通,等等都需要非常的处理，这也是对交通灯功能的新要求。
而且,也从最初的只有红,黄，绿三种灯的指示到现在的倒计时电子显示，让人们从单一的信号判别到时间的准确明了有了进一步认知。
这都表明交通灯的研究还具有它实际的意义。
通过对十字路口交通灯控制系统的设计与制作, 使我们进一步巩固和加深了对所学的基础理论、基本技能和专业知识的认识掌握。
同时也培养自身综合运用所学过的基础理论、基础知识和基本技能进行分析和解决实际问题的能力，更使我们受到了ＰLC 系统开发的综合训练,从而能够使我们进行ＰLC 系统设计和实施，并且掌握典型自动控制系统的工作原理和设计思路。
更重要的是：通过对十字路口交通灯系统的每个环节的实际制作,锻炼了自身的刻苦钻研、勇于探索、实事求是、善于与他人合作的工作作风，这为我们将来的上岗实习做好了充分的准备。
第二章总体设计思路、基本原理和框图第一节设计思路交通灯的自动控制系统的主要功能包括:普通交通灯的显示，LED倒计时显示,突发事件的外部处理和交通路口的模拟。
本设计的控制系统由以下电路模块组成: 振荡器和时钟电路:这部分电路主要由 80C51 单片机和一些电容,晶振组成。
设计控制部分:主要由 80C５１单片机的外部中断电路组成。
设计显示部分:LED 数码显示部分。
LEＤ数码显示部分由七段数码显示管组成。
第二节基本原理主体电路:交通灯自动控制模块。
这部分电路主要由 8０C５１单片机的I ／Ｏ端口,定时计数器,外部中断扩展等组成。
本设计先是从普通三色灯的指示开始进行设计,用Ｐ1口作为输出。
程序的初始化是东西南北方向的红灯全亮。
然后南北方向红灯亮，东西方向绿灯亮60 秒后东西方向黄灯闪亮５秒后南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。
重复执行，倒计时用到定时器T0，用Ｐ２口作为ＬＥＤ的显示。
二位一体的LＥＤ重复执行６0秒的倒计时。
作为突发事件的处理，本设计主要用到外部中断 EX0。
用一模拟开关作为中断信号。
实际中可以接其它可以产生中断信号的信号源。
第三节总体设计框图图 2-１交通灯总体设计框图图 2-2 交通灯自动控制流程图第三章交通灯自动控制电路硬件设计第一节单片机的结构单片微机(Ｓiｎgle-CｈiｐＭicroｃｏmｐutｅr)简称为单片机。
它在一块芯片上集中成了中央处理单元 CPU,随机存储器 RAＭ,只读存储器ＲOM,定时/计数和多功能输入/输出Ｉ／O 口,如并行口 I/O，串行口 I／O 和转换 A ／D 等就其组成而言,一块单片机就是一台计算机。
其典型结构如图所示。
由于它具有体积小，功能强和价格便宜等优点,因而被广泛地应用于产品智能化和工业控制自动化上。
第二节主要元器件选择一、开关管的选择:BUTTＯＮ按钮二、LED 发光二极管 LED－RＥD LED-YEＬLＯW LＤＥ-GREEN发光二极管的主要技术参数有额定电压和额定工作电流。
ＬED显示电路如图3-1所示,图中限流电阻 Ri是限制线路电流的,阻值的大小由Ｉ＝U/R 计算得到。
例如发光二极管的额定电压2V，额定工作电流为20mA ,计算Rｉ = (5-2)/0．02=150Ω。
三、二位一体数码管７SEＧ-ＭＰＸ２-ＣＡＴ-ＲED(共阳数码管（红色)四、PＮ4249:驱动三极管五、ＡT89S51 系列单片机第三节设计显示部分LED 数码显示部分.ＬＥD 数码显示部分由七段数码显示管组成。
一．发光二极管显示原理:发光二极管是采用砷化镓，镓铝砷和磷化镓等材料制成,其内部结构为一个ＰＮ结，具有单向导电性。
发光二极管在制作时，使用的材料不同,那么就可以发出不同颜色的光。
第四节交通路口模型图3-１交通路口模型第五节总电路图总电路功能介绍：设计主要研究二车道的交通灯自动控制。
本次设计的内容包括四个方面,一是普通三色灯的指示；二是两位一体数码管的倒计时显示；三是对一此交通中的意外情况进行的处理。
最后就是对交通灯的模拟设计。
如图３-2所示。
图3－２总电路图第六节显示原理当定时器定时为 1 秒，时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序,它将依次显示信号灯时间 ,同时一直显示信号灯的颜色，这时在返回定时子程序定时一秒,在显示黄灯的下一个时间，这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计数器赋初值，重新进入循环。
如图3-3所示。
图3－3 LED 与单片机连接电路第四章交通灯自动控制电路软件设计第一节单片机中断系统基本结构中断是一项重要的计算机技术,是处理正常工作与紧急状态的好办法，是实现人机实时交互的重要途径，在单片机应用系统中,中断技术得到了广泛应用。
下面详细介绍单片机中断系统基本结构,与中断相关的特殊寄存器的设置及中断应用系统编程方法。
当 CPU 查询到系统有中断请求时,如果系统处于中断允许状态,CPU 将停止当前的工作,响应中断请求，转向中断服务，中断服务完成后,返回原程序继续执行当前任务, 这叫单片机中断。
8051 系列单片机中断系统结构如图4-1所示. 能让 CPU 产生中断的信号源叫中断源. 8０5１单片机有 NT0,INT1,T0,T1,ＴＩ,RI 六个中断源,但只有 EX0,ET0,EX1,ET1, ＥS 五个向量，下面简要介绍六个中断源。
图4-1单片机中断系统基本结构ＩNT0,ＩNT1:外部中断源,由Ｐ3．２和P3.2 引脚输入。
具有低电平和脉冲两种触发方式，在每个机器周期的Ｓ5P2 采样引脚信号,如有效则由硬件将它的中断请求标志 IE 置 1,请求中断。
当 CPU 响应中断时,由硬件复位。
Ｔ0,T1:定时/计数器中断，当定时/计数器产生溢出时,置位中断请求标志 T Ｆ请求中断处理。
RI,TI:串行中断,RI 是接收,ＴI 为发送。
单片机串行口接收到一个字符后ＲI置１，发送完一个字符 TI 置1。
值得注意的是，ＲI,TI 在响应中断后，必须由用指令将其复位。
中断响应CPU 在执行程序的过程中，在每个机器周期的S5P2 对中断标志位按中断优先级进行查询,一旦查询到有中断请求,CPU 只要不在执行同级或高级的中断服务程序和当前指令(ＲＥTI 指令或访问IE,IＰ的指令除外)执行完毕两种情况,则响应中断。
如果当前正在执行的指令是 RＥＴI 或访问 IＥ，IＰ的指令,则当前指令执行完毕后，CPU 才可响应中断。
中断响应时间可以从中断信号被查询开始算起，中断响应时间在以下三种情况下, 响应时间还会更长:一、ＣPU 正在执行一个比要响应的中断源优先级相等或更高的中断源的中断服务程8 序,此时须等到中断服务程序执行完毕才可中断响应。
二、正在执行的当前指令不是在最后一个机器周期，只有指令执行完后才响应中断。
三、如果当前执行的是ＲETI 或访问 IＥ,IＰ的指令，则当前指令执行完毕后,CPU 需再执行一条指令才可以中断响应，因此附加等待响应时间不会超过５个机器周期。
中断入口单片机响应中断后,将转向特定的入口进行中断服务，单片机的中断入口地址如表4－2所示。
表 4-２ MCS-５1 单片机中断服务程序入口地址表中断源入口地址IE0（外部中断０）0０03ＨTF０（定时器 0 溢出中断) ００0BHIＥ1(外部中断１）001３H ＴF1(定时器 1 溢出中断) 0０１BHRＩ+ＴＩ（串行口中断) 00２3H从表中可以看出,两相邻中断源的入口地址间隔为８个单元。
这意味着如果要把中断源对应的中断服务程序从入口地址开始存放，则程序的长度不能超过8 个字节,否则会影响到下一个中断源的入口地址的使用。
而通常的情况下，中断服务程序的长度不止8 个字节，因此，常见的处理方法是:在入口地址处存放一条无条件转移指令,通过这条转移指令转向对应的中断服务程序入口,中断服务程序以ＲETI 为结束。
中断请求的撤销CＰＵ响应中断请求，在中断返回（RＥＴI）之前，该中断请求应被撤除，否则会引发另一次中断。
定时/计数器中断请求撤销:ＣＰU 在响应中断后,由硬件自动清除中断请求标志TF。
外部中断请求撤销：如果采用脉冲触发方式,CPU 在响应中断后,由硬件自动清除:中断请求标志ＩＥ；对于电平触发方式的外部中断请求，中断标志的撤销是自动的,由于造成中断请求的低电平继续存在,所以在响应中断后再次会产生中断请求,为此响应中断后要撤销外部信号。