自制遥控车研究报告
自制遥控车
自制遥控车
从小时候，就玩遥控车，自己做电动的火车，玩遥控船，终于，在初
三的时候，完整自制了一个遥控车，是带拖挂集装箱的货车，主假如
为了背电瓶嘛，本应保存用作纪念，但是又想升级成带减震的，就给
拆了，由于资源，财力，时间，能力等要素，没能达成，做成的遥控
车也被损坏。
经过高中三年时时的研究思虑，联合资料加工工具严重缺少的特色，
研究出了拥有连杆减震机构的悬挂系统，关于遥控控制电路也有了进一步驾御，时间，能力，财力，资源也有了很大提高，遂决定从头开
始设计遥控车，转向和动力电机呢，有现成的，齿轮，车轮网购，车
身为了雅观用原购置的路虎遥控车的车身剔除内部全部零件，地盘用原有塑料底盘加镀锌铁皮，悬架用粗铁丝和铜丝，加LED头灯，电源用 12v 电瓶，估计九月动工。
进入原料采买阶段。
有一段时间有做遥控飞机的想法，但是太烧钱了，并且没有场所，没
有设施，家里有一个航模用的飞机发动机，噪音挺大，发动起来挺费力，放弃了，制作难度上，飞机难于车，车难于船，船没有场所，车
还好，这是从小的一个梦想，并且有过制作经验，一定能做好，就是
资料太少工具太少，不像玩具厂，有模具的。
跟着此后学的东西的加深，能够改成电脑控制，还可以安装随车摄像头，机械方面向登月车
的模式迈进，谁想资助欢迎，我往车上贴广告！当前呢，感谢锐蓝科
技和格致电子，前者呢，自然是我的企业，负责全程制作，后者呢，
是俺父亲的，供给了电子元件，技术顾问，和部分资本支持，哈哈，
等
我能参加电子科技大赛的时候，灭掉他们！真是的，从小这手被烙铁烫大的！他人没见过电阻的时候，我就已经开始焊电路板了。
无线智能遥控小车--电子设计实验报告
****************大学班级：****** 作者：******指导老师：****电 子设 计 之无线遥控智能小车1引言1.1编写目的本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。
目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。
满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。
本概要设计说明书的预期读者为本项目小组成员以及无线遥控爱好者。
1.2背景a.实践题目的名称：无线遥控智能小车b.项目的任务提出者：***，***，***c.项目的开发者：***，***，***d.面向用户：所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能力的用户。
鉴于电子设计课程要求，需要一份设计实品，加之小组成员对智能小车有着独特的爱好，所以这次设计选择了遥控智能小车作为电子设计的题目。
2总体设计2.1需求规定●所设计智能小车功能：主要功能：无线遥控，避障；附加功能：超声波测距、速度调节、液晶显示、音乐、流水灯和散热系统。
★通过无线串口对小车进行无线遥控，可以在遥控，避障这两个主要功能之间自由切换。
★遥控时，通过遥控器上的按钮可以方便灵活地控制小车前进，后退，左转和右转等。
★避障时，利用红外传感器探测障碍物，从而达到避障的目的。
●小车安装了超声波传感器，可以进行距离测量，如果距离过近，蜂鸣器发出警报，并将距离等数据实时传到液晶屏上显示。
★通过按钮同时控制一些其他功能，如音乐，风扇和流水灯等。
2.2运行环境最好是室内平地2.3基本设计概念和处理流程整体框图：2.4所需器件★小车模型（三轮，带电机）★ATMAGE16单片机最小系统（3个，小车上两个一个负责接受无线，控制电机，另外一个则是负责其他功能，最后一个遥控器上的）★直流电机驱动模块，采用两个LM298驱动模块分别控制两个电机★传感器模块，采用红外传感器2个，超声波传感器两个★无线串口模块★电源模块（5v,12v）★按键模块，用于无线遥控小车★LCD1602液晶一块★电机一个★蜂鸣器一个★锂电池一块★南孚电池若干节★发光二级管若干★键盘（8个按钮）3接口设计3.1用户接口小车主要有避障和遥控两种模式，通过控制小车上的一个模式选择开关，手动遥控时自动模式无效，同样小车处于自动状态时，手动遥控无效。
智能遥控小车项目报告
智能小车项目报告题目智能无限遥控小车系(部) 电子与通信工程系专业(班级) 姓名学号指导教师起止日期项目任务书目录1、方案选择........................................................................ ......... .. (3)2、元器件清单.............................................................................. ......... (5)3、设计内容. ............................................................................. ......... ......... .. (6)3.1系统硬件电路设计 (6)3.2系统主要程序流程设计 (7)4、程序设计 (9)5、心得体会 (16)1方案选择1.1电机的选择方案1：采用步进电机作为该系统的驱动电机。
由于其转过的角度可以精确的定位，可以实现小车前进路程和位置的精确定位。
虽然采用步进电机有诸多优点，步进电机的输出力矩较低，随转速的升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，其转速较低，不适用于小车等有一定速度要求的系统。
经综合比较考虑，我们放弃了此方案。
方案2：采用直流减速电机。
直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便。
由于其内部由高速电动机提供原始动力，带动变速（减速）齿轮组，可以产生较大扭力。
由于我们设计的小车没有过高的精确速度控制要求，所以考虑综合性价比等因素我们选择方案2的直流电机。
1.2控制器模块(CPU)方案1：采用可编程逻辑期间CPLD 作为控制器。
CPLD可以实现各种复杂的逻辑功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、IO资源丰富、易于进行功能扩展。
采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模控制系统的控制核心。
遥控小车毕业论文
遥控小车毕业论文遥控小车毕业论文一、选题背景在当今快节奏的生活中，电子科技的发展也日新月异，许多高新科技得到了广泛的应用，这其中的一个典型案例就是遥控小车。
小车的制作是一个深度的电子制作和计算机控制的学科，应用广泛，可实现各式各样的功能。
本文主要介绍利用电路在小车上增加一个遥控系统，并将其用于智能家居，以及将来的自动化控制中的应用。
二、选题意义随着科技的不断更新，许多家庭中新型的电子设备已经被广泛应用，例如智能家居，这些设备在很多时候需要使用到遥控进行控制，通过遥控器来控制这些设备已经成为了一种日常的操作习惯。
通过本文的主题研究，能够让人们对电子科技制作有更深入的了解，同时也能够让人们更加深入的了解遥控技术以及自动化控制系统，从而更好地服务于我们的生活，同时也拓展了科技的应用范围，提高了应用的效率。
三、实验目的1、掌握小车的初始原理；2、通过实验掌握遥控系统的实现方法；3、进一步了解电子设备的应用范围，并理解实现自动化系统控制的原理和方法；4、提高自己的实验操作技能和理论知识水平。
四、实验内容1、制作小车的电路板；2、利用遥控器控制小车的前进、后退、左右转，实现简单的移动。
3、探究实现自动化控制的基本原理。
五、实验步骤1、设计并制作小车电路板，确定与控制小车的芯片；2、设计并制作遥控电路板，确定遥控芯片；3、将小车电路板和遥控电路板组合，并进行线路接通调试，确保能够顺利的互相控制；4、调试成功后，将电路调节到最适合驱动小车运动的状况，记录遥控器的数据码，通过电脑软件编程来操控小车运动方向。
六、实验结果小车在本实验中，能够通过遥控器进行简单的移动，控制误差较小，能够较好的满足实验要求。
七、实验心得在本次毕业论文实验中，主要学习了小车电路板的制作、遥控系统的制作，我通过逐步的调试，掌握了基本的实验操作技能，能够动手操作制作小车，掌握了一些实践要领，实验的成功也更加增强了我以后学习电子技术方面的信心。
遥控小车工作总结报告
遥控小车工作总结报告
近年来，遥控小车技术在各个领域得到了广泛的应用，从工业生产到科研实验，都能看到遥控小车的身影。
作为一种高效、灵活的工具，遥控小车在工作中发挥着重要的作用。
本文将对遥控小车的工作进行总结报告，探讨其在不同领域的应用和发展趋势。
首先，遥控小车在工业生产中的应用日益广泛。
它可以替代人工完成一些重复性、繁琐的工作任务，提高生产效率和产品质量。
例如，在汽车制造厂，遥控小车可以用于搬运零部件和组装线的运输，大大减少了人力成本和生产时间。
在仓储物流领域，遥控小车也能够实现货物的自动搬运和分拣，提高了仓库的运作效率。
其次，遥控小车在科研实验中也有着重要的应用价值。
它可以携带各种传感器
和设备，用于环境监测、地质勘探、植物生长观测等领域。
通过遥控小车的灵活操作，科研人员可以远程获取数据，进行实时监测和分析，为科学研究提供了便利和支持。
此外，随着人工智能和无人驾驶技术的发展，遥控小车的功能和性能也在不断
提升。
未来，我们可以预见，遥控小车将更加智能化和自主化，能够更好地适应各种复杂环境和任务需求。
同时，随着成本的不断下降，遥控小车的应用范围也将不断扩大，为人类的生产生活带来更多的便利和效益。
综上所述，遥控小车作为一种高效、灵活的工具，在工业生产和科研实验中有
着重要的应用价值。
随着技术的不断进步和应用的不断拓展，遥控小车的发展前景也十分广阔。
我们期待着遥控小车在未来能够发挥更大的作用，为人类社会的发展和进步做出更大的贡献。
遥控小车报告
电子系统设计基于STM32的无线遥控小车课程设计电子信息科学与技术物理与电子科学学院2014年05月2日电工电子中心2009年5月绘制基于STM32的无线遥控小车一．任务解析1、电机驱动方案以及主控芯片选择2、无线通信模块的驱动和调试3、软件控制算法4、STM32主控制板PCB打样及调试二．方案实施1 方案论证：1〕电机驱动方案选择：电机的常用驱动方式有两种：直流电压驱动，PWM加H桥驱动。
直流驱动实现简单，但是一般只能实现单向旋转，并且效率低。
PWM加H 桥的驱动方式可以在一组电源的情况下方便实现正反转，H桥工作在开关状态下，效率高，故采用PWM加H桥的驱动方案。
2〕主控芯片选择：一路电机需要两路PWM信号来控制正反转以及转速，小车有四个独立的直流电机，所以需要8路PWM。
不管是传统51单片机还是改良型的12单片机都已经不能胜任此任务，这里采用意法半导体公司的STM32F103RBT6芯片作为主控。
STM32F103RBT6有128K的FLASH，20K的SRAM，最高72MHZ工作频率，2个12位ADC(16个通道)，支持DMA传输，多达7个定时器，9个通信接口。
强大的性能以及低廉的价格完全可以满足本设计的需求。
2 无线模块的驱动和调试无线通信采用的是挪威NORDIC公司的NRF24L01+芯片。
nRF24L01+是一款高速低功耗集收发于一体的半双工芯片，最大传输速度可以到达2Mbps，工作在全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用。
nRF24L01+集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，其通信接口采用标准的SPI总线接口。
用51单片机驱动NRF24L01+的做法是软件模拟SPI时序，但是软件模拟的时序存在部分问题：1〕，软件模拟时序速度慢，2〕稳定度不够高，STM32F103RBT6芯片自带硬件双路SPI，最高速度可以到达18MBits/s，此处的NRF24L01+和OLED 都是通过硬件SPI驱动的。
遥控智能小车报告
四川省第二届大学生电子设计大赛语音遥控智能小车目录四川省第二届大学生电子设计大赛 (1)语音遥控智能小车 (3)摘要 (3)关键字 (3)（一）引言 (3)（二）设计任务 (3)2.1.基本要求 (3)2.2.扩展部分 (3)（三）硬件部分 (4)3.1.单片机 (4)3.11.单片机选择 (4)3.12.凌阳单片机基本功能简介 (5)3.13.强大的语音功能 (5)3.2．障碍探测模块方案分析与比较 (6)3.21.避障器件选择 (6)3.22 器件放置位置方案选择 (7)3.23 避障方式选择 (7)3.3循线模块设计与比较 (7)3.4.智能小车驱动电路 (8)（四）软件部分 (10)4.1.介绍 (10)4.2.主要使用的函数 (10)（五）调试 (16)5.1硬件的调试 (16)5.2软件的调试 (17)5.3语音训练步骤 (17)（六）结论 (18)6.1.基本功能要求 (18)6.2.发挥部分 (19)参考文献 (19)语音遥控智能小车摘要：本语音智能小车由硬件设计模块与软件设计模块两大模块组成。
硬件设计模块包括后轮驱动电路模块、循线探测模块、障碍物探测模块。
后轮驱动电路主要由L298组成，用于前进、后退、转向控制；循线探测模块利用三个光感元件，对黑色轨道进行寻迹；障碍物探测模块由对两对光电传感器组成，车头一对，车尾一对进行障碍物探测。
软件设计模块能实现智能小车的前进、后退、转向、停止、避障、表演动作以及循线等功能。
本作品以两后轮电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元SPCE061A单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。
关键字：语音智能控制避障红外线收发循线行驶语音识别（一）引言与机器进行语音交流，让机器明白你说什么，这是人们长期以来梦寐以求的事情。
语音识别技术就是让机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的高技术。
近二十年来，语音识别技术取得显著进步，开始从实验室走向市场。
组装遥控车的实训报告
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作，掌握遥控车的组装过程，了解遥控车的基本结构和工作原理，提高动手能力和实际操作技能。
同时，通过实训，培养学生的创新精神和团队协作能力。
二、实训时间2023年X月X日至2023年X月X日三、实训地点XX大学机械工程学院实训室四、实训内容1. 遥控车的基本认识2. 遥控车零件的准备与检查3. 遥控车主体结构的组装4. 遥控器与接收器的连接5. 遥控车的调试与测试五、实训过程（一）遥控车的基本认识实训开始前，我们对遥控车的基本结构和工作原理进行了学习。
遥控车主要由以下几个部分组成：遥控器、接收器、电池、电机、驱动轮、传动装置等。
遥控器通过无线信号控制接收器，进而控制车辆的运动。
（二）遥控车零件的准备与检查实训中，我们首先对遥控车的零件进行了准备。
按照零件清单，逐一检查了各个零件的完好性，确保无损坏。
（三）遥控车主体结构的组装1. 将电池盒固定在车架前端。
2. 将电机安装在电池盒下方，并通过传动装置与驱动轮相连。
3. 将接收器固定在车架中央。
4. 将遥控器与接收器连接，确保连接线完好无损。
5. 安装车灯、转向装置等辅助设备。
（四）遥控器与接收器的连接1. 将遥控器的发射部分与接收器的接收部分进行对接。
2. 调整发射器和接收器的位置，确保信号传输稳定。
3. 使用专用工具对连接线进行固定，防止松动。
（五）遥控车的调试与测试1. 打开遥控器，将车辆放置在平坦的地面上。
2. 通过遥控器控制车辆前进、后退、转向等动作，检查车辆是否正常工作。
3. 调整车辆悬挂、转向等参数，确保车辆行驶平稳。
六、实训成果通过本次实训，我们成功组装了一辆遥控车，并掌握了遥控车的组装过程。
以下是实训成果：1. 熟悉了遥控车的基本结构和工作原理。
2. 提高了动手能力和实际操作技能。
3. 培养了创新精神和团队协作能力。
七、实训总结本次实训使我们深刻认识到，组装遥控车不仅需要理论知识，更需要实践操作。
在实训过程中，我们遇到了许多问题，通过团队协作和互相帮助，最终克服了困难，完成了任务。
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自制遥控车研究报告
自制遥控车研究报告
一、研究背景
遥控车是一种通过无线电信号控制的玩具车辆，可以远距离操控。
它不仅具有娱乐性，还有一定的教育意义，可以培养孩子的动手能力和创造力。
因此，自制遥控车成为了一个受到广泛关注的课题。
二、研究目的
本研究的目的是通过自制遥控车的过程，了解遥控原理、电子元器件的使用方法以及机械结构的搭建方法。
三、材料与方法
1.材料：电机、电池、遥控模块、车轮、接线、机械结构等
2.方法：
(1)使用电池给电机供电，使车轮转动起来；
(2)将电机与遥控模块相连，以实现远程操控；
(3)搭建机械结构，使车轮能够按照指令前进、后退、左转、右转等。
四、研究结果
通过实验，我们成功地制作出了一辆能够远程操控的遥控车。
该遥控车可以向前、向后、向左、向右移动，操控灵活，操作简单。
五、结论
本研究证明了自制遥控车的可行性，同时也提供了一个学习电子原理与机械结构的教育平台。
通过参与自制遥控车的过程，能够提高学生的动手能力、创造力和解决问题的能力，培养学生的科学素养。
六、进一步研究建议
1.通过引入更多的传感器，如红外线传感器、声音传感器等，
可以使遥控车具备更多的功能，如避障、跟随等。
2.可以尝试使用更高级的遥控模块，提高遥控距离和稳定性。
3.研究遥控车的自动控制算法，使其能够自动规划路径和避障。
七、参考文献
无。