变电站智能巡检系统应用研究
变电站巡检机器人关键技术及系统的研究与实现
变电站巡检机器人关键技术及系统的研究与实现一、本文概述随着科技的快速发展和智能化水平的不断提升，变电站巡检工作正面临着从传统人工巡检向智能化、自动化巡检转变的重要机遇。
变电站作为电力系统的核心组成部分，其巡检工作对于保障电力系统的稳定运行具有重要意义。
然而，传统的人工巡检方式存在着效率低下、安全隐患多等问题，难以满足现代电网发展的需求。
因此，研究并实现变电站巡检机器人关键技术及系统，对于提高变电站巡检效率、保障电网安全稳定运行具有重要的现实意义和应用价值。
本文旨在探讨变电站巡检机器人的关键技术及系统的研究与实现。
介绍了变电站巡检机器人的研究背景和意义，分析了传统巡检方式存在的问题和智能化巡检的发展趋势。
详细阐述了变电站巡检机器人的关键技术，包括机器人导航与定位、自主巡检规划、故障识别与预警等方面。
接着，介绍了变电站巡检机器人系统的设计与实现，包括硬件平台的选择与搭建、软件系统的开发与应用等。
通过实际案例分析，验证了变电站巡检机器人关键技术及系统的有效性和可行性，为变电站巡检的智能化、自动化提供了有益的参考和借鉴。
通过本文的研究与实现，期望能够为变电站巡检机器人的推广应用提供理论支持和技术指导，推动电网巡检工作的智能化、自动化进程，为电力系统的安全稳定运行贡献力量。
二、变电站巡检机器人关键技术研究变电站巡检机器人是电力系统中一种重要的智能化设备，其关键技术涉及多个领域，包括机器人技术、图像识别、传感器技术、导航与控制等。
本文将对变电站巡检机器人的关键技术进行深入的研究和探讨。
变电站巡检机器人的核心技术之一是自主导航技术。
在复杂的变电站环境中，机器人需要能够准确地识别路径、避障和定位。
为了实现这一目标，我们采用了基于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的自主导航算法，通过激光雷达和视觉传感器的融合，实现机器人的实时定位和地图构建。
我们还引入了深度学习算法，使机器人能够识别和预测环境中的动态障碍物，从而提高巡检的效率和安全性。
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用随着科技的发展和变电站设备的更新换代，变电站机器人智能巡检系统逐渐成为变电站设备管理的重要组成部分。
变电站作为输变电系统的重要组成部分，其设备的安全可靠性直接关乎着电网的稳定运行和用电安全。
变电站设备的巡检和维护显得尤为重要，而利用机器人技术进行智能巡检，不仅可以减轻工作人员的工作负担，提高检修效率，更重要的是可以降低人员的工作风险，实现变电站设备的快速、准确巡检。
本文将从系统研究和应用两个方面对变电站机器人智能巡检进行研究，探讨其在变电站设备管理中的重要性和推广应用。
一、系统研究1. 变电站机器人智能巡检系统的构成变电站机器人智能巡检系统主要包括机器人、传感器、通信系统和数据处理系统四个部分。
机器人作为智能巡检的执行工具，需要具备自主导航、变电设备识别和智能巡检的功能。
传感器负责采集变电站的工作环境数据和设备运行数据，主要包括温度、湿度、振动等数据。
通信系统主要负责机器人和控制中心之间的数据通信和控制指令传输。
数据处理系统负责对采集的数据进行处理和分析，提供智能巡检的决策支持。
（1）自主导航技术：机器人需要具备自主导航的能力，能够根据预设的巡检路线规划路径、避开障碍物，并且能够对环境变化做出相应的调整。
目前，常用的自主导航技术包括激光雷达导航、SLAM技术等。
（2）变电设备识别技术：智能巡检机器人需要具备变电设备的自动识别能力，能够通过图像识别、物体检测等技术对设备进行准确识别，为后续的巡检提供数据支持。
（1）提高巡检效率：智能巡检机器人能够实现24小时全天候的巡检，避免了人工巡检的时间限制，大大提高了巡检的效率。
（2）降低工作风险：智能巡检机器人能够代替工作人员进入高温、高压、狭小等危险环境进行巡检，降低了人员的工作风险。
（3）提高数据准确性：机器人的巡检数据能够实时、准确地进行采集和存储，减少了人为巡检误差的可能性，提高了数据的可信度。
二、应用目前，国内外已经有许多变电站开始采用机器人智能巡检系统进行实际应用，效果显著。
变电站智能机器人巡检技术研究
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驱动轮的速度ꎻν Ｒ 代表右驱动轮的速度ꎻＬ 代表左、
右轮的宽度ꎻω 代表中心的角速度ꎮ
通过直线和圆周运动速度公式ꎬ可以得出移动
机器人的运动学方程如下:
人ꎮ 根据相应的约束条件( ｄｘꎬｄｙꎬｄθ) 对机器人控
制空间中的速度进行采样ꎬ机器人的最大和最小速
度约束为:
Ｖ ｍ ＝ { ( ｖꎬω) ｜ υ∈[ υ ｍｉｎ ꎬυ ｍａｘ ] ꎬω∈[ ω ｍｉｎ ꎬω ｍａｘ ] }
(４)
定期对现场设备进行巡视检查或采用红外线测温手
段对设备状态进行监控ꎮ 在环境极端如:高温、高海
的图像中分配相关设备ꎮ
任务信息ꎬ导航定位模块采集导航定位信息ꎻ检测点
停机检测ꎻ
当导航定位模块探测到到达目标点时ꎬ调用检
测系统的云台相应预制位ꎬ对电力设备进行相关检
测ꎬ并将检测到的视频等多媒体数据发送至基站上
位机进行数据处理、分析、存储ꎮ
２. ５ 路径规划算法
图 ４ 电力巡检目标检测效果图
器人的基本技术指标ꎬ在保证材料合理使用的同时ꎬ
户显示机器人系统的运行状态ꎮ 机器人通过携带检
还应考虑安装方便、可靠性高等问题ꎮ
测组件ꎬ可以智能检测室内外设备ꎬ可以任意转弯半径
２. ２ 变电站巡检机器人系统架构
智能巡检机器人系统一般主要由两部分组成:
全方位移动ꎬ以实现室内外复杂环境下的检测需求[４] ꎮ
为了准确定位变电站内待检设备ꎬ需要检测机
智能巡检系统在变电站中的研究与应用
- 4 -高 新 技 术随着工业生产和居民生活用电量不断增加，变电站的需求量也随之增加。
为了适应变电站数量增长的市场需求，电业领域一直试图建立简易的变电站[1]。
但是变电系统的结构复杂，在施工安装的过程中会产生较大的工作量，尤其是针对一些临时变电需求场所，变电站使用后的拆除和易地重组是一项极为复杂的工作，不仅会消耗更多的工时，而且还可能在拆卸重组的过程中出现各种问题，导致变电站发生损坏[2]。
无人值守式组合电器给简易变电站提供了新的建构模式——无人值守变电站。
无人值守变电站对各个功能模块进行集成封装，可以灵活地进行重组和功能拓展，其灵活性比传统意义上的简易变电站高[3]。
无人值守变电站的拆卸、重组都非常方便，并且重组后的故障率较低。
该文针对无人值守变电站探讨智能检测系统应用的可能性。
1 无人值守变电站的特点和结构设计与一般变电站和简易变电站相比，无人值守变电站对线路变压组模块、具有保护功能的模块、变配电设备以及相应装置都进行了进一步完善，将变压器单元、保护单元以及配电单元都集成在一个体系内，形成一个整体性更强又易于分割的供电方案。
无人值守变电站的优势如下：1） 功能单元模块化（尤其是对应物理形态上的模块化），使无人值守表电站的整个系统可以方便地拆卸、运输、易地重组和重复使用，可以满足滚动开发中的供电需求。
2） 无人值守变电站一般都配置功能更强大的智能保护方案和智能检测系统，在全新的智能保护方案下，通信流程更便利、通信机制更可靠，可以实现智能保护的全程化、信息化、自动化和远程化，智能检测系统还可以保障无人值守变电站的安全性。
3） 无人值守变电站的全部硬件都在厂区内研究、开发和设计，包括组装、连线以及调试，都是在生产厂区内完成。
当在使用现场进行安装时，只需要功能单元模块之间连线即可，工作量大幅度减少，可能出现的错误也非常少，可以保证变电站在现场工作的质量。
4） 无人值守变电站的安装对现场条件的要求非常低，不需要进行繁重的安装前准备工作，只需要简单的土地平整、安装区域清理腾空即可，不仅降低了现场安装难度，而且也缩短了变电站的施工周期，可以使其以最快的速度投入使用。
智能巡检系统在变电站中的应用
１ 智能巡检 系统 在变 电站 中的应 用
好的。
在变 电站中应用智能巡检系统的最好体现就是变电站智能巡检机 智能巡检系统在变电站中的应用主要体现在巡检机器人上 ，巡检 器人， 变电站智能巡检机器人能够以全 自动、 本地或远方遥控模式代替 机器人的应用很大程度上实现了 自动化巡检 ，本地或远方遥控模式代 或辅助人Ｔ巡检 ， 巡视 内容包括设备温度 、 外观 、 刀闸开合状态 、 仪表 、 替 或辅 助人 工巡 检 ， 减 少 了工作 人 员 的工作 量 ， 同时能 够在 恶 劣条 件或 设备噪声等。智能巡检系统能够集巡视内容 、 时间、 路线 、 报表管理于一 者在地理环境十分不好 的情况下进行巡检工作 ，实现 了真正意义上的 体， 实现了巡检全过程 自动管理， 并能够提供数据分析与决策支持。智 全面巡检。据调查显示 ， 从第一台巡检机器人投运至今 ， 已经为我 国变 能巡检机器人是由四轮机器人运载小车及小车上安装的计算机和车载 电站发现数十处缺陷及隐患 ， 避免 了多次重大事故的发生， 为安全供电 电源构成的，四轮机器人是由电机驱动的 ，小车的驱动器与计算机相 提供了有力保障， 极大的提高了变电站智能化水平。 连， 车载电源的蓄电池 向小车、 计算机及其他设备供 电， 全球定位系统 电力系统机器人属于典型的特种机器人，其研究应用范围越来越 通过天线将机器人巡检得到的信息通过计算机处理后发 回指挥 中心， 广， 在 国际上 形成 了独 特 的电力特 种机器 ＾ 直 胃研 究领域 。 机器 人在 电 并接收机器人指挥 中心的指令 ； 小车上还有一个变配电设备检测单元 ， 力系统中的应用主要集 中在电力设备 ， 如线路 、 变压器 、 发电设备等的 包括 电气设备 、 设备连接点和电力线路的温度检测器 ， 电气设备 、 仪器 检测 、 检修和维护作业中。国内外研究并已投入实际应用的电力特种机 仪表的图像采集器 ， 电气设备噪声的声音采集器 ， 温度检测器 、 图像采 器人主要有 ： 变电站设备巡检机器人 、 高压带 电作业机器人 、 高压巡线 集器和声音采集器与计算机相连接 ， 将采集到的信息送入计算机处理 ， 机器人 、 变电站瓷瓶清扫机器人 、 核 电站作业机器人 、 锅炉承压部件检 并接收计算机的指令 ， 车载电源的蓄电池可由电池充电器 自动充电， 这 测机器人 、 电缆管道检测机器人等。经过多年 的探索 ， 国内目前在变电 就是智能巡检机器人的工作原理 ，体现了智能巡检系统在变电站中的 站机器人设备巡检研发领域取得了长足的进展 ，并积累了许多宝贵经 应用 。 验， 现阶段我国智能巡检系统的发展空间还是很大的。
变电站智能巡检系统的研究和应用
库 、 域 网和客 户机 等 。 局 现场服务器将 视频监控 、 在
线 监 测 及 保 护 数 据 转 换 成 Ｔ Ｐ Ｃ 协 议 后 打 包 给 主 站 服 务 器 ： 主 站 服 务 器 对 收 到 的 数 据 处 理 保 存 后 进 行 发 布 ： 网络 内 的 Ｐ 机 通 过 Ｃ Ｉ 浏览 器就 可 以直 接对 变 电站进 Ｅ 行 巡视 ， 须安 装专 门的软件 。 无 智 能 巡 检 系 统 是 面 向 对 象 的 分 布
方 控 制 摄 像 头 ，监 视 高 压 设 备 外
观 ， 且在 监控 设 备外 观 的 同 时 ， 而 该 设 备 的在 线 监 测 数 据 、保 护 信 息 及 设 备 正 常 运 行 状 态 下 的 图 片
面积 累 的运 行经 验 和 当前 无人 值
班 变 电 站 巡 视 形 势 分 析 ， 有 必 要
服 务 器 层 ：数 据 库 服 务 器 和
Ｗｅ ｂ服 务 器 。 数 据 库 服 务 器 用 来
成 。 中预置位 设 置功 能 ： 足值 其 满 班 员 对 设 备 ＃－ 状 态 的 巡 视 要 １ 观 求 ； 在线 监测 、 护 信 息建 立关 与 保 联 ： 视 时 ， 线 监 测 数 据 自动 跟 巡 在
保 护 报 警 信 息 的联 动 等 。
通 信 层 ： 利 用 已 建 成 的 变 电 站 信息 网 ． 于 Ｉ 网络 实 现数 据 基 Ｐ 传输 和视 频 流传输 。
景 、 焦 ／ 焦 ） 试 ， 便 近 距 离 近 远 调 以 观 察 设 备 ， 同 时 可 以 对 设 备 进 行 抓拍 图像 、 方 开 启 灯 光 、 调 、 远 空 排 风 扇 等 。 手 工 巡 视 可 以 通 过 一 次 设 备 接 线 图 、 摄 像 头 分 布 图 和 设 备 视 频 列 表 ３种 方 式 进 入 。 记 录 查 询 功 能 ： 主 要 是 对 值 班 员 巡 视 日志 、缺 陷 记 录 及 报 警 信 息和报 警 录像进 行查 询 。 报 警功 能设 计 ： 统报 警 ， 系 自 动 控 制 主 摄 像 头 转 到 报 警 设 备
新型数字智能变电站监控及巡视系统应用研究
新型数字智能变电站监控及巡视系统应用研究姚志鹏（国电南瑞南京控制系统有限公司）摘 要：为实现“双碳”目标，保障电网安全可靠运行，适应电网运维管理变革，针对传统变电站的辅助设备监控及巡视系统能力不足、集控站和调度端无法采集辅助设备信息等问题，提出了一种全新的数字智能变电站监控及巡视系统方案，以构建高效的服务体系。
通过数字化远传、智能感知、图像智能分析技术，将设备监测、安全防卫、火灾消防、动环监测、智能巡视及锁控等多种功能集成应用于变电站，全面覆盖监测及巡视前端设备，并通过远传信息上送集控端，实现对变电站的全面监测、感知及巡检。
本文主要介绍新型数字智能化变电站监控与巡视系统的总体架构以及各功能模块设计思路与关键技术，重点对远程终端采集子系统、通信子系统及后台管理平台进行阐述。
数字监控及巡视系统在工程应用期间展现出卓越的表现，具备广泛的推广应用前景。
关键词：新型数字智能变电站；监控及巡视系统；应用研究０ 引言相较于当前的信息服务和数据处理，传统的信息处理方式呈现出更为繁琐和复杂的特点，其处理成本也更高，同时信息处理的效率和精度也有所欠缺。
随着互联网技术的快速发展，大数据分析技术得到了广泛的应用，其主要是将海量的数据通过一定的方法进行分类汇总，并根据不同类别数据之间所存在的关系建立数学模型。
此外，本系统还融合了在线监测和智能巡查等先进功能，对前端设备配置和终端设备传输方式进行了全面集成，从而实现了对变电站进行全景动态监测、全面智能感知和全方位实时监控的目标。
１ 监测和巡视系统的组成为了满足新型数字化智能变电所对电力系统中主要设备和辅助设备信息化的需求，同时也满足对电力系统消防和安全防护的日益关注，本项目提出了一种数字化智能变电站监测和巡视系统。
该系统融合了一次设备在线监测、二次设备在线监控、火灾消防、安全防护、动环监测、智能锁控和智能巡视等多项技术，可应用于电力系统中。
该系统采用了分布式架构，将整个主站划分为多个区域并设置相应的子站，各区域内分别设有独立的主控室单元和终端采集单元，实现对主站场区的全覆盖。
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用
变电站机器人智能巡检的系统研究与应用1. 引言1.1 研究背景变电站是电力系统中起着重要作用的设施，其安全稳定运行对于电网的正常运行至关重要。
传统的变电站巡检方法存在着诸多问题，如人工巡检效率低、风险高、成本昂贵等。
为了解决这些问题，智能巡检技术应运而生。
随着人工智能、大数据、物联网等技术的迅速发展，智能巡检技术在变电站领域得到了广泛应用。
通过引入机器人技术，可以实现变电站的智能巡检，提高巡检的效率和准确性，降低巡检的风险和成本。
研究变电站机器人智能巡检系统具有重要的现实意义和实用价值。
在当前信息化和智能化的大背景下，研究变电站机器人智能巡检系统不仅可以提升电力系统的安全可靠性，还可以提高工作效率，降低维护成本，推动电力行业向着智能化方向发展。
有必要对变电站机器人智能巡检系统进行深入研究和应用。
1.2 研究意义变电站是电力系统中重要的节点，其正常运行对电网的稳定性和可靠性起着至关重要的作用。
由于变电站通常设施复杂且环境恶劣，传统的巡检方式存在很大的局限性，如巡检效率低、安全隐患大等。
开发出一种高效、智能的变电站机器人巡检系统具有重要的意义。
智能巡检技术的引入可以提高巡检效率，减少人力和时间成本。
机器人可以根据预先设定的路线自主巡检，可以完成大量重复性的工作，大大缩短了巡检时间。
智能巡检系统还可以提高安全性，避免因人为巡检造成的安全事故。
机器人能够在高危环境下进行巡检，减少人员伤害的风险。
智能巡检系统还可以实现数据的自动化采集和分析，为变电站运维提供更准确的信息，帮助运维人员及时发现问题并解决。
研究与开发变电站机器人智能巡检系统不仅可以提高变电站运维效率和安全性，还能推动电力系统的智能化升级，具有重要的实用价值和广阔的应用前景。
1.3 研究目的研究目的旨在通过对变电站机器人智能巡检系统的系统研究与应用，提高电力设备检测的效率和准确性，降低人为因素引起的事故风险，保障电力系统的安全稳定运行。
具体目的包括：1. 分析智能巡检技术的发展现状，了解目前智能巡检技术在电气领域的应用情况及存在的问题，为进一步完善变电站机器人智能巡检系统提供参考和借鉴。
变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究
变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究摘要：随着我国社会经济的迅速发展，人民的生活质量得到了明显的提升，对于电力的需求也在逐渐增加，这就给电力企业的管理工作带来了巨大的挑战，进行电力工作智能化的改进势在必行。
本文主要阐述了变电站智能巡检机器人系统的研发与应用研究。
关键词：变电站；智能巡检机器人；研究电力资源是现代化建设过程中不可或缺的重要资源。
近几年来，我国正在大力推行智能化电网的建设工作，取得了傲人的成果。
然而，一部分电力企业的巡检工作仍旧采用传统的人工模式，很难保证巡检工作的质量与效率。
变电站作为电力系统中的重要组成部分，其巡检工作更需引起人们的注意。
因此，利用智能巡检机器人进行变电站的巡检工作，对于智能化电网的发展具有极为重要的现实意义。
一、研发变电站智能巡检机器人的重要性随着我国现代化信息技术的迅猛发展，机器人技术得到了极大的进步，现如今，各行各业中都已逐渐使用智能机器人代替传统的人工作业进行生产管理活动。
电力行业作为推动社会经济发展的关键产业，也必须顺应时代发展的潮流，在工作中应用智能机器人代替传统的人工作业模式。
在变电站的巡检工作中，利用智能机器人能够大大提升工作的效率与质量。
智能机器人能够搭载多种智能工具，完成对变电站设备运行状态的实时检测，在获取变电设备的相关数据信息之后，智能机器人借助装备的计算机系统可以对相关的数据进行分析处理并上传至管理中心，使变电站的管理人员及时掌握电力设备的运行情况，一旦变电站的设备发生故障，机器人能够自动做出判断并采取初步的干预措施，同时向变电站管理人员发出警报信号，使工作人员能够第一时间了解发生故障的位置并迅速赶往现场。
与此同时，智能机器人能够分析设备发生故障的原因，为检修人员提供切实的数据基础，使其能够设计出科学合理的检修方案，极大的降低了变电站设备故障的危害，进而提升变电站管理工作的质量，为电力行业的发展创造了条件。
现如今，我国智能化电网的研究工作正在如火如荼的开展，在变电站的巡检工作中引入智能机器人，能够从根本上提升变电站的管理水平，排除了人为因素对于变电站管理工作的影响，以先进的技术手段提升了变电站巡检工作的效率以及数据收集的速度，工作人员在电力设备发生故障时能够迅速做出反应，降低了电力企业的经济损失。
智能巡检技术在输变电中的应用
06
未来智能巡检技术的发展趋势
人工智能与机器学习在智能巡检中的应用
自动缺陷识别
利用人工智能和机器学 习技术，对设备表面缺 陷进行自动识别，提高 缺陷发现率。
预测性维护
通过分析设备运行数据 ，预测设备可能出现的 故障，提前采取维护措 施，减少设备停机时间 。
优化巡检路线
利用机器学习算法，优 化巡检路线，提高巡检 效率。
声纹识别
通过采集设备的声纹信号，对设备的运行状态进行判断，预测 设备的故障。
输变电设备状态监测
变压器监测
01
监测变压器的油温、油压、线圈温度等关键参数，预防变压器
故障。
断路器监测
02
监测断路器的机械性能、电气性能等关键参数，预防断路器故
障。
输电线路环境监测
03
监测输电线路周边的气象条件、环境变化等，预防线路故障。
和隐患，提高巡检效率。
机器人巡检
通过地面控制中心对机器人进行 远程控制，机器人可以在输电线 路附近进行巡检，收集线路状态 数据并进行分析。
智能分析诊断
利用人工智能技术对巡检数据进行 分析，识别线路缺陷和隐患，提高 诊断准确率。
变电智能巡检
图像识别技术
利用图像识别技术对变电设备 的外观和状态进行自动检测，
智能巡检技术在输 变电中的应用
2023-11-06
目 录
• 智能巡检技术概述 • 输变电智能巡检技术 • 智能巡检技术在输变电中的具体应用 • 智能巡检技术对输变电行业的影响 • 智能巡检技术的挑战与解决方案 • 未来智能巡检技术的发展趋势
01
智能巡检技术概述
定义与特点
定义
智能巡检技术是指利用先进的传感器、数据处理技术和通信 技术，对输变电设备进行自动化、精准和高效的巡检。
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变电站智能巡检系统应用研究
摘要:随着信息技术(Information Technology,IT)的发展,我国居民的用电量也开始呈上升趋势,在无形中也加大了变电站的工作量。
而繁重的工作量也影响了巡检人员的巡视质量,从而激化了巡检人员与高负荷工作量间的矛盾,解决两者之间的矛盾是变电站亟待解决的问题。
基于此背景,笔者提出了在变电站应用智能化巡检系统,从而改善两者间的矛盾,进而保证变电站的稳定运行。
关键词:巡检系统变电站智能化
变电站作为电力行业不可或缺的一部分,它能否正常运转直接关系到居民的日常生活。
但由于变电站的自身分布又相对不集中,致使巡检人员要负担繁重的工作量。
因此,实现智能化巡检系统,减轻巡检人员的工作负担势在必行。
1 巡检系统的发展史
1.1 人工巡检系统
最原始的发电站、变电站对各种电气设备的检查或对电器线路的巡检,均是使用巡检人员进行人工巡检,并依据巡检视察卡逐个检查电气设备或电器线路。
同时,在检查过程中还需要用笔记录巡检结果。
最后,才能向上级汇报巡检结果。
1.2 自动化巡检系统
自动化巡检系统的工作原理是巡检器以无线路由的方式,来读取信息钮传播的信息并记录读取时间。
因此,这个阶段的巡检器具备了基础的人际交互功能,同时主机也装有特殊软件,以便用来存贮一定容量的巡检数据。
1.3 智能化巡检系统
智能化巡检系统的最大优势在于,具备强大的网络功能及完善的人际交互功能,并使巡检系统更智能化和人性化。
此时的巡检系统已完全整合了故障诊断系统资源,管理主机也具备了辅助决策功能,以帮助管理层人员规划和决策。
2 智能化巡检系统的应用
2.1 软件结构
智能化巡检系统的软件是为了实现数据的高效统一管理,从而减轻了变电站巡检人员查询和录入数据的时间,并在变电站局域网实现巡检数据共享的软件。
但由于受巡检工作的工作特点影响,同时也为了方便变电站管理层人员的管理,本次系统的设计也涉及到了数据库。
首先将巡检数据信息全部录入到变电站内部局域网中,而后变电站的相关人员通过软件进行管理和查询,不同的人员则拥有的软件权限也不一样。
2.2 硬件结构
智能化巡检系统的硬件是介于自动化与半自动化之间的硬件,它达成了信息钮与巡检器二者之间的自动感应,最大有效感应距离5 m,但还尚未实现交互功能。
巡检设备的巡检结果仍需要变电站巡检人员自行记录,从变电站的实际应用中来分析,此种巡检器在感应手段上仍比较优越,而现阶段使用的短距离(10 cm以内)感应巡检器和感应式巡检器尚有使用价值。
而既有大范围自动感应,又具备交互功能的感应巡检器,由于成本较为昂贵,尚不能得到推广应用。
而此系统的物理结构如图1、图2所示。
图1所示的巡检钮和巡检器是通过2.4 G超短距离的无线通信技术来实现感应,而感应器最大有效感应距离为5 m,从而使信息钮和巡检器都获取了唯一的编号。
而本系统的巡检器具备4 M的Flash可用存储空间,用来存储巡检记录,其最大存储量为10000条。
图2所示的是变电站巡检人员经由USB传输口将变电站巡检人员的巡检信息上传至上位机,而此次的操作是经由软件完成的。
但巡检过程中的设备基本信息,则需要由变电站巡检人员手工记录后,方能输入电脑。
3 结语
智能巡检系统的推广应用,不仅保证了变电站巡检人员的夜间巡视、正常巡视、特殊巡视以及全面巡视的基本要求,还能对变电站的信息和数据进行科学、准确的评判,从而使变电站管理人员能够最直观的了解变电站设备的运行状况,并及时排除设备在运行中出现的故障、缺陷以及其他隐患,进而保障变电站设备的稳定运行,最终使变电站的日常工作变得更集约化、规范化、科学化。
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