第一章 大洋航行与最佳航线讲解
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世界主要大洋航线
（3）西北欧，地中海--南美东海岸航线
该航线一般经西非大西洋岛屿--加纳利，佛得角群岛上的航站。
（4）西北欧，北美东海--好望角，远东航线
该航线一般是巨型油轮的油航线。佛得角群岛，加拿利群岛是过往船只停靠的主要航站。
（5）南美东海--好望角--远东航线
这是一条以石油,矿石为主的运输线。该航线处在西风漂流海域，风浪较大。一般西航偏北行，东航偏南行。
该航线主要由超级油轮经营，是世界上最主要的海上石油运输线。
（2）波斯湾--东南亚--日本航线
该航线东经马六甲海峡（20万吨载重吨以下船舶可行）或龙目，望加锡海峡（20万载重吨以上超级油轮可行）至日本。
（3）波斯湾--苏伊士运河--地中海--西欧，北美运输线
该航线目前可通行载重大成30万吨级的超级油轮。
2.西北欧航线
（1）西北欧，北美东海岸--加勒比航线
西北欧--加勒比航线多半出英吉利海峡后横渡北大西洋。它同北美东海岸各港出发的船舶一起，一般都经莫纳，向风海峡进入加勒比海。除去加勒比海沿岸各港外，还可经巴拿马运河到达美洲太平洋岸港口。
（2）西北欧,北美东海岸--地中海,苏伊士运河--亚太航线
西北欧，北美东害--地中海--苏伊士航线属世界最繁忙的航段，它是北美，西北欧与亚太海湾地区间贸易往来的捷径。该航线一般途经亚速尔，马德拉群岛上的航站。
除了以上三条油运线之外印度洋其他航线还有：远东--东南亚--东非航线；远东--东南亚，地中海--西北欧航线；远东--东南亚--好望角--西非，南美航线；澳新--地中海--西北欧航线；印度洋北部地区--欧洲航线。
3.印度洋航线
印度洋航线以石油运输线为主，此外有不少是大宗货物的过境运输。
（1）波斯湾--好望--西欧，北美航线
该航线一般经西非大西洋岛屿--加纳利，佛得角群岛上的航站。
（4）西北欧，北美东海--好望角，远东航线
该航线一般是巨型油轮的油航线。佛得角群岛，加拿利群岛是过往船只停靠的主要航站。
（5）南美东海--好望角--远东航线
这是一条以石油,矿石为主的运输线。该航线处在西风漂流海域，风浪较大。一般西航偏北行，东航偏南行。
该航线主要由超级油轮经营，是世界上最主要的海上石油运输线。
（2）波斯湾--东南亚--日本航线
该航线东经马六甲海峡（20万吨载重吨以下船舶可行）或龙目，望加锡海峡（20万载重吨以上超级油轮可行）至日本。
（3）波斯湾--苏伊士运河--地中海--西欧，北美运输线
该航线目前可通行载重大成30万吨级的超级油轮。
2.西北欧航线
（1）西北欧，北美东海岸--加勒比航线
西北欧--加勒比航线多半出英吉利海峡后横渡北大西洋。它同北美东海岸各港出发的船舶一起，一般都经莫纳，向风海峡进入加勒比海。除去加勒比海沿岸各港外，还可经巴拿马运河到达美洲太平洋岸港口。
（2）西北欧,北美东海岸--地中海,苏伊士运河--亚太航线
西北欧，北美东害--地中海--苏伊士航线属世界最繁忙的航段，它是北美，西北欧与亚太海湾地区间贸易往来的捷径。该航线一般途经亚速尔，马德拉群岛上的航站。
除了以上三条油运线之外印度洋其他航线还有：远东--东南亚--东非航线；远东--东南亚，地中海--西北欧航线；远东--东南亚--好望角--西非，南美航线；澳新--地中海--西北欧航线；印度洋北部地区--欧洲航线。
3.印度洋航线
印度洋航线以石油运输线为主，此外有不少是大宗货物的过境运输。
（1）波斯湾--好望--西欧，北美航线
船上培训记录薄01[1]概要
![船上培训记录薄01[1]概要](https://img.taocdn.com/s3/m/7b7bd68751e79b896802262e.png)
（EXTRA PAPERS FOR ON BOARD TRAINING RECORD BOOK）职能：航行（操作级）训练内容顺序号：NO. 日期：（FUNCTION）：Navigation at the operational level （NUMBER OF THE TASK）：NO. （DATE）：Q 、8 职能一航行(操作级)适任1．航行计划、导航和定位1.1 查阅航海资料1．航海图书资料是航行安全的重要保证，所以每一位船舶驾驶员都要懂得如何去查阅和使用航海图书资料。
船上的航海图书资料总的来说分两块，即中版和英版。
沿岸航行的船舶主要用的是中版的图书资料，它是由海军司令部航海保证部出版的。
而跑远洋或近洋的涉外船舶相对来说使用英版的图书资料的机会要多很多。
中版的航海图书资料的查阅都比较直观，常用的主要有中版《航行图书目录》、《潮汐表》、《太阳方位表》、《航海天文历》、《航标表》等。
下面主要说明几种与航行直接关联的英版资料的查阅:英版《航路指南》是按海域出版，书卷号NP1-NP72。
是将海图上无法表达或者不能完全表达的有关航海资料汇编成书，作为海图资料的补充。
英版《航路指南》的查阅方法：⑴利用海图索引图，⑵利用索引，⑶利用目录。
只有在参考了相应的最新补编和周版航海通告的第IV部分后，才能使用。
《进港指南》是由英国航运指南公司发行。
《进港指南》向驾驶员提供各港口情况，介绍船舶进港应了解和注意的事项。
共分两卷，一卷包含以字母A-L开头的国家的港口，另一卷包含以字母M-Z开头的国家的港口。
使用的时候只需按每卷前半部分的索引来查找所需港口的资料。
英版《无线电信号表》目前共七卷，除第四卷每三年在版一次外，其余各卷均每年出版。
使用方法：下面以第二卷为例说明该书的使用，ALRS的电台资料按电台编号顺序编排，通过索引查找电台资料是使用本书的基本方法。
本书有多个索引，现主要介绍如下：1）地理索引，本索引按国家或地区名称的字母顺序编排，并给出了国家或地区的电台首编号。
世界大洋航路与航路设计图1
5) 改正
定期出版补篇以更新内容。新补篇发行 后，前一个补篇即行作废。 不能等待到下期补篇的重要改正内容在 周版英版《航海通告》的第IV部分印 出。. 改正内容和到月末仍然有效的航海通告 的目录在每月最后一期周版《航海通告》 中刊出。 至年底仍有效的通告重印在英版航海通 告年度摘要中。
第2章～第7章分别介绍北大西洋、南大西洋、 墨西哥湾与加勒比海、地中海、印度洋、太 平洋及其邻接海域等海区大洋航线 :
各章内容安排大致相同，每章开卷均介 绍了本海区有关的风和天气、涌浪、海 流、冰及注意和警告等内容，然后再介 绍推荐航线
1.3 帆船航线
第8章～第10章，分别给出北大西洋和地 中海、印度洋、红海和东部群岛及太平 洋海区的帆船航线。编排方式和机动船 航线部分基本一致，供（b）类船舶和帆 船参考采用。
通常应配备的中、外版航海资料常见的有 以下几种 :
《航海通告》与《航海通告年度摘要》 《进港指南》与《世界港口资料》 《航海天文历》、天体高度方位表册与天文计 算用表 《航海员手册》 《船舶定线》 《里程表》 《航海表》 《国际信号码语规则》等.
本章主要介绍以下航海资料：
为拟定大洋航线的主要参考图，可与《世界大 洋航路》配合使用，以便拟定安全经济的大洋 航线。
2) 投影 为恒向线航线，曲线航线为大圆航线。 可以作为大洋总图使用
3) 提供资料
航路设计图主要提供了推荐航线、航程、 风力、风向、洋流、冰区界限、国际载 重线区域界限和气象附图等资料，
2.2 资料说明
(1）推荐航线（Shipping routes） 连结港口之间的蓝色直线或凸向近极的 曲线为推荐航线，箭矢指明航行方向， 如果是双向箭矢表示航线为双向航线， 否则为单向航线；航线上的数字为以海 里为单位的航程。
航海学 大洋航行、大洋航线的选择与注意事项
×cos(35°40′) =0.530 413×(0.115 804)+0.847 74×0.993 272×0.812 423
=0.622 665 S=arccos(0．622 665)=51°.488 99=3 089．3 nmile
sin(35°40¢) tgCI = cos(32°02¢) ´ tg(-6°39¢) - sin(32°02¢) ´ cos(35°40¢)
解： ①求取总经差Dλ
Dλ=41°30′W 118°06′E=159°36′W
②求取始航向CI 和第一段航程S1
cos
Dl1
=
tg (35°40¢) tg 60°
=
0.717691 1.732051
=
0.414359
Dl1 = arccos(0.414359) = 65°31¢.3W
=
1 2
(lB
- lA ) sin jA
+jB
2
实际工作中，可在航用海图上用恒向线接起始点、到达点，量
出其恒向线航线RLC，利用上式算出或从航海表中的“大圆改正量 表”查得ψ，于是
RLC1 = RLC -y
如图所示，RLC1为 沿大圆弧切线航行时A 点的大圆始航向，即第 一段恒向线航向。航行 约一昼夜之后，根据当时的准确观测船位，用大圆改正量法求出下 一段的大圆切线航向，即得第二段恒向线航向。以此类推，直至到 达点，亦可结合推算，在开航前作出整个折线状大圆航线。大圆改 正量公式在出发点与到达点之间距离较远时会出现较大误差，所以 这种方法只适用于距离较近的大圆航行。
第二，求各分点间的恒向线航向与航程。 求算大圆航线的几种具体方法：
1．大圆海图法
大圆海图(gnomonic chart)是根据日晷投影原理绘制，具有所有 大圆弧在图上均绘成直线的特点，如下图所示为北大西洋大圆海图 的一部分，在图上，从诺福克到法国的布勒斯特的大圆航线即为直 线，而恒向线为曲线。
=0.622 665 S=arccos(0．622 665)=51°.488 99=3 089．3 nmile
sin(35°40¢) tgCI = cos(32°02¢) ´ tg(-6°39¢) - sin(32°02¢) ´ cos(35°40¢)
解： ①求取总经差Dλ
Dλ=41°30′W 118°06′E=159°36′W
②求取始航向CI 和第一段航程S1
cos
Dl1
=
tg (35°40¢) tg 60°
=
0.717691 1.732051
=
0.414359
Dl1 = arccos(0.414359) = 65°31¢.3W
=
1 2
(lB
- lA ) sin jA
+jB
2
实际工作中，可在航用海图上用恒向线接起始点、到达点，量
出其恒向线航线RLC，利用上式算出或从航海表中的“大圆改正量 表”查得ψ，于是
RLC1 = RLC -y
如图所示，RLC1为 沿大圆弧切线航行时A 点的大圆始航向，即第 一段恒向线航向。航行 约一昼夜之后，根据当时的准确观测船位，用大圆改正量法求出下 一段的大圆切线航向，即得第二段恒向线航向。以此类推，直至到 达点，亦可结合推算，在开航前作出整个折线状大圆航线。大圆改 正量公式在出发点与到达点之间距离较远时会出现较大误差，所以 这种方法只适用于距离较近的大圆航行。
第二，求各分点间的恒向线航向与航程。 求算大圆航线的几种具体方法：
1．大圆海图法
大圆海图(gnomonic chart)是根据日晷投影原理绘制，具有所有 大圆弧在图上均绘成直线的特点，如下图所示为北大西洋大圆海图 的一部分，在图上，从诺福克到法国的布勒斯特的大圆航线即为直 线，而恒向线为曲线。
4_1大洋航行
大圆航线计算例2
已知 φ 1= 4318.′0N，λ 1=14513.′0E，φ 2=1129.′0S， λ 2=11900.′0E 。求S和CI 解：
cos S sin 1 sin 2 cos1 cos 2 cos D
sin 4318.0 sin(1129.0) cos4318.0 cos(1129.0) cos2613.0
Q2 V S 2 D2 3 Q1 V 2 S D 2 3 1 1 1
2 2 2
END
上海海事大学航海教研室制作
经济航速计算实例2
某轮D=10 000吨，V=15kn，Q=28吨，求: （1）船速增加1kn，Q增加多少？; （2）加载2000吨，减速至14kn，Q为多少？ 解： ( 153 ×10 0002/3)：28 = (163 × 10 0002/3)：Q Q = 33.98t， Q = 33.98 - 28 = 5.98t ( 153 ×10 0002/3)：28 = (143 × 12 0002/3)：Q Q = 25.71t（END） END
特点： 航程最短、航向不定、通常航经纬度高于起终点纬 度。 适用时机： 中高纬度、东西向航行，且经差较大 大圆航线绘画： 大圆海图法；公式计算法； 大圆改正量法；《天体高度方位表》法。 （END）
上海海事大学航海教研室制作
三、大圆航线的绘画
1、大圆海图上画大圆航线
1）大圆航线的形式（参见） 2）大圆海图——心射投影图（参见） 3）大圆航线的绘画 （ 1 ）将起点、到达点标绘在大圆海图上，并用直线连接， 得起终点间的大圆弧；（参见） （ 2）每隔经差 5°/10 °（或一昼夜航程）在大圆弧上画分 点（取整经度），并读取各点经纬度； （ 3 ）将各分点转移到航用海图上，用直线连接相邻各点， 得到莫卡托海图上的大圆航线——凸向近极的折线； （4）量取各段航向、航程。 （END）
最短航程航线-更多文档分类
大圆航线可以取大圆弧内接分段恒向线，如图(a)所示的AB， BC，CD…；
也可以取大圆弧外切分段恒向线，如图(b)所示的AA1，A1A2， A2A3…。
综上所述，大圆航线设计主要是解决两个问题：
第一,求分点,即将整个大圆航线划分若干段。划分分点的原则,一般 是取分点经度为整度的、一昼夜左右航程的距离(5°～10 °经差)为一 段来划分。 第二，求各分点间的恒向线航向与航程。
与大圆航线的航程相差不大； ➢ 适用时机：
航程较短、南北向航行、低纬近赤道航行
等纬圈航线 (Parallel route sailing)
➢ 定义：沿着等纬圈航行的航线。 ➢ 特点：
1）若两地在同一纬度，则沿纬度圈航 行，即计划航迹向为090°或270°。
2）它是恒向线航线的特例
混合航线(composite route)
(2)求大圆航线顶点坐标和分点坐标公式
大圆航线顶点(vertex)是大圆航线上纬度达到的最高点，在该点， 大圆弧与子午线相交成直角，大圆航向为090°或270°。顶点坐标可 按以下公式求取：
cos cos1 sin CI
ctgD sin1tgCI
1 D
式中：Dλv——起始点至大圆航线顶点的经差； φv ——大圆航线顶点的纬度； λv——大圆航线顶点的经度。
tgCI
sin D cos1 tg2 sin1 cos D
式中： CI—大圆始航向 (initial
cos CI
sin2 sin1 cos S cos1 sin S
great circle course) S—大圆航程(great circle distance)
二、混合航线
大圆航线经过的海区纬度比较高，高纬度海区水文气象条件都
也可以取大圆弧外切分段恒向线，如图(b)所示的AA1，A1A2， A2A3…。
综上所述，大圆航线设计主要是解决两个问题：
第一,求分点,即将整个大圆航线划分若干段。划分分点的原则,一般 是取分点经度为整度的、一昼夜左右航程的距离(5°～10 °经差)为一 段来划分。 第二，求各分点间的恒向线航向与航程。
与大圆航线的航程相差不大； ➢ 适用时机：
航程较短、南北向航行、低纬近赤道航行
等纬圈航线 (Parallel route sailing)
➢ 定义：沿着等纬圈航行的航线。 ➢ 特点：
1）若两地在同一纬度，则沿纬度圈航 行，即计划航迹向为090°或270°。
2）它是恒向线航线的特例
混合航线(composite route)
(2)求大圆航线顶点坐标和分点坐标公式
大圆航线顶点(vertex)是大圆航线上纬度达到的最高点，在该点， 大圆弧与子午线相交成直角，大圆航向为090°或270°。顶点坐标可 按以下公式求取：
cos cos1 sin CI
ctgD sin1tgCI
1 D
式中：Dλv——起始点至大圆航线顶点的经差； φv ——大圆航线顶点的纬度； λv——大圆航线顶点的经度。
tgCI
sin D cos1 tg2 sin1 cos D
式中： CI—大圆始航向 (initial
cos CI
sin2 sin1 cos S cos1 sin S
great circle course) S—大圆航程(great circle distance)
二、混合航线
大圆航线经过的海区纬度比较高，高纬度海区水文气象条件都
国际大洋航线和主要海港分析PPT课件
7
8
一、世界海运航线
9
二、国际大洋航线中的重要海峡 Ａ、英吉利海峡
Ａ 10
(
ＡＢ
海 上 生 命 线 ）
、 马 六 甲 海 峡
、 望 加 锡 海 峡
Ａ
Ｂ
11
A:霍尔木滋海峡 （石油海峡）
B：曼德海峡
A B
12
ＣＤ 、、 直黑 布海 罗海 陀峡 海 峡
Ｃ
Ｄ
13
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
The foundation of success lies in good habits
14
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的， 所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End 演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
15
1 国际贸易的概念？
各国间进行商品和劳务交换为主要内容
2、国际贸易始于哪个洲？
海上运输（最重要）
1
各国进行贸易往来时为什么 多以海上运输为主？
优点：运量大、运费低，且不受 道路和轨道限制
缺点：速度慢，受天气和气候的 影响大，还存在触礁沉没、 海洋禁区和海盗劫掠的危险
2
一、世界海运航线
3
4
5
6
航线与航行方法1
大圆海图法
航区—总目录大圆海图； 将起算点、到达点标绘在大圆海图上，并用直 线连接大圆航线； 每隔经差5°/10°（或一昼夜航程）确定分点， 并量取各点经纬度； 将各分点转移到航用海图上，用直线连接相邻 各点折线状大圆航线； 量取各段航向、航程。 （END）
大圆改正量法
公式：
经济航速计算实例2
某轮D=10
000吨，V=15kn，X=28吨，求: （1）船速增加1kn，X增加多少？; （2）加载2000吨，减速至14kn，X为多少？ 解： ( 153 ×10 0002/3)：28 = (163 × 100002/3)：X X = 33.98t， x = 33.98 - 28 = 5.98t ( 153 ×10 0002/3)：28 = (143 × 120002/3)：X X = 25.71t（END）
符号确定原则： 起点纬度始终取正，到达点纬度同名取正、 异名取负；经差始终取正； 取半圆航向，其名称根据纬差和经差而定。 如：tgC < 0，则：C＇=C+180° （END）
《天体高度方位表》法
原理：（见图） 注意事项： 到达点纬度代替赤纬， 可取整度； 起始点不宜用选择纬 度，应内插； 较远时：查表法；较 近时：改正量法 （END）
转向点选择
关键转向点：明显的天然/人工标志（灯塔、 立标、岛屿、山头等）； 尽量选用转向一侧正横附近的显著物标，作为 转向物标； 绕岛屿或岬角航行，不一定都采用正横转向， 最好采用定距绕航的办法； 避免用平坦的岬角或浮标转向。 （END）
沿岸航行注意事项
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第一段：由起航点A到与限制纬度 圈相切的点M的大圆航线； 第二段：由到达点B到与限制纬度 圈相切的点N的大圆航线； 第三段：在限制纬度圈上由M点到 N点沿等纬圈的恒向线航线。 即由大圆航线和等纬圈航线相 结合的混合航线。 可采用以下方法求算混合航线。 1．大圆海图法 利用大圆海图求算混合航线的步骤如下： (1)查阅、分析航海图书资料，确定限制纬度。 (2)在大圆海图上分别由起始点和到达点作限制纬度圈(等纬圈)的切 线。从起始点到等纬圈的第一个切点为第一段大圆航线；从等纬圈 的第二个切点至到达点为第二段大圆航线；两切点之间为等纬圈航 线。
例 ：某船拟由32°02′.0S，115°10′.0E到06°39′.0N， 79°30°.0E，求大圆始航向和大圆航程。 解： Dλ=79°30′.0E-115°10′.0E=35°40′W cosS=sin(32°02′)×sin(-6°39′)+cos(32°02′)×cos(-6°39′) ×cos(35°40′) =0.530 413×(-0.115 804)+0.847 74×0.993 272×0.812 423 =0.622 665 S=arccos(0．622 665)=51°.488 99=3 089．3 nmile
例：某船拟由35°40′S，118°06′E航行至22°15′S，41°30′W， 并取60°S为限制纬度，试求混合航线的航程、始航向和终航向。
解： ①求取总经差Dλ Dλ=41°30′W - 118°06′E=159°36′W
②求取始航向CI 和第一段航程S1
tg (3540) 0.717691 cos D1 0.414359 tg 60 1.732051
大圆航线虽航程短，但如果其一直穿越风、流影响大的海区， 则不仅影响船舶安全，而且降低营运效益；恒向线航线虽应用方便， 如果不视情况选用，也势必造成航行时间的延长。因此，应认真对 各种条件和因素进行分析，得出适合当时环境的最佳航线 航线拟定的基本原则：在确保安全的前提下，尽量缩短航行时间。
第一节
大圆航线与混合航线
大洋航行可选用以下几种航线：
1．大圆航线(great circle route) 即基本沿着两点间大圆弧航行的航线。这是两点间地理航 程最短的航线，特别是在高纬度海区航向接近东西、横跨经差较大 时，大圆航程比恒向线航程要短达数百海里。但是，由于大圆弧和 所有子午线相交角度不等，如果严格沿大圆弧航行，则必须不断改 变航向。
2．恒向线航线(rhumb line route) 即沿两点间恒向线航行的航线。这不是航程最短的航线， 而是操纵方便的沿单一航向航行的航线；但在低纬度海区或航向接 近南北时，它和大圆航线的航程相差甚小。 3．等纬圈航线(parallel route) 即出发点与到达点位于同一纬度时沿等纬圈航行的航线，是恒 向线航线的特例。 4．混合航线(composite route) 为了避开高纬度海区恶劣的气象条件或岛礁危险区，要求航线 不超过某限制纬度(limiting latitude)，这种情况下所采用的大圆航 线和限制纬度上的等纬圈航线相结合的最短距离航线即为混合航线。
2．大圆改正量法
当两点间距离不太远时在航用海图上两点间的大圆方位和恒向 线方位相差一个大圆改正量值。 大圆改正量ψ可按下列公式计算：
A B 1 (B A )sin 2 2
实际工作中，可在航用海图上用恒向线接起始点、到达点，量 出其恒向线航线RLC，利用上式算出或从航海表中的“大圆改正量 表”查得ψ，于是
RLC1 RLC
如图所示，RLC1为 沿大圆弧切线航行时A 点的大圆始航向，即第 一段恒向线航向。航行 约一昼夜之后，根据当时的准确观测船位，用大圆改正量法求出下 一段的大圆切线航向，即得第二段恒向线航向。以此类推，直至到 达点，亦可结合推算，在开航前作出整个折线状大圆航线。大圆改 正量公式在出发点与到达点之间距离较远时会出现较大误差，所以 这种方法只适用于距离较近的大圆航行。
(1)根据航行海区查《航海图书总目录》抽选相应的大圆海图。
(2)根据以下原则选择大圆航线的起始点和到达点：起始点最好选择 在能够利用灯塔、陆标和雷达测得准确船位的地点；到达点附近最 好不存在暗礁和其他障碍物等，并有从远处可看见的显著物标和有 利于雷达观测的物标。 (3)将起始点和到达点按其坐标标在大圆海图上，用直线连接两点， 即为大圆航线。 (4)在大圆航线上确定各分点：通常取整度经线与该线的交点为一分 点，然后量出各分点的经、纬度。 (5)将各分点按其经、纬度移画到航用海图上去，并用直线连接相邻 分点，便得折线状大圆航线，每段折线即为分点间恒向线航线。 (6)量出各段恒向线的航向和航程，并列表备航。
二、混合航线
大圆航线经过的海区纬度比较高，高纬度海区水文气象条件都 比较恶劣，而且有些区域还有较复杂的岛礁等危险物，如北太平洋 除有阿留申群岛阻隔外，冬季多风暴、夏季多雾；北大西洋多冰山。 因此，根据不同季节要求航线不超越某一纬度，把这一纬度称之为 限制纬度。
在这种情况下，航线便分为了三段，如下图所示。
第二，求各分点间的恒向线航向与航程。 求算大圆航线的几种具体方法：
1．大圆海图法
大圆海图(gnomonic chart)是根据日晷投影原理绘制，具有所 有大圆弧在图上均绘成直线的特点，如下图所示为北大西洋大圆海 图的一部分，在图上，从诺福克到法国的布勒斯特的大圆航线即为 直线，而恒向线为曲线。
利用大圆海图求算大圆航线，是利用大圆海图上大圆为直线这 一特点实现的，具体方法如下：
sin 2 sin 1 cos S 或 CI arccos( ) cos 1 sin S
0.115504 0.330269 arccos( ) 132.257 SW 312.3 0.663347
(2)求大圆航线顶点坐标和分点坐标公式
大圆航线顶点(vertex)是大圆航线上纬度达到的最高点，在该 点，大圆弧与子午线相交成直角，大圆航向为090°或270°。顶点 坐标可按以下公式求取：
第四篇 航线与航行方法
第一章
大洋航行与最佳航线
大洋航行(Ocean navigation)特点：
不利因素： 离岸远，航行时间长，气象、海况变化大，灾害性天气 较难避高，受洋流影响也较大；驾驶员对大洋海区的了 解往往只能依赖航海图书资料的介绍与气象预报，因而 对多变的大洋海区的熟悉程度是不够的。 有利因素： 大洋宽广、水较深、障碍物少、航线有较大的选择余地。
式中：CI——大圆始航向(initial great circle course)； S——大圆航程(great circle distance)。 由于经、纬度均有名称和符号，在利用以上公式求取航向和航 程时，可适用以下规律： ①起始点纬度，无论南或北，一律取正值；到达点纬度，与起始点 纬度同名时取正值，与起始点纬度异名时取负值。 ②经差无论东或西，一律取正值。 ③若按上述取值解算的cosS为正值，则航程S为小于5 400 n mile (90°)的值；若cosS为值，则航程S为大于5 400 nmile(90°)值。 ④按上述取值求取始航向时，求得的航向为用半圆周法表示的值 (0°～180°)，其命名的第一个字母与起始点纬度同名，第二个 字母与经差同名。如果求得的函数值为负，则航向取大于90°，小 于180°的值(即如果cosCI为负值，直接求反三角函数即可；如果 tgCI为负值，则求出的CI为负值，应加上180°换算为大于90°， 小于180的值)。最后，将用半圆周法表示的航向换算为用圆周法表 示即可。 若需求取终航向(final course)CF，可按从到达点向起航点航行 的情况，利用公式求出C´F，然后，将C´F加或减180°即可。
sin 1 cos S1 sin L
tg 1 tg L
cos L sin CI cos 1
式中： φ1——起始点纬度； φL——限制纬度。 CI ——大圆始航向；S1——第一段大圆航线的航程。
第二段航线： C=090°或270° S2=Dλ2· cosφ2
式中：C——限制纬度圈恒向线航向； Dλ2——限制纬度圈上两切点间的经差； S2——限制纬度圈上的恒向线航程。 第三段航线：
3．公式计算法
解算大圆航线的公式即球面三 角公式，这类公式较多。可以利用 计算机求解，亦可利用诸多导航仪 和组合导航系统的辅助航线计算功 能求解，尽管所利用的数学模型不 尽相同，结果基本都一样。
(1)求大圆航向和航程公式
cos S sin 1 sin 2 cos 1 cos 2 cos D sin D tgCI cos 1 tg 2 sin 1 cos D sin 2 sin 1 cos S cos CI cos 1 sin S
一、大圆航线
大圆航线是跨洋航行时所采用的地理航程最短的航线。若将地 球当作圆球体时，地面上两点间的距离，以连接两点的小于180° 的大圆弧弧长为最短。但由于大圆弧与各子午线的交角，除赤道与 子午线外，都不相等，因此，所谓沿大圆航线航行，实际上并不是 船舶不断改变航向、严格沿着大圆弧航迹航行，而是将大圆弧分成 若干小段，每一段仍然是沿恒向线航线航行。这样，就整个航线来 说，只是基本上接近大圆弧航线。 大圆航线可以取大圆弧内接分段恒向线，如图(a)所示的AB， BC，CD…； 也可以取大圆弧外切分段恒向线，如图(b)所示的AA1，A1A2， A2A3…。 综上所述，大圆航线设计主要是解决两个问题： 第一,求分点(intermediate point of great circle),即将整个大圆航线划 分若干段。划分分点的原则,一般是取分点经度为整度的、一昼夜 左右航程的距离(5°～10 °经差)为一段来划分。这样，既可一昼 夜改变一次航向,又基本上保持在大圆弧上航行，使用比较方便。
sin(3540) tgCI cos(3202) tg (639) sin(3202) cos(3540) 0.583069 0.847740 (0.116588) 0.530413 0.812423