西南交大机械原理期中考试试题(2002)
西南交大研究生入学《机械原理》考题
试题代码：824西南交通大学2008年硕士研究生招生入学考试试题名称：机械原理考试时间：2008年1月考生请注意：1 .本试题共七题，共5页，满分150分，请认真检查；2 .答题时，直接将答题内容写在考场提供的答题纸上，答在试卷上的内容无效；3 .请在答题纸上按照要求填写试题代码和试题名称；4 .试卷不得拆开，否则遗失后果自负。
一、（16分）计算图示平面机构的自由度，如果有复合较链、局部自由度和虚约束请予以指出。
(b)BCIIBC(a)题一图二、（26分）直齿圆柱齿轮齿条传动，已知齿轮的分度圆半径厂=42加〃,模数m=6加机，压力角2=20°,正常齿制。
在正确安装的情况下，齿条分度线到齿轮转动中心。
的距离为457%加。
齿轮为主动，并沿逆时针方向转动。
1、确定齿轮的齿数z；2、判断齿轮是否发生根切现象；3、自选作图比例，画出啮合图，并在图上标出节点P,齿轮节圆啮合角α和实际啮合线BiB2;4、由所画出的啮合图确定重合度三、（17分）现要设计一个较链四杆机构ABCD,实现图示的将工件移动的三个位置，并且要求固定较链点A、D安置在图中虚线框之外。
1 .提出并说明机构的设计过程和方法（采用图解法，则必须说明作图步骤，并确定出各个构件的杆长；采用位移矩阵法，则必须说明如何得到机构的设计方程和如何得出各个构件的杆长）；2 .说明应当检验的条件有哪些。
四、（27分）图示机构，构件1为原动件，转动的角速度为∕=500/7min。
图示机构的比例尺为μ,=（）.003%机。
1 .拆出机构中所含的基本杆组，并确定机构的级别；2 .确定在图示机构位置时，构件1与构件3之间的速度瞬心P∣3,并确定图示位置时构件3的速度;3 .确定图示位置时构件2上绝对速度为零的点的位置。
五、(28分)图示轮系，如果已知各个齿轮的齿数。
电机M 的转速%=10Oτz4∕S ∖转向如图所示。
1 .确定齿轮4转速的大小和转动方向；2 .如果所有齿轮均为标准齿轮，且为标准安装，问各个齿轮的模数应当满足什么样的关系？3 .如果取构件H 为等效构件，电动机M 的等效驱动力矩MedH=I °0"5①H(Nm),等效阻力矩可近似为常数Me rfI =25履Nni),等效转动惯量也近似为常数乙〃=8.2依/。
西南交通大学(已有09试题)
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期中考试试题2015-2016
题二图西南交通大学2015－2016学年第(一)学期考试试卷（期中）课程代码 2023500 课程名称 机械原理 考试时间 120分钟（开卷）题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总成绩 得分阅卷教师签字：一、（15分）题一图所示机构，图示比例为mm m l /005.0=μ。
剖面线表示固定构件0。
1. 画出机构的运动简图； 2. 写出机构的邻接矩阵。
二、 （21分）题二图所示为一个机构的运动简图，图示比例为mm m l /005.0=μ。
1．计算该机构的自由度。
若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2．确定机构在图示位置时，构件1与构件4的速度瞬心P 14；3．对机构进行高副低代，并画出机构的低副等效运动机构。
题一图班 级 学 号 姓 名密封装订线 密封装订线 密封装订线题三图题五图题四图三、（19运动规律H,H ,H 、固定铰链点A 、C 的坐标，DE 、EF 的杆长、滑块5导路的y 1.现要确定运动输出构件5的运动。
解构件5的位置S 5的方程，度v 5和加速度a 5；2.3.在保证机构的输入运动和运动输出构件5画出修改后的机构示意图。
四、 （13已知l AB =l BC =l BD =a 。
1．试确定当构件1与x 轴之间夹角为α1D 1的坐标x D1, y D1；2．写出当构件1从与x 轴之间夹角为α1转动到连杆2的位移矩阵D 12；3．试利用D 12和x D1, y D1，确定出铰链点D 2x D2, y D2；4．试根据计算得到的x D1, y D1及x D2, y D24以及其上的运动副为虚约束。
五、（17分）题五图所示为一个管道机器人的设计示意图。
图中机器人本体通过支腿1和支腿2支撑在管道中，支腿1和支腿2分别通过转动副B 和D 与机器人本体相连接。
设计要求是当机器人本体的姿态为P i (x Pi ,y Pi ),θi ，支腿1必须撑在管道壁上的点A i (x Ai ,y Ai )，而支腿2必须撑在管道壁上的点C i (x Ci ,y Ci )，i =1,2,⋯,n 。
机械原理-期中考试题-答案
机械原理-期中考试题-答案湖州师范学院 2012 — 2013学年第二学期《机械原理》期中考试试卷适用班级考试时间 100 分钟学院班级学号姓名成绩一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用质径积相对地表示。
2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度。
3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于1.5 。
4、刚性转子的动平衡的条件是∑F=0，∑M=0 。
5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的传动角等于零。
6、机器产生速度波动的类型有周期性和非周期性两种。
7、在曲柄摇杆机构中，如果将最短杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作整周回转运动，即得到双曲柄机构。
8、三个彼此作平面运动的构件共有三个速度瞬心，且位于同一直线上。
二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。
A ．尽可能小一些B ．尽可能大一些C ．为0°D ．45°2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。
A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B．机器中各回转构件的质量分布不均匀；C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D．机器中各运动副的位置布置不合理。
3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。
A．没有；B．有；C．不一定有4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。
A．机构的自由度大于零；B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；D．前面的答案都不对5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。
A．非周期性；B．周期性；C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。
A．一定是；B．不一定是；C．一定不是7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。
西南交大 机械设计 期中试卷
班 级 学 号 姓 名题一、答案填写表（每小题1。
5分,共15分）1、机械设计这门学科，主要研究______ 的工作原理、结构和设计计算方法.A．各类机械零件和部件B．通用机械零件和部件C．专用机械零件和部件 D．标准化的机械零件和部件2、对于采用常见的组合和按标准选取尺寸的平键静联接，主要失效形式是_____。
A. 工作面的压溃 B。
工作面过度磨损 C. 键被剪断 D. 键被弯断3、同精度的齿轮传动，动载荷系数Kv与__________有关。
A. 圆周速度B。
齿轮在轴上相对于轴承的位置C。
传动超载D。
原动机及工作机器的性能和工作情况4、V带的楔角等于__________。
A. 40︒B. 35︒ C。
30︒ D. 20︒5、带传动采用张紧轮的目的是____________。
A。
减轻带的弹性滑动B. 提高带的寿命C。
改变带的运动方向D。
调节带的初拉力6、螺栓联接中，有时在一个螺栓上采用双螺母，其目的是__________。
A. 提高强度B. 提高刚度C。
防松D。
减小螺纹牙受载7、受轴向工作载荷的紧螺栓联接,设螺栓刚度远远大于被联接件的刚度,则螺栓中的总拉力接近____________________________________。
A. ＝F'＋F B。
<F'＋F C. >F'＋F D. ＝F'＋8、标准直齿圆柱齿轮传动，轮齿弯曲强度计算中的齿形系数只决定于_____。
A. 齿数z B。
模数m C. 齿宽系数φd9、一对圆柱齿轮传动，通常把小齿轮的齿宽取值比大齿轮略大，其主要目的是______。
A。
使小齿轮的强度比大齿轮略高一些B。
减小传动中的动载荷C。
为了便于安装，保证有效接触宽度D. 避免沿齿向载荷分布不均匀10、在一定转速下，要减轻链传动的运动不均匀性和动载荷，应______。
A。
增大链节距和链轮齿数 B。
减小链节距和链轮齿数C。
增大链节距，减小链轮齿数 D。
机械原理考试试题及答案
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D 。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A 、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径 D 之比b/D<0.2 ）D 、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡A 、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前 3 项、填空题（每空 2 分，共 20 分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
《机械原理》试卷答案(02级)
《机械原理》考试卷参考答案02一、填空（每空1分，共20分）1．零件、构件、原动件2．摇杆、从动曲柄、连杆3．曲柄摇杆、双曲柄、双摇杆4．从动件受到凸轮的驱动力、从动件速度方向5．节、分度圆6．主轴角速度、运动不均匀系数、飞轮的转动惯量7．棘轮机构、不完全齿轮机构、槽轮机构、凸轮式间歇机构等任选两个8．C、A9．A10．轮、调速器11．离心惯性力向量和等于零且力偶矩代数和等于零二、简答题（每题6分，共30分）1．答：----------------------------------------------------------------------6分在实际机械中常常存在虚约束是为了增加机械的刚度、平衡惯性力。
2．答-------------------------------------------------------------------------6分1）控制齿数Z>Z min2）正变位X>X min3）不采用展成法加工3．答：----------------------------------------------------------------------6分定义：实际啮合线长度与基圆齿距之比。
重合度反映一对齿轮是否能实现连续传动。
重合度与模数无关，随齿数的增加而增加，中心距加大时重合度减小。
4．答-------------------------------------------------------------------------6分惯性力是加在有变速运动的构件上的虚拟力。
当构件加速运动时，惯性力为阻力；当构件减速时为驱动力。
在一个运动循环中作功和为0。
5．答：-----------------------------------------------------------------------6分 偏置的目的：减小凸轮机构推程压力角。
ηδ=1。
西南交大机械原理2008—2009学年期末考试（1）A
西南交⼤机械原理2008—2009学年期末考试（1）A西南交通⼤学2008－2009学年第(⼀)学期考试试卷课程代码 2023500 课程名称机械原理考试时间 120 分钟（开卷）阅卷教师签字：⼀、（18分）题⼀图所⽰机构，凸轮轮廓曲线为圆⼼在点1O ，半径为R 的圆。
1．计算机构的⾃由度，如果有复合铰链、局部⾃由度和虚约束请予以指出,； 2．进⾏⾼副低代，画出机构的等效低副机构；3．确定在图⽰位置时，构件1与构件4的速度瞬⼼。
⼆、（20分）题⼆图所⽰渐开线正常直齿齿轮齿条传动。
已知正确安装时齿轮的转动中⼼到齿条分度线之间的距离mm a 5.31=，齿条的齿距mm p 708.15=，齿形⾓ 20=α，齿轮的齿数12=Z ，齿轮上受有⼒矩Nm M 101=，齿条上受有⼒N F Q30=，⽅向如图,齿轮对其传动中⼼的转动惯量210039.0kgm J =，齿条的质量kg m 102=。
1．试确定齿轮的模数m ，压⼒⾓α，齿顶⾼系数*a h ，顶隙系数*c 和变位系数x ；2．齿轮是否存在根切现象？3．⾃选作图⽐例，画出传动的实际啮合线21B B ，并判定传动是否连续； 4．试求齿轮从01=ω到s rad /1001=ω所需要的时间。
班级学号姓名密封装订线密封装订线密封装订线题⼀图三、（20分）现要设计⼀个对⼼尖底直动从动件盘形凸轮机构，已确定凸轮的基圆半径mm r 150=，凸轮的转速s rad /80=ω，转向如题三图(a)所⽰，从动件的加速度线图如题三图(b)所⽰，⾏程mm h 25=，许⽤压⼒⾓ 40][=α。
1．判定该凸轮机构是否存在冲击，如果存在，属于什么类型的冲击； 2．计算当凸轮转过 90时，凸轮轮廓曲线点的坐标值；3．计算当凸轮转过 90时，压⼒⾓α为多少？ 4．如果][αα>，提出改进设计的措施。
题⼆图（a ） (b)题三图题六图题五图题四图四、（13旋单头蜗杆，804=z ，201=z ，3z 1．如果齿轮1的转速min /9001r =ω转速min /4505r =ω，指针的转速和转向；2．如果蜗杆5求指针的转速和转向；3．在什么条件下，指针静⽌不动？五、（16分）题五图所⽰机构，已知螺旋副B 为右旋螺旋线，其导程为B l ，升⾓为λ，构件3的长度为3l ，不计转动副A 处的摩擦，其他转动副的摩擦圆半径为ρ，螺旋副和所有移动副的摩擦系数为f ，滑块4上受有⼯作阻⼒Q F 。
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西南交通大学机械原理期中考试试题
机械2002级使用
班级学号姓名
一、(14分)题一图所示为一个油泵机构
的结构图，构件1和构件2分别绕
固定点A和固定点D转动。
1、画出该机构的运动简图；
2、画出该机构拓扑图，并写出该机构
的邻接矩阵；
3、计算该机构的自由度。
二、（12分）题二图所示机构
1.若机构中有复合铰链、局部自由度和
虚约束，请予以指出；
2.进行高副低代，画出其低副运动等效
机构；
3.当以构件4为原动件时，拆出机构所
含的基本杆组，并确定机构的级别。
三、（14分）题二图中，已知各固定
铰链点的位置、各构件的杆长和原
动件4的运动。
现要用直角坐标解
析法求解构件4、5之间的相对运
动和构件1的角运动。
1、按照求解顺序写出机构位置分析
的方程式；
2、简要说明如何求解构件4、5之间
的相对速度和相对加速度，以及构
件1的角速度和角加速度；
3、利用速度瞬心的概念和方法，确定
出机构在图示位置时构件6上绝对
速度为零的点P的位置。
题一图
（图示比例为
mm
m
l
002
.0
=
μ）
题二图
四、 （15分）现要设计平面三杆机械手，实现末
端构件PC 的位置i i i i y x ϕ ),,(P 与构件AB 的角位置i θ之间的对应关系， 3,2,1=i 。
已知固定铰链点B(0,0)。
1、说明用位移矩阵法如何得到机构的设计方程；
2、分析最多能够实现多少组这样的对应精确位置关系。
五、 （15分）题五图所示凸轮机构，凸轮匀速
转动，角速度为ω。
在凸轮转动一周的时间内，要求从动件在第一个3秒内以正弦加速度运动规律从最低位置上升到最高位置，行程mm h 30=，然后，在最高位置处停留1秒，再在最后的2秒内以等速运动规律由最高位置下降到最低位置。
凸轮的
基圆半径mm r 200=。
1、 写出从动件位移S 与凸轮转角δ之间的关系式)(δS ，并画出从动件的位移线图的示意图δ--S ;
2、 判断机构运动中是否存在冲击，如果存在冲击，属于什么类型的冲击；
3、 计算出凸轮转角为320°凸轮轮廓曲线点的坐标值0
320320 ,y x ；
4、 如果仅仅将尖底从动件改为滚子从动件，问将会带来的好处是什么，从动件的运动规律是否会发生变化，为什么？
六、 （18分）题六图所示机构，构件AB 匀速转动，已知mm a 120=，
mm b 600=，mm e 120=。
1、 指出机构中哪些转动副为周转副； 2、 画出滑块C 的极限位置； 3、 标出机构的极位夹角θ；
4、 如果保持偏距e 和滑块的行程不变，而将极位夹角θ改为30°，问此时机构的行程速比系数K 是多少，杆长AB l 和BC l 应为多少？
题四图
题六图
题五图
七、（12分）题七图为一种压力机的结构示意图。
由作用在滑块6上的力P驱
动，而在滑块2上输出压力
F，铰链点A为固定铰链点。
r
1.为该机构选择一种能够提供力P的驱动装置;
2.提出一种与现有机构有所不同、但机构的功能却相同的新机构设计方案。
画
出新机构的机构示意图，并简要说明机构的不同之处。
题七图。