减速器主要类型、特点
减速器特性
第一章减速器概述1.1减速器的主要型式及其特性减速器足一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮一蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机．与’I：作机之问作为减速的传动装置；在少数场合‘卜．也用作增速的传动装嚣，这时就称为增速器。
减速器由jJ：结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单，并可成批生产，故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多，按传动级数主要分为：单级、二级、多级；按传动件类型又可分为：齿轮、蜗杆、齿轮．蜗杆、蜗杆．齿轮等。
以下对几种减速器进行对比：1)圆柱齿轮减速器■传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。
大于8时，最好选用j：级(i=8-40) 和二级以上(》40)的减速器。
单级减速器的传动比如果过大，则其外廓尺寸将很大。
二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展丌式、分流式和同轴式等数种。
展开式最简单，但由于齿轮曲侧的轴承不足对称布置，冈而将使载荷沿齿宽分布不均匀，且使两边的轴承受力不等。
为此，在设计这种减速器时应注意：1）轴的刚度宜取人些；2）转矩戍从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3）采用斜齿轮布黄，而且受载大酌低速级又正好位．．J：wj轴承中问，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展开好。
这种减速器的高速级齿轮常采川斜齿，一侧为左旋，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。
为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向麻能作小量游动。
例轴式减速器输入轴和输出轴位jJ二同一轴线上，故箱体长度较短。
但这种减速器的轴向尺寸较大。
圆柱齿轮减速器在所有减速器中心用最J“。
它传递功率的范围可从很小至40 000kW，吲周速度也可从很低至60m/s - 70m/s，共至高达150m／s。
传动功率很人的减速器最好采川双驱动式或中心驱动式。
这两种斫j置力‘式可由两对齿轮副分扪载荷，有利于改善受力状况和降低传动J弋寸。
设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和弹性支承。
四大系列减速机的特点
四大系列减速机的特点减速机作为机械传动装置的重要组成部分，广泛应用于机械制造和其他领域。
根据其结构形式和用途，减速机可分为多种系列，其中最常用的系列为斜齿轮减速机、硬齿面减速机、行星减速机和蜗杆减速机。
下面介绍这四大系列减速机的特点。
一、斜齿轮减速机斜齿轮减速机是一种常见的减速装置，其特点主要有以下几点：1.传动效率高：斜齿轮减速机齿轮的斜齿和直齿齿轮相比，具有更大的接触面积和更好的刚度，可获得更高的传动效率，一般可达到95%以上。
2.承载能力强：斜齿轮减速机齿轮的斜齿能够和直齿齿轮组合成一定角度的啮合，使承载能力大大增强。
3.转矩平稳：由于斜齿轮齿轮剖面呈斜面，因此齿轮运动过程中可得到较平稳的转矩。
4.维护方便：斜齿轮减速机结构简单、体积小、重量轻，能轻松地进行安装和维护。
二、硬齿面减速机硬齿面减速机是一种高精度、高扭矩的减速装置，其特点如下：1.传动精度高：硬齿面减速机齿轮的加工精度高，噪声小，传动平稳，可满足高精度传动要求。
2.承载能力大：硬齿面减速机的承载能力大，可承受较大的工作负载。
3.磨损少：由于硬齿面减速机采用硬质齿轮加工，因此具有更好的耐磨性和使用寿命。
4.适应性强：硬齿面减速机结构紧凑，可适用于各种环境和工作条件。
三、行星减速机行星减速机是一种高效、高扭矩、高精度的减速装置，其特点如下：1.传动效率高：行星减速机内部采用多个星轮共同传递动力，传动效率高，可达到98%以上。
2.承载能力强：行星减速机的结构紧凑，承载能力强，可承受较大的工作负载和冲击负荷。
3.高精度传动：行星减速机结构复杂、制造精度高，传动精度极高，可实现微小转速调整和精度要求较高的传动任务。
4.调速范围广：行星减速机可实现传动比的变换，控制输出轴的转速和转矩，其调速范围广，适用于多种工作环境。
四、蜗杆减速机蜗杆减速机是一种结构简单、工作可靠、扭矩平稳的减速器，其特点如下：1.传动比大：蜗杆减速机传动比大，可达到1:60以上。
机器人减速器分类
机器人减速器分类机器人减速器是机器人领域中的一项重要技术，它能够实现机器人的平稳运动和精确控制。
本文将从机器人减速器的定义、分类、工作原理以及应用领域等方面进行详细介绍。
一、机器人减速器的定义机器人减速器是一种用于减小机器人运动部件速度的装置，它通过将输入的高速旋转运动转换为输出的低速高扭矩运动，实现对机器人运动的精确控制。
二、机器人减速器的分类根据传动机构的不同，机器人减速器可以分为以下几种类型：1.行星减速器：行星减速器采用行星齿轮传动，具有结构紧凑、扭矩大、传动比范围广等特点，广泛应用于工业机器人、服务机器人等领域。
2.蜗杆减速器：蜗杆减速器采用蜗杆与蜗轮传动，具有传动比稳定、噪音低、承载能力强等特点，适用于需要大扭矩输出的机器人应用。
3.斜齿圆柱减速器：斜齿圆柱减速器采用斜齿圆柱齿轮传动，具有传动效率高、运动平稳等特点，被广泛应用于工业机器人的关节传动。
4.直齿圆柱减速器：直齿圆柱减速器采用直齿圆柱齿轮传动，具有结构简单、制造成本低等特点，适用于一些对传动精度要求不高的机器人应用。
三、机器人减速器的工作原理机器人减速器的工作原理主要是利用齿轮的啮合传动来实现速度的降低和扭矩的增大。
当输入轴带动输入齿轮旋转时，输入齿轮与输出齿轮之间的啮合作用将运动传递给输出轴，从而实现对机器人运动的减速控制。
四、机器人减速器的应用领域机器人减速器作为机器人领域中的核心部件，广泛应用于各个领域。
例如，在工业机器人中，减速器被用于实现机械臂的关节传动，从而实现机器人的精确控制和灵活运动；在服务机器人中，减速器被用于实现机器人的步态运动和手臂动作等；在医疗机器人中，减速器被用于实现手术机器人的高精度操作等。
机器人减速器是机器人技术中的重要组成部分，它通过降低机器人运动部件的速度和增大扭矩，实现对机器人运动的精确控制。
不同类型的机器人减速器具有各自的特点和适用领域，广泛应用于工业机器人、服务机器人、医疗机器人等领域。
行星减速器特点
行星减速器特点
行星减速器是一种常见的机械传动装置，具有以下特点：
1. 高效稳定：行星减速器采用行星齿轮传动原理，具有高效稳定的特点。
在传递动力时，因为多个齿轮同时工作，使得传递的力量更加平稳、均匀。
2. 大扭矩：行星减速器可以承受大扭矩，在工业领域中被广泛应用。
由于其结构紧凑、重量轻、体积小等特点，能够在空间有限的场合下
发挥重要作用。
3. 高精度：行星减速器的制造精度高，能够实现高精度传动。
它可以
保证输出轴转速与输入轴转速之比恒定不变，并且能够保持较高的位
置精度和同步性。
4. 低噪音：行星减速器采用多齿轮共同工作的原理，使得噪音较小。
在一些对噪音要求较高的场合下，如机床加工等领域中使用较为广泛。
5. 负载分布均衡：由于行星齿轮分布在整个齿圈上，因此负载能够分
布均衡，减小齿轮的磨损和损坏，从而延长使用寿命。
6. 可靠性高：行星减速器的结构简单、运动平稳、寿命长，因此具有较高的可靠性。
在工业生产中，经常用于高精度、高负载、高速度传动等场合。
综上所述，行星减速器具有高效稳定、大扭矩、高精度、低噪音、负载分布均衡和可靠性高等特点，在工业领域中被广泛应用。
常用减速机介绍范文
常用减速机介绍范文概述：减速机是一种将高速运动的动力设备（例如电机）的转速降低并传递到其他机械设备上的装置。
减速机通常由齿轮传动机构组成，可以将高速输入轴的转速降低到所需的输出转速。
减速机在许多不同的行业和应用中都得到了广泛的使用，比如机械制造、冶金、石化、电力、运输等。
常见类型：1.斜齿轮减速机：斜齿轮减速机由斜齿轮组成，可将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。
它具有传动效率高、承载能力大、噪声低等优点，广泛应用于机床、输送机、冶金设备等领域。
2.行星齿轮减速机：行星齿轮减速机是一种具有高传动比和紧凑结构的减速机。
它由中央太阳齿轮、外部行星齿轮和内部环形齿轮组成，通过行星齿轮的转动使输出轴旋转。
行星齿轮减速机具有体积小、传动效率高、扭矩大等优点，在机器人、自动化设备等领域应用广泛。
3.锥齿轮减速机：锥齿轮减速机由锥齿轮组成，用于将动力传递到垂直方向上的轴上。
它具有传递效率高、承载能力强、运行平稳等优点，在船舶、冶金设备、建筑机械等领域得到广泛应用。
4.斜轮减速机：斜轮减速机通过摩擦传动的方式将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。
它由斜轮、摩擦片和弹簧组成，具有体积小、传动效率高、承载能力大等特点，广泛应用于电梯、起重设备等领域。
5.蜗杆减速机：蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成，可将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速。
它具有传动比大、承载能力强、噪声低等优点，被广泛应用于起重设备、矿山机械、水泥设备等领域。
选型考虑：选型减速机时，需要考虑以下因素：传动比、扭矩要求、运行平稳性、传动效率、使用环境和工作温度等。
选型准确合适的减速机可以提高机械设备的性能和效率，并确保设备的运行稳定。
总结：减速机在现代工业中扮演着重要的角色，通过将高速输入轴的转速降低为所需的输出转速，满足了各种运转要求。
根据应用不同，常用的减速机有斜齿轮减速机、行星齿轮减速机、锥齿轮减速机、斜轮减速机和蜗杆减速机等。
在选型时需考虑传动比、扭矩要求、运行平稳性等因素。
国内外减速器发展现状
国内外减速器发展现状一、引言减速器是机械设备中至关重要的组成部分，广泛应用于各种工业领域。
随着科技的进步和工业的发展，国内外减速器行业的发展也在不断变化。
本文将对国内外减速器的发展现状进行全面而深入的探讨。
二、发展历程国内减速器发展历程：我国减速器行业起步较晚，但发展迅速。
自上世纪50年代开始，我国便开始自主研发和生产减速器，经历了从仿制、改进到自主创新的历程。
如今，我国减速器行业已经成为全球最大的生产国之一。
国外减速器发展历程：国外减速器行业发展较早，技术水平较高。
早在工业革命时期，欧美等发达国家便开始研发和生产减速器。
经过多年的积累，国外减速器行业在技术、品质、品牌等方面具有较高的优势。
三、技术水平国内减速器技术水平：我国减速器行业在技术水平上取得了一定的进步，但与国际先进水平仍有差距。
目前，国内减速器主要采用的材料、工艺、设备等方面相对落后，导致产品性能不稳定、寿命短等问题。
国外减速器技术水平：国外减速器行业在技术水平上处于领先地位。
欧美等发达国家在减速器的材料、工艺、设备等方面不断创新，使得其产品具有高精度、高性能、长寿命等特点。
四、市场状况国内减速器市场状况：我国减速器市场庞大，但竞争激烈。
随着国内制造业的快速发展，减速器的需求量逐年增加，吸引了众多企业进入该领域。
目前，国内减速器市场正处于快速洗牌阶段，优胜劣汰的趋势愈发明显。
国外减速器市场状况：国外减速器市场相对成熟，市场份额主要集中在几家知名企业。
这些企业凭借着技术优势和品牌影响力，占据了较大的市场份额。
同时，国外减速器市场也面临着新兴市场的挑战和压力。
五、产品类型与特点国内减速器产品类型与特点：国内减速器产品类型较为齐全，包括摆线针轮减速器、行星齿轮减速器、圆柱齿轮减速器等。
其特点主要是结构紧凑、传动效率高、使用维护方便等。
但与国际同类产品相比，其技术性能和可靠性仍有待提高。
国外减速器产品类型与特点：国外减速器产品类型同样丰富多样，具备高精度、高性能、长寿命等特点。
减速器发展史
减速器发展史
减速器是一种机械传动装置，主要用于减速并传递动力。
随着社会的发展，减速器逐渐得到广泛应用，它已经成为了现代工业生产中不可或缺的一部分。
下面是减速器的发展史：
1、早期减速器：早期减速器主要是由简单的齿轮组成，它们被广泛应用于传动动力。
然而，这种减速器缺乏抗负载能力，只能用于低功率的传动装置。
2、摆线针轮减速器：摆线针轮减速器是20世纪初期出现的一种新型减速器，它采用了摆线针轮的结构，具有高精度、大扭矩、高效率等优点，成为了当时工业生产中的主要减速器。
3、行星齿轮减速器：行星齿轮减速器是20世纪30年代出现的一种新型减速器，它采用了行星齿轮结构，具有高扭矩、小体积、高精度等特点。
它的出现使得减速器的应用范围更加广泛。
4、液压传动减速器：液压传动减速器是20世纪50年代出现的一种新型减速器，它采用了液压传动原理，具有高扭矩、高精度、大功率等特点，广泛应用于机床、起重机械等领域。
5、电动机减速器：电动机减速器是20世纪60年代出现的一种新型减速器，它将电动机与减速器一体化，具有结构紧凑、可靠性高等特点，广泛应用于冶金、矿山、水泥等领域。
6、新型减速器：随着科技的发展，新型减速器层出不穷。
如：行星摆线减速器、磁力减速器、超声波减速器等，它们具有高效率、高精度、体积小等特点，将成为未来减速器发展的主流。
减速机
（三）按照搅拌速度划分
可以将搅拌器分为快速搅拌器和慢速搅拌器
两种。 快速搅拌器有圆盘涡轮式、开启涡轮式、推 进式等； 慢速搅拌器包括桨式、框式、锚式、螺带式、 螺杆式等。
二、搅拌器的选型
搅拌目的
搅拌器选型
物料粘度
搅拌容器容积的大小
选用时除满足工艺要求外，还应考虑功耗低、
操作费用省，以及制造、维护和检修方便等因素。
图9-4 推进式搅拌器
搅拌时——流体由桨叶上方吸入，下方以圆筒状螺旋形排
（3）大修
1）包括中修内容 2）检查，修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出 轴及转臂（偏心套）等关键件。 3）检查，修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸 轮等件。
槽罐搅拌装置检修与维护规程
1、设备主要结构及工作原理 1.1、主要结构：由槽体、电机、减速机及搅拌装置等组成 1.2、工作原理 电机驱动，再通过减速齿轮传动装置带动主轴和搅拌装置对浆 液进行搅拌，达到防止沉淀，均匀混合的目的。
电机发热
搅拌跳闸
搅拌不起来
轴承磨损
电机跳闸
搅拌基本知识
在反应器中，搅拌器的作用是增加反应速率，强 化传质和传热效果，混合均匀，提供适宜的流动状 态，加快反应速度。搅拌过程的正常进行有赖于搅 拌器的类型、结构、强度等因素。搅拌器的型式很 多，通常根据工艺条件来决定。
一、搅拌器的类型
（一）按照形状划分
处理办法
搅拌振动
突然停车
减速箱过热
1.减小负荷 2.把油位调到“最大”与“最小”之间 3.联系钳工调整轴承间隙 4.找钳工调整处理，更换轴承 1.找正并紧固螺栓 2.更换电机风叶 3.调整负荷 4.找钳工处理 1.停车取出大块杂物 2.联系电工检查 3.调整、降低固含 1.找电工处理 2.找钳工处理 3.找钳工处理 1.减小负荷 2.减小外部负荷 3.联系钳工调整轴承间隙 4.检查润滑情况 1.找电工处理 2.减少负荷 3.找电工处理
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减速器主要类型、特点
类型简图及特点
一级圆
柱齿轮
减速器
传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。
轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。
二级圆
柱齿轮
减速器
传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。
结构简单，应用广泛。
展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。
轴线可多为水平。
一级圆
锥齿轮
减速器
传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。
二级
圆锥
｜
齿轮
减速器
锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。
一级
蜗杆
减速器
结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。
蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。
采用立轴布置时密封要求高。
齿轮
｜
蜗杆
减速器
传动比一般为60～90。
齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。
NGW
型行星
齿轮
减速器
一级传动比一般为3～9，二级为10～60。
通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。
体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。
起重吊耳和吊钩
箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构
箱盖上的起吊结构
吊耳吊环
C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ
起重吊耳和吊钩
箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构
凸台及凸缘的结构尺寸
（叁见减速器箱体主要结构尺寸插图）
R0max 5 8 10
r max 3 5 8
减速器箱体主要结构尺寸
齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图
名称符号
减速器形式及尺寸关系
齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器
箱座壁厚δ一级0.025a+1≥8
0.025(d1m+d2m)+1≥8
或0.01(d1+d2)+1≥8
其中d1、d2为小、大圆锥
齿轮的大端直径；d1m、d2m
为小、大圆锥齿轮的平均直径
0.04a+3≥8 二级0.025a+3≥8
三级0.025a+5≥8
箱盖壁厚δ1一级0.02a+1≥8
0.01(d1m+d2m)+1≥8
或0.085(d1+d2)+1≥8
蜗杆在上：
≈δ
蜗杆在下：
=0.85δ≥8 二级0.02a+3≥8
三级0.02a+5≥8
箱盖凸缘厚b1 1.5δ1箱座凸缘厚b 1.5δ箱座底凸缘厚b2 2.5δ
地脚螺钉直径d
f0.036a+12 0.018(d
1m+
d2m)+1≥12 0.036a+12
地脚螺钉数目n
a≤250时，n=4
a＞250～500，n=6
a＞500时，n=8
n= 4
轴承旁联接螺栓直径d10.75d f
盖与座联接螺栓直径d2(0.5～0.6)d f
联接螺栓d2的间距l150～200
轴承端盖螺钉直径d3(0.4～0.5)d f
检查孔盖螺钉直径d4(0.3～0.4)d f 定位销直径d(0.7～0.8)d2
d f、d1、d2至C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”
注：多级传动时，a取低速中心距。
对圆锥—圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。
通气器的结构形式和尺寸
通气塞通气帽通气罩
减速器箱体主要结构尺寸
齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图
地脚螺钉直径d
f0.036a+12 0.018(d
1m+
d2m)+1≥12 0.036a+12
地脚螺钉数目n
a≤250时，n=4
a＞250～500，n=6
a＞500时，n=8
n= 4
轴承旁联接螺栓直径d10.75d f
盖与座联接螺栓直径d2(0.5～0.6)d f
联接螺栓d2的间距l150～200
轴承端盖螺钉直径d3(0.4～0.5)d f
检查孔盖螺钉直径d4(0.3～0.4)d f
定位销直径d(0.7～0.8)d2
d f、d1、d2至
外箱壁距离
C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”
d f、d2至凸缘
边缘距离
C2见表“凸台及凸缘的结构尺寸”
轴承旁凸台半径R
1C2
凸台高度h根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准
外箱壁至轴承座端面距离l1C1+C2+(5～10)
铸造过渡尺寸x、y见“一般标准”中的“铸造过渡斜度”
齿轮顶圆与内箱壁距离∆
1∆＞1.2
δ
齿轮端面与内箱壁距离∆
2＞
δ
箱盖、箱座肋厚m1、m2m1≈0.85δ1，m2≈0.85δ
轴承端盖外径D
2
D+(5～5.5)d3；D–轴承外径
(嵌入式轴承盖尺寸见“减速器轴承端盖与轴承套杯结构尺寸”)
轴承旁联接曙栓距离S 尽量靠近，以M d
1和M
d3互不干涉为准，一般取S≈D2注：多级传动时，a取低速中心距。
对圆锥—圆柱齿轮减速器，按圆柱齿轮传动中心距取值。
减速器轴承盖和套杯
螺钉联接外装式轴承盖嵌入式轴承盖轴承套杯
螺钉联接外装式轴承盖材料：HT150。