门机控制器调试手册
门机控制器调试说明书
NSFC01-01门机控制器调试说明书目录1．概要 (2)2．注意事项 (2)3．端子功能 (2)4．按键名称和基本操作 (3)5．接线图 (4)6．开关门曲线说明 (5)7．基本调试1 (7)8．基本调试2 (7)9．功能参数表 (9)10. 监控和故障显示 (12)11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。
3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。
6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部否则有火灾及损坏财务的危险。
8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、2 按键基本操作以改变参数P05为22为例：按键次序 显示内容注：参数d 在参数p 之后。
在切换到参数p可得到d 参数5、接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端6、开关门过程说明6、1 开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开门起始低速运行。
YETS精选C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C 调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言 (2)2 门机控制器调试 (3)2.1电气说明 (3)2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 (4)2.4门宽自学习 (5)2.5运行曲线调试 (5)2.6参数表 (7)2.7故障诊断及对策 (13)存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】设计审核产品管理标记处数更改单编号签名日期批准1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 2.1电气说明本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
星马ACVF(安利索)门机变频器调试说明
星马ACVF(安利索)门机变频器调试说明Safety nsBefore XXX and n of the equipment。
please read the safety XXX.XXX levels: "n" and "Danger."n: XXX.Danger: Incorrect use may cause us injuries。
disability。
or even death。
as well as XXX.n:1.n and nDo not install XXX.Install on metal or non-XXX.Do not grab the XXX the risk of injury from falling.Make sure the XXX is secure。
or it may fall and XXX.2.Wiringn:Confirm that the AC main XXX.Do not connect the power supply to the output U。
V。
W terminals.Danger:Confirm that the input power supply is in the OFF state before wiring.Only connect AC single-phase 220V input power supply。
The equipment must be grounded (NEC and other n standards).XXX.3.n and Runningn:Do not touch the heat sink as it can e very hot and cause burns.Do not change the settings of the frequency XXX.Danger:Be sure to connect the power supply after XXX turning on the power。
NSFC01-01门机控制器调试说明书
4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 接通电源 按模式切换键 得到对应参数或模式 显示内容
按
或
键得到对应的修改参数
按
键 进入参数修改或监控
按
或
改变 参数值
按
键 确认修改后的参数
按模式切换键
回到通电显示状态
注：参数 d 在参数 p 之后。在切换到参数 p 后，通过持续按 可得到 d 参数
键
3
申菱 NSFC01-01 门机控制器调试说明书
5、接线图
注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态.( 端子 A2)--开到位常开输出,(端子 A3)--关到位常开 输出, (端子 C2-C3 )--输出公共端
注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内
2
申菱 NSFC01-01 门机控制器调试说明书
4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 键名 功能说明 模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作
8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43 1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。 1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）。 2、设定方法：0—15bit 的 10 进制数输入 设定值权=合计值（作为设定值） 例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值 P43=016+08+04+12+11=3 信号名 （不设定） 开变速 关变速 光幕/触板 开到位 关到位 -----7 6 5 4 3 端子号 4 3 2 1 0 权（BIT ） 5—15 0 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 设定值 0 16 8 4 2 1 合计值
YETS C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言..................................................................2 门机控制器调试........................................................2.1电气说明 ............................................................2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 ......................................................2.4门宽自学习 ..........................................................2.5运行曲线调试 ........................................................2.6参数表 ..............................................................2.7故障诊断及对策 ......................................................存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
03020门机控制器简易调试步骤
举例：当关门变速信号和开门变速信号为常闭时，只要将他们的合计值相加，即：１６＋８＝２４，把Ｐ４３设定为２４就可以正常运行，依此类推。
・Ｐ６３＝“０”P51电机极数，P52编码器线数
・Ｐ６７＝“０”P77=0.5 P78=300 P79=0.5（都为Ｅｎｄ”显示时、表示測定完了。（ＤＯＯＲ的幅度数据自动保存在ｄ０１中。）
３．按ＳＴＯＰ键、执行ＲＥＳＥＴ操作。（“Ｅｎｄ” → “０００”）
HTD03020门机控制器简易调试步骤
１．输入信号的确认
【条件】 Ｐ０８＝”１或２”（１为面板控制，２为外部端子控制），P09=“４或５”(磁开关方式，４为单次运行，５为往复运行），Ｐ０９＝”１或２”（编码器方式，１为单次运行，２为往复运行）
【步骤】◎ｎ１６（输入信号状态）的显示的确认。
1．手动移动ＤＯＯＲ到開／閉到達信号、開／閉变速信号处进行确认，到达时信号接点闭合，此信号即为常开接点，为正逻辑信号，如果到达时信号接点断开，此信号即为常闭接点，为负逻辑信号。（利用Ｎ１６号参数可监控输入信号是否正确）
２．电机的正、反转的确认
【条件】設定频率（Ｆｒ）为３-5Ｈｚ
Ｐ０９＝”０”
【步骤】按ＵＰ＋ＲＵＮ键、确认开动作。
按DOWN＋ＲＵＮ键、确认关动作。
※电机不动作的情况下、请设大Ｐ０５值。
※方向不对的情况下、Ｕ，Ｖ，Ｗ相的任意两相交换。
３．ＤＯＯＲ幅度的測定(编码器方式下）
默纳克门机调试说明书
默纳克门机调试说明书尊敬的用户，感谢您选择我们的默纳克门机。
本说明书将为您提供默纳克门机的调试步骤和注意事项，帮助您正确使用并实现其最佳性能。
步骤一：安装与连接1. 确保默纳克门机已正确安装在所需位置。
确保安装面平整，门机垂直并稳固。
2. 检查门机的电源和电源线是否连接稳固，并将其连接到合适的电源插座。
3. 连接门机的控制线和传感器线。
确保连接正确无误，并检查线路是否损坏。
步骤二：门机参数设置1. 打开门机控制面板，并按照用户手册中的指引进入设置菜单。
2. 根据您的需求和要求，设置门机的参数。
这包括开门速度、关门速度、延时等。
请注意合理设置参数以确保安全使用。
3. 设置门机的开关门模式。
根据实际需要，选择常开模式或常闭模式。
步骤三：调试门机功能1. 确保门机的控制器已正确启动，并检查各传感器是否正常工作。
2. 打开门机，观察其开启和关闭的速度。
如果速度不符合您的要求，您可以通过更改参数进行微调。
3. 进行门机的安全性能测试。
防夹手传感器、防撞传感器和紧急停止按钮等功能必须正常工作，以确保使用者的安全。
提示与注意事项：1. 在调试门机时，请确保工作区域没有其他人员，并保持安全距离。
2. 确保门机的工作环境干燥、无尘、无异物干扰。
3. 如遇到问题，请勿私自拆卸门机或维修，应及时联系售后服务人员。
希望本调试说明书能够对您调试和使用默纳克门机提供有效帮助。
如有任何进一步的疑问或需求，请随时与我们联系。
祝您顺利完成调试，并满意地使用默纳克门机。
祝好！您真诚的默纳克门机团队。
NSFC01-02使用调试说明书
◆请在周围温度容许范围内使用。－10℃~ 50℃，湿度低于90%，不结露。 电梯门控制器的寿命受周围温度的影响很大，请在容许温度范围内使用。另外，还需注意安装方向 和环境。（请参照第2.1 7页）
◆把电源电压施加到电梯门控制器的输出端时，会导致电梯门控制器被损坏。 在输出端子U、V和W处施加电源电压时，电梯门控制器会造成损坏，所以，请仔细检查接线是否有误 及检查运行程序。
注意 散热片作为散热部分，请勿触摸，以避免烫伤。 电梯门控制器可以很容易由低速设定为高速运行，在设定时要仔细确认在电机和设备允 许的范围内使其运行。以避免受伤。 当在无到达信号下使用时，请充分确认设定好相应功能后再使用。（请采取措施确保人 身安全后，再进行操作）以避免受伤。 在进行门重复控制和门宽度测定时，门的动作方向自动发生变化。请采取措施确保人身 安全后，再进行操作。以避免受伤。 永磁同步电机驱动的门机，当控制器电源接通后，第一次开、关门速度较慢，并可能有 速度突变冲击，请采取措施确保人身安全后，再进行操作，以避免受伤。 请对各参数进行调整及确认。因参数设定不同，有时会出现意外的动作。以避免受伤。
错误
正确
错误
垂直安装
水平安装
横向安装
如不水平安装，会降低电梯门控制器的安装牢固性和抗机械冲击性，导致发生问题或故障。
周围温度不要超过容许温度 设置在发热物体附近或置于箱内，会使电梯门控制器的周围温度变高，而降低寿命。如一定要至 于箱内，则应充分考虑冷却方法和箱的尺寸。 容许周围温度：﹣10℃ ~ 50℃ 注：周围温度的测定点应在离机体 5cm 处。 周围的空间
16
5.1.1 运行前参数检查
16
5.1.2 门机检修试运行
17
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0.1%
100.0%
100
F600
门宽自学习功能选择
0：无效
1：门宽测定，门机手动调试模式（F002=2）下有效
1
0
0
F601
门宽自学习速度
0～20.00Hz
0.01Hz
3.00Hz
10
F602
门宽脉冲数低位
0～9999
1
0
F603
门宽脉冲数高位
0～9999
1
0
F604
距离控制开门启动低速运行距离
0.0%～30.0%(门宽)
0.0%
10.0%
10
F605
距离控制开门减速点设定
60.0%～90.0%(门宽)
0.1%
70.0%
70
F606
距离控制开门限位点设定
80.0%～99.0%(门宽)
0.1%
96.0%
96
F607
距离控制关门启动低速运行距离
0.0%～30.0%(门宽)
0.1%
10.0%
10
1
1
2
F415
关门受阻判定时间
0～9999ms
1ms
500ms
500
F417
关门受阻高速设定
F418～F104
0.01Hz
12.00Hz
12
F418
关门受阻低速设定
0.00Hz～F104
0.01Hz
2.00Hz
2
F419
高速受阻力矩设定
0.0%～150.0%
0.1%
100.0%
100
F420
低速受阻力矩设定
距离控制关门曲线
2.5.2.2距离控制关门过程说明：
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
b.当关门位置达到F607×门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。
c.当关门位置达到F608×门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。
1
0
0
FA00
LED运行显示参数选择
采用二进制码来选择该位=1选择
显示具体说明如下：
BIT0：设定频率Hz
BIT1：运行频率Hz
BIT2：直流母线电压V
BIT3：输出电压V
BIT4：输出电流A
1
319
FA00
LED运行显示参数选择
BIT5：输出力矩%
BIT6：开关量输入端子状态
BIT7：开关量输出端子状态
递增键
数据或功能码的递增。
递减键
数据或功能码的递减。
开门键
在面板操作方式下，用于开门操作。
关门键
在面板操作方式下，用于关门操作。
2.3
2.3.1步骤
选择F002=0：面板操作模式
选择F100=1：同步门电机
输入电机和编码器参数：F101～F105，F214（见2.6参数表）
手动将门处于完全闭合状态
选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）
F100
电机类型选择
0：异步电机
1：同步电机
1
1
1
F101
电机额定功率
0～750W
1W
机型确定
70
F102
电机额定电压
0～250V
1V
机型确定
220
F103
电机额定电流
0.001A～9.900A
0.01A
机型确定
0.45
F104
电机额定频率
1.00Hz～99.00Hz
0.01Hz
机型确定
50
F105
b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。
c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW中的任两相，重新调谐。
d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。
2.4
选择F002=2：手动操作模式
设置F600=1：门宽测定
按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位—开门到位—关门到位，自学习结束。
F608
距离控制关门减速点设定
60.0%～90.0%(门宽)
0.1%
70.0%
70
F609
距离控制关门限位点设定
80.0%～99.0%(门宽)
0.1%
96.0%
96
F802
故障自动复位次数
0～100
0表示无自动复位功能(复位间隔为2s)，循环时间1小时
1
0
1
F906
开关量输入端子DI5
1：开门命令
2：关门命令
设 计
审 核
产品管理
标记
处数
更改单编号
签 名
日 期
批 准
本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。
1
1000
1024
F215
编码器脉冲方向选择
0：正向
1：反向
1
0
0
F300
开门启动低速设定
0.00Hz～F303
0.01Hz
5.00Hz
8
F301
开门启动加速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.0s
0.5
F303
开门高速设定
0.00Hz～F104
0.01Hz
15.00Hz
35
F304
开门加速时间
0.1～999.9s
F000
控制方式
0：磁通矢量控制
1：闭环矢量控制
1
1
1
F001
开关门方式选择
0：速度控制方式
1：距离控制方式
1
1
1
F002
命令源选择
0：操作面板控制模式
1：门机端子控制模式
2：门机手动调试模式
3：门机自动演示模式
1
0
1
F006
慢速行走速度设定
0.00～20.00Hz
0.01Hz
4.00Hz
12.00
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2
2.1
本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
1
39
FA02
第1次故障类型
故障类型设定范围：0~30
故障提示范围：0~9
1
0
●
FA03
第1次故障提示
1
0
●
FA04
第2次故障类型
1
0
●
FA05
第2次故障提示
1
0
●
FA06
第3次故障类型
1
0
●
FA07
第3次故障提示
1
0
●
FA08
第4次故障类型
1
0
●
FA09
第4次故障提示
1
0
●
FA10
最近次故障类型
1
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。
关门减速时间
0.1～999.9s
0.1s
1.5s
1.5
F407
关门到位低速设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
1.00Hz
6
F408
关门到位低速运行时间
1～9999ms
1ms
300ms
0
F409
收刀速度设定
0.00Hz～F403
0.01Hz
2.00Hz
2
F410
收刀运行时间
1～9999ms
1ms
500ms
按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。
调谐完成后可通过F114查看结果
自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常
2.3.2说明
a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。
c.当开门位置达到F605×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。
d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表
0.1s
2.0s
1.2
F305
开门结束低速设定
0.00Hz～F303
0.01Hz
3.00Hz