齿轮减速器参数化建模设计
行星齿轮减速器三维结构设计报告
1设计任务电动轮行星齿轮减速器主要包含太阳轮、行星齿轮、行星架、行星轴等关键零件，试进行行星齿轮减速器的零件三维建模设计及装配。
主要参数如表1所示。
图1—图5为参考图。
表1中没有列出的其他参数自行设计确定。
表1 电动轮行星齿轮减速器的齿轮基本参数齿数 模数 mm 齿宽 mm 分度圆直径mm 齿根圆直径mm 齿顶圆直径mm 太阳轮 18 2 21 36 31 40 行星齿轮 36 2 21 72 67 76 内齿圈902211801851762 三维模型制作软件及版本Siemens NX 8.02.1 太阳轮制作利用NX 8 中的GC 工具箱-齿轮建模-圆柱齿轮（如图1），创建齿轮，选择直齿轮，外啮合齿轮，滚齿输入对应数据，输入名称gear_1，模数=2mm ，牙数=18，齿宽=21mm ，压力角=20deg 。
输入后点击确定，矢量类型选择XC 轴，点击确定，获得齿轮（如图2）。
在齿轮其中一端面建立基准平面，再次创建一直齿圆柱齿轮，输入名称gear_3，模数=1.5mm ，牙数=18，齿宽=30mm ，压力角=20deg 。
矢量类型-面平面法向，面选择刚才建立的基准平面。
再在该基准平面内插入草图，以原点（0,0）画圆，与gear_3齿顶圆相切，完成草图，用拉伸功能，选取该圆，拉升方向与齿轮方向一致，高度（毫米）=30 。
利用倒斜角功能，距离选取与gear_3齿根圆相切。
然后利用求交功能，选取gear_3和刚才的圆柱体。
参 数齿 轮在gear_1另一端面建立基准平面，拉伸一个直径（mm）=30，高度（mm）=10的圆柱体，选择倒斜角，距离=3mm，角度=30deg。
得到模型（如图3）。
2.2 行星轮制作如2.1中制作齿轮，创建直齿圆柱齿轮gear_2，模数=2mm，牙数=36，齿宽=21mm，压力角=20deg，矢量类型-两点，随机放置。
其他两个行星齿轮分别为gear_4，gear_5，同样随机放置。
齿轮的参数化建模操作实例
主要参数：
可在模型中编辑局部参数。例如，在系统中 定义的尺寸参数。
2.外部参数：在当前模型外面创建的并 用于控制模型某些方面的参数。不能在模型 中修改外部参数。例如，可在“布局”模式 下添加参数以定义某个零件的尺寸。
1.局部参数：当前模型中创建的参数。
3.用户定义参数：可连接几何的其它信息。 可将用户定义的参数添加到组件、零件、特 征或图元。例如，可为组件中的每个零件创 建 COST 参数。然后，可将 COST 参数包括 在“材料清单”中以计算组件的总成本。 4.系统参数：由系统定义的参数，例如， “质量属性”参数。这些参数通常是只读的。 可在关系中使用它们，但不能控制它们的值。 5.注释元素参数：为“注释元素”定义的 参数。
步骤八：镜像渐开线 步骤九：创建实体特征
采用拉伸的方式创建该实体，将拉伸的高度与齿宽B关联起来。
镜像的渐开线
步骤十：倒角ห้องสมุดไป่ตู้
拉伸的实体特征
在圆柱体的上下边棱处创建1.5× 45º 的倒角
步骤十一：创建单个齿槽
通过去材料的方式创建一个齿槽。
步骤十二：阵列齿槽
齿槽轮廓
创建的单个齿槽
通过轴阵列的方式创建其它齿，并将齿 轮的齿数与参数Z通过关系式联系起来。
2.关系式中使用的数学函数
3．关系式中使用的运算符
4. 关系式错误的检查与修改
执行对话框中的【实用工具】→【校验】菜 单击 （校核）按钮，系统会自动检查 单命令或 关系式的有效性，如果发现错误，则提示出错， 编辑区错误的关系式下方打上标记。 并在显示 常见的错误类型有： 1）横列超过80个字符。此时应应用反斜线“\” 把其分成两行。 2）参数名称超过31个字符。 3）语法错误，出现没有定义的参数或函数。
二级减速器数字化建模设计
三维CAD课程设计说明书题目：二级减速器数字化建模设计院（部）：应用技术学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 0886 学生姓名：胡指导教师：何丽红完成日期：2010年12月10日星期五目录第一章前言 ......................................... 第二章零部件的造型....................第三章工程图................................... 第四章虚拟装配 ..................................... 第五章小结 .......................................... 第六章参考文献.......................................第1章前言1.1 引言21世纪人类面临着实现经济和社会可持续发展的诸多重大挑战，制造业作为我国的支柱产业，在整个国民经济中占有举足轻重的地位，它是我国比较优势产业，是劳动密集及智力密集型产业。
而制造业的主体和基础是机床行业；2002年中国机床一跃成为世界最大的消费国和全球最大的机床进口国。
同时加入WTO以后，全球经济贸易的一体化，这对我国制造业的要求不断提高，各种技术壁垒已经阻碍了我国机床行业走向国际化。
如何刷新今天的被动局面，积极的应对挑战、抓住机遇、赢得发展的契机，成为机床行业普遍面临的问题。
在国外，机床改造已有较长的历史，在美国已有50多年的历史。
由于各国的政治、经济、科学技术的差异，机床的种类、性能、结构的繁杂多样，使机床的改造内涵更加丰富多彩，出现了机床的翻修、改进、改装、改造、再生、再造。
机床改造在汽车、机床、内燃机、航空等行业广泛应用，并批量投入生产。
设计课题涉及到课题的分析、资料的查询、资料摘录，整理收集的资料。
然后深入盐城市机床厂生产一线向使用者、设计者学习，从而了解所设计的产品的成本、生产效率、特殊用途、设计理念、以及产品的市场竞争力。
E的减速器大齿轮三维建模及参数化设计
作者来稿时，应另附寄一套直接用计算机软件Ａｕｔｏ ｃＡＤ绘制的论文插图，以利于编辑、刊印。 插图一般应排在一栏内（本刊论文正文为双栏排版），其中的说明性文字、数字、字母等（包括其大小写、正斜体）必须完全 与文稿中相应的文字、数字和字母等保持一致，并以采用６号加粗宋体为宜（背景性文字等不在此限）。 图稿清晰、规范，可使出版质量大大提高，这是编者和作者共同追求的目标，请大家密切配合。
参考文献(6条) 1.张继春 Pro/ENGINEER二次开发实用教程 2003 2.林清安 PRO/ENGINEER零件设计 2001 3.李珩 Pro/ENGINEER工程建模实例与技巧 2004 4.徐浩 Pro/ENGINEER Wildfire 2.0中文版通用模块设计工程实践及范例 2005
３结论
对于齿轮这样复杂的零件，利用ＰｎＤ／ＥＮＧＩＮＥＥＲ中的二 次开发工具Ｐｒｏｇｒａｍ对其进行参数化建模，避免重复设计，实 现设计自动化，提高设计效率。在减速器的设计中应用基于 Ｐｒ０／Ｅ的特征参数化设计方法，可以改善设计的修改手段，提 高设计的灵活性，保证设计的质量，并有效的缩短减速器的 设计周期。利用Ｐｒ０／Ｅ实现齿轮传动的参数化设计，即通过 控制参数ｍ、ｚ和ｉ（ｄ、比＋和ｃ ｔ一旦设定就为确切值，无须 作为控制参数，但仍可以动态设定），实现传动模型的生成与 修改，极大的适应了灵活多变的实际需要。
［４］ 董黎敏，袁旭，郑清春，等．基于Ｐｒ０／Ｔｏｏｌｋｉｔ二次开发的机械 零件参数化设计［Ｊ］．组合机床与自动化加工技术，２００３（５）： ４６～５０．
基于solidworks的齿轮减速器的设计
摘要按照我们一般意义上的理解，虚拟实验是相对于真实实验而存在的，两者的主要差别在于:实验过程中所触及的对象与事物是否真实。
本文基于SolidWorks 三维软件完成的单级减速器的虚拟设计,并依据一般的CAD开发技术，具体针对减速器设计的特点，开发了一套减速器传动部件CAD系统，并详细介绍了减速器的各零件模块的建模过程。
其具体的设计内容包含如下:①详细介绍并总结了应用SolidWorks三维软件完成的单级减速器的虚拟设计的背景及研究的意义和目的分析其在国内外的发展状况及趋势；②详细介绍并总结了基于SolidWorks的通用减速器部件设计研究的理论基础;③简单概述了CAD/CAM辅助设计的广泛应用及发展趋势及减速器零件的实体建模方法减速器零件的实体建模实例; ④详细介绍并总结了减速器装配原理减速器的功能模块的划分⑤详细介绍了SolidWorks实体装配的方法及过程，并列举减速器总装实例简述其装配过程。
关键词:减速器，模块化，SolidWorks，CADAbstractWith open markets and globalization, the user in the pursuit of high-quality low-cost and short delivery time at the same time, will shorten the product replacement cycle, which requires designers to change the traditional design pattern, to maximize the use of virtual design technology. Designers through the virtual assembly to check the size of the parts and assembly, and immediately amend the error; through virtual prototyping for virtual testing, and obviate the need to do more physical test. In this way, saving both time and cost savings.Virtual design (Virtual Design) is to VR technology and CAD technology applies a combination of new technologies in various fields. In recent years, the commercial CAD software and the emergence of tools, such as: PTC products SolidWorks, Pro / Engineer, SDRC's products I-DEAS Master Series, UGS's Unigraphics and other products, and promote the development of virtual design. Based on SolidWorks software to complete three-dimensional single-stage reducer of the virtual design. SolidWorks software platform in order to detail a set of single-stage reducer of the body movement of virtual experiment system design and the core idea of modular,In accordance with the general development of CAD technology, designed specifically for the characteristics of speed reducer, speed reducer transmission developed a CAD system components, and the establishment of the Blockset reducer. The design of their specific content are as follows: ①in detail and summarizes the principles of modular design and its core ideology, and, in this based on the modular design of the overall flow reducer, the reducer to the specific module division system;②details introduced and summed up the tradition of hand-reducer mathematical optimization methods designed to achieve some of the computer processing of fuzzy parameters; ③ a detailed analysis of the general slowdownCAD system browser in order to achieve the functions and the establishment of the CAD model of the function of the system; ④ reducer General summed up the type of design knowledge, and detailed in its treatment of different computers, on the basis of the experience of the establishment of a knowledge database; SolidWorks ⑤ detailed modeling of the two entities, and in accordance with these two different modeling methods to establish the reducer, respectively, standard parts library and non-standard parts library;Keywords: reducer, modular, SolidWorks, Solid Model Library第一章概述1.1本课题的选题背景及意义1.1.1课题背景实验是教学环节中的重要手段之一，传统的实验研究必须进入实验室才能进行实验操作与数据采集。
基于Solidworks的齿轮减速器的建模与结构的设计毕业论文
基于Solidworks的齿轮减速器的建模与结构的设计----毕业论文摘要本论文比较系统的介绍了利用SolidWorks软件进行机械设计及仿真的过程及结果。
本文介绍了SolidWorks软件的基本模块，功能及应用方法，同时对CAD/CAM 的发展现状进行了分析，确定利用SolidWorks进行机械设计的必要性及可行性。
最后，文章利用减速机的设计完成了该软件在机械设计，机械动力学仿真性能。
通过验证，利用CAD/CAM软件对机械设计制造进行数字化，极大地提高了产品设计的效率，缩短了产品开发的周期，提高了企业的效率。
关键词：SolidWorks;减速机AbstractThis article introduction the machine design and the simulation process and get out the result based on SolidWorks system. In the forther the artical introduced the SolidWorks software, and talk out basic module, the function and the application method of SolidWorks, the simultaneous have carried on the analysis to present situation of the CAD/CAM development, it carries on the machine design using SolidWorksn the necessity and the feasibility. Finally, the article has completed this software using thespeed reducer design in the machine design, mechanical kinetics simulation and NC automatic programming aspect performance. Through the confirmation, carries on the digitization using the CAD/CAM software to the machine design manufacture, enhanced the product design efficiency enormously, reduced the product development cycle, enhanced enterprise's efficiency.Key words : simulation ;SolidWorks ;speed reducer目录第一章 CAD/CAM技术的介绍 (1)1.1 我国CAD/CAM的发展现状 (1)1.2 CAD/CAM技术的发展趋势 (1)第二章 SolidWorksn软件介绍 (4)第三章一级齿轮减速机的设计与建模 (6)3.1 减速机的介绍 (6)3.2建模步骤 (6)3.3大齿轮的建模 (6)3.4上箱体的建模 (9)3.5下箱体的建模 (12)3.6 减速机的装配 (16)第四章结论与展望 (17)参考文献 (18)致谢 (19)第一章CAD/CAM技术的介绍CAD/CAM技术以计算机及周边设备和系统软件为基础，它包括二维绘图设计、三维几何造型设计。
基于CATIA的齿轮参数化设计建模及运动仿真
基于CATIA的齿轮参数化设计建模及运动仿真齿轮是机械传动中常用的元件，用于传递动力和转动运动。
其设计和制造过程需要精确的参数化建模和运动仿真，以确保其稳定性和性能。
CATIA是一款功能强大的三维建模软件，可用于实现齿轮的参数化设计和运动仿真。
以下是基于CATIA的齿轮参数化设计建模及运动仿真的步骤：1.齿轮参数化设计：首先，需要确定齿轮的几何参数，如齿数、模数、压力角等。
在CATIA中，可以根据这些参数创建一个齿轮模型，并将其参数化，使得可以根据不同的参数值自动生成不同的齿轮模型。
参数化设计可以有效地提高设计效率和灵活性。
2.齿轮建模：基于确定的齿轮参数，使用CATIA中的齿轮建模工具创建齿轮的几何模型。
可以选择不同的齿轮类型，如圆柱齿轮、圆锥齿轮等，并根据需要进行形状调整和修饰。
3.齿轮装配：如果需要进行多个齿轮的装配设计，可以使用CATIA的装配设计工具来构建整个齿轮传动机构。
通过将不同的齿轮模型组装在一起，可以实现齿轮传动机构的建模和设计。
4.齿轮运动仿真：基于建立的齿轮模型和装配设计，在CATIA中进行运动仿真，以验证齿轮传动的性能和稳定性。
可以通过设置不同的运动参数和加载条件，模拟齿轮传动过程中的动态行为。
同时，可以进行动力学分析，评估齿轮传动的负载和力学特性。
5.优化和修改：根据仿真结果，可以对齿轮模型和装配设计进行优化和修改。
通过调整参数和改进设计，可以提高齿轮传动的效率和可靠性。
在CATIA中，可以直接修改参数，并自动更新齿轮模型和装配。
利用仿真结果的反馈信息进行优化设计，从而提高齿轮传动的性能。
总结：基于CATIA的齿轮参数化设计建模及运动仿真，可以有效地提高齿轮传动的设计效率和品质。
通过参数化设计和运动仿真，可以快速生成并优化齿轮模型，验证齿轮传动的性能，提高传动效率和可靠性。
同时，CATIA提供了丰富的工具和功能，可帮助工程师进行齿轮传动的设计和优化，提高产品的竞争力和市场价值。
齿轮减速器的参数化建模及运动仿真
&%’"柴苍修!马"力7农用运输车机架有限元强度 分 析&Z’7拖 拉 机 与 农 用 运 输 车 !!##!#%$(%+*%17
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本科毕业设计（论文）题目齿轮减速器参数化建模设计姓名专业机械设计制造及其自动化五班学号指导教师二〇一四年五月齿轮减速器参数化建模设计摘要减速器是原动机和工作机之间独立的闭式机械传动装置。
用来降低原动机转速或增加转矩，满足工作机的需求。
由于减速器具有结构紧凑，传动效率高，准确、可靠的传输，使用维护方便等优点，因此在工矿企业及运输、建筑等部门中运用极为广泛。
本课题从机械设计出发，以减速器三维精确建模为重点，详细介绍Unigraphics NX的草图功能、特征造型功能，基本三维建模过程，简单介绍其实体装配功能。
UG作为一款CAD/CAM/CAE设计软件中的佼佼者，它包括了世界上最强大、最广泛的产品设计应用模块，具有高性能的机械设计和制图功能，为制造设计提供了高性能和灵活性，以满足客户设计任何复杂产品的需要。
熟练掌握其基本功能的使用，对于我们机械设计专业的学生是有着非常好的作用的。
ANSYS软件是大型通用有限元分析软件，ANSYS的前处理器中有建模功能，但由于直接在ANSYS软件中建立精确的齿轮齿廓比较困难。
本文是应用UG 软件绘制出齿轮，把其导入有限元软件ANSYS中进行减速器零部件的有限元分析。
关键词：减速器；Unigrapics NX ；ug ；有限元分析；ansysGear reducer parameterization modeling designIn this paperReducer is the prime mover and work machine between independent closed mechanical drive device. Used to reduce the prime mover speed or increase the torque, meet the needs of working machine. Because the reducer has compact structure, high transmission efficiency, accurate and reliable transmission, use convenient maintenance, so in industrial and mining enterprises, and is widely used in transportation, construction and other departments.This topic from mechanical design, focusing on reducer 3 d precise modeling, function, character modelling detail sketches Unigraphics NX features, basic 3 d modeling process, introduces its entity assembly function. UG as a CAD/CAM/CAE design of software, it includes the world's most powerful, the most extensive product design application modules, with high performance of mechanical design and drawing function, provide support for design and manufacture of highper formance and flexibility, to meet the needs of customers design any complex products. Mastering the use of the basic functions, for the students of our mechanical design professional is a very good role. ANSYS software is a large general finite element analysis software, ANSYS modeling capabilities of the top processor, but as a result of directly in the ANSYS software to establish the precise gear tooth profile is difficult. This article is using UG software to map the gear,The import of reducer parts based on the finite element software ANSYS finite element analysis. Key words: reducer; Unigrapics NX. Ug; The finite element analysis; ansys前言减速器是工作机和原动机之间独立的闭式传动装置，是用来降低转速和增大转矩的，以满足工作的需要，在某些场合也用来增速，成为减速器。
选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最合适的减速器。
减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增大转矩。
目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)前言 (Ⅲ)1概述 (1)1.1带式运输机 (1)1.1.1使用情况 (1)1.1.2带传动要求 (1)1.1.3滚筒的要求 (1)1.1.4变速器的要求 (1)1.2设计条件 (1)2确定传动方案 (1)3传动零件的设计 (2)3.1传动零件的设计的要求 (2)3.1.1齿轮材料 (2)3.1.2齿轮硬度 (2)3.1.3齿轮精度 (2)3.2高速级齿轮 (2)3.2.1选材并确定疲劳极限应力 (2)3.2.2按接触强度初顶中心距，并选主要参数 (3)3.2.3校核齿面接触强度 (4)3.2.4校核齿跟弯曲强度 (5)3.2.5齿轮具体参数计算如下 (6)3.3低速轴齿轮 (6)3.3.1料及疲劳极限应力同上 (7)3.3.2接触强度初步确定中心距，并初选主参数 (7)3.3.3接触强度 (7)3.3.4校核齿根弯曲强度 (9)3.3.5齿轮具体参数计算 (10)3.4轴与齿轮选材 (11)3.5轴的初步设计 (11)3.5.1根据机械传动方案的整体部局，拟订轴上零件的布置和装配方案 (12)3.5.2初定各轴尺寸 (13)3.6轴的校核 (14)3.6.1输入轴的校核 (14)3.6.2中间轴的校核 (18)3.6.3输出轴的校核 (24)3.7轴承的校核 (28)3.7.1输入轴轴承的校核 (28)3.7.2中间轴轴承的校核 (30)3.7.3输出轴的轴承校核 (33)3.8键的校核 (35)3.8.1键的选择 (35)3.8.2中间轴上键的校核 (36)3.8.3输出轴上键的校核 (36)4.部分箱体尺寸 (37)5关于UG二级斜齿轮减速器三维造型 (37)5.1ug软件的介绍 (37)5.2箱体的三维造型 (38)5.3箱座的三维造型 (42)5.4斜齿轮和标准件的三维造型 (47)6减速器的虚拟装配 (52)6.1中间轴的装配 (52)6.2输出轴的装配 (53)6.3输入轴的装配 (54)6.4轴和轴承的装配端盖 (55)6.5箱盖的装配 (55)6.6标准件的装配 (56)7 减速器的仿真运动 (56)7.1 定义减速器的连杆 (57)7.2 建立连杆副 (58)7.3 建立齿轮副 (59)7.4 设置解算方案和求解 (59)结束语 (60)致谢 (61)参考文献 (62)1 概述1.1 带式运输机1.1.1 使用情况带式运输机广泛的应用在治金、交通、煤炭、化工、水电等部门，它具有带式输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点。
运输机还适用于建材、电力、轻工、港口、船舶等部门。
带式运输机主要存在跑偏、洒料、皮带打滑，减速器断轴等问题，需要要求减震、减少张紧力波动、超速打滑保护。
1.1.2 带传动的要求带传动的主要失效形式有：打滑和带的疲劳破坏两种。
带传动的设计准则是在保证带传动不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。
1.1.3 滚筒的要求对运输机的传动滚筒进行分析，得出其应力、变形分布图，找到应变危险区、应力。
1.1.4 变速器的要求对齿轮的强度要求，轴的强度要求。
1.2 设计条件（1）用于带式运输机的展开式二级斜齿轮减速器。
（2）工作条件：24小时，连续工作两年，空载启动，单向、连续运转，工作中有轻微冲击。
运输机的速度允许度误差为±5%。
（3）适用期限：使用寿命齿轮24小时连续工作两年。
（4）生产批量及加工条件：小批量生产。
2 确定传动方案安全起见，得输出纽距T=25478N·mm,输出转速n出=60r/min,总转速比r总=16.T=9550³p/n=9550³p/60=25478 , 则P=160kw输入功率P=250kw,可知：n安全=250/160=1.56,取值为n安全=1.6,则n工况≥2.8/1.6=1.75,取实际输入功率P=160kw计算T1=9549³160/960=1591.5N·mmT2=9549³160/240=6366N·mT3=9549³160/60=25464N·mT1<T2<T3<T=25478N·m(安全)采用Y型电机，实际输入功率为160kw,用皮带轮带动，实际输入转速960r/min.3 传动零件的设计3.1 传动零件的设计要求根据要求a1+a2=695,ZLYJ420型，a2=420,a1=695-420=275mm.3.1.1 齿轮材料高强度核金钢材质，因为功率太大，传动扭距大，大小齿轮均采用高频淬火，渗碳，磨齿工艺加工，采用20GrMnMo.由ζFlim=450N/mm2~550N/mm2(弯曲、疲劳强度极限)ζH lim=1400N/mm2(许用接触应力，当面接触疲劳强度)3.1.2 齿轮硬度齿轮硬度HRC=58-62,取60，大齿轮硬度HRC=56-58,取56。
3.1.3齿轮精度齿轮精度为GB10095-88,6级精度。