变电站智能化巡检系统方案
变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计随着社会经济的不断发展,电力系统已经成为现代社会的重要基础设施之一。
而变电站作为电力系统的重要组成部分,对电力系统的运行和安全具有至关重要的作用。
由于变电站设备众多、运行环境复杂,常规的人工巡检方式存在着工作量大、效率低、安全风险高等问题。
设计一种智能巡检机器人是解决这些问题的重要途径之一。
本文将介绍一种变电站智能巡检机器人的视觉导航系统设计,以提高巡检效率和安全性。
一、智能巡检机器人视觉导航系统概述智能巡检机器人视觉导航系统是指通过图像识别和导航技术,使机器人能够在变电站的复杂环境中准确定位、规避障碍、实现自主巡检的一种系统。
该系统的核心是利用机器视觉技术对变电站环境进行感知和识别,结合导航算法实现智能路径规划和定位,从而达到智能巡检的目的。
1. 传感器系统:智能巡检机器人需要搭载包括摄像头、激光雷达、红外传感器等多种传感器,以感知和获取周围环境的信息。
摄像头用于采集实时视频图像,激光雷达用于地面障碍物检测,红外传感器用于测量环境温度等。
2. 图像处理与识别算法:通过对传感器获取的图像进行处理和分析,实现对变电站设备和环境的识别和理解。
基于深度学习的目标检测和识别算法可以实现对设备、障碍物和人员等进行准确识别。
3. 定位与导航算法:利用传感器获取的数据,结合SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法实现机器人的定位和地图构建。
通过路径规划和避障算法,实现智能路径规划和自主导航,从而完成变电站的巡检任务。
4. 人机交互界面:设计人机交互界面,使操作人员能够实时监控机器人的位置、巡检状态和设备情况,同时能够远程控制机器人完成特定任务。
5. 数据通信与存储系统:建立稳定的数据通信网络,实现机器人与监控中心之间的数据传输和交互;同时设计合理的数据存储系统,实现对巡检数据的存储和管理。
1. 目标检测和识别技术:基于卷积神经网络(CNN)的目标检测算法,能够对变电站中的设备、障碍物和人员等进行准确识别。
变电站智能辅助巡检系统设计与实现

变电站智能辅助巡检系统设计与实现摘要:针对国内变电站的辅助监控系统的智能化问题,提出了一种变电站智能辅助巡检系统,完善变电站辅助监控系统的相应功能,实现变电站子系统的整合和联动,实现向监控中心(主站)的远传,解决了传统变电站运维工作高度依赖人工的问题,节约大量的人工成本,提高了变电站安全生产水平,具有重要社会意义。
关键词:变电站;智能辅助;巡检系统;设计实现1设计需求分析目前,在国内传统的智能变电站辅助监控的技术发展领域,主要的设计思想是通过安装传感器完成对各种设备实时状态数据的采集,然后将数据上传至系统分析台,通过人工智能算法完成对采集数据的分析,实现对智能变电站的监控和辅助运维。
针对智能变电站的设计思路,除上述方法外,还应该重点考虑以下2个方面:(1)变电站电气设备的稳定性、可靠性和智能化水平。
目前大部分变电站都已实行无人值班,电气设备一旦出现问题,巡检人员很可能无法立即达到故障现场,电气设备性能的波动会导致站内故障频发,增加巡检人员的工作量。
而目前随着设备智能化研究水平的不断提高,电气设备的远程操作控制水平和自动化也越来越高,这就能够大幅度降低电网运维巡检人员亲自到现场的次数。
(2)变电站信息数据安全传输,智能变电站虽然逐步实现了无人值班,但是变电站内的各种实时电网数据必须要及时安全传回控制的终端。
只有保证传回终端的数据完整准确,才能保证终端对站内设备运行状态进行准确的判断。
同时,考虑到变电站的数据有生产调度业务数据,管理业务数据等,还需要做好变电站各类业务的分类传送,以提高智能变电站各类数据的精准处理能力。
综上所述,变电站智能辅助生产系统的设计主要为了满足实现对变电站全站中的各个子系统的数据采集、智能分析。
系统设计的主要目的是达到智能识别故障、智能化巡视、智能预警和分析决策。
结合智能变电站辅助巡检的实际需求,采用前端展示呈现,后端对数据进行智能分析,并提高决策。
整体采用“一个平台,多项功能应用”的设计思路,为变电站巡检运维人员提供准确及时的辅助管理功能。
变电站巡检管理系统解决方案

461变电站巡检管理系统解决方案摘要:GPS巡检不仅能确保巡检人员到位,保证巡检质量和电网的安全运行,还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果,减少人为错误的几率,同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能,能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。
一、系统背景由于在实际电力设施巡检过程中出现了一些待解决的问题,为保障电网安全,智创软件开发有限公司推广应用GPS手机巡检。
GPS巡检不仅能确保巡检人员到位,保证巡检质量和电网的安全运行,还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果,减少人为错误的几率,同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能,能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。
电力巡检过程中的待解决问题:1)为防止个别巡检员因特殊情况无法正常进行设备巡检的时候,因此造成基本巡检工作不畅,无法有效进行设备的监控管理。
2)为防止在巡检过程中个别巡检员责任心不强,不能按要求爬竿检查、维修,造成短路、大面积停电、设备损坏。
3)由于线路分布范围广大,巡检人数众多,不可能人人都具备高级工程师的技术能力,导致现场处理不当,引发事故或造成隐患。
4)事故发生后,事故原因鉴定证据不足。
电力设施巡检能及时掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设施缺陷和危及线路安全的隐患,保证线路的安全和电力系系统稳定运行。
随着线路总长的日益增长,过去巡检线路的方法已经很难保证巡检的质量和效率。
二、GPS定位巡检管理系统简介:GPS定位巡检管理系统依托于GPS定位系统及信息回传系统,可有效进行巡检指挥、巡检过程回放、巡检过程评测等工作,增强了巡检工作的稳定性、可靠性、可控性,提高了巡检工作的质量,有效降低了事故发生率,提高了电力部门的工作效率。
三、GPS定位巡检管理系统组成:GPS定位巡检管理系统由软件平台和手持终端(安卓手机)组成。
四、GPS定位巡检管理系统工作流程:在巡检过程中,巡检人员必须携带手持终端(安卓手机)按巡检计划到达指定现场,并自动或手动上报巡检信息,信息将会通过GPRS发送到总部管理中心,所巡检的数据,总部的系统巡检软件都会自动的进行处理、分析、统计、制作报表等,给管理者和用户提供一个科学、准确的巡检信息和查询依据,同时能大幅提高管理者的工作效率。
变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计随着科技的不断发展,智能机器人在许多领域都展现出了强大的应用潜力。
变电站智能巡检机器人的视觉导航系统设计是一个备受关注的领域。
在变电站巡检工作中,传统的人工巡检方式往往效率低下、安全风险高,而引入智能机器人可以有效提高巡检效率,降低巡检成本,减少人身安全风险。
设计一套适用于变电站智能巡检机器人的视觉导航系统显得尤为重要。
一、机器人视觉导航系统设计的概览1.1 智能巡检机器人的作用(1)提高巡检效率:相比传统的人工巡检方式,智能巡检机器人可以实现全天候的巡检,无需人工干预,提高了巡检频次和覆盖范围。
(2)降低巡检成本:智能巡检机器人的一次性投入成本虽然较高,但长期运行下来,其维护成本和人工成本均远低于传统的人工巡检。
(3)降低人身安全风险:变电站的工作环境复杂、危险,采用智能机器人进行巡检可以有效降低人员的安全风险。
1.2 视觉导航系统的意义视觉导航系统是智能巡检机器人的核心部件之一,其作用主要体现在以下几个方面:(1)实现精准定位:通过视觉导航系统,智能机器人能够在变电站环境中实现精准的定位,准确识别巡检路径和设备位置。
(2)实现避障导航:通过视觉导航系统,智能机器人可以实现避开障碍物、自主规避危险区域的导航功能,保证机器人的安全运行。
(3)提高巡检效率:视觉导航系统的精准定位功能可以有效提高巡检效率,节省时间成本。
1.3 设计要求与挑战在设计变电站智能巡检机器人的视觉导航系统时,需要考虑到变电站环境的复杂性和多变性,以及对巡检效率和机器人安全性的要求。
设计中需要解决以下几个关键问题:(1)环境适应性:变电站环境包括室内、室外、昼夜变化大等多种情况,视觉导航系统需要具备一定的环境适应性。
(3)避障导航:变电站设备众多、复杂,需要视觉导航系统能够实现对障碍物的自主识别和规避。
2.1 环境感知技术环境感知技术是智能巡检机器人视觉导航系统设计的首要技术。
通过环境感知技术,智能巡检机器人可以实现对变电站环境的感知、识别和理解,包括对障碍物、设备位置、光照情况等的感知。
变电站自动化系统日常检查(巡检)规范

变电站自动化系统日常检查(巡检)规范变电站自动化系统日常检查(巡检)规范1.检查目的1.1 确保变电站自动化系统的正常运行和安全性能。
1.2 预防和避免潜在的故障和事故发生。
1.3 提高系统的可靠性和稳定性。
2.检查内容2.1 检查自动化设备的外观和环境。
2.1.1 检查设备是否有明显的损坏、腐蚀或污染。
2.1.2 检查设备是否受到环境因素的影响,如温度、湿度等。
2.2 检查自动化设备的工作状态。
2.2.1 检查设备是否正常工作,如是否输出正确的信号、数据等。
2.2.2 检查设备的运行参数是否在正常范围内。
2.3 检查自动化系统的通信连接。
2.3.1 检查通信线路是否连接稳定,是否有松动或断裂的现象。
2.3.2 检查通信设备是否正常运行,如交换机、路由器等。
2.4 检查自动化系统的数据采集和处理功能。
2.4.1 检查数据采集设备是否正常工作,如模拟量输入、数字量输入等。
2.4.2 检查数据处理设备是否正常工作,如PLC、SCADA 等。
2.5 检查自动化系统的故障检测和处理功能。
2.5.1 检查系统是否能够及时发现异常情况,如设备故障、通信中断等。
2.5.2 检查系统是否能够正确处理故障,如自动切换备用设备等。
2.6 检查自动化系统的监控和报警功能。
2.6.1 检查系统的监控设备是否正常工作,如显示屏、报警器等。
2.6.2 检查系统的报警设置是否合理,是否能及时发出警报。
2.7 检查自动化系统的备份和恢复功能。
2.7.1 检查系统的备份设备是否能够正常工作,如磁带、硬盘等。
2.7.2 检查系统的恢复功能是否有效,是否能够恢复数据和配置。
2.8 检查自动化系统的安全性能。
2.8.1 检查系统的访问权限是否合理,是否能够防止非法入侵。
2.8.2 检查系统的数据保护措施是否完善,是否能够防止数据丢失或泄露。
附件:无法律名词及注释:1.自动化设备:指用于实现自动化控制和数据处理的设备,如PLC、SCADA等。
变电站-配电房挂轨巡检机器人技术方案

变电站/配电房挂轨巡检机器人技术方案20XX年XX月目录一、项目简介 (3)二、系统设计方案 (4)2.1系统框架设计 (4)2.2机器人配置设计 (4)2.3轨道配置方案设计 (5)2.4充电配置方案设计 (6)2.5网络配置方案设计 (7)2.6机器人系统软件平台 (8)2.7材料清单 (9)三、机器人简介 (11)3.1巡检机器人介绍 (11)3.2.1巡检机器人技术参数 (11)3.2.2充电系统参数 (14)3.2.3通讯设备参数 (15)3.2.4轨道参数 (15)3.3功能介绍 (16)3.3.1多种巡检模式 (16)3.3.2配电房内设备测温功能 (16)3.3.3配电房内异物识别 (16)3.3.4遥控实时监控功能 (16)3.3.5环境数据采集、监测功能 (17)3.3.6配电房配套自动化设备对接 (17)3.3.7人员入侵检测功能 (17)3.3.8双向语音对讲功能 (17)3.3.9自检及自身安全防护 (17)3.3.10自主充电 (18)3.3.11固定摄像机信号接入功能 (18)3.5拓展性 (18)3.5.1固定摄像机信号接入功能 (18)3.5.2配电房配套自动化设备对接 (18)3.5.3传感器灵活增加 (18)四机器人运维方案 (19)4.1 机器人硬件设备检查 (19)4.1.1 外观检查 (19)4.1.2机械部件检查 (19)4.1.3电池检查维护 (19)4.2软件平台维护 (19)4.2.1设备通信 (19)4.2.2网络通信检查 (19)4.3充电系统检查 (20)4.4通信箱检查 (20)4.4.1无线AP检查 (20)4.4.1交换机检查 (20)4.5备件更换 (20)4.5.1行走轮、导向轮更换 (20)4.5.2电池更换 (20)4.6 常见问题与异常恢复 (20)4.6.1机器人启动异常 (20)4.8.2故障检测办法 (21)五效益分析 (23)5.1经济效益分析 (23)5.2社会效益分析 (23)一、项目简介XXX配电房挂轨式智能巡检机器人项目,计划在XXXX配电房采用智能巡检机器人,通过机器人自身搭载的高清摄像机、红外热像仪等传感设备,实现对配电房内图像识别、电缆温度以及设备温度检测等作业内容,确保了现场设备的安全、可靠运行。
变电站智能巡检系统的设计与实现

变电站智能巡检系统的设计与实现随着工业化的不断发展,电力设备和系统越来越普及,而变电站作为电力系统中的重要组成部分,其中绝缘子、断路器等高压设备的运行状态至关重要。
为了维护变电站的安全运行和保障电力供应的可靠性,发展智能化变电站巡检系统是十分必要的。
因此,本文将详细探讨变电站智能巡检系统的设计和实现,并提出一些相应的解决方案。
一、智能巡检系统的设计原则1.数据采集与传输智能巡检系统必须设计成能够采集不同设备的信息,并能够及时传输到数据中心。
因此发展一种能够高效地搜集设备信息和传输的技术是必要的。
2.设备监测与数据处理智能巡检系统可以通过监控设备,将设备的信息不断地收集、汇总,并对数据进行分析处理,从而为设备的维护保养提供更为准确的数据。
3.故障诊断与预测通过设备的监控和数据的分析,智能巡检系统可以不断的优化故障诊断与判断,进而展开有效的预测和预警,再通过人工协调和维护来降低故障出现的可能性,提高设备的可靠性。
二、系统的实现措施1.数据采集与传输在数据采集和传输方面,智能巡检系统可以采用无线传输技术,例如基于ZigBee协议的数据传输技术。
这种技术可以通过无线方式将监测到的信息传输到集中的数据服务器,从而避免了传输数据的限制和操作繁琐的问题。
2.设备监测与数据处理对设备进行监测时,可以选择安装传感器来进行实时监测。
传感器可以采用压力传感器、温度探头等,将设备的状态实时采集到系统中。
为了确保数据处理的准确性和及时性,系统可以采用高性能计算平台,将数据处理和分析交由计算机来完成。
在数据处理和分析过程中,采用数据挖掘和机器学习技术,可以让系统自主收集维护经验,通过比较系统化的逻辑分析,提高了系统的可靠性和准确性。
3.故障诊断与预测在故障诊断与预测方面,可以从数据分析和人工维护两方面进行。
系统对设备信息的监测和分析,可以实现对故障的快速诊断和准确定位。
而在故障预测方面,可以通过引入拟合算法、时间序列等分析方法,对设备运行状态进行预测和评估。
变电站智能化巡检控制系统的设计

变电站智能化巡检控制系统的设计摘要:随着机器人制造技术的不断进步与完善,变电站智能巡检机器人在变电站日常的设备运维管理中发挥的作用越来越显著。
通过对智能巡检机器人的合理运用,其在变电站运维工作中的应用主要体现在现场设备各类型巡视、设备的红外测温及表计数据抄录、设备现存缺陷隐患的跟踪等方面。
在500kV变电站无人值守的深入推进的背景下,为更好的对事故应急状态下变电站电气设备的运行状况进行掌控,运用智能巡检机器人代替运维人员对故障设备进行先期巡检,将发挥越来越重要的作用。
关键词:变电站;ZigBee通信;巡检控制;智能监测引言变电站巡检是确保设备正常安全运行的有效措施,通过巡视检查了解设备运行状况,掌握运行异常,并及时地采取相应措施,对于降低事故的发生及控制停电范围具有重要意义。
当前电网规模快速增长,以国家电网公司为例,所辖变电站数量从2012年的3.2万余座增长到2021年的4.3万余座,涨幅达到30.5%。
而变电运检人员较2012年减少23.4%,从设备管理精益化要求来看,巡检工作量大,人员紧缺。
另外,我国电网电压等级已发展到1100kV,人工巡检存在安全禁区,如高压阀厅、雷雨天气时避雷针附近区域严禁人员靠近。
人工巡检存在视觉盲区,如大型变压器油枕部位、高压套管顶端伞裙部位等。
人工巡检存在听觉盲区,如GIS设备局部放电产生的超声波、变压器故障特征声纹被噪声淹没等情形。
从巡检工作安全和技术要求出发,高压变电设备的巡检,单纯依靠人工已无法全面完成。
1智能巡检机器人概述智能巡检机器人是以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对设备进行红外温度监测和仪表油位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作,可用于室外、室内以及电力廊道巡检,其中以室外巡检为主。
智能巡检机器人在变电站运维管理中的广泛应用,极大的降低巡维人员工作负荷,提高设备巡检工作效率和工作质量。
2智能巡检机器人系统现状分析目前,变电站的智能巡检机器人已实现对全站电气设备的红外和可见光的覆盖,通过预设的巡视任务,对全站不同区域电气设备进行不间断的周期性的巡检,而对于新增的有特殊要求的任务,则须要通过人工进行设置。
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变电站智能化巡检系统建设方案目录一、变电站人工巡检现状分析二、开展智能巡检具备的条件三、变电站智能化巡视建设方案四、设备清单及预算上海精鼎电力科技有限公司二○一○年八月十五日变电站智能化巡检系统建设方案上海精鼎电力科技有限公司一、变电站人工巡检现状分析(一)、人工巡检的内容、方式、周期和要求根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》的意见和要求,目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下:1、变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视和特殊巡视,各类巡视应做好记录。
➢正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定的周期和时间内完成。
无人值班变电站:集控站所辖站每日1次;其它集控站所辖站每2日1次。
➢熄灯检查:应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。
有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行1次。
➢全面巡视(标准化作业巡视):应对设备全面的外部检查,对缺陷有无发展作出鉴定,检查设备的薄弱环节,检查防误闭锁装置,检查接地网及引线是否好。
无人值班变电站每月进行2次,上半月和下半月各进行1次。
➢特殊巡视:应视具体情况而定。
下列情况时应进行特殊巡视:大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。
在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视一次。
2、迎峰度夏期间除正常巡视外,增加设备特巡和红外测温。
无人值班变电站每日巡视1次。
红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。
➢正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次,晚高峰时段进行。
主要针对长期大负荷的设备;设备负荷有明显增大时;设备存在异常、发热情况,需要进一步分析鉴定;上级有明确要求时,如:特殊时段保电等。
➢发热点跟踪测温应根据检测温度、负荷电流、环境温度、气候变化等进行发热值的比对,分析设备发热点变化,确定发热性质。
其周期为有人值守变电站每日1次,晚高峰时段进行。
无人值班变电站每个巡视日1次或值班长视发热情况每日1次。
➢特殊保电时期、迎峰度夏期间应进行全面测温、重点测温及发热点跟踪测温。
测温记录应记录全面,主要应包含发热设备运行编号、发热部位具体描述、发热点温度、该台设备其它相相同部位温度(或同类型设备相同部位温度)、负荷电流大小、测温时间、天气状况、环境温度等信息。
(二)人工巡检有效性分析变电站值班员进行人工巡检,对运行设备进行感观的简单的定性判断,主要通过看、触、听、嗅等感官去实现的。
人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅的缺陷能够发现,例如:油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等。
人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大,存在漏巡,缺陷漏发现的可能性。
且对于设备内部的缺陷,运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低,通过简单的巡视是不能发现的,比如油气试验项目超标,设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷;还有一类缺陷只能在操作的过程中才能发现,如机械卡涩、闸刀分合不到位、闸刀机构箱门损坏等。
另一方面,由于无人值班变电站增多,许多变电站的距离也较远,在站内出现事故或大风、大雪及雷雨后因集控站无法出车不能及时巡视时,造成集控站值班员不能及时了解现场设备状态,及时发现隐患,危急电网的安全运行。
特别是无法及时了解出现问题的变电站情况,失去优先安排处理的机会。
巡视人员巡视设备时需要站在离设备较近的地方,对巡视人员的人身安全也有一定的威胁,特别是在异常现象查看、恶劣天气特巡,事故原因查找时危险性更大。
综上所述,无人值班变电站的人工巡检存在及时性、可靠性差,花费人工较多,存在较大的交通风险和巡视过程风险,巡视效率低下。
二、开展智能巡检具备的条件(一)、集控站设备和人员现状1、全面应用了变电站综合自动化系统,集控站管理模式。
2、互感器类设备为电磁式,信号为模拟信号,油位不能实现数字化监控。
3、一次设备位置(35kV及以下闸刀位置信号除外)等已实现后台监控,二次设备测量、故障保护异常状态、装置动作信号功能均已实现,但尚未实现全面的、实时的图像监控、缺少设备状态监测环节(如发热、渗漏、油位等)。
(二)、信息通信网络现状变电站信息通信网络采用独立的光芯,通过网络交换机直接互联,网络带宽高达千兆,运行稳定,能够满足变电站智能巡视的要求。
三、变电站智能化巡视建设方案(一)、建设目标、思路在集控站所辖受控站,通过安装视频监控、红外云台测温、开关柜测温、变密度微水监测、高压开关动作特性在线监测、高压室压器油色谱在线监测、SF6环境监测、避雷器在线监测、直流系统在线监测、照明系统远程控制、保护信息管理系统等系统,建立变电站智能巡检管理平台,将设备运行的状态信息、视频图像信息进行整合和集成,实现变电站巡视工作的可视化、智能化,从而达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。
1、现场设备远程可视化➢日常巡视:按照事先设定的巡视顺序,运行人员在主站查看各摄像头自动旋转巡检的信息,具备自动和手动巡视功能,夜间巡视自动开启照明灯。
➢专业巡视:依次查看设备的压力值、油位、高压室湿度、主变温度。
➢特殊巡视:依据天气、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备的巡视。
➢熄灯巡视:利用视频和红外测温系统开展巡查,查看设备是否存在放电、发热现象。
2、设备运行状态信息实时采集气体密通过各种在线监测技术和手段,实时采集设备的温度、油色谱、SF6度、开关动作特征、避雷器泄漏电流、高压室环境等信息,具备超标数据的自动报警功能。
3、辅助设备远程开启远方能够开启变电站照明系统。
4、智能巡检管理平台在公司现有变电站综合在线监测系统的基础上,整合视频监控系统,将设备的图像信息、运行信息集成一个画面上,实现设备外观和内在运行状态的统一监视。
(二)、子系统建设方案1、工业级视频监控系统布点原则:通过球型摄像头能够清楚的看到变电站各类主要设备的运行参数,如开关、仪器仪表的指针读数、主变的油位等。
表指针读数、流变的状态、开关状态、设备220KV、110KV设备区:监控SF6的外观、主变的油位等;35KV设备区:监控开关状态、设备的外观、主变的油位等。
2、开关柜测温系统采用无线方式,对开关柜内的动触头和母线连接处的运行温度进行实时监测,分别监测开关三相上、下触头的温度,每台监测装置可接收64个温度传感器的信号。
3、红外云台测温系统以220kV变电站安装4台红外成像仪、110kV变电站安装1台红外成像仪为标准,通过远方控制监测设备的运行温度变化情况。
或者通过对监测平台参数的设定,自动监测设备温度,并将监测数据及红外图像自动进行保存。
安装位置:以现场实际情况确定位置,下图为已安装红外成像仪的图例。
4、SF6气体微水及密度在线监测采用芬兰维萨拉微水传感器测量SF6断路器或GIS的SF6气室内SF6气体的水份含量,同时测量SF6气体的温度、压力、密度等。
5、断路器动作特性在线监测断路器动作特性在线监测系统采用专用的霍尔电流传感器,采集断路器的分、合闸线圈、储能电机等运行过程中的波形和数据以及综合电流互感器二次传感采集的电流的波形、数据,通过断路器在线监测终端将采样数据进行综合计算、分析,通过RS485总线远传进入后台综合在线监测软件,用户可以方便的查勘监测软件监测的分、合闸线圈的动作波形、储能电机的工作状态以及软件对断路器工作工况的评估和分析结果。
6、变压器油色谱在线监测对主变全部加装油色谱在线监测系统,实现对变压器油中溶解气体含量的全面、实时、在线监测。
7、高压室环境监测高压室内电气设备发生过热、短路、闪络故障时,常常可以闻到焦味、火焰味和塑料、橡胶、油漆等受热挥发的臭味。
采用气体传感器针对空气中的气体成分进行实时监测,当空气组成成分发生变化时,通过气体传感器向监测装置发出报警信号,并将报警信号数据远传至智能巡检系统主站。
当设备出现故障时,会夹着杂音,甚至有“噼啪”的放电声,可以通过噪声传感器监测设备正常时和异常时的音量的变化来判断设备故障。
将高压室内的声环境的状态作为监测对象,利用传感技术及网络技术,构成设备故障时异常声音的自动监测系统。
8、避雷器在线监测能有效的对避雷器的泄漏电流(全电流与阻性电流)和动作次数进行实时监测。
9、直流系统在线监测通过单体电池电压内阻巡检仪和绝缘监测仪有效地监测蓄电池单个电池内阻、浮充电流、浮充电压、对地绝缘参数等。
10、照明系统远程控制将受控站的灯光全部实现远程控制,集控站可远程开关受控变电站内的灯光。
11、保护信息管理系统通过安装保护信息管理机,实现实时查看变电站保护设备的交流采样值、保护动作事件、异常报文、软压板投退状态等。
12、智能巡检管理平台智能巡检管理系统将各类在线监测系统、视频监控系统、保护信息管理系统以及变电站防火防盗系统进行集成。
具备以下功能:(1)摄像头按照设定的次序和速率自动巡航;(2)手工巡视时,设备技术参数、运行状态、视频图像信息能够集中展现;(3)设备运行异常时告警。
客户端12nn。