东大19秋直流自动控制系统A离线作业参考答案
东大14秋自动控制原理 (B)答案
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
答： 传递函数适合线性连续系统。其定义为：零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
答：1、增大系统开环增益或扰动之前系统的前向通道增益。
2、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节。 3、采用串级控制抑制内回路扰动。
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动
信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
课程名称: 自动控制原置和调节机构组成。执行机构直接作用于控制对象，使被
控制量达到所要求的数值。
（3）检测装置或传感器—— 该装置用来检测被控制量，并将其转换为与给定量相同的物理
量。
（4）给定环节—— 设定被控制量的给定值的装置。
（5）比较环节—— 将所检测的被控制量与给定量进行比较，确定两者之间的偏差量。 （6）中间环节—— 一般包括比较环节和校正环节。
学习中心： 院校学号： 姓名
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
试 卷（作业考核 线下）（共 4 页）
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分） 答：（1）控制对象或调节对象——要进行控制的设备或过程。
东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案卷5
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.对于调磁的直流电动机来说，一般情况下，基速以上采用的调速方式是()。
A.弱磁调速B.恒转矩调速C.调压调速D.反电动势调速2.电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的环节，用来限制主回路过电流，因此它属于保护环节。
()A.正确B.错误3.直流电机启动过程的强迫建流阶段一般是指突加阶跃给定图开始到Id=Idm为止。
()A.正确B.错误4.转速环一般按照三阶典型系统来设计，主要是因为三阶典型调速系统具有较好的抗扰性能。
()A.正确B.错误5.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为()。
A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不变6.无论在任何情况下，两组晶闸管绝对不允许同时加触发脉冲，当一组工作时，另一组的触发脉冲必须被封锁。
()A.正确B.错误7.设∆nop和∆ncl分别表示开环和闭环系统的稳态速降，K表示闭环系统的开环放大系数，则∆nop与∆ncl的关系可表示为()。
A.B.C.D.8.设∆nop和∆ncl分别表示开环和闭环系统的稳态速降，K表示闭环系统的开环放大系数，则∆nop与∆ncl的关系可表示为()。
A.B.C.D.9.它组制动阶段分为反接制动、回馈制动、反向减流三个子阶段。
()A.正确B.错误10.在双闭环非独立激磁控制系统中，当电动机的反电势图时，电枢电流调节器在起调节作用，维持电枢电流不变，系统在基速速度以下起动; 当图时, 反电动势调节器在起调节作用，维持反电动势E不变。
()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：A长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她3.参考答案：A4.参考答案：A5.参考答案：A6.参考答案：A7.参考答案：B8.参考答案：B9.参考答案：A10.参考答案：A。
东大14秋直流自动控制系统B卷谭树彬(2)答案
课程名称: 直流自动控制系统
1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上） B 卷
学习中心： 院校学号： 姓 名：
（共 3 页）
解：
1. 先计算电动机电动势常数
220152
Φ0.127 V m i n /r
1500
nom nom a e nom U I R C n --⨯===⋅ 开环系统的静态速降为
()15(21)354.33 r/min 0.127
nom nom a rec op e e I R I R R n C C ∑+⨯+∆====ΦΦ
2. 满足调速要求所允许的静态速降为
第一题（15分）
有一V-M 调速系统，电动机参数为nom 2.5 kW P =，nom 220V U =，nom 15A I =，nom 1500 r/min n =，a 2R =Ω；整流装置内阻rec 1R =Ω，触发整流装置的放大倍数s 30K =。
要求调速范围D ＝20，静差率S ≤10%，试求
1. 计算开环系统的静态速降op n ∆；（3分）
2. 计算调速要求所允许的静态速降cl n ∆；（3分）
3. 采用负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构图；（3分）
4. 调整该系统，使*
n 20V U =时转速1000 r/min n =，此时转速反馈系数应为多少（可
认为*n n U U ≈）？（3分）
5. 计算所需放大器的放大倍数。
（3分）。
东大19秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业2参考答案
19秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中，当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时，系统刚开始是( )。
A.恒电流变化率控制
B.恒速控制
C.恒电流控制
D.恒功率控制
答案:A
2.某控制系统，既要有迅速的响应，又要有消除稳态误差的能力，系统采用的控制规律为________。
A.积分调节器控制
B.比例调节器控制
C.比例积分调节器控制
D.微分调节器控制
答案:C
3.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，
则调节器的输出为______。
A.零
B.小于零的定值
C.大于零的定值
D.保持原先的值不变
答案:A
4.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
5.下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。
A.降电压调速
B.变极对数调速
C.变压变频调速
D.转子串电阻调速
答案:C
6.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段，如果电流环响应过快，电枢电流急剧上升，为了保护电机，我们可以增加一个( )
A.转速变化率环
B.电流变化率环
C.电枢电压环
D.激磁电流环。
东大20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1
20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1（）是目前应用最为广泛的一种可逆系统。
A:有环流可逆系统
B:可控环流可逆系统
C:逻辑无环流可逆系统
D:错位无环流可逆系统
答案：C
闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在以下哪些方面_________。
（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；（2）理想空载转速相同时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
A:（1）（2）（3）
B:（1）（2）（4）
C:（2）（3）（4）
D:（1）（2）（3）（4）
答案：D
在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是()。
A:电枢电流
B:输出功率
C:电枢电压
D:激磁电流
答案：B
在无静差调速系统中，调节器一般采用()。
A:D调节器
B:PD调节器
C:PI调节器
D:P调节器
答案：C
调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（）A:平均速度
B:最高速
C:最低速
D:任意速度。
东大18秋学期《直流自动控制系统》在线作业1满分答案
C: 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，但整流电压平均值小于逆变电压平均值
D: 一组晶闸管工作在整流状态，另一组晶闸管工作在逆变状态，当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流
正确答案：
(单选题) 3: 下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是_______。
A: 降电压调速
B: 变极对数调速
C: 变压变频调速
D: 转子串电阻调速
正确答案：
(单选题) 4:
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案：
(单选题) 5: 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括（ ）
正确答案：
(判断题) 8: 可逆系统一般包括：有环流系统、给定环流和可控环流系统、逻辑无环流系统和错位无环流系统四种
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 9: 当转速调节器输入的极性为正时，电流负反馈的极性为正。
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 10: 具有电流变化率限制的三环调速系统的设计思想与双环调速系统相同，也是利用外环调节器限幅饱和来隔离外环的调节作用，使内环为一恒值调节环节，以达到最快控制的目的
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 4: 可逆调速系统准确地讲，应该是能够改变直流电动机电磁转矩方向的调速系统
A: 错误
B: 正确
正确答案：
(判断题) 5: 闭环无静差系统实验，电动机刚起动就烧晶闸管快速熔断器，这是因为电流过大引 起的，欲要使起动电流小下来，应减小系统中转速调节器的限幅值
东大19春线下考核离线作业 《客户关系管理B杜志强》
东北大学继续教育学院客户关系管理试卷（作业考核线下）B卷（共6页）注：请您单面打印，使用黑色或蓝色笔，手写完成作业。
杜绝打印，抄袭作业。
一、单项选择题（共20小题，每小题1分，共20分）1、企业管理理念是随着市环境变化而演变的,“产值中心论”提出的背景是：（B ）A、发生经济危机，产品大量积压，此时管理的重点是促销和进行质量控制。
B、卖方市场，产品供不应求，管理的重点是扩大生产规模。
C、竞争激烈，实际利润下降，管理的重点是进行成本控制。
D、客户不满，销售滑坡，管理的重点是对客户关系进行管理以提高客户满意度。
2、以下属于社交层次营销的是：（D ）A、苹果公司与富士康结成战略联盟B、良品铺子特许加盟商享有公司ERP信息系统的使用权C、李宁官方旗舰店对投诉客户给予8折购物优惠D、邀请育儿专家为报名亲子课程的家长做报告3、以下说法正确的是：（ B ）A、交易营销和关系营销都以价格作为竞争的主要手段B、负责型的客户关系优于基本型的客户关系C、在咨询服务业中，交易营销优于关系营销D、对于宝洁公司来说，与代理商合作多采取关系营销，对消费者更多是交易营销4、东北制药厂与消费者会建立（ A ）的客户关系；与东北药房会建立（）客户关系。
A、能动型、伙伴型B、伙伴型、基本型C、被动型、伙伴型D、基本型、被动型5、尽管中国石油的客户满意度不高，但很多车主仍会选择前往加油，这属于（ A ）A、垄断忠诚B、绝对忠诚C、惰性忠诚D、非忠诚6、以下关于一对一营销说法正确的是：（ C ）A、一对一营销注重产品的差异化B、一对一营销强调范围经济C、一对一营销重视市场占有率D、一对一营销注重规模经济7、有些客户因为“可以中奖”，“可以打折”，“有奖励”，“有赠品”等活动而选择对企业行为忠诚，这种属于下面哪一种忠诚（ B ）A、信赖忠诚B、势力忠诚C、惰性忠诚D、价格忠诚8、从商业活动行为的需求来分析，企业有一个定位客户、针对性促销和产生交易的过程，正是这些过程产生了不同的数据类型，下面不属于销售过程的数据类型的是（ D ）A、描述性数据B、促销性数据C、交易性数据D、决策性数据9、客户数据的收集渠道有直接渠道和间接渠道两种方法，下面不属于直接渠道获取的数据的是（ B ）A、在市场调查中获取客户数据B、在各种媒介中获取的数据C、在营销活动中获取客户数据D、在服务过程中获取客户数据10、客户数据的收集渠道有直接渠道和间接渠道两种方法，下面不属于间接渠道获取的数据的是（ C ）A、工商行政管理部门及驻外机构B、国内外金融机构及其分支机构C、网站和呼叫中心收集的客户数据D、国内外咨询公司及市场研究公司11、在客户满意的纵向层次中，处于最高层次的是（C ）A、物质满意B、精神满意C、社会满意D、视觉满意12、企业与客户接触的直接渠道的基本模式为（ B ）A、生产者—中间商—消费者B、生产者—消费者C、中间商—消费者D、生产者—中间商13、一对一营销中主要将竞争重点集中于理念和方式等因素，下列不是竞争重点的是（ D ）A、追求市场占有率B、追求客户占有率C、注重客户差别化D、强调范围经济14、客户满意的影响因素中，客户对产品的实际认知不包括（ D ）A、产品的品质和功效B、客户对产品的态度和情感C、客户对产品的期望D、产品的图纸15、在客户关系管理系统的功能当中，以下（B ）不在客户关系管理的范畴之内。
东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业3答案11
东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业3答案11
东北大学17秋学期《直流自动控制系统》在线作业3一、单选题1、b2、b3、c4、b5、a一、单选题（共10道试题，共50分。
）v
1.普通逻辑没有循环电流（既不推B也不准备）。
在可逆调速系统中换向时，当工作
组投入运行时，电机处于（）状态。
a、反馈制动B.反向制动C.能耗制动D.自由停车正
确答案：B
2.在调磁调速下，电动机保持恒定的参数是()。
a.电枢电流b.输出功率c.电枢电压d.激磁电流正确答案：b
3.在以下交流异步电动机的调速方法中，应用最广泛的是。
a、压降调速B.变极对数调速C.变电压变频调速D.转子串联电阻调速正确答案：C
4.限止电流冲击的最简单方法是采用_____。
a.转速微分负反馈b.电流截止负反馈c.
电压负反馈
d、电压负反馈和电流正反馈正确答案：B
5.对于调磁的直流电动机来说，一般情况下，基速以上采用的调速方式是()。
a.弱磁
调速b.恒转矩调速c.调压调速
d、反电动势调速正确答案：a。
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课程名称: 直流自动控制系统
1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线下） A 卷（共 4 页）
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解：1
2
nom nom a 220320.66
0.147V min/r 1350
e nom U I R C n Φ--⨯=
=≈⋅
nom op 320.8
174.15r/min 0.147e R I n C Φ∑⋅⨯∆=
==
nom
cl (1)
S n D n S ⋅=
∆-Q
第一题（14分） 带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：U nom =220V ，I nom =32A ，n nom =1350rpm ，电枢电阻R a =0.66Ω，整流装置K s =30，电枢回路总电阻R ∑=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D ＝30，静差率S ≤0.1
1. 画出系统静态结构图； （2分）
2. 求开环系统静态速降∆n op ，调速要求所允许的静态速降∆n cl ；（2分）
3. 当给定电压U n *=10V 时，n =n nom ，求闭环系统开环放大倍数K ，调节器的放大倍数
K P ，速度反馈系数α；
（6分） 4. 若截止电压U com =9V ，堵转电流I dbL =2.2I nom ，求电流反馈系数β，截止电流I dcr 。
（4
分）。