门机控制器调试手册簿
电动门控制器的调试设置手册
电动门控制器的调试设置手册1. 概述电动门在现代建筑中的应用越来越广泛，它不仅提高了出入口的便利性，还增加了安全性。
电动门控制器作为电动门的核心部件，起着控制门体运行和保护系统的重要作用。
本手册旨在介绍电动门控制器的调试设置方法，以确保电动门正常运行并满足各项要求。
2. 前期准备在进行电动门控制器的调试设置之前，需要做以下准备工作：2.1 确认电源稳定电动门控制器需要稳定的电源供应，因此在调试设置之前，需要确保电源电压稳定，并使用合适的电源线进行连接。
2.2 安装确认确保电动门控制器和其他相关设备已正确安装和连接，并检查是否存在松动、断开或损坏的情况。
必要时进行维修或更换。
2.3 了解控制器功能在调试设置之前，了解电动门控制器的各项功能和参数设置非常重要。
查阅产品说明书，熟悉控制器的工作原理和各个功能的作用，为后续调试设置做好准备。
3. 调试设置步骤3.1 电动门开门速度的调试3.1.1 进入设置模式根据电动门控制器的不同型号和品牌，通过按下设定键或者特定的组合键进入设置模式。
在进入设置模式之前，请确保门体已完全关闭。
3.1.2 调整开门速度参数在设置模式下，通过调整开门速度参数的数值，来改变电动门的开门速度。
根据实际需求，逐步调整参数数值，直至达到所需的开门速度。
3.1.3 保存设置在完成开门速度的调试后，确保将设置保存。
方法通常是按下确认键或将设置参数写入存储器中。
3.1.4 进行试运行在保存设置后，进行电动门的试运行，观察门体的开门速度是否符合要求。
如有需要，可再次进入设置模式进行微调。
3.2 电动门关闭时间的调试3.2.1 进入设置模式类似地，通过按下设定键或特定组合键进入设置模式。
请确保门体处于完全关闭状态。
3.2.2 调整关闭时间参数在设置模式下，找到与关闭时间相关的参数，根据实际需要调整参数数值。
可以通过增加或减少参数数值来改变电动门的关闭时间。
3.2.3 保存设置确保将调试后的关闭时间参数保存，避免重新调试时需要重复操作。
申菱新门机控制器调试说明书
目录1．概要 ............................. (2)2．注意事项 .......................... ... (2)3．端子功4. 按键名称和基本操作 (3)5. 接线图 (4)6. 开关门曲线说明 (5)7. 基本调试1 ..................................................... .78. 基本调试2 .................................................... .79. ........................................................................................................................... 功能参数表. (9)10. 监控和故障显示........................................... .• (12)11. 与 MPK708/808货梯 BLT V-N 接线对照...................... .. (14)1、概要为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求，编写本调试说明书。
NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进行闭环控制，具有优良的调速特性，启动力矩大，动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。
2、注意事项1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。
2 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。
3 不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。
4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。
各类门机调试手册簿
申菱门机使用手册NSFC01-01型一、接线图1．编码方式接线图2．SW方式接线图注意:1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线.2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表1.控制器在NICE3000控制系统中应用的现场接线表二、开关门过程说明编码方式开关门过程说明开门过程1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。
3、当门位置脉冲≥d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。
4、当门位置脉冲≥d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。
注意：1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。
该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的0%。
3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。
保持时间为d42,范围为0.1到499(sec),当设置为0时，则长期保持。
4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。
关门过程：1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关门起始低速运行。
2、当门位置脉冲≥d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为相同值）。
YETS C默纳克NICE 门机控制器调试手册
编号：YETS-0019-C调试手册默纳克NICE900门机控制器调试手册(适用于匹配核奥达门电机)沈阳博林特电梯集团股份有限公司SHENYANG??BRILLIANT??ELEVATOR??Co.，Ltd.2014年10月目录1 前言..................................................................2 门机控制器调试........................................................2.1电气说明 ............................................................2.2操作与显示界面 (3)2.3电机参数自调谐 ......................................................2.4门宽自学习 ..........................................................2.5运行曲线调试 ........................................................2.6参数表 ..............................................................2.7故障诊断及对策 ......................................................存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】1 前言本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。
默纳克门机调试说明书
默纳克门机调试说明书尊敬的用户，感谢您选择我们的默纳克门机。
本说明书将为您提供默纳克门机的调试步骤和注意事项，帮助您正确使用并实现其最佳性能。
步骤一：安装与连接1. 确保默纳克门机已正确安装在所需位置。
确保安装面平整，门机垂直并稳固。
2. 检查门机的电源和电源线是否连接稳固，并将其连接到合适的电源插座。
3. 连接门机的控制线和传感器线。
确保连接正确无误，并检查线路是否损坏。
步骤二：门机参数设置1. 打开门机控制面板，并按照用户手册中的指引进入设置菜单。
2. 根据您的需求和要求，设置门机的参数。
这包括开门速度、关门速度、延时等。
请注意合理设置参数以确保安全使用。
3. 设置门机的开关门模式。
根据实际需要，选择常开模式或常闭模式。
步骤三：调试门机功能1. 确保门机的控制器已正确启动，并检查各传感器是否正常工作。
2. 打开门机，观察其开启和关闭的速度。
如果速度不符合您的要求，您可以通过更改参数进行微调。
3. 进行门机的安全性能测试。
防夹手传感器、防撞传感器和紧急停止按钮等功能必须正常工作，以确保使用者的安全。
提示与注意事项：1. 在调试门机时，请确保工作区域没有其他人员，并保持安全距离。
2. 确保门机的工作环境干燥、无尘、无异物干扰。
3. 如遇到问题，请勿私自拆卸门机或维修，应及时联系售后服务人员。
希望本调试说明书能够对您调试和使用默纳克门机提供有效帮助。
如有任何进一步的疑问或需求，请随时与我们联系。
祝您顺利完成调试，并满意地使用默纳克门机。
祝好！您真诚的默纳克门机团队。
门机控制器使用说明书V1.2
第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明附操作器正面照片（带LOGO和型号）,更换掉下面的图片操作器指示灯意义：2.1.1参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。
操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容）1.停机状态显示停机状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片2.运行状态显示运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。
插入实物照片4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。
故障显示内容参见附录2故障诊断与对策插入实物照片2.1.2 参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。
对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。
例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B ，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。
变频门机调试说明书模板
变频门机调试说明书模板
一、门机行程设定
1、关掉轿顶上[门止开关]或[E .STOP]开关。
2、DMC板上[DIP-1]转换为ON。
3、DMC板上[MODE 0C]，按[SET]键作行程设定。
4、DMC板上[DIP-1]转换为OFF。
二、功能简表
MODE DIS显示设定范围说明备注
01 1-30 0-40 ORS动作触发之灵敏度设定设定值越大，ORS动作越迟钝
02 2-6A 1 9-70 DMS37输出位置到CLS的距离约[6A]×1.422=150.7mm
03 3-15 09-40 开门最高频率设定
04 4-0F 09-40 关门最高频率设定
05 5-2B 00-80 关门到底的维持电压设定
06 6-44 20-A0 开门到底克力电压设定
07 7-6C 20-A0 开门减速点设定
08 8-54 20-A0 关门减速点设定
09 9-05 01-0C 关门到位设定
0A A -05 01-0C 关门到位设定
0B b-00 01-04 恢复出厂设定值01中02稍快03稍慢04保留0C C-d0 无行程设定开始
0D d——无重置。
调试说明书模板
调试说明书模板2.2 上电和检查1. 门机的检查和调试（1）检查门机接线是否完善、⽽且正确, 控制柜门机电源开关进线电压是否符合门机规格要求, 如符合要求则可合上该开关。
（2）将轿顶检修/⾃动开关转⾄检修位置, 按照门机说明书进⾏门机调试。
（3）检查开、关门动作, 及开、关门到位开关动作情况: A．使电梯停在平层位置, 将门机设置成⾃动状态, 门处于关闭状态。
B．⼿持编程器翻⾄输⼊状态监视界⾯, 观察开门到位TX0右边应显⽰”※”, 关门到位TX1右边应显⽰”—”。
C．短接P24和44( 或按开门按钮) , 门机应执⾏开门动作, 开门到位后TX0右边显⽰”—”, TX1右边应显⽰”※”。
D．短接P24和46( 或按关门按钮) , 门机应执⾏关门动作, 关门到位后TX0右边显⽰”※”, TX1右边应显⽰”—”。
2．光幕的检查请按《光幕安装使⽤说明书》进⾏检查, 校对。
在输⼊状态监视界⾯, 观察安全触板TX2, 当光幕⽆阻挡物时TX2右边应显⽰”※”, 当光幕有阻挡物时TX2右边应显⽰”—”。
3．平层感应器接线检查（1）平层感应器接线应按图正确接线( 以YPS作上平层信号, YPX作下平层信号为例) 。
（2）平层感应器信号的检查:a. 检修下⾏, 在进⼊平层区域时, 平层感应器的信号顺序为:先YPS、后YPX。
b. 对应的信号输⼊点LED应该是上平层灯先亮, 下平层灯后亮( 平层为常开信号) 。
4. 限位和极限开关位置的检查（1）检修上⾏, 直⾄上限位开关动作, 此时轿厢地坎应⾼出顶层厅门地坎30～50mm。
（2）检修下⾏, 直⾄下限位开关动作, 此时轿厢地坎应低于底层厅门地坎30～50mm。
（3）将上、下限位开关短接, 检修上⾏, 直⾄上极限开关动作, 此时轿厢地坎应⾼出顶层厅门地坎130mm。
（4）检修下⾏, 直⾄下极限开关动作, 此时轿厢地坎应低于顶层厅门地坎130mm。
（5）调整完后, 将短接线取掉, 恢复原来接线。
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编号：YETS-0019-C 调试手册
默纳克NICE900门机控制器调试手册
(适用于匹配核奥达门电机)
博林特电梯集团股份
SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd.
2014年10月
目录
1 前言 (2)
2 门机控制器调试 (3)
2.1电气说明 (3)
2.2操作与显示界面 (3)
2.3电机参数自调谐 (4)
2.4门宽自学习 (5)
2.5运行曲线调试 (5)
2.6参数表 (7)
2.7故障诊断及对策 (13)
存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】
1 前言
本手册所阐述的容仅提供给博林特电梯调试、维保人员经培训合格后使用。
为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。
本手册包括的所有图纸和信息属博林特电梯股份财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏博林特电梯股份的利益。
本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还博林特电梯股份。
调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。
在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。
本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。
本手册需要配套《电气安装手册》使用。
电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
2 门机控制器调试 2.1电气说明
本调试手册默认参数仅适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统。
本系统为同步门机控制系统，同步门机没有位置检测开关（开到位、开变速、关变速、关到位），而采用装于门电机上的编码器来采集到位及变速信号。
2.2操作与显示界面
用户通过操作面板可以对NICE900系列门机控制器进行功能参数修改、工作状态监控和操作面板运行时的控制(启动和停车)等操作。
编程键递增键
递减键确认键移位键开门键
复位键
图4-1 操作面板界面
2.2.1指示灯说明
2.2.2操作面板键盘按钮说明
2.3电机参数自调谐
2.3.1步骤
选择F002=0：面板操作模式
选择F100=1：同步门电机
输入电机和编码器参数：F101～F105，F214（见2.6参数表）
手动将门处于完全闭合状态
选择F116=4：同步机带负载调谐模式（如果效果不好可以拆下皮带，选择F116=3空载调谐）
按下“ENTER”键,待显示“TUNE”键后，按“OPEN”键开始调谐。
门机经过3组开关门动作（每次开关门都运行一小段距离）后完成调谐。
调谐完成后可通过F114查看结果
自调谐完成后可以按“OPEN”和“CLOSE”键观察运行是否正常
2.3.2说明
a.调谐时候，门往关门方向运行且堵转，请调换电机接线。
b.调谐过程中若出现Err20故障，请调换UVW中的任意两相，重新调谐。
c.调谐过程中，若电机不运行或者运行方向与开关门命令相反，请调换UVW 中的任两相，重新调谐。
d.编码器位置辨识过程中如果出现Err19告警错误，请检查是否正确接线。
2.4门宽自学习
选择F002=2：手动操作模式
设置F600=1：门宽测定
按“OPEN”或“CLOSE”启动自学习，经过关门到位—开门到位—关门到位，自学习结束。
可以在F602和F603中查看门宽自学习脉冲数
2.5运行曲线调试
2.5.1开门曲线参数说明
2.5.1.1开门运行曲线参数设置见2.6参数表
曲线中虚线部分：F506为
F303
F300
F305
距离控制开门曲线
2.5.1.2距离控制开门过程说明：
a．当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。
b．当开门位置达到F604×门宽后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。
c.当开门位置达到F605×门宽后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。
d.当开门位置达到F606×门宽且关门力矩达到F307，切换为开门保持状态并输出开门到位信号，保持力矩大小为F308，此时门位置复位为100%。
2.5.2关门曲线
2.5.2.1关门运行曲线参数设置见2.6参数表
运行曲线中虚线部分：F511选、F412到位距离控制关门曲线
2.5.2.2距离控制关门过程说明：
a.当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。
b.当关门位置达到F607×门宽后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。
c.当关门位置达到F608×门宽后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。
d.当关门位置达到F609×门宽后，门机再次减速以F407的速度运行。
当关门力矩达到F411后，切换为关门保持状态，并输出关门到位信号，保持力矩大小为F308。
e.收刀段曲线不适用于BLT 门机，F408、F410设置为0。
2.6参数表
2.6.1常用参数
2.6.2默纳克门机控制器出厂参数（仅用于参数核对）
2.7故障诊断及对策。