主从机通讯协议
Modbus通讯协议
Modbus通讯协议Modbus是一种常用的通讯协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
它被广泛应用于监控、控制和数据采集等领域。
本文将介绍Modbus通讯协议的基本原理和应用。
Modbus通讯协议是一种主从式通讯协议，通常由一个主站和多个从站组成。
主站负责控制和管理通信过程，从站则负责传输和响应数据。
主站和从站之间通过串口、以太网或其他通讯方式进行数据的传输。
Modbus通讯协议基于简单高效的ASCII或RTU格式，可以在多种不同通讯介质上使用。
其中，ASCII格式使用7位或8位ASCII码传输数据，而RTU格式使用二进制码传输数据。
这两种格式都具有灵活性和可靠性，且易于实现和维护。
主站和从站之间的通讯过程通常分为寻址、请求和响应三个步骤。
首先，主站通过地址指定所需通讯的从站。
然后，主站发送请求命令给指定的从站。
从站接收到请求命令后，进行数据处理并返回响应给主站。
最后，主站接收到响应后进行相应的处理。
Modbus通讯协议支持多种数据类型，包括线圈、寄存器、输入线圈和输入寄存器。
线圈用于表示开关状态，寄存器用于存储数据。
这些数据类型可以通过Modbus协议进行读写操作，以满足数据采集和控制的需求。
Modbus通讯协议具有许多优点。
首先，它是一种开放的通讯协议，被广泛应用于不同的设备和系统中。
其次，Modbus通讯协议简单易用，具有较低的开发和维护成本。
另外，Modbus通讯协议支持大量并发连接，可以在多个从站之间同时传输数据。
Modbus通讯协议被广泛应用于工业自动化系统中。
例如，它可以用于工业控制器和人机界面之间的通讯，实现远程监控和控制。
此外，Modbus通讯协议也被用于能源管理系统、楼宇自动化系统和物流管理系统等领域。
尽管Modbus通讯协议在工业自动化领域具有许多优点，但也存在一些缺点。
例如，Modbus通讯协议的传输速率相对较低，无法满足高速数据传输的需求。
另外，Modbus通讯协议的安全性相对较低，容易受到恶意攻击。
Modbus通讯协议详解 (2)
Modbus通讯协议详解协议名称：Modbus通讯协议详解一、引言Modbus通讯协议是一种常用的工业自动化通讯协议，广泛应用于工业控制系统中。
本协议详解将介绍Modbus通讯协议的基本原理、通讯方式、数据帧格式以及常见应用场景等内容，旨在帮助读者全面理解和掌握该协议。
二、Modbus通讯协议概述Modbus通讯协议是一种基于主从架构的串行通讯协议，用于实现设备间的数据交换。
该协议支持多种物理层接口，如串口、以太网等，可实现不同设备之间的通讯。
三、通讯方式Modbus通讯协议主要有两种通讯方式：RTU和ASCII。
RTU方式使用二进制编码进行数据传输，具有较高的传输效率；ASCII方式使用ASCII码进行数据传输，具有较好的可读性。
根据实际需求，可以选择合适的通讯方式。
四、数据帧格式Modbus通讯协议的数据帧格式如下：1. RTU方式：- 起始位：1个起始位，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：1个字节，用于标识通讯的设备。
- 功能码：1个字节，用于标识通讯的功能。
- 数据域：N个字节，用于传输数据。
- CRC校验：2个字节，用于校验数据的完整性。
- 结束位：1个结束位，用于标识数据帧的结束。
2. ASCII方式：- 起始符：1个起始符“:”，用于标识数据帧的开始。
- 设备地址：2个字符，用于标识通讯的设备。
- 功能码：2个字符，用于标识通讯的功能。
- 数据域：N个字符，用于传输数据。
- LRC校验：2个字符，用于校验数据的完整性。
- 结束符：2个字符“\r\n”，用于标识数据帧的结束。
五、常见应用场景Modbus通讯协议广泛应用于工业控制系统中，常见的应用场景包括：1. 监控系统：通过Modbus通讯协议，实现对工业设备的数据监控和远程控制，提高生产效率和安全性。
2. 仪器仪表：将仪器仪表与上位机进行通讯，实现数据的采集和分析，为生产决策提供依据。
3. 自动化控制：通过Modbus通讯协议，实现对生产线的自动化控制，提高生产效率和质量。
485通讯协议
485通讯协议协议名称：485通讯协议一、背景介绍485通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。
本协议旨在规范485通讯协议的数据格式、传输方式以及通讯流程，以确保设备之间的可靠通信。
二、协议目的本协议的目的是确保485通讯协议的一致性和互操作性，提供一种标准化的通信方式，使不同厂家生产的设备能够在通讯层面上无缝连接和交互。
三、协议范围本协议适用于使用485通讯协议进行数据传输的设备和系统，包括但不限于工业自动化控制系统、仪器仪表、传感器等。
四、协议要求1. 数据格式要求：(1) 数据帧格式：每个数据帧包含起始位、数据位、校验位和停止位，总共为11位。
(2) 数据位格式：每个数据位为8位，采用ASCII码表示。
(3) 校验位：采用CRC校验方式，确保数据的完整性和准确性。
(4) 停止位：每个数据帧以一个停止位结束。
2. 传输方式要求：(1) 采用半双工通信方式，即设备之间的通信是双向的，但同一时间只能有一个设备发送数据。
(2) 采用差分信号传输，提高抗干扰能力和传输距离。
3. 通讯流程要求：(1) 主从模式：通信的一方为主机，另一方为从机。
主机负责发起通信请求，从机负责响应并发送数据。
(2) 请求-响应机制：主机发送请求命令，从机接收到请求后进行处理，并将结果通过响应帧返回给主机。
五、协议实施1. 数据帧格式：数据帧由起始位、数据位、校验位和停止位组成，具体格式如下：起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位------|-------|-------|-------1位 | 8位 | 2位 | 1位2. 数据位格式：每个数据位为8位，采用ASCII码表示，范围为0x00-0xFF。
3. 校验位：采用CRC校验方式，使用CRC-16算法计算校验值。
校验位为16位，附加在数据位后。
4. 停止位：每个数据帧以一个停止位结束，用于标识数据帧的结束。
5. 传输方式：采用半双工通信方式，设备之间的通信是双向的，但同一时间只能有一个设备发送数据。
plc网口通讯有哪些协议
plc网口通讯有哪些协议PLC网口通讯是工业自动化领域中非常重要的一项技术，它通过将电脑、控制器和设备进行连接，实现信息的传输和控制操作。
在PLC网口通讯中，有许多不同的协议被广泛应用于各种不同的场景和设备。
接下来，我将介绍一些常见的PLC网口通讯协议。
一、ModbusModbus是一种最常用的PLC网口通讯协议，它是一种开放的通讯协议，可以用于不同品牌和型号的PLC设备之间的通讯。
Modbus采用主从结构，主机负责发送指令，从机负责接收和执行指令。
这种协议简单易懂，应用广泛，在工业自动化领域中得到了广泛应用。
二、EtherNet/IPEtherNet/IP是一个基于以太网的PLC网口通讯协议，它采用了CIP协议作为其通信协议栈。
EtherNet/IP支持多种数据通信方式，包括点对点通信、多点广播通信和显示组通信等。
它在工业自动化和智能制造领域应用广泛，可以实现高效可靠的设备通讯和数据交换。
三、PROFINETPROFINET是一种用于工业自动化现场总线的PLC网口通讯协议，它采用以太网作为物理层，使用TCP/IP协议栈进行数据传输。
PROFINET支持实时通讯和非实时通讯，可用于不同种类的自动化设备之间的通讯。
它具有高性能、高可靠性和高扩展性的特点，在工业自动化控制系统中得到了广泛应用。
四、OPC UAOPC UA是一种开放平台通信(Unified Architecture)协议，它提供了一种跨平台、跨设备的通讯解决方案。
OPC UA可以实现PLC和其他设备之间的通信和数据交换，支持三种不同的传输机制：以太网传输、HTTPS传输和消息传输。
OPC UA具有开放性、跨平台性和安全性等特点，被广泛用于工业自动化和物联网领域。
五、CANopenCANopen是一种基于控制器局域网(CAN)总线的PLC网口通讯协议，它广泛应用于控制和自动化领域。
CANopen使用简单的对象字典来描述设备的属性和功能，具有高效可靠的通讯和实时性能。
RS485主从式多机通讯协议
RS485主从式多机通讯协议1.RS485简介2.主从式多机通信协议RS485主从式多机通信协议允许一个主设备控制多个从设备，实现主设备与从设备之间的数据传输和通信协调。
主从式通信分为两个角色，即主机和从机。
主机是整个系统的控制中心，负责向从机发送指令和收集数据。
从机是被控制的设备，负责执行主机发送的指令并向主机发送数据。
3.数据传输格式4.通信流程-主机发送请求：主机向从机发送请求指令。
-从机应答：从机接收到请求指令后，执行相应操作，并向主机发送应答数据。
-主机接收应答：主机接收到从机的应答数据。
-主机发送下一个请求：主机根据需要继续发送下一个请求指令，重复上述步骤。
5.地址识别与从机选择在RS485主从式多机通信协议中，每个从机都有一个唯一的地址，主机通过地址来识别并选择要与之通信的从机。
通常采用软件设置的方式，主机在发送请求指令时会将目标从机的地址加入请求帧中，从机在接收到请求帧后，会根据地址判断是否为自己的请求。
6.错误处理机制RS485主从式多机通信协议中，为了保证通信的可靠性，需要引入一些错误处理机制。
例如，可以使用CRC校验来检测数据传输过程中的错误，并进行错误重传。
此外，还可以使用超时机制来处理通信过程中出现的超时情况。
7.适用范围总结：RS485主从式多机通信协议是一种常用于工业控制领域的通信标准。
它采用主从式通信模式，支持一个主设备控制多个从设备。
数据传输以帧为单位，采用差分技术提高信号传输的可靠性和抗干扰能力。
通信流程包括主机发送请求、从机应答、主机接收应答和主机发送下一个请求。
地址识别与错误处理机制是确保通信可靠性的重要部分。
RS485主从式多机通信协议适用于工业自动化等环境中的数据传输和控制应用。
RS485主从式多机通讯协议
RS485主从式多机通讯协议：一、数据传输协议此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和内容的公共格式。
此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。
如果需要回应，控制器将生成反馈信息按本协议发出。
1、数据在网络上转输控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。
其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。
主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。
如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则从设备不作任何回应。
协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
从设备回应消息也由协议构成从设备回应消息也由协议构成，，包括确认要行动的域、包括确认要行动的域、任何要返回的数据任何要返回的数据任何要返回的数据、、和一错误检测域。
和一错误检测域。
如果在消息接收过程中发生一错误如果在消息接收过程中发生一错误(无相应的功能码)，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。
2、在对等类型网络上转输在对等网络上，控制器使用对等技术通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。
这样在单独的通信过程中，控制器既可作为主设备也可作为从设备。
在消息位，本协议仍提供了主—从原则，尽管网络通信方法是“对等”。
如果一控制器发送一消息，它只是作为主设备，并期望从设备得到回应。
同样，当控制器接收到一消息，它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。
3、查询—回应周期（1）查询查询消息中的功能代码告之被选中的从设备要执行何种功能。
数据段包含了从设备要执行功能的任何附加信息。
错误检测域为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法。
modbus通讯原理
Modbus通讯是一种应用广泛的工业通讯协议，它主要用于实现工业设备之间的通信和数据传输。
其原理如下：
1.通信结构：Modbus通讯采用主从结构，即一个主机（主站）
可以连接多个从机（从站）。
主机负责发送消息，从机负责
接收消息。
2.数据传输：Modbus通讯采用串行通信方式，即将多个数据
位按照一定的顺序排列，并通过一个物理通道（如RS-485）
进行传输。
在传输过程中，主机会发送一个起始位、数据位、
校验位和停止位，从机会接收这些位，并根据校验位检查数
据的正确性。
3.请求响应：主机在发送消息时，会先发送一个请求帧，从机
接收到请求帧后，会根据请求内容发送一个响应帧。
响应帧
包含了从机的数据和一些控制信息，主机接收到响应帧后，
会根据响应内容进行相应的处理。
4.数据格式：Modbus通讯的数据格式采用16进制，每个数
据位都有一个对应的寄存器地址。
主机在发送消息时，会将
需要传输的数据映射到对应的寄存器地址，并按照一定的
顺序排列。
5.协议规范：Modbus通讯协议规定了主从机之间的通信规则，
包括消息格式、起始位、数据位、校验位、停止位等。
这些
规则的制定使得不同的设备可以通过Modbus协议进行通信，并保证数据的正确性和可靠性。
总之，Modbus通讯是一种应用广泛的工业通讯协议，其原理包括主从结构、数据传输、请求响应、数据格式和协议规范等方面。
通过Modbus通讯，工业设备之间可以方便地进行数据传输和通信，从而实现设备之间的互联互通。
伺服系统中的通讯协议有哪些
伺服系统中的通讯协议有哪些伺服系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制系统，用于控制和调节伺服电机的运动。
通讯协议在伺服系统中扮演着重要的角色，它们定义了数据传输的规则和格式，通过这些协议，不同的设备可以实现相互之间的通讯。
在伺服系统中，常见的通讯协议有以下几种：1. Modbus协议Modbus协议是一种常用的串行通信协议，它定义了一种主从式的通信方式，适用于连接多个设备的应用。
Modbus协议可以通过RS-232或RS-485等物理层接口进行通讯，支持数据传输的读取和写入操作。
2. CAN协议CAN（Controller Area Network）协议是一种广泛应用在工业领域的多主机多从机通信协议，它提供了高可靠性和实时性的数据传输。
CAN协议适用于复杂的控制系统，能够支持多个节点同时进行通信，具有良好的抗干扰能力。
3. Ethernet协议Ethernet协议是基于TCP/IP协议的一种局域网通讯协议，它是目前最常用的网络通讯协议之一。
伺服系统中使用Ethernet协议可以实现分布式控制，将控制器和伺服驱动器连接到同一网络中，实现实时数据的传输和控制。
4. Profibus协议Profibus协议是一种用于工业自动化领域的现场总线通信协议，它提供了高速传输和实时性的特点。
Profibus协议适用于连接大量设备的复杂系统，能够实现数据的传输和控制，支持大规模的工业自动化应用。
5. EtherCAT协议EtherCAT协议是一种基于以太网的工业实时以太网通讯协议，它的特点是高速、实时和灵活性。
EtherCAT协议通过将伺服驱动器连接成一个环形拓扑结构，实现了低延迟和高速的数据传输，适用于要求高性能的伺服系统。
除了以上列举的几种通讯协议外，还存在其他一些专用的通讯协议，如Modbus TCP协议、DeviceNet协议等，它们根据不同的应用场景和设备要求而产生，并在相应的领域得到广泛使用。
总结起来，伺服系统中的通讯协议种类繁多，每种协议都有其特定的应用场景和优势。
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3-5bit：奇偶校验设置（000：无；001：奇；010：偶；011：标志；100：空格）
6-8bit：数据位设置（000：4；001：5；010：6;011：7；100：8）
N,8,1:00
9-16bit：比特率设置（0x00:75；0x01:110；0x02:134；0x03:150；0x04:300；0x05:600；0x06:1200；0x07:1800；0x08:2400；0x09:4800；0x0A:7200；0x0B:9600；0x0C:14400；0x0D:19200；0x0E:38400；0x0F:57600；0x10:115200；0x11:128000）
4.状态码00：底电平01：高电平55：获取电平
使zz号接口机返回I/O-1状态
0Fzz0155
0Fzz01FE
I/O-1为高电平
0Fzz0100
I/O-1对地短接
使zz号接口机返回I/O-2状态
0Fzz0255
0Fzz02FE
I/O-2为高电平
0Fzz0200
I/O-2对地短接
使zz号接口机返回I/O-3状态
3 4 .任意数据xxxx
传送2字节串口命令（无须等待返回）
FFAA01xxxx
系统接收到串口命令后系统将命令组合后发给标准串口设备
传送2字节串口命令（等待返回）
FFABzzxxxx
传送1字节串口命令（无须等待返回）
FFAC01xxxx
传送1字节串口命令（等待返回）
FFADzzxxxx
传送多字节串口命令起始两位
0Fzz0355
0Fzz03FE
I/O-3对地开路
0Fzz0300
I/O-3对地短接
使zz号接口机返回I/O-4状态
0Fzz0455
0Fzz04FE
I/O-4对地开路
0Fzz0400
I/O-4对地短接
使zz号接口机返回I/O-n的状态
N:(1-F)
0Fzz0n55
0Fzz0Nfe
I/O-n对地开路
0Fzz0n00
分派设备对应号命令
1.命令控制字：00
2.分派设备号zz:（01-FF）
3 4.设备固定系统ID(XXXX)
分派设备对应号
FFC0zzxxxx
FFC0zzxxxx
返回设备对应号
电脑与主机通讯协议
类别
功能
命令代码
应答代码
含义
1.命令控制字：0F
2.分派设备号zz:（01-FF）00为公共设备号
3.IO口编号（01-0F）
55AA0000
正确收到数据，需要等待接收数据
55A50000
收到错误数据，请求重新发数据
55550000
FFA1zzxxxx
传送多字节串口命令中间两位
FFA2zzxxxx
传送多字节串口命令最后两位（无须等待返回）
FFA3zzxxxx
传送多字节串口命令最后两位（等待返回）
FFA4zzxxxx
传送多字节串口命令最后一位（无须等待返回）
FFA5zzxx00
传送多字节串口命令最后一位（等待返回）
FFA6zzxx00
F0zz2000
zz号接口机输出2口高电平或使能常闭触点
F0zz2001
zz号接口机输出2口底电平或使能常开触点,N:(1-F)
F0zzn000
zz号接口机输出2口高电平或使能常闭触点,N:(1-F)
F0zzn001
向所有设备对应输出口发送控制
F000xxxx
串口命令xxxx通过系统进行传送接收
1.命令控制字：Ax
zz号接口机输出2口底电平或使能常开触点,N:(1-F)
FFF0zzn000
zz号接口机输出2口高电平或使能常闭触点,N:(1-F)
FFF0zzn001
向所有设备对应输出口发送控制
FFF000xxxx
串口命令xxxx通过系统进行传送接收
1.命令控制字：Ax
2.设备号zz:（01-FF）00为公共设备号
A6zzxx00
系统接收到来自串口设备的串口信息后，将命令拆分，打包后发给上位机。上位机根据协议进行组合
AAzzxxxxxxxxYY
返回串口命令aa:命令字，zz:设备号，YY结束位，为所有串口回复数据的异或。
向所有设备发送串口命令xxxx
Ax00xxxx
命令码和普通设备操作相同
配置串口信息
A0zzxxxx
3.输出口编号（10-F0）
4.状态码00：底电平01：高电
zz号接口机输出1口低电平或使能常开触点
FFF0zz1000
zz号接口机输出1口高电平或使能常闭触点
FFF0zz1001
zz号接口机输出2口低电平或使能常开触点
FFF0zz2000
zz号接口机输出2口高电平或使能常闭触点
FFF0zz2001
主从机通讯协议
代码前面的FF为同步位。
类别
功能
命令代码
应答代码
含义
1.命令控制字：0F
2.分派设备号zz:（01-FF）00为公共设备号
3.IO口编号（01-0F）
4.状态码00：底电平01：高电平55：获取电平
使zz号接口机返回I/O-1)状态
FF0Fzz0155
FF0Fzz01FE
I/O-1为高电平
2.设备号zz:（01-FF）00为公共设备号
3 4 .任意数据xxxx
传送2字节串口命令（无须等待返回）
AA01xxxx
系统接收到串口命令后系统将命令组合后发给标准串口设备
传送2字节串口命令（等待返回）
ABzzxxxx
传送1字节串口命令（无须等待返回）
AC01xxxx
传送1字节串口命令（等待返回）
3-5bit：奇偶校验设置（000：无；001：奇；010：偶；011：标志；100：空格）
6-8bit：数据位设置（000：4；001：5；010：6;011：7；100：8）
9-16bit：比特率设置（0x00:75；0x01:110；0x02:134；0x03:150；0x04:300；0x05:600；0x06:1200；0x07:1800；0x08:2400；0x09:4800；0x0A:7200；0x0B:9600；0x0C:14400；0x0D:19200；0x0E:38400；0x0F:57600；0x10:115200；0x11:128000）
系统重新轮寻
B0000000
B000AAAA
轮寻完毕，发现一个以上设备，返回成功
B1005555
轮寻失败，未发现设备，返回错误
返回码
对所有命令代码的返回
55AA0000
正确收到数据，不需要等待接收数据
55A50000
正确收到数据，需要等待接收数据
55550000
收到错误数据，请求重新发数据
正确收到数据，不需要等待接收数据
系统接收到来自串口设备的串口信息后，将命令拆分，打包后发给上位机。上位机根据协议进行组合
AAzzxxxxxxxxYY
返回串口命令aa:命令字，zz:设备号，YY结束位，为所有串口回复数据的异或。
向所有设备发送口命令xxxx
FFAx00xxxx
命令码和普通设备操作相同
配置串口信息
FFA0zzxxxx
1-2bit：停止位设置（00：1位；01：1.5位；10：2位）
I/O-n对地短接
1.命令控制字：F0
2.分派设备号zz:（01-FF）00为公共设备号
3.输出口编号（10-F0）
4.状态码00：底电平01：高电
zz号接口机输出1口低电平或使能常开触点
F0zz1000
zz号接口机输出1口高电平或使能常闭触点
F0zz1001
zz号接口机输出2口低电平或使能常开触点
设备号处理命令
1.命令控制字：00
2.分派设备号zz:（01-FF）00为公共设备号
3 4.设备固定系统ID(XXXX)
获取系统所有设备对应号
C000FFFF
C0zzxxxx
返回设备对应号
C100AAAA
返回成功
C2005555
返回失败
分派设备对应号
C0zzxxxx
C0zzxxxx
返回设备对应号
1.命令控制字：01
ADzzxxxx
传送多字节串口命令起始两位
A1zzxxxx
传送多字节串口命令中间两位
A2zzxxxx
传送多字节串口命令最后两位（无须等待返回）
A3zzxxxx
传送多字节串口命令最后两位（等待返回）
A4zzxxxx
传送多字节串口命令最后一位等待返回）
FF0Fzz0455
FF0Fzz04FE
I/O-4对地开路
FF0Fzz0400
I/O-4对地短接
使zz号接口机返回I/O-n的状态
N:(1-F)
FF0Fzz0n55
FF0Fzz0nFE
I/O-n对地开路
FF0Fzz0n00
I/O-n对地短接
1.命令控制字：0F
2.分派设备号zz:（01-FF）00为公共设备号
FF0Fzz0100
I/O-1对地短接
使zz号接口机返回I/O-2状态
FF0Fzz0255
FF0Fzz02FE
I/O-2为高电平
FF0Fzz0200
I/O-2对地短接
使zz号接口机返回I/O-3状态
FF0Fzz0355
F0Fzz03FE
I/O-3对地开路
FF0Fzz0300
I/O-3对地短接
使zz号接口机返回I/O-4状态