麦格米特调试参数
CRP焊机数字通讯功能使用说明书(麦格米特)(CRP卡)V1.0
CRP配麦格米特焊机数字化通讯功能使用说明书一、通讯配置通讯接线如下图所示：1.232串口通信设置232串口波特率可用拨码开关进行选择，可选波特率为19200、57600、115200和230400，共四个档。
使用拨码开关选择其中一个波特率，串口设置为数据位8位，停止位1位，无校验位，无流控制。
详见下表：通过拨码开关设置串口的波特率之后，模块必须重新上电，所设置的波特率才会生效,否则将以原来的串口波特率进行通信。
如果CAN通信数据频繁或CAN2.模块的调试在模块上设计有6个LED灯，用来指示模块的工作状态。
①⑤④②⑥③如上图：①为模块232串口接收指示灯。
②为模块232串口发送指示灯。
③为模块电源指示灯。
④为模块CPU工作指示灯。
⑤为模块CAN发送数据指示灯。
⑥为模块CAN接收数据指示灯。
电源指示灯：表示电源状态，模块电源接通该指示灯长亮。
CPU指示灯：表示CPU工作状态，CPU正常工作该指示灯按一定的频率闪烁。
串口接收指示灯：闪烁时表示模块串口正在接收数据。
串口发送数据指示灯：闪烁时表示模块串口正在发送数据。
CAN接收指示灯：闪烁时表示CAN接口正在接收数据CAN发送指示灯：闪烁时表示CAN接口正在发送数据，数据发送成功该灯才亮。
如果CAN接收指示灯闪烁，USART发送指示灯不闪烁，表示模块接收了CAN 数据但是没有进行转发，可能是设置了软件过滤，不转发接收到的ID信息。
如果USART接收指示灯闪烁，CAN发送指示灯不闪烁，表示模块接收了串口数据但没有进行CAN转发，会有以下几种情况。
1.发送的是指令数据。
2.模块进行CRC校验检验时检出数据错误。
3.CAN波特率不匹配，导致信息无法转发。
4.CAN数据帧没有按照要求填充，模块认为数据有误不进行转发。
5.CAN网络不能进行收发通信，如线路断开，终端电阻不匹配。
3.模块的安装和接线1、CAN端口接线在连接安装过程中CAN通信线，请采用带屏蔽层的双绞线，CANH连接JP2 - 1脚，CANL线连接JP2 – 2脚，屏蔽线可靠连接至接头金属外壳。
麦格米特 MV600J注塑机专用伺服驱动器用户手册V1
4.1 驱动器操作面板.................................................................................................................................................. 24
开箱检查注意事项
产品到货后在开箱时，请认真确认以下项目： 产品是否有破损现象； 本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。 本公司在产品的制造及包装出厂方面，已严格检验，若发现有某种遗漏，请速与本公司或供货商联系解决。
由于致力于驱动器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
安全注意事项
触电的危险。 ·必须专业人员才能更换零件，严禁将线头或将金属物遗留在机器内，否则有发生火灾的危险。
·更换控制板后，必须正确设置参数，然后才能运行，否则有损坏财物的危险。 ·主回路接线用电缆鼻子的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有触电危险。
·搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则掉落有受伤或损坏财物的危险。 ·安装时，应该在能够承受驱动器重量的地方进行安装，否则掉落时有受伤或损坏财物的危险。 ·严禁安装在水管等可能产生水滴飞溅的场合，否则有损坏财物的危险。 ·不要将螺钉、垫片及金属棒之类的异物掉进驱动器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。 ·如果驱动器有损伤或部件不全时，请不要安装运转，否则有火灾、受伤的危险。 ·不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏财物的危险。 ·不要将 P/B1 与（－DC）短接，否则有发生火灾和损坏财物的危险。 ·主回路端子与导线鼻子必须牢固连接，否则有损坏财物的危险。 ·严禁将控制端子中 TA、TB、TC、BRA、BRC 以外的端子接上交流 220V 信号，否则有损坏财物的危险。
MV100麦格米特矢量控制变频器手册V1.1
无 PG 磁通矢量控制，无 PG V/F 控制 V/F 控制 2000.0Hz，矢量控制：650.0Hz 1：200（无 PG 磁通矢量控制） ±0.2% （无 PG 磁通矢量控制） ±0.3% （无 PG 磁通矢量控制） <10ms（无 PG 磁通矢量控制） 无 PG 磁通矢量转矩控制精度 7.5% 0Hz 150%（无 PG 磁通矢量控制） 飞速跟踪、转矩限制、多段速运行、自整定、跳频运行、PID 调节、瞬停不停、 三地切换、MODBUS 通讯、转矩控制、转矩及速度控制模式切换、自动重启动 功能、直流制动、能耗制动等、爬行功能 0.1Hz～2000.0Hz 0.0Hz～60.0Hz 数字面板设定，端子 UP/DN 设定，上位机通讯设定，模拟设定（AI1/AI2）， 端子脉冲设定 0.1～3600.0 单位可选，0.1s，s，min 内置制动单元，制动率 0.0～100.0% 起始频率：0.0Hz～60.0Hz；
Shenzhen Megmeet Drive Technology Co., Ltd.
4
1.2 产品技术规格 各系列功率规格参数
表 1-1 三相 380V 系列功率规格参数
三相 380V 系列 变频器型号 适用电机功率 适用电机功率 输入电流 输 入 电 源 额定电压 电压变动范围 额定频率 频率变动范围 额定输出容量 额定输出电流 输 出 输出电压 输出频率范围 载波频率 过载能力 冷却方式 1.2KVA 1.5A 2KVA 2.5A MV100G-4T0.75 MV100A-4T0.4 0.4kW 0.5HP 1.9A MV100A-4T0.75 0.75kW 1HP 3.2A MV100G-4T1.5 MV100A-4T1.5 1.5kW 2HP 4.3A 3 相 380～480V ±10%（342～528V） 50Hz/60Hz ±5%（47～63Hz） 3.3KVA 4.2A 4.4KVA 5.5A 6.8KVA 8.5A MV100G-4T2.2 MV100A-4T2.2 2.2kW 3HP 7.1A 3.7kW 5HP 11.2A MV100G-4T3.7
麦格米特调试参数
P0组：系统管理P1组：状态显示（仅可查看）P2组：基本参数P3组：电机参数P4组：编码器参数P5组：速度控制参数P9组：数字量输入、出参数P10组：模拟量输入、出参数P12组：高级功能参数P14组：伺服油泵控制参数P16组：键盘显示设定参数P25组：伺服油泵选型参数P33组：CAN 通讯P97组：保护与故障参数P98组：驱动器参数P0组常用功能码（系统管理）：(1)P00.00:修改为2时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改过的参数。
(2)P00.03:参数保护设置，选择2时为除该功能码外，其他全部禁止改写。
(3)P00.04:默认为0000，个位选择为1时可显示P14.17和P14.18，该参数为过冲保护。
(4)P00.05:选择2可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。
(5)P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择1将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器上，选择2下载即可。
P1组常用功能码（状态显示（仅可查看））：(1)P01.03:可查看设定频率。
(2)P01.20、P01.21、P01.22:AI1、2、3输入电压。
(3)P01.42:实时给定压力（范围是0至P25.03设置的系统最高压力）。
(4)P01.43:实时反馈压力（范围是0至P25.01设置的压力传感器量程）。
P2组常用功能码（基本参数）：(1)P02.02:运行命令通道选择，选择1端子使能。
P3组常用功能码（电机参数）：(1)P03.00:电机额定功率。
(2)P03.01:电机额定电压。
(3)P03.02:电机额定电流。
(4)P03.04;电机额定频率。
(5)P03.24:参数自整定，选择1时为静态学习，选择2时为动态学习，动态学习时电机应该反转（电机轴顺时针）。
每次学习后需要观察P03.26的值是否误差在5之内。
(6)P03.26:编码器安装初始角度。
P5组常用功能码（速度控制参数）：(1)P05.00:低速速度环比例增益。
深圳麦格米特直流变频空气源热泵热水器 控制规格书 F1.0 (日出东方 1.5P分体式热水 ) 20160516
4.2.3 定时除霜： 制热及热水模式下当室外盘管故障时除霜自动为定时除霜，即当压缩机连续运行 Time_into4 进行一次
除霜动作，除霜时序与正常除霜时一致辞，除霜运行时间固定为 Time_defrost2. 除霜频率及电子膨胀阀 开度与正常除霜一致。 ￭ 4.2.4 自动除霜
4.2.5 辅助电加热功能
DC INVETRER AIR SOURCE HEAT PUMP WATER HEATER
CONTROL SPECIFICATION 直流变频空气源热泵热水器 控制规格书
（日出东方 家用分体 1.5P 变频）
Rev：V1.0
Issued Date：2016-05-16
Model No.:
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PREPARED BY 编写
Issued Date : 2016-05-16
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20160516
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1 控制器基本运行模式 热水运行模式
2 控制器的设定温度 温度设定水温范围：20-56℃。
四、电控功能
4.1、通用保护功能
所通用保护功能，即在制冷、制热、热水模式下均有效的保护功能，其它仅在某种特定模式下才起作 用的保护功能则在相应模式中说明。排气温度保护，AC 电压保护，AC 电流保护等
4.1.2 压缩机延时 3 分钟启动保护功能
Control Specification
中联中科PLC5613-6-麦格米特说明
电器动作
更换之
了
断路器 QF1-3 跳闸 重新合闸
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DSJ680EPEP-P 塔机电控系统使用说明书
第二章 常见故障及对策
由于本系统采用了可编程控制器进行中央控制，省去了大量的用 于逻辑控制的中间继电器，从而大大提高了整个系统的可靠性，也使 故障的定位和排除更加方便。
可编程控制器的控制方式是这样的： 所有的信号(包括联动台发出的控制信号和各种报警信号)均通
三、 自动空气开关的操作
只有在现场准备就绪，司机就位，需要作业时，才能 合上空气开关。合开关前先应检查电压表的读数看是否正常。 空气开关位于小驾配箱的下部。其操作手柄暴露在箱门外， 便于司机操作。当将手柄往上板，开关合上；往下板开关切 断。塔机除照明外所有机构、控制箱柜等的电源均由此空气 开关控制。
驾驶员下班时必须将“回转—制动”开关扳至“回转” 位置，以免蓄电池过度放电造成损坏。
四、行走操作 (选配)
行走操作由右联动台上的手柄控制。将此手柄往左扳，大 车前行，往右扳大车后行。手柄左右方向各分两档，对应于从 低到高两种行走速度。启动时，应先从手柄中位扳到低速档， 然后再扳到高速档；停止时，应先从高速档回到低速档，然后 再回到停止档位。
当起重力矩超过最大允许值时电控系统会作如下反应: 右联动台上的红色“超力矩”报警灯闪烁 右联动台内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀嘀”四声报警声 主钩的上升运动被禁止 小车的向外运动被禁止
解除办法: 向内变幅。
2、超重量信号:
当起重量超过最大允许值时电控系统会作如下反应: 右联动台上的红色“超重量”报警灯闪烁 右联动台内的蜂鸣器发出连续的“嘀嘀嘀”三声报警声 主钩的上升运动被禁止
当塔机运行遇到危急情况，来不及按正常程序停 车时，或操作手柄失控时，必须立即按下急停按钮！ 而非紧急情况下，不得使用急停按钮作正常停车用。 否则会产生很大的冲击。
麦格米特焊机和KUKA机器人通讯配置说明 2.1
麦格米特焊机和KUKA配置操作说明目录一、数字通信电气接口： (2)二、DeviceNet 通讯配置： (2)三、DeviceNet 通讯协议： (3)四、焊机侧操作说明： (4)4.1 焊机内部菜单设置说明： (4)4.2 各操作模式设置说明： (6)五、参数配置曲线： (7)一、数字通信电气接口：机器人数字接口航空插引脚顺序如图 3-43 所示，引脚定义见表 3-27。
图 1 航空插引脚顺序二、 DeviceNet 通讯配置：其中：1、主站MAC ID 为机器人的MAC ID，在不与焊机MAC ID 重复的情况下可以在0-63范围内任意设置；2、从站MAC ID 为焊机的MAC ID，默认为2，在不与机器人MAC ID 重复的情况下可以通过焊机内部菜单FA3 在1-63 范围内任意设置，当FA9 为KUK、FA3 为OFF 时，使用默认MAC ID 2；三、 DeviceNet 通讯协议：备注：数字信号默认情况下均以1 为有效值。
四、焊机侧操作说明：4、1焊机内部菜单设置说明：内部菜单中F16、F17、FA0-FA9 为机器人配套焊机独有的参数，其余为手工焊机与机器人焊机共有，详见焊机说明书，内部菜单设置步骤如下：开始1、F01 为恢复出厂设置，长按“执行”键3 秒恢复出厂设置，该操作不会恢复FA0-FA9 选项的机器人设置参数。
2、F16 为反抽丝送丝速度，OFF 为默认值1.4 米/分钟；3、F17 为反抽丝时间，OFF 表示反抽丝时间由指令持续时间控制，如果不为OFF 则表示，每一次反抽丝指令都只执行设置的固定时间，用于控制每次回抽焊丝的长度；4、FA0 为机器人功能开关，OFF 为关闭机器人功能，焊机会变为手工焊机；ON为打开机器人功能，焊机为机器人配套焊机；5、FA1 为近控开关，OFF 为关闭近控功能，ON 为打开近控功能；数字口通讯时该功能自动切换，无需调节；模拟口通讯时需要手工打开近控开关才是使能近控模式。
MetaTig 系列全数字控制直流、交直流 TIG 焊接电源用户手册说明书
MetaTig系列全数字控制直流、交直流TIG焊接电源用户手册版本：V1.0编码：R33010862深圳市麦格米特焊接技术有限公司为客户提供全方位的技术支持，用户可与当地经销商或公司总部联系。
深圳市麦格米特焊接技术有限公司地址：广东省深圳市南山区科技园北区朗山路紫光信息港B座5楼麦格米特电气：麦格米特焊接：客户服务热线：400-666-2163邮箱：******************邮编：518057前言前言感谢您购买本公司全数字控制直流、交直流TIG焊接电源（以下简称焊机）。
本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。
为确保能正确安装及操作焊机，发挥其优越性能，请在装机之前，详细阅读此用户手册，并请妥善保存及交给该焊机的使用者。
本公司持续对产品进行研发和创新，本用户手册中的内容、参数、图片与实物有差异时，以实际产品为准，如有变更，恕不另行通知，本公司拥有对本用户手册的最终解释权。
安全事项安全注意事项安全定义为了安全、正确的使用水箱，预防对您或他人造成危害以及财产损害，本手册使用各种警告标识进行说明，请务必在充分理解的基础上严格遵守。
下述标识按危险或损害的程度分类，并进行警告。
请按要求操作，否则可能造成死亡或者重伤。
请按要求操作，否则可能造成中等程度伤害或轻伤或造成损坏财物。
安装注意事项·在搬运移动焊机前，须切断配电箱开关的输入电源。
·使用吊车搬运焊机时，须确认机器外壳已安装。
·请安装在不可燃物体上，否则有发生火灾的危险。
·不要把可燃物放在附近，否则有发生火灾的危险。
·不要安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。
·必须由具有专业资格的人进行配线作业，否则有触电的危险。
安全事项·搬运时，不要让操作面板和盖板受力，否则掉落有受伤或损坏财物的危险。
·安装时，应该在能够承受焊机重量的地方进行安装，否则掉落时有受伤或损坏财物的危险。
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P0组：系统管理P1组：状态显示（仅可查看）
P2组：基本参数P3组：电机参数
P4组：编码器参数P5组：速度控制参数
P9组：数字量输入、出参数P10组：模拟量输入、出参数
P12组：高级功能参数P14组：伺服油泵控制参数
P16组：键盘显示设定参数P25组：伺服油泵选型参数
P33组：CAN 通讯P97组：保护与故障参数
P98组：驱动器参数
P0组常用功能码（系统管理）：
(1)P00.00:修改为2时为修改记忆菜单模式，即仅显示修改过的参数。
(2)P00.03:参数保护设置，选择2时为除该功能码外，其他全部禁止改写。
(3)P00.04:默认为0000，个位选择为1时可显示P14.17和P14.18，该参数为过冲保护。
(4)P00.05:选择2可恢复出厂设置，调试前应先恢复出厂设置。
(5)P00.06:当驱动器损坏更换驱动器时，先选择1将数据上载，然后将原机的面板更换到新的驱动器上，选择2下载即可。
P1组常用功能码（状态显示（仅可查看））：
(1)P01.03:可查看设定频率。
(2)P01.20、P01.21、P01.22:AI1、2、3输入电压。
(3)P01.42:实时给定压力（范围是0至P25.03设置的系统最高压力）。
(4)P01.43:实时反馈压力（范围是0至P25.01设置的压力传感器量程）。
P2组常用功能码（基本参数）：
(1)P02.02:运行命令通道选择，选择1端子使能。
P3组常用功能码（电机参数）：
(1)P03.00:电机额定功率。
(2)P03.01:电机额定电压。
(3)P03.02:电机额定电流。
(4)P03.04;电机额定频率。
(5)P03.24:参数自整定，选择1时为静态学习，选择2时为动态学习，动态学习时电机应该反转（电机轴顺时针）。
每次学习后需要
观察P03.26的值是否误差在5之内。
(6)P03.26:编码器安装初始角度。
P5组常用功能码（速度控制参数）：
(1)P05.00:低速速度环比例增益。
(2)P05.01:低速速度环积分时间。
(3)P05.04:高速速度环比例增益。
(4)P05.05:高速速度环积分时间。
(5)P05.22:DEV检出时间，当加减速时间设置很短的情况下，可能转速会波动很快，检测时间果断会误报警，需要加长检测时间，有
时候油路不是特别稳定，一天会出现几次报警，也可以增加时间避免报警。
P9组常用功能码（数字量输入、出参数）：
(1)P09.00—P09.07:输入端X1到X8的功能选择。
(2)P09.20:接TA、TB、TC时的继电器功能选择。
(3)P09.21:接BRA、BRC时的继电器功能选择。
P10组常用功能码（模拟量输入、出参数）：
(1)P10.00:模拟量输入性质，个位为AI1，十位为AI2，0代表电压输入，1代表电流输入。
(2)P10.05:模拟量曲线选择，选择3210H时可将流量压力分段功能打开。
P12组常用功能码(高级功能参数）：
(1)P12.02:载波频率。
P16组常用功能码(键盘显示设定参数）：
(1)P16.06:逆变模块温度
(2)P16.07:整流模块温度
P25组常用功能码(伺服油泵选型参数）：
(1)P25.01:压力传感器量程，标配为400bar量程传感器，可选最大为600bar。
(2)P25.02:压力传感器输出信号方式，0到10V选择3。
(3)P25.05:最高转速，可设置伺服电机的最高转速。
P33组常用功能码(CAN通讯参数）：
(1)P33.00;波特率选择，主从机需选择一致。
(2)P33.01;CAN主从站选择。
(3)P33.02;CAN通讯地址。
(4)P33.03;CAN断线检测时间。
P97组常用功能码(保护与故障参数）：
(1)P97.06:电机过温保护点。
(2)P97.10;自动限流水平，最大180即1.8倍，默认1.5倍。
(3)P97.15、P97.16、P97.17;分别为第一、二、三次故障报警类型。
P98组常用功能码(驱动器参数）：
(1)P98.04;可查看驱动器的额定电压。
(2)P98.05;可查看驱动器的额定电流。
流程：
单系统：
松开系统溢流阀，使系统无法起压
P00.05=2 重置驱动器参数
P03.00 电机功率Pn
P03.01 电机额定电压Vn
P03.02 电机额定电流In
P03.03 电机额定频率1500r/min对应100Hz，1700r/min对应113.33Hz 1800r/min对应120Hz
P03.04 电机额定转速U1004F20.3对应2000转额定转速U1004F17.3对应1700转额定转速
U1004F18.3对应1800转额定转速
P03.24=1或者2 修改完后按RUN，开始自整定，RUN灭为学习完成。
改1为静态学习（2HZ反转学习）。
P03.26每次调谐后误差应该在5.0之内，才正常。
此时需判断电机正反转，自学习时为电机反转，此时如果电机正转，需要调转相序
P14.00=0 进入转速调节模式
P02.05=50 正向旋转电机10-20分钟，进行排气
P25.02=3 压力传感器规格为0-10V时选3
P25.01=400 压力传感器量程为400bar
P25.03=250 系统最大压力一般为250bar
P25.05=2000 最高转速一般为2000转
P14.00=2 油压模式压力传感器接AI1时选2,接AI4时选4
P10.75=1 零飘此时需PLC模拟量给0V，且压力传感器需要接上去
P02.02=1 端子使能
将溢流阀恢复
如果TA、TC接了伺服报警输出，须将P09.20设为16.。