自动售货机系统设计
自动售货机系统用例图
9.8 小结
9.8 小结
对于大型软件产品来说，把该产品看作是由一 系列本质上相互独立的小产品组成，这就不仅降 低了开发工作的技术难度，而且也使得对开发工 作的管理变得比较容易了。面向对象范型明显优 于结构化范型。此外，使用面向对象范型能够开 发出稳定性好、可重用性好和可维护性好的软件， 这些都是面向对象方法学的突出优点。
9.6.2 用例建模
获取用例是需求分析阶段的主要工作之一，而 且是首先要做的工作。
大部分用例将在项目的需求分析阶段产生，并且随 着开发工作的深入还会发现更多用例，这些新发现的用例 都应及时补充进已有的用例集中。用例集中的每个用例
都是对系统的一个潜在的需求。
一个用例模型由若干幅用例图组成。
创建用例模型的工作步骤：
例如， 在自动售货机系统中，张三投入硬币购买矿泉水，
系统收到钱后把矿泉水送出来，上述过程就是一个 脚本；
李四投币买可乐，但是可乐已卖完了，于是系统 给出提示信息并把钱退还给李四，这个过程是另一 个脚本。
3. 行为者
3. 行为者（参与者（Actor））
•参与者（Actor）是系统外部的一个实体（可以是 任何的事物或人），它以某种方式参与了用例的执行过程。
其中，对象模型是最基本、最核心、最重要的。
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本章所讲述的面向对象方法及定义的概念和表示 符号，可以适用于整个软件开发过程。软件开发人 员无须像用结构分析、设计技术那样，在开发过程 的不同阶段转换概念和表示符号。
•参与者通过向系统输入或请求系统输入某些事件来 触发系统的执行。参与者是系统之外，透过系统边界与系统进行 有意义交互的任何事物（人或事物）。
基于PLC自动售货机控制系统设计
基于PLC自动售货机控制系统设计引言自动售货机作为一种便捷的零售方式，已经广泛应用于各种场景，如商场、学校、车站等。
为了提高自动售货机的功能和性能，PLC（可编程逻辑控制器）被引入到控制系统中。
PLC作为一种可编程的电子设备，能够根据预定的程序和逻辑来控制各种设备和过程。
本文将详细介绍基于PLC自动售货机控制系统设计的相关内容。
一、PLC控制系统概述1.1 PLC基本原理PLC是一种用于工业自动化领域的电子设备，它能够根据预定的程序来实现各种控制功能。
其工作原理是通过输入模块接收外部信号，经过处理后通过输出模块输出信号来实现对设备和过程的控制。
1.2 PLC在自动售货机中的应用在传统自动售货机中，通常使用微处理器或嵌入式系统来实现对设备和过程的控制。
然而，这些传统方式存在着功能有限、扩展性差等问题。
而使用PLC作为自动售货机的控制器，则可以克服这些问题，并且具有更好的稳定性和可靠性。
二、PLC自动售货机控制系统设计2.1 系统结构设计PLC自动售货机控制系统的结构主要包括输入模块、处理单元（CPU）、输出模块和外部设备。
其中，输入模块用于接收外部信号，CPU用于处理信号并执行相应的控制程序，输出模块用于输出信号，外部设备包括货道、显示屏等。
2.2 系统功能设计PLC自动售货机控制系统的功能主要包括货道管理、库存管理、支付管理和故障处理等。
其中，货道管理功能用于管理各个货道上商品的存放和取出；库存管理功能用于实时监测商品库存并生成相应的报表；支付管理功能用于接收用户支付信息并完成交易；故障处理功能用于检测设备故障并进行相应的处理。
2.3 系统程序设计PLC自动售货机控制系统的程序设计是实现各个功能的关键。
在程序设计中，需要考虑到各个输入信号和输出信号之间的关系，并编写相应的逻辑代码。
此外，还需要考虑到异常情况下的处理方式，并编写相应代码进行异常处理。
三、PLC自动售货机控制系统实现3.1 硬件实现PLC自动售货机控制系统的硬件实现主要包括PLC设备的选择和配置，输入模块和输出模块的连接，以及外部设备的接入等。
自动售货机PLC设计(带很十分详细的梯形图等)
自动售货机PLC设计目录一、引言 (1)二、控制要求 (2)三、设计任务 (2)四、系统总体方案设计方案4.1 系统硬件配置及组成原理 (3)4.2 系统变量定义及分配表 (3)4.3 系统接线图设计 (4)4.4系统可靠性设计 (4)五、控制系统设计5.1 控制程序流程图设计 (5)5.2 控制程序时序图设计 (6)5.3 控制程序设计思路 (7)5.4 编程系统的调试 (7)5.5创新设计内容 (7)六、上位监控系统设计6.1 PLC与上位监控软件通讯 (8)6.2 上位监控系统组态设计 (8)6.3 实现的效果 (12)七、系统调试及结果分析7.1 系统调试及解决的问题 (12)7.2 结果分析 (13)八、结束语 (13)九、参考文献 (14)十、附录 (14)一：引言可编程序控制器（Programmable Logic Controller ）简称PLC, 是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。
它的软、硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。
硬件主要由中央处理单元CPU、存贮器、输入/输出单元以及编程器、电源和智能输入/输出单元等构成.PLC是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。
自动售货机是集声、光、机、电于一体的智能科技产物,进入21世纪，自动售货机也将进一步向节省资源和能源以及高功能化的方向发展。
使未来的自动售货机不仅仅具有售货功能，而是更加多元化,及人性化;如：手机支付、远程联机管理、个性的LCD广告显示屏、更节能。
自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征。
自动售货机系统设计
自动售货机系统设计自动售货机系统是指使用自动设备来收取金钱，发放商品的自动化售货技术。
它不仅可以扩大商品销售面，也可以提高服务效率，让消费者更加方便。
自动售货机系统设计包括多项关键技术，例如自动识别技术、金融支付技术、物流技术、信息安全技术等，它能够反映自动化技术与商业运作紧密相连的事实。
其中，自动识别技术是自动售货机系统设计的核心技术。
它可以实现消费者给收银员的钱币或磁卡的识别和判断，能够有效地抑制非法使用。
传统的自动售货机识别技术可以使用高速影像处理技术，能够分类出不同的钱币或磁性卡，并识别出人民币、外币、磁性卡等等。
而新一代的自动售货机系统在识别技术上还可以利用指纹识别、虹膜识别等先进的生物特征识别技术。
其次，金融支付技术是自动售货机系统设计的重要组成部分，能够支持多种金融支付工具，例如现金、银行卡、电子支付系统等。
其中，现金支付是自动售货机系统中最常见的金融支付方式，采用机械对现金进行识别、分拣、计数及存储，能够有效地把消费者给收银员的钱币和硬币区分开来，实现收银作业自动化。
另外，银行卡支付也是一种重要的金融支付方式，采用银行卡及关联的数据库技术，可以支持消费者使用银行卡支付货物，也可以支持各种积分卡等卡片支付。
最后，电子支付系统更是一种便捷的金融支付方式，支持消费者使用智能手机或电子支付系统完成支付，可以实现安全、快速、方便的收款功能。
此外，物流技术也是自动售货机系统设计的重要部分，它的作用是保证货物的安全到达售货机，并控制货物的出货顺序。
此外，还可以使用智能调度技术实现货物在自动售货机中的可视化管理，能够使操作更加高效。
最后，信息安全技术也是自动售货机系统设计的重要内容，它可以保证系统数据的安全，以及消费者的隐私和数据的安全。
可以采用多种安全技术，例如加密技术、双重认证技术、数据安全管控技术，确保系统数据不被攻击者破坏，消费者数据不被泄露。
总之，自动售货机系统设计包括自动识别技术、金融支付技术、物流技术、信息安全技术等，它可以实现自动售货服务，提高消费者服务效率，增强信息安全，为商业运作带来更多的便利。
自动售货机控制系统设计
自动售货机控制系统设计概述本文档旨在介绍自动售货机控制系统的设计。
该控制系统负责管理和监控自动售货机的运行，确保正常的售货和货物补充。
在设计过程中，我们将主要关注系统的功能和架构。
功能自动售货机控制系统的主要功能如下：1. 货物库存管理：系统可以监测和追踪自动售货机中各种货物的库存情况。
当货物库存低于预设阈值时，系统将发出警报并触发货物补充流程。
2. 售货管理：系统负责记录每个售货交易的细节，包括购买的货物信息、购买时间和交易金额。
这些数据将用于后续分析和报告。
3. 支付管理：系统可以处理各种支付方式，如硬币、纸币和电子支付。
它能够验证支付的有效性并完成交易过程。
同时，系统还能提供找零功能。
4. 用户接口：系统配备了一个用户友好的界面，方便用户选择和购买商品。
界面应该简洁、直观，并提供货物搜索功能。
5. 运维管理：系统具备远程监控和故障诊断功能，可以实时监测自动售货机的运行状态。
它能够检测故障并自动通知相关人员进行修复。
架构自动售货机控制系统的架构应该具备以下组件：1. 控制单元：负责与自动售货机硬件设备进行通信和控制。
它接收传感器和执行器的数据，并根据系统逻辑做出相应的决策。
2. 数据存储：用于存储货物库存、交易记录、故障日志等数据。
可以选择数据库服务器或云存储平台作为数据存储的解决方案。
3. 用户界面：提供给用户使用的操作界面，可以是物理按钮、触摸屏或手机应用程序。
用户界面与控制单元进行通信以完成交互操作。
4. 通信模块：用于与远程服务器或监控中心进行通信。
可以通过网络连接或无线通信实现，以便实时监测运行状态和发送警报信息。
安全考虑在设计自动售货机控制系统时，需要考虑以下安全问题：1. 数据安全：保护存储在系统中的敏感数据，如交易记录和用户信息，防止被未经授权的人员访问或篡改。
2. 身份验证：确保只有授权人员才能访问系统的管理功能，如货物补充和故障修复。
3. 安全通信：使用安全的通信协议来保护系统与远程服务器之间的数据传输，防止被恶意攻击者窃取信息。
基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计
基于PLC的饮料_自动售货机控制系统设计自动售货机是一种现代化的零售设备，广泛应用于商场、车站、机场等公共场所。
为了提高自动售货机的性能和可靠性，采用基于可编程逻辑控制器(PLC)的控制系统是一种有效的方式。
本文将基于PLC设计一个饮料自动售货机控制系统。
首先，我们需要确定系统的需求和功能。
饮料自动售货机通常具有以下功能：1.饮料选择：用户可以通过触摸屏或按键选择自己喜欢的饮料种类。
2.价格显示：自动售货机需要通过屏幕显示所选饮料的价格。
3.付款功能：用户可以通过现金、信用卡或移动支付等方式支付饮料费用。
4.出货功能：支付成功后，自动售货机会启动电机将选定的饮料从货架上取出，并将其送到出货口供用户取用。
5.存货管理：自动售货机需要监控饮料库存，并在饮料即将售罄时提示进行补货。
基于以上需求和功能，我们可以设计出一个基于PLC的饮料自动售货机控制系统。
首先，我们需要将PLC与触摸屏和出货电机等设备进行连接。
PLC负责接收用户的输入，控制出货电机的运行，并更新触摸屏上的显示信息。
同时，PLC还需要监测饮料库存量，并在低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。
在控制程序方面，我们可以设计如下的流程：1.系统启动：PLC在启动时初始化系统参数，并通过触摸屏显示主界面。
2.饮料选择：用户可以通过触摸屏选择自己想要的饮料，在触摸屏上显示所选饮料的价格。
3.付款功能：用户可以选择现金、信用卡或移动支付等方式进行付款，在付款成功后触摸屏显示付款成功的信息。
4.出货功能：PLC接收到付款成功的信号后，启动出货电机将所选饮料从货架上取出，并送到出货口供用户取用。
5.存货管理：PLC监测饮料的库存量，并在库存低于一定阈值时发送信号给维护人员进行补货。
为了保证系统的稳定性和可靠性，我们可以在PLC程序中设置一些异常处理，如：检测到用户选择了无效饮料时，触摸屏显示错误信息；出货电机因故障无法运行时，自动售货机显示故障信息并终止交易。
自动售货机智能化系统的设计与优化
自动售货机智能化系统的设计与优化首先，随着科技的进步和人们对便利的需求的提高，自动售货机已经成为公共场所和商业场所不可或缺的一部分。
随着市场的竞争日益激烈，自动售货机智能化系统的设计和优化变得尤为重要。
一、自动售货机智能化系统的设计自动售货机智能化系统的设计主要包括以下几个方面：1.硬件设计自动售货机智能化系统的硬件设计是关键的一环。
在设计硬件的过程中，需要保证系统的可靠性和稳定性。
硬件设计的主要内容包括：（1）自动售货机的整体结构设计。
设计师需要考虑到自动售货机的体积、重量、耐用性等因素。
一个合适的结构设计能够保证售货机安全、美观、易于维护。
（2）自动售货机的显示屏设计。
一个好的显示屏设计需要有足够的亮度和清晰度，同时需要能够显示商品信息和价格等重要信息。
（3）自动售货机的货道设计。
自动售货机的货道设计需要将不同种类的商品分类，同时能够容纳不同大小的商品，并能够保证商品在售货机中的安全性和便捷性。
2.软件设计自动售货机智能化系统的软件设计是整个系统的核心。
一个良好的软件设计能够实现售货机和用户之间的高效沟通。
软件设计涉及到以下几个方面：（1）自动售货机后台管理系统的设计。
后台管理系统需要能够实现售货机的维护和管理，同时需要具有远程管理功能，方便管理员随时随地进行管理。
（2）自动售货机支付系统的设计。
支付系统需要支持多种支付方式，例如现金支付和移动支付等。
（3）自动售货机智能识别系统的设计。
智能识别系统可以通过人工智能技术，辅助售货机实现自动识别商品信息、库存信息，并且能够根据用户的购买记录推荐适合的商品。
二、自动售货机智能化系统的优化自动售货机智能化系统的优化是一个持续的过程。
系统优化主要包括以下几个环节：1.数据分析优化通过对用户购买行为和商品库存的数据分析，可以得出许多值得优化的信息。
例如，售货机中商品的库存量是否合理？哪些商品销售量大？这些信息有助于管理员调整售货机库存和售货机摆放位置，以提高销售效率和用户体验。
基于PLC的自动售货机控制系统的设计
基于PLC的自动售货机控制系统的设计自动售货机控制系统是现代商业中不可或缺的一部分，它可以为消费者提供方便快捷的购物体验。
本文将从PLC(可编程逻辑控制器)的角度出发，探讨基于PLC的自动售货机控制系统的设计。
一、引言随着科技的发展，自动售货机已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。
传统的自动售货机存在着一些问题，如人工成本高、效率低等。
因此，如何设计一种高效、智能的自动售货机控制系统成为了研究的重点。
本文将从PLC的角度出发，探讨基于PLC 的自动售货机控制系统的设计。
二、PLC基础知识介绍1.1 PLC的定义和分类PLC是可编程逻辑控制器的缩写，是一种专门用于工业自动化控制的数字计算机。
根据其功能和结构的不同，PLC可以分为三种类型：顺序控制器、状态控制器和数据处理控制器。
其中，顺序控制器主要用于实现简单的机械控制；状态控制器主要用于实现复杂的逻辑控制；数据处理控制器则主要用于实现数据采集、处理和存储等功能。
1.2 PLC的特点和优势相比于传统的人工控制方式，PLC具有以下几个显著特点和优势：可靠性高：由于PLC采用数字化设计，因此其故障率相对较低，且易于维护和修复。
实时性强：PLC可以实时监测并控制生产过程，从而保证产品质量和生产效率。
灵活性好：PLC可以根据不同的生产工艺和需求进行编程和配置，从而实现个性化定制。
成本低廉：相对于传统的人工控制方式，PLC的成本较低，可以为企业节省大量的人力和物力资源。
三、基于PLC的自动售货机控制系统设计3.1 系统架构设计基于PLC的自动售货机控制系统主要由以下几个部分组成：硬件设备、软件程序和人机交互界面。
其中，硬件设备包括PLC主机、传感器、执行器等；软件程序主要包括PLC程序和人机交互程序；人机交互界面则是指用户与系统之间的交互界面。
在系统架构设计时需要考虑到各个部分之间的协同工作，以确保整个系统的稳定性和可靠性。
3.2 PLC程序设计PLC程序是自动售货机控制系统的核心部分，它主要负责对传感器信号进行采集、处理和控制执行器的工作。
自动售货机控制系统设计-终稿
东华理工大学长江学院毕业设计题目自动售货机控制系统设计英文题目Vending Machine Control System Design学生姓名：王飞申请学位门类：工学学士学号：09315221专业：机械电子工程系别：机械与电子工程系指导教师：赵杰职称：讲师二零一三年六月摘要随着现代社会科技和经济的飞速发展，人们已经迈进了一个高科技时代，同时人们也逐渐的学会享受生活，为了满足人们的生活追求，自动售货机开始迅速的普及。
作为自动控制技术发展产物之一的PLC无人自动售货机，在人们的日常生活中已经得到了广泛的应用，已成为一种全新的商业零售形式。
同时经济的快速增长使的人们的消费水平不断提高，大量的消费品被生产出来，这需要大量的物品流通渠道来消费这些生产出来的消费品，在以前主要是通过超级市场来销售，但现在自动售货机使人们多了一种选择。
它的出现使消费模式和销售环境发生了巨大的变化，相对于超级市场、百货购物中心等销售模式而言，无人自动售货机没有场地上的局限，而且购物便利。
本文简要介绍了课题研究的意义，自动售货机在国内外的研究动态，主要设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机控制系统，包括自动售货机控制系统硬件设计，软件的设计，I/O分配，系统控制流程图，PLC梯形图程序的编写和系统梯形图的调试仿真。
关键词：PLC；自动售货机控制系统；梯形图；调试ABSTRACTWith the development of the modern technology and society's rapid economic, people have entered an era of high technology, but it also gradually learn to enjoy life, to pursue in order to meet people's lives, vending machines began to spread rapidly. Automatic control technology development as one of the products of the PLC unattended vending machines, in people's daily life has been widely used, has become a new form of commercial retail. While rapid economic growth has enabled the continuous improvement of people's consumption level, a large number of consumer goods were produced, which requires a large number of items to consume these distribution channels produced consumer goods, in the past mainly through supermarkets to sell, but now vending freighter make people more of a choice. It appears that consumption patterns and sales environment has undergone tremendous change, as opposed to supermarkets, department stores, shopping centers, sales model, nobody no vending machines on site limitations and shopping convenience.This article briefly describes the significance of the research, the research of the vending machine at home and abroad, the main design is design a vending machines control system consisting of PLC based on Siemens S7-200 series, including vending machine control system hardware design, software design , I / O assignment, the flow of the system control, write the PLC ladder program and the debug simulation of the system ladder.Keywords: PLC; vending machine control system; ladder; debugging目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I I 绪论 (1)1.1 课题研究的意义 (1)1.2 国内外研究动态 (1)2．自动售货机控制系统的整体设计方案 (3)2.1 自动售货机的工作原理 (3)2.2 自动售货机设计的基本思路 (3)2.3 自动售货机控制系统设计的基本内容 (3)2.3.1主要内容 (3)2.3.2 拟解决的关键性问题 (3)2.4 自动售货机控制系统设计的步骤 (4)3．自动售货机控制系统硬件的设计 (5)3.1 自动售货机的控制要求分析 (5)3.2 PLC型号的选择 (5)3.2.1 PLC的概念 (5)3.2.2 PLC的工作原理 (6)3.2.3 PLC的循环扫描 (6)3.2.4 PLC的硬件组成 (7)3.2.5 PLC的编程语言 (8)3.2.6 PLC的主要特点 (8)3.3 感应器件的选择 (10)3.4 钱币的贮存和退币机构 (10)3.5 商品送出机构的选择 (11)4．自动售货机控制系统软件的设计 (12)4.1 PLC软件系统设计的方法 (12)4.2 I/O口的分配 (12)4.3 自动售货机I/O 接口图 (13)4.4 自动售货机控制流程图设计 (14)4.5 自动售货机控制梯形图程序的设计 (15)4.5.1 计币部分设计 (15)4.5.2 比较部分设计 (18)4.5.3 选择部分设计 (19)4.5.4 余额计算部分设计 (20)4.5.5 退币部分设计 (20)4.5.6 报警部分设计 (22)5．自动售货机控制系统的调试 (24)5.1 系统的仿真调试 (24)5.2 系统调试的方法 (24)5.3系统仿真运行分析 (25)结论 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录一自动售货机控制系统的顺序功能图 (32)附录二自动售货机控制系统的梯形图 (33)附录三自动售货机控制系统的语句表 (36)绪论1.1 课题研究的意义随着科学技术的发展和社会的进步,商业机械逐渐的变的越来越自动化, 其中被广泛运用的是自动售货机，它是自动化商业机械被广泛用于公共场所的代表。
基于的饮料自动售货机控制系统设计
基于的饮料自动售货机控制系统设计1. 引言饮料自动售货机是一种常见的自动售货设备，它能够在无人值守的情况下提供饮料的销售服务。
为了实现饮料自动售货机的正常运行和管理，需要设计一个可靠、高效的自动售货机控制系统。
本文将介绍一种基于的饮料自动售货机控制系统的设计方案。
2. 总体设计2.1 硬件设计基于的饮料自动售货机控制系统的硬件设计需要包括以下关键组件：1.主控制模块：负责整个系统的控制和管理，通常采用单片机或嵌入式系统来实现；2.信号传感模块：用于检测饮料售货机的各种状态，如货道状态、硬币投币按钮的状态等；3.显示模块：用于显示售货机的运行状态、剩余库存等信息，可以采用LCD屏幕或LED显示屏；4.电源模块：为整个系统提供稳定的电源供给；5.通信模块：用于与后台管理系统进行数据交互，可以采用有线或无线通信方式。
2.2 软件设计基于的饮料自动售货机控制系统的软件设计需要考虑以下几个方面：1.系统初始化：在系统启动时，需要进行各个模块的初始化，包括设置各个IO口的功能和初始状态；2.状态监测：通过信号传感模块不断监测售货机的状态，如货道状态、硬币投币按钮的状态等；3.运行控制：根据售货机的状态，通过主控制模块进行相应的控制操作，如出货、找零等；4.数据交互：通过通信模块与后台管理系统进行数据交互，包括销售数据上传、商品信息下载等；5.异常处理：如果出现异常情况，如硬币不足、货道故障等，需要及时进行处理，并进行相应的提示和记录。
3. 功能设计3.1 销售功能基于的饮料自动售货机控制系统的核心功能之一是销售功能。
该功能需要实现以下几个子功能：1.饮料选择：用户可以通过售货机上的按键选择想要购买的饮料；2.支付方式：用户可以选择现金支付或刷卡支付；3.商品出货：在支付成功后，系统会控制相应的货道出货，将饮料交付给用户；4.找零功能：如果用户使用现金支付，并支付的金额超过了商品的价格，系统需要进行相应的找零操作。
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上位机监控界面
联机统调
∗ 联机统调就将下位机程序与上位机相连达到 预期的效果，在联机调试之前首先应把下位 机定义的符号写入上位机程序中，以便上位 机能识别下位机程序。然后将设置的属性和 上位机界面相连。
设计的目的和意义 设计的目的和意义
∗ PLC的发展与计算机技术、半导体技术、控制技术、数字技 术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，这些高新技术 的发展推动了PLC的发展，而PLC得发展又对这些高新技术提 出了更高更新的要求，促进了他们的发展。本次设计就在于结 合PLC的种种优点联系实际情况来弥补原有系统的不足，利用 PLC控制的自动售货机提高了系统的稳定性，保证了自动售货 机能够长期稳定的运行。
功能
找零按钮 食品五角按钮 投五角硬币 投一元硬币 找零五角 找零一元 食品五角行程开关 食品五角红灯(物品售完) 找零 出食品五角 食品五角绿灯（可以购买）
Байду номын сангаас
自动售货机的外部接线图
梯形图
∗ 本次自动售货机的梯形图如下所示 ∗ 投入五角硬币，计币系统会增加五角
梯形图
∗ 食品五角闪烁控制
梯形图
∗ 当余额大于或等于五角时，如按下食品五角按键余 额减5，8秒后停止，当无五食品五角时按下食品五 角按键，不减余额，不出物品
自动售货机工作流程图
PLC的硬件组成
自动售货机I|O点分配表
序号
1 2 8 9 10 11 12 18 24 25 31
定义点
I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 I2.5 I2.6 I3.1 Q3.1 Q0.0 Q0.1 Q2.1
符号
SB1 SB2 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12
自动售货机PLC控制系统设计
机电0932 机电 组员 黄勤 王威
设计背景
∗ 自动售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发 展起来。它又被称为24小时营业的微型超市。在日本，70％的罐装饮料是 通过自动售货机售出的；全球著名饮料商可口可乐公司在全世界就布有50 万台饮料自动售货机。在中国,自动售货机1999年开始进人中国市场．如 今，在机场、地铁、商场、公园等客流较大的场所，已不难发现自动售货 机的身影。 ∗ 它的售货领域非常广泛，是发达国家商品零售的一种主要方式。近几 年，自动售货机逐渐被越来越多的消费者所接受。
自动售货机的控制要求
∗ 1. 此售货机可投入一元、五角硬币 ∗ 2. 如果顾客投入硬币在限定的时间内（2分钟）不按任何按键，自动 售货机将退还所投硬币； ∗ 3. 当投入硬币的总值等于或才超过物品价值时，对应的物品指示灯 亮绿灯； ∗ 4. 当物品对应的指示灯亮绿灯时，按下按下相应的按键，相应的物 品排出，同时指示灯绿灯闪烁； ∗ 5. 如果顾客投入硬币总值超过所选物品的价值时，自动售货机会自 动将余款退还顾客； ∗ 6. 当顾客成功购买完一件物品后20秒无操作，自动售货机会自动将 余款退还顾客； ∗ 7. 如果顾客投入硬币后又不想买物品，按下退款按键，自动售货机 会自动将余款退还顾客； ∗ 8. 当物品不足时，对应的物品指示灯亮红灯，顾客按下相应的按键 无反应（不出物品，不减余额），并向总部发送所缺物品
梯形图
∗ 当余额大于或等于五角时，如没按下食品五角按键， 则食品五角绿灯长亮，如在出食品五角，则绿灯闪 烁，当无食品五角时绿灯不亮不闪
自动售货机仿真
∗ 程序编写好后无法验证程序的正误，编程能力很难提高，而 仿真时解决这一问题的理想方法。 ∗ 本次自动售货机的仿真，首先配置CPU的型号，为了自动售货 机的仿真方便好看，我们选用CPU224，扩展模块我们选用2个 8点输入8点输出的EM223 (8 I / 8 Q)，如图所示。