2014机械作业专业一
农业机械安全操作规程
1 拖拉机安全操作规程（NY2609-2014）/农田作业1/4
1.5 农田作业 1)拖拉机应与配套的农机具使用，并确保挂接安全。 2)拖拉机驾驶操作人员应对参与作业的辅助人员进 行相关的安全教育，使其熟悉与作业有关的安全操作注 意事项。 3)驾驶操作人员和参与作业的辅助人员衣着应避免 被缠挂，留长发的应盘绕发辫并戴工作帽。 4)作业时，驾驶操作人员应与参与作业的辅助人员 设置联系信号。 5)挂接农具时，驾驶操作人员应与协助挂接人员密 切配合，并在倒车时做随时停车的准备。在拖拉机停稳 后方可挂接农具，并插好安全销，调整限位杆链，使之 符合该农具作业的要求。
2.1 安全操作的基本条件 1）联合收割机投入使用前，机主应按规定办理 注册登记，取得号牌、行驶证，并按规定安装号牌。 2）有下列情形之一的联合收割机应禁止使用： 禁用、报废的或非法拼装、改装的； 无号牌和行驶证的； 未按规定定期安全技术检验或者检验不合格的； 不符合GB16151.12 农业机械运行安全技术条件 第12部分：谷物联合收割机 规定要求的。
1 拖拉机安全操作规程（NY2609-2014）/转移行驶1/4
1.4 转移行驶 1)上道路行驶，应遵守道路交通安全法规。 2)驾驶室及驾驶座不得超员乘坐，不得放置有碍操作 及有安全隐患的物品。 3)严禁双手脱离操纵杆（操纵把、方向盘）行驶，不 得用脚操纵。 4)不得将脚长久搁在离合器踏板上，或用离合器控制 行驶速度。 5)上、下坡时应直线行驶，不得换挡、急转弯、横坡 掉头；下坡时不得空挡或分离离合器滑行；坡道上停机时 应锁定制动器，并采取可靠防滑措施。 6)行经人行横道、村庄或容易发生危险的路段时，应 减速缓行；遇行人正在通过人行横道时，应停机让行。
2 谷物联合收割机安全操作规程（NY2610-2014）/启动
2014年一建机电复习题集：1H412020起重技术
•1H412020起重技术一、单项选择题(每题的备选项中，只有1个最符合题意)1.按照起重机械分类标准，某台额定起重量为3t的小起重能力的桥式起重机属于的类别( A )。
A.桥架型起重机B.流动式起重机C.轻小型起重设备D.臂架型起重机2.塔式起重机适用于在范围内( C )的构件、设备的吊装。
A.数量多，每一单件重量较大B.数量少，每一单件重量较大C.数量多，每一单件重量较小D.数量少，每一单件重量较小3.起重机在吊装重物运动的过程中，一般取定的动载荷系数走，数值是( B )。
A.1.05B.1.1C.1.2D.1.254.起重机的额定起重量指在确定( D )和起升高度后，起重机能安全起吊的最大重量。
A.计算载荷B.设备吊装重量C.吊臂长度D.回转半径5.两台在合适的工况下额定起重量为25t的汽车起重机共同抬吊一件重物，在最理想的情况下，其重物的最大重量(包括吊具、索具重量)是( B )。
A.37.8tB.41tC.45tD.50t6.流动式起重机的特性曲线是反映流动式起重机的起重能力和最大起升高度随起重机臂长和( D )的变化而变化的规律的曲线。
A.站位位置地基耐压强度B.起重机提升速度C.待吊设备高度D.起重机幅度7.某台塔类设备高度为30m，采用单台履带起重机吊装，其中索具高度4m，设备吊装到位后底部高出地脚螺栓高的高度0.5m，基础和地脚螺栓高度1.5m。
下列选项中，符合起重机最大起重高度要求的是( D )。
A.起重机吊臂顶端滑轮的高度大于30mB.起重机吊臂顶端滑轮的高度等于32mC.起重机吊臂顶端滑轮的高度等于36mD.起重机吊臂顶端滑轮的高度大于36m8.根据被吊装设备或构件的就位高度、设备或构件的尺寸、吊索高度等和站车位置，由起重机的特性曲线确定的参数是( A )。
A.臂长B.设备或构件的高度C.幅度D.起重能力9.根据已确定的流动式起重机的幅度、臂长，查特性曲线，确定其( B )。
2014机械制造技术基础真题加解析(完整版)
2014机械制造技术基础真题加解析(完整版)2014机械制造技术基础真题完整版一.判断题（1'×35）。
1.切削铸铁时，切削速度对切削力影响较大。
2.机夹转位刀具的寿命可以制定的短些。
3.粗加工时选择切削用量首先应考虑加大背吃刀量。
4.切削塑性材料时垂直于切削面方向切削温度变化很大。
5.机床型号第一个字母为Y，表示它是螺纹加工机床。
6.以VB作为磨钝标准时，适当加大后角有助于刀具寿命的提高。
7.切削层参数是在切削平面内度量的。
8.切削塑性材料时，变形系数是大于1的。
9.在车床切断工件时，切断刀的工作后角会小于标注后角。
10.工件材料相同时，刀具几何参数不同，单位切削力也不同。
11.刀具刃口的负倒棱是在其后刀面磨出的。
12.切削塑性材料时，切削角大，说明变形程度亦大。
13.直角自由切削时，刀具的刃倾角并不等于零。
14.硬质合金刀具切削塑性材料时，后刀面的磨损形态呈月牙洼形。
15.刀具寿命曲线的m值越大，说明切削速度对刀具寿命的影响大。
16.磨削滚动轴承比磨削45钢更易产生磨削烧伤现象。
17.切削加工中，通常材料的韧性越大，工件加工表面的粗糙度值越小。
18.磨削加工中，大部分的磨削热量通过切屑和冷却液带走。
19.车外圆时，三爪卡盘的中心与车床主轴回转轴线存在的偏心主要影响工件的同轴度。
20.在外圆磨床上磨削工件轴时常采用死顶尖，其目的是使工件的圆柱度不受机床主轴回转误差的影响。
21.平面磨床机床导轨在水平和垂直面内的直线度要求应该同样高。
22.在卧式机床上用顶尖定位进行轴类零件的外圆面车削时，若前后顶尖的连线与刀尖运动轨迹在水平面内存在平行度误差，则工件上将产生中凹形误差。
23.采用拉刀拉孔可以纠正工件上前道工序留下的孔轴线相对于端面的垂直度误差。
24.零件加工时，有时候按照“基准统一原则”选择精基准，采用该原则可以避免基准多次转化，提高工件的形状精度。
25.选择粗基准时，为保证工件上加工面与不加工面之间的位置精度要求，应选择该加工表面作为粗基准。
2014中职机械制图(机械类 主编王幼龙 高教第二版)教案：第8章 零件图04
2014中职机械制图（机械类主编王幼龙高教第二版）教案：第8章零件图04【课题名称】零件图上的技术要求(一)(零件图上技术要求的内容、表面粗糙度) 【教学目标与要求】一、知识目标理解表面粗糙度的概念，掌握表面粗糙度符号、代号及其标注与识读。
二、能力目标掌握表面粗糙度的标注与识读。
三、素质目标理解表面粗糙度的概念，会标注与识读表面粗糙度。
四、教学要求理解表面粗糙度的概念，会标注与识读表面粗糙度。
【教学重点】表面粗糙度符号、代号及其标注与识读。
【难点分析】表面粗糙度的标注。
【分析学生】1(具有学习的知识水平;2(具备学习的能力基础;3(表面粗糙度标注中，其数值，如Ra的大小与零件的设计要求、加工设备与工艺、加工工序等有关，光讲机械制图知识还不够，学习时适当补充加工工艺知识。
【教学设计思路】教学方法:演示法、讲练法、归纳法。
【教学资源】机械制图网络课程、圆规、三角板。
【教学安排】2学时(90分钟)教学步骤:讲授与演示交叉进行、讲授与练习交叉进行，最后进行归纳。
【教学过程】一、复习旧课(15分钟)1(简述零件尺寸标注的注意事项、常见结构的尺寸标注;2(讲评作业批改情况;3(提问:教材P.205，思考题8-3。
二、导入新课零件图上的图形与尺寸尚不能完全反映对零件的全面要求。
因此，零件图还必须给出必要的技术要求，以便控制零件质量，表面粗糙度就是其中之一。
三、新课教学(65分钟)1(零件图上技术要求的内容(5分钟)教师讲授零件图上应该标注和说明的技术要求内容。
2(表面粗糙度的概念(15分钟)教师讲授表面粗糙度的意义、评定参数;交叉演示网络课程零件表面微小不平的情况、轮廓算术平均偏差Ra、不同的加工方法可能达到的表面粗糙度。
3(表面粗糙度符号、代号及其注法(45分钟)教师讲授表面粗糙度符号、代号及其注法，交叉演示表面粗糙度的画法、符号的意义及说明、表面粗糙度轮廓算术平均偏差Ra的注写及意义、表面粗糙度标注方法图例1、1图例2、图例3、图例4、图例5。
[江苏]2014版计价定额施工机械台班单价表(含新增子目)
![[江苏]2014版计价定额施工机械台班单价表(含新增子目)](https://img.taocdn.com/s3/m/dfc1a69fbb4cf7ec4bfed048.png)
6.51
2165.70 306.13 1447.99
187.35 79.55 167.06
7.60
2.95
3.54
23.18
8.98 10.78
30.36 11.76 14.11
56.23 21.78 26.14
84.93 44.00 52.80
人工费
燃料动力费
其它费用
综合人 工
元
元
元 工日
82.00
182.82 28.35 56.70
111.80
4.61
9.59
118.60
4.89 10.17
2.71
0.73
2.92
5.47
2.36
0.54
2.15
5.47
237.56 17 223.95
0.62
0.74
1.97
3.02
6.47
1.88
263.82 109.02 283.45
53.18
2.77
164.00
561.21 0.00 2.00
0.00
8.54 0.00
0.00
3.56 0.00
205.00
650.16 0.00 2.50
82.00
53.40 0.00 1.00
205.00 1644.72 227.17 2.50
205.00 1042.97 0.00 2.50
0.00
0.00 0.00
电动双梁起重机 电动双梁起重机 铺轨龙门架 轨道平板吊车 轨道式内燃起重机
提升质量5t 提升质量15t
16t ≤16t
9913050 6
强夯机械
夯击能量 4000kN·m
施工日志1
表 C1-2
天气状况
风力
资料编号 最高/最低温度
08-00—C1—291 备注
白天
小雨转多云
微风
10/8
夜间
多云
微风
5/3
生产情况记录:（施工部位、施工内容、机械作业、班组工作，生产存在问题等) 施工班组冷却塔安装交底： 屋面主要冷水机组，具有体积大,质量大，不可拆卸的特点。冷冻设备的吊装是本工程的重点难点，其吊装运输需编制详细 的吊装方案，吊装方案将由专业起重运输工程师编写，并报总工程师、建设单位及监理工程师批准实施，实施人员由具有起重 操作证的人员负责，施工过程将严格按照起重安全施工规程实施，确保吊装人员、设备的安全。
技术质量安全工作记录：（技术质量安全活动、检查评定验收、技术质量安全问题等） 质量合格，检查评定合格，无技术质量安全问题；
微风
14/12
生产情况记录：（施工部位、施工内容、机械作业、班组工作，生产存在问题等)
制作安装流程 管板开槽→合管封边→加固处理→风管修补→管段连接→风管吊装 管板开槽 在预制工场或工地现场采用专用工具，在 475 系列管板上开槽，开槽可以利用手工开槽或机械开槽，专用工具确保开 槽后的平面管板能合成矩形风管，且合管后管壁间连接紧密（风管设计图纸中所列的风管尺寸为风管内壁尺寸）. 合管封边 开槽后的管板折合成管状，在搭接纸口位上用扒钉针枪打上外扒钉针,再用密封胶带密封，封边可以手工操作，也可 以采用机械操作. 压敏胶带使用方便,特别适用于一切不规则表面及操作空间有限的表面。 热敏胶带的使用需要熨斗的配合，但连接超强牢固，且对工作表面无较高要求，自动粘接指示点又绿变黑，简易显示 粘接是否到位。当使用热敏胶带机械封边时.
记录人
李东
行业及职业分类表--2014年版
畜牧业经营管理人员（不亲自作业） 1 家畜饲养人员、家禽饲养人员、蜜蜂饲养人员、蜂产品加工、实验 动物饲养人员、动物疫病防治人员(兽医)、水生生物病害防治员、 3 水生生物检疫检验员、草业生产人员、其他畜牧业生产人员 畜牧业经营管理人员（亲自作业） 3 渔业经营经营者（不亲自作业）、水族馆经营者（不亲自作业）、 1 水产养殖质量管理员 水产捕捞及有关人员、水产捕捞工、渔业生产船员、水生动植物采 6 集工 渔业经营者（亲自作业） 3
畜牧业管理人员 渔业管理人员 远洋渔业工人 渔业管理人员
2 / 12
中国人民健康保险股份有限公司 行业及职业分类表(2014 版)
00501 005 内陆渔业 00502 00503 00504 00601 006 煤炭开采和洗 00602 选业 00603 水族馆工人 渔业管理及技术人员 沿海（近海）渔业工人 煤炭开采和洗选业管理人 员 煤炭开采和洗选业地下工 人 煤炭开采和洗选业地上工 人 煤矿工作人员 金属矿采选管理人员 金属矿采选工人 金属矿技术人员 其他矿采选业管理人员 其他矿采选业技术人员 其他矿采选业工人 矿山工程技术人员 其他矿采选业工人 油气开采管理人员 油气开采技术人员 油气开采工人 油气运输工人 内陆渔业工人 水产养殖人员、水生动物苗种繁育工、水生植物苗种培育工、水生 动物饲养工、水生植物栽培工、珍珠养殖工、生物饵料培养工、水 产养殖潜水工、海水水生动物养殖工、淡水水生动物养殖工、鱼网 具装配工、水族馆经营者（亲自作业）、捕捞及相关人员 水族馆工作人员 渔业管理人员、水产工程技术人员 水产养殖工人及相关人员、捕捞及相关人员 煤炭开采和洗选业经营管理者（不亲自作业）、一般行政人员 煤炭开采和洗选业工人（地下作业）、安全监管人员 煤炭开采和洗选业工人（地上作业） 非井下作业人员（非地下作业）、安全监管人员（非地下作业） 金属矿采选经营管理者（不亲自作业） 矿物开采人员（金属矿采） 金属矿技术人员 金属矿开采工人（井下作业） 其他矿采选业经营管理者（不亲自作业） 盐业生产人员、矿山工程技术人员（井上作业）、采砂业工人、采 石业工人 矿物开采人员（不可归入本表其他类别者） 其他矿采选业（井下作业）、矿山工程技术人员 其他矿采选业（井下作业） 油气开采经营管理者（不亲自作业） 石油工程技术人员、油气开采技术人员 钻井人员、石油天然气开采人员 油气运输人员 食品、饮料制造经营管理者（不亲自作业）、粮油管理人员、仓库 管理人员 食品工程技术人员、包装人员 粮油生产加工人员、制糖和糖制品加工人员、乳品冷食品及罐头 饮料制作人员、酿酒人员、食品添加剂及调味品制作人员、粮油食 品制作人员、肉蛋食品加工人员、饲料生产加工人员 屠宰加工人员、冷冻食品包装工人、冰块制造人员 烟草制造经营管理者（不亲自作业） 烟草制造机器操作人员 原叶复烤人员、卷烟生产人员、烟用醋酸纤维丝束滤棒制作人员、 烟草制造技术人员 纺织、成衣制造经营管理者（不亲自作业） 纺织工程技术人员、 纤维预处理人员、纺纱人员、织造人员、针织人员、印染人员、裁 剪缝纫人员、鞋帽制作人员、缝纫制品再加工人员、地毯制造工人、 纺织成衣制造经营管理者（亲自作业） 皮革业经营管理者（不亲自作业） 合成革生产人员、皮革毛皮加工人员 羽绒、羽毛加工人员、床垫及枕头制造业人员、接触尘埃或有毒化 合物人员 竹、木、藤、麻、棕、草编制经营管理者（不亲自作业） 竹、木、藤、麻、棕、草制品加工 家俱制造经营管理者（不亲自作业） 家俱制造技术人员 3 / 12 3 2 1 5 2 6 4 3 1 5 4 6 1 5 6 5 6 1 4 5 5 1 2 3 4 1 3 2 1 2 3 1 3 3 1 2 1 3
2014第1章
C
R
L
R
Uo
C
中南林业科技大学 龚中良
(2)系统的内容比组成系统各元素的内容要丰富得多；
k m Y(t) F(t)
孤立的考察这两个对象： 考察k－m系统，分析各元素其动力学方程及系统动力学方 程. (3)系统往往表现出在时域、频域等域内的动态特性。
第三章
第四章
中南林业科技大学 龚中良
机械系统:
以实现一定的机械运动、输出一定的机械能，
以及承受一定的机械载荷为目的的系统，称 为机械系统。例如：机床、动力设备、工程 机械。。。 对于机械系统，其输入和输出分别称为
“激励”和“响应”。
中南林业科技大学 龚中良
系统模型:
模型
实物模型
物理模型
数学模型
静态模型
动态模型
中南林业科技大学 龚中良
中南林业科技大学 龚中良
反馈：系统的输出不断地、直接或间接地、全部或部分地返回， 并作用于系统。 例1. 控制原理： 负载减小，使w增加 离心机构滑套上移 液压滑阀上移， 动力活塞下移，
油门关小，w减小
离心滑套下移 滑阀回复中位， w回到设定值 w反过来对系统产生作用
中南林业科技大学 龚中良
例2. 加工过程
例：机器隔振系统模型
实物模型
物理模型
（mp2+cp+k)x(t)=F+(cp+k)y(t)
数学模型
中南林业科技大学 龚中良
静态模型
反映系统在恒定载荷或缓变 载荷作用下或在系统平衡状 态下的特性。 现时输出仅由现时输入决定
动态模型
研究系统在迅变载荷或在系统 不平衡状态下的特性。 现时输出由其以前的历史决定
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2014年
机械工程专业作业一
1.轮式移动机器人有哪些特点？
答：同腿是步行机器人相比，加速快，以一定速度跑起来的话一般只需较小的驱动力，省能。
2.轮式移动机器人的移动运动与汽车有何不同？又是通过什么样的机构实现这种与汽车
不同的移动的？
答：与汽车不同，有可以朝着任一行进方向移动的移动机器人，它是通过全方位移动机构来实现的。
因为全方位移动机构较复杂，对于刚开始学习设计、制作移动机器人的开发者而言是很困难的。
3.轮式移动机器人设计上如何考虑轮的配置与操纵转向？
答：操纵车轮改变转向的转向操纵机构与通过各自独立改变转速的转向方法互相比有，原理与机构上都有很大区别。
前者称为转向操纵型车轮；后者称为独立驱动型车轮。
在路面上行走的基本条件—轮式移动机器人在路面上行走时,电动机产生的运动和驱
动力需要传送给驱动轮；为使支撑车体不倒至少需要三个轮。
车轮又分为主动轮和被动轮。
主动轮指由原动机经传动系统驱动的轮；从动轮是指没有原动机驱动的轮；主动轮动作后从动轮被动转动。
轮的配置问题—是否至少三个轮都是驱动轮？或者其中设有不带轮动的车轮（即被
称为从动轮）？是否需要更多轮？等等是需要考虑的问题。
4.为使轮式移动机器人转向时车轮能够无滑动地滚动即纯滚动，转向操纵机构应使各轮轴满足什么样的几何条件？
答：为使车轮能够无滑动地纯滚动，所有车轮车轴轴线延长线都应交于一点。
即各轮划圆弧轨迹的中心必须一致。
5.三轮轮式移动机器人转弯划弧运动时，车体的线速度v与左右驱动轮转速ωl及ωr、车轮半径Rw间是什么关系？（给出其方程式）
答：v=Rw（ωl+ωr）/2
6.若三轮移动机器人后左右轮为驱动轮，前轮为转向操纵轮，转向角σ为30°，转弯半径R为1m，试求后两轮轴向间距L为多少m?
答：∵R=L/tanσ
∴L= R tanσ=1×tan30°=√3/3=0.58m
∴两轮轴向间距L为0.58m。
7.若三轮移动机器人后左右轮为驱动轮，前轮为转向操纵轮，后左右两轮轴向间距
L=320mm，试求转向角σ为30°时的转弯曲率κ为多少?
答：∵κ= tanσ/L= tan30°/0.32=0.577/0.32=1.8
∴转向角σ为30°时的转弯曲率κ为1.8。
8.三轮轮式移动机器人后两轮为驱动轮，若差动轮系设在后轮轴上，当转向角为90°（即前轮横置）且该机器人处于静止状态下能够起动行走起来吗？为什么？
答：如果是差动减速器设在后轮轴且后轮为驱动轮的情况下，要想在静止状态下从转向角为90°的情况下行走出来是非常困难的，称为奇异点状态。
即使左右后轮同向回转以产生回转推力，前轮只能滑移而不会使车体回转。
1
9. 三轮轮式移动机器人后两轮为从动轮，前轮为驱动轮，当转向角为90°（即前轮横置）且该机器人处于静止状态下能够起动行走起来吗？为什么？
答：能启动行走，成为以后轮车轴的中心为回转中心，回转半径为零，曲率为无穷大状态。
因为Tan90°为无穷大，所以R=L/tanσ半径为零。
10.独立两轮驱动型轮式移动机器人左右轮转动角速度ωl及ωr分别为0.5rad/s、
0.8rad/s，两轮半径Rw为0.15m，左右驱动轮间隔T为0.25m。
试计算：此时该轮式移动机器人车身的移动速度v和车身转动角速度ω分别是多少？转弯半径R又为多少m?
答：∵v=Rw（ωl+ωr）/2=0.15×（0.5+0.8）/2=0.0975m/s
ω= Rw（ωr -ωl）/T=0.15×（0.8-0.5）/0.25=0.18 rad/s
R= v/ω=0.0975/0.18=0.54m。
11.小型轮式移动机器人通常采用直流电机作为原动机，且通常电机轴不是直接与驱动轮相连，而是在电机与驱动轮之间加设一级或两级减速齿轮或同步齿形带传动，或者加设其它减速器装置。
试问：为什么不直接将电机轴与驱动轮轴直接连接而要加设减速传动？
答：左右驱动轮和前后从动轮各两个总计四个车轮。
一方面移动机器多数情况下走行在平坦地面或地板上，但是当四个车轮的接地面不是同一平面的情况下总会有车轮要抬离地面。
特别是驱动轮抬离地面的情况下则成了非常麻烦的大问题。
当然从工作精度保证的角度要想使四个轮子处在同一接地平面并非难事，可是，即使地面多少有些凹凸不平也不会有什么大问题，比起单纯地从车轮处于同一接地平面想办法来，还是在支撑方式上想办法要好的多。
因此电机轴与驱动轮轴不直接连接而要加设减速传动。
13.四轮移动机器人为什么需要设计悬架？其目的是什么？三轮轮式移动机器人是否需要车轮悬架？为什么？
答：左右驱动轮和前后从动轮各两个总计四个车轮。
一方面移动机器多数情况下走行在平坦地面或地板上，但是当四个车轮的接地面不是同一平面的情况下总会有车轮要抬离地面。
特别是驱动轮抬离地面的情况下则成了非常麻烦的大问题。
当然从工作精度保证的角度要想使四个轮子处在同一接地平面并非难事，可是，即使地面多少有些凹凸不平也不会有什么大问题，比起单纯地从车轮处于同一接地平面想办法来，还是在支撑方式上想办法要好的多。
三轮轮式移动机器人不需要车轮悬架。
三点接触肯定在同一个平面上，不会发生有车轮悬置浮动的情况发生。
如果制作的是小型移动体则似乎没有必要考虑悬架系统设计问题。
14.轮式移动机器人车轮悬架设计需考虑哪些实际问题？
答：考虑车轮配置是否前后不对称。
车体旋回时转动惯量变大等等问题。
15.什么是三轮、四轮轮式移动机器人的稳定性？车体匀速移动时稳定性与车体加减速运行时稳定性是否相同？为什么？
答：稳定性即指使之摔倒的稳定条件。
相同。
因为车重心垂直投影在地面上的点如果落在了车轮接地点围成的多边形的外侧，则移动机器人将翻倒在地上。
在匀速或者加减速运行时重心垂直投影在地面上的点落在车轮接地点围成的多边形的内侧，所以稳定性相同。
2。