双面钻PLC课程设计
双面钻课程设计
双面钻课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解双面钻的基本概念，掌握其操作步骤及注意事项。
2. 学生能掌握双面钻在工程实践中的应用，了解其在现代制造业中的重要性。
3. 学生能了解双面钻的安全知识，提高在操作过程中的安全意识。
技能目标：1. 学生能熟练操作双面钻，完成给定零件的加工任务。
2. 学生能运用双面钻解决实际问题，具备一定的动手能力和创新意识。
3. 学生能通过双面钻的学习，培养观察、分析、解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过学习双面钻，培养对制造业的兴趣，增强对工程技术的热爱。
2. 学生在学习过程中，树立正确的安全意识，养成良好的操作习惯。
3. 学生能积极参与团队合作，学会尊重他人意见，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在让学生在实际操作中掌握双面钻的知识和技能。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的动手能力和好奇心，但安全意识有待提高。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，关注学生的个体差异，提高学生的实践操作能力和安全意识。
在教学过程中，关注学生的情感态度价值观的培养，提升学生的综合素质。
通过分解课程目标为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 双面钻的基本概念与原理：介绍双面钻的定义、结构、工作原理及分类，使学生对其有全面的认识。
2. 双面钻的操作步骤与技巧：详细讲解双面钻的操作流程，包括设备准备、工件装夹、参数设置、加工过程及安全注意事项。
3. 双面钻的应用案例：分析双面钻在实际工程中的应用，如汽车零部件加工、模具制造等，让学生了解其广泛的应用前景。
4. 双面钻的安全知识：介绍双面钻操作过程中可能出现的危险和事故预防措施，提高学生的安全意识。
5. 实践操作：安排学生进行双面钻的操作练习，包括简单零件的加工和调试，培养学生的动手能力和实际操作技能。
教材章节及内容安排：第一章：双面钻的基本概念与原理（第1-2节）第二章：双面钻的操作步骤与技巧（第3-4节）第三章：双面钻的应用案例（第5节）第四章：双面钻的安全知识（第6节）第五章：实践操作（第7-8节）教学进度安排：第1-2周：学习双面钻的基本概念与原理第3-4周：学习双面钻的操作步骤与技巧第5周：学习双面钻的应用案例第6周：学习双面钻的安全知识第7-8周：实践操作与总结评价教学内容确保科学性和系统性，结合课程目标，注重理论与实践相结合，使学生在掌握双面钻知识的同时，提高实际操作能力。
电气控制与PLC课程设计_双面钻控制系统设计
前言PLC的编程方法简单易学。
其中梯形图是使用的最多的可编程序控制器的编程语言，其电路符号和表达与继电器电路原理图相似，梯形图语言形象直观，易学易懂。
近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言，也称功能图，使编程更加简单方便。
而且PLC可靠性高，抗干扰能力强其大量的开关动作是由无触点的半导体电路来完成的，加上PLC充分考虑了工业生产环境电磁、粉尘、温度等各种干扰，在硬件和软件上采取了一系列抗干扰措施PLC有极高的可靠性；PLC的适应性很强，应用灵活，硬件配套齐全，用户使用方便；PLC的相关产品均成系列化生产，品种齐全，用户可根据自己的需要灵活选用，以满足系统大小不同及功能繁简各异的控制要求。
而且PLC 系统相对继电接触器控制系统，接线少，其主要功能是通过程序实现的，在需要改变设备的控制功能时，只要修改程序，修改接线的工作量是很小的。
而且可编程序控制器产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各硬件装置功用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。
可编程序控制器安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。
可编程序控制器有较强的带负载能力，可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。
PLC的功能非常强大，扩展能力强.PLC中含有数据巨大的可用于开关量处理的继电器类软元件，可轻松地实现大规模的开关量逻辑控制，这是一般的继电器系统所不能实现的。
PLC或其功能单元能方便地实现D/A、A/D转换及PID运算，实现过程控制、数字控制等功能。
PLC具有通讯联网功能，它不仅可以控制一台单机，一条生产线，还可以控制一个机群，许多个生产线。
它不但可以进行现场控制，还可以用于远程监控。
PLC 控制系统设计、安装、调试方便. PLC中相当于继电器接触器系统中的中间继电器、时间继电器、计数器等“软元件”数量巨大，又用程序代替硬接线，安装接线工作量少，设计人员只要具有PLC就可以进行控制系统设计并可在实验室进行模拟调试。
plc双面钻床课程设计
淮海工学院课程设计报告书题目：全自动双面钻电气控制设计系（院）：电子工程学院专业：电气工程及其自动化班级：姓名：2015年7月9日1绪论课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；团队协作的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。
在实际生产活动中，加工效率是否高，加工质量是否稳定是两个重要指标。
双面钻床在一定程度上满足了这两个要求。
全自动双面钻床是对材料双面进行钻孔或扩孔的专用机床，全自动双面钻床是有机械运动控制和双面钻运行控制的两部分组成，可实现手动操作、单周期操作和连续循环操作的功能。
它具有设计周期短、成本低、加工效率高、加工质量稳定、可减轻工人的劳动强度等优点在机械制造中，装备企业或者对老企业技术改造，采用双面钻床，是发展生产力、提高质量的有效途径之一近年来，双面钻床的产量迅速增长，质量不断提高，新产品不断涌现，双面钻床在制造业中正获得越来越广泛的应用，本文对双面钻床的设计思想和调试做了详细介绍。
2常规电气控制2.1工艺流程全自动双面钻床是对棒料两面同时钻孔或扩孔的专业机床，能够自动上、下料，自动进、退到，有可靠的保护装置，其工作示意图如图2-1所示。
图2-1 加工示意图全自动双面钻床由液压系统控制给进运动，动力头的主轴由JQ2-Z2-4电动机驱动，各运动采用行程原理控制，动力头的进退及上、下料采用液压传动，油泵电动机为3KW。
plc双头砖头课程设计
plc双头砖头课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，理解双头砖头在PLC系统中的应用。
2. 学习并掌握双头砖头的安装、编程和使用方法，能够正确进行输入输出信号的配置。
3. 了解双头砖头在实际工业控制中的应用案例，理解其在自动化生产线中的作用。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行逻辑编程的能力，能够独立完成双头砖头的编程和调试。
2. 提高学生实际操作双头砖头进行简单自动化控制系统的构建和优化能力。
3. 培养学生分析问题、解决问题的能力，使其在遇到实际工程问题时，能够运用所学知识进行合理解决。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及自动化控制的兴趣，激发其探索精神和创新意识。
2. 增强学生的团队合作意识，培养其在团队中沟通协作的能力。
3. 使学生认识到PLC技术在工业生产中的重要性，树立正确的工程观念，提高其职业素养。
本课程针对高年级学生，结合课程性质、学生特点和教学要求，将课程目标分解为具体的学习成果，以便于后续教学设计和评估。
在教学过程中，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，使其在学习过程中形成积极的探索精神和团队合作意识。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的定义、发展历程、基本组成，重点讲解PLC的工作原理和性能特点。
教材章节：第一章PLC概述2. 双头砖头特性与安装：详细讲解双头砖头的功能、技术参数、安装方法及注意事项。
教材章节：第二章PLC硬件系统3. PLC编程基础：介绍PLC编程语言（梯形图、指令表等），讲解基本逻辑指令及其应用。
教材章节：第三章PLC编程语言与指令系统4. 双头砖头编程与调试：以实际案例为例，讲解双头砖头的编程方法、调试技巧和注意事项。
教材章节：第四章PLC应用实例5. 实际工业应用案例分析：分析双头砖头在自动化生产线中的应用案例，讲解其作用和优势。
双面二工位铣钻组合机床PLC与组态控制系统设计毕业设计(论文)
目录第一章绪论 (1)第一节设计要求 (3)第二节设备介绍及设计依据 (4)第二章组态控制................................... - 8 -第一节MCGS简介 . (8)第二节双工位组态控制画面 (9)第三节双工位铣钻加工机数据库列表 (11)第四节双工位铣钻加工组态控制脚本程序 (12)第三章可编程控制................................ - 20 -第一节PLC-200系列简介 (20)第二节硬件电路 (22)第三节I/O口地址分配表 (26)第四节可编程控制程序 (27)附录............................................ - 31 -总结 (31)致谢 (32)参考文献和资料 (33)毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
plc钻床课程设计
plc钻床课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构组成，掌握钻床的基本操作流程。
2. 学生能够运用PLC编程实现对钻床的启动、停止、前进、后退等基本控制功能。
3. 学生能够了解并描述钻床的安全操作规程和相关电气知识。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行程序编写、调试和故障排查。
2. 学生能够独立完成钻床的PLC控制系统设计，实现基本控制功能。
3. 学生能够培养实际操作中问题分析和解决的能力，提高动手实践能力。
情感态度价值观目标：1. 学生通过课程学习，增强对自动化控制技术的兴趣，激发学习热情。
2. 学生在团队合作中，培养沟通与协作能力，提高集体荣誉感。
3. 学生能够树立安全意识，养成严谨、负责任的工作态度。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学，注重培养学生的动手操作能力和实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和PLC编程知识，喜欢实践操作，对新技术充满好奇。
教学要求：教师需结合课程内容，采用任务驱动法，引导学生主动参与，注重理论与实践相结合，提高学生的综合应用能力。
在教学过程中，关注学生的学习进度，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际工作中，为未来的职业发展打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的工作原理、硬件结构、输入输出接口等，结合教材相关章节，为学生提供基础理论知识。
2. 钻床操作流程：讲解钻床的基本操作步骤，包括启动、停止、前进、后退等功能，让学生了解钻床在实际工作中的使用方法。
3. PLC编程控制：教授PLC编程软件的使用方法，使学生掌握编程、调试和故障排查技巧，结合教材实例进行讲解。
4. 钻床PLC控制系统设计：指导学生运用所学知识，独立完成钻床PLC控制系统的设计与实现，包括控制程序编写、调试等。
5. 安全操作规程与电气知识：强调钻床操作中的安全注意事项，讲解相关电气知识，提高学生的安全意识。
双面钻孔组合机床PLC控制
双面钻孔组合机床PLC控制————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：摘要新型组合钻床，属于机械加工用钻床.它由工作台、安装在工作台两端及一侧的导轨,导轨与工作台的边缘平行,钻架通过吊铁和锁紧螺钉安装在导轨上；导轨上设有燕尾,钻架可在导轨上水平移动；钻架包括溜板、溜板上装有传动机构，溜板底面上设有与导轨上的燕尾相配合的燕尾槽，机械滑台上装有主支撑架，主支撑架上装有纵向机械滑台及控制系统，控制系统连接一控制活动按钮站，纵向机械滑台上装有附属支撑架，附属支撑架上通过机械滑台装有水平方向的钻削动力头。
它解决了现有的钻床加工大型零部件特别是回转体直径较大时操作不方便、加工困难等技术问题。
关键词:组合钻床，PLC，可编程控制器1. 绪论1。
1课题背景随着生产的发展，产品精度的提高，机床加工的自动化程度也越来越高。
数控机床，加工中心已构成现代加工方法之代表。
但是根据我国的实际情况，对现有机床进行全部更新换代，几乎是不可能的。
因此为提高机床的生产率，改善工人的劳动条件，提高一般机床切削加工的自动化程度，提高控制系统的可靠性，对现有机床进行PC改造，仍然具有非常现实的意义，正是利用了PC控制技术具有功能强，速度快，可靠性高，经济实用等特点，针对双面组合钻床的控制部分进行了改造,并分析了系统的性能。
1。
2组合机床的概述组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。
它的特征是高效、高质、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业.我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件，完成钻孔、扩孔、铰孔，加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台，在孔内镗各种形状槽，以及铣削平面和成形面等.随着技术的不断进步，一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐，它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换，配以可编程序控制器（PLC）、数字控制（NC)等，能任意改变工作循环控制和驱动系统，并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。
可编程控制器应用技术-项目3双头钻床的PLC控制系统
PLC控制系统的优缺点
优点
PLC控制系统具有高可靠性、稳定性、易编程、易维护、扩展性好等优点。它能 够大大提高双头钻床的加工精度和效率，并且能够方便地实现自动化控制。
缺点
PLC控制系统也有一些缺点，例如成本较高、对环境要求较高等。此外，由于 PLC是工业控制系统的核心，其故障可能导致整个系统瘫痪，因此需要定期维护 和保养。
系统测试
对PLC控制系统进行测试， 检查控制程序的执行情况 和输入输出信号的响应是 否符合要求。
PLC控制系统的操作与维护
操作面板
提供易于操作的控制面板，使得操作人员能够方便地控制双头钻 床的启动、停止、调速等操作。
故障诊断
具备故障诊断功能，当系统出现异常时，能够快速定位故障原因并 提供解决方案。
PLC控制系统的软件设计
01
02
03
控制算法
根据双头钻床的控制要求， 设计相应的控制算法，如 PID控制、模糊控制等。
程序结构
采用模块化程序设计方法， 将程序划分为不同的功能 模块，便于程序的编写、 调试和维护。
人机界面
设计友好的人机界面，便 于操作人员进行参数设置、 监控和控制。
输入输出接口设计
导致加工精度不稳定。
解决方案
采用PLC控制系统，通过程序控 制进给速度，提高加工精度和 效率。
问题
双头钻床的冷却系统容易出现 故障，影响加工效果。
解决方案
在PLC控制系统中加入冷却系统 监控模块，实时监测冷却液温 度和压力，及时报警并处理故 障。
应用效果评估与改进建议
应用效果
通过PLC控制系统，双头钻床的加工 精度和效率得到显著提高，同时降低 了故障率。
未来，PLC控制系统将与人工智能、机器视觉等技术结合，实现更加智能化、自动 化的机床控制，提高生产效率和加工质量。
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等级: 课程设计课程名称电气控制与PLC课程设计课题名称双面钻控制系统设计专业测控技术班级1302学号25姓名唐杰指导老师刘星平，赖指南，谭梅，沈细群2016年6月17日电气信息学院课程设计任务书课题名称双面钻控制系统设计姓名唐杰专业测控技术与仪器班级1302 学号25 指导老师赖指南课程设计2016年6月6日～2016年6月17日（第15～16周）教研室意同意开题。
审核人：汪超林国汉一.任务及要求设计任务：以PLC为核心，设计一个双面钻控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据双面钻的基本结构、工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制双面钻拖动电机的控制线路原理图和双面钻液压拖动控制系统的PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足双面钻的工艺过程要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）对工作方式的控制要求①连续工作方式：在双面钻处于初始状态且料抖中有料的情况下，按下启动按钮时，要求双面钻能够自动地一个循环接一个循环地工作下去，直至实际循环的次数达到设定的次数并返回到初始状态时才自动停止。
②单周工作方式：在双面钻处于初始状态且储抖中有料的情况下，按下启动按钮时，要求双面钻能够自动地完成一个循环的工作。
当双面钻完成一个循环的工作并返回到初始状态时能自动停止。
③单机手动工作方式：要求能对双面钻的送料机构，夹紧机构，左、右动力头的主轴电动机和滑台进行手动操作。
（2）对单机控制的要求①主轴电机只要求单向运转。
②可对左、右动力头进行在线/离线设置。
（3）对特殊环节的要求①能对机床进行预停和紧急停止操作。
②具有危险区保护措施。
③完善的故障保护环节。
二.进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解双面钻的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制双面钻拖动电机的控制线路原理图和双面钻液压拖动控制系统的PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
3.第一周星期五：上机调试程序。
4.第二周星期一：指导编写设计说明书。
5.第二周星期二～星期四：编写设计说明书。
6.第二周星期五：答辩。
三.参考资料[1] 刘星平.PLC原理及工程应用[M].北京：中国电力出版社，2015年。
[2]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京：机械工业出版社，2014年。
[3] 王阿根.西门子S7-200 PLC 编程实例精解[M].北京：电子工业出版社，2013年。
[4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
[4] 赖指南.PLC原理与应用补充教材（内部使用），本校自编教材，2010年。
目录第1章双面钻概述┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉1 1.1 双面钻的基本结构和工艺过程┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉1 1.2 双面钻的控制要求┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉3 第2章控制方案论证┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉4 2.1 继电器控制┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉4 2.2 单片机控制┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉4 2.3 PLC控制┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉4 2.4 结论┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉4 第3章控制系统硬件设计┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉5 3.1 双面钻拖动电机控制线路设计┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉5 3.1.1 配置拖动电机和电器元件┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉5 3.1.2 绘制拖动电机的控制线路原理图┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉5 3.2 双面钻液压拖动控制系统硬件电路设计┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉6 3.2.1 配置PLC I/O元件，选择PLC型号┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉6 3.2.2 分配PLC I/O元件，绘制PLC I/O接线图┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉7 第4章控制系统程序设计┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉8 4.1 设计主程序┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉8 4.2 设计公用子程序┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉9 4.3 设计手动工作方式子程序┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉10 4.4 设计单周/连续工作方式子程序┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉11 第5章 PLC程序的调试┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉15 5.1 调试主程序┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉15 5.2 调试公用子程序┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉16 5.3 调试手动子程序┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉16 5.4 调试单周/连续子程序┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉17 结束语┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉18 参考文献┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉19 附录┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉┉20 附录A 梯形图程序附录B 指令程序第1章 双面钻概述1.1 双面钻的基本结构和工艺过程1.1.1双面钻的基本结构全自动双面钻是针对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床，这种机床自动化程度高，能自动上、下料，自动进、退，并具有可靠的危险区保护措施，其结构示意图如图1所示。
全自动双面钻是由液压系统来控制其进给运动的。
动力头主轴由电动机(JQ2－Z1－4，1.5KW)拖动旋转，液压电磁阀和电动机由行程开关、压力继电器和接触器控制，其液压原理图如图2所示。
油泵电机为3KW 。
SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7左动力头右动力头夹紧装置送料装置工件工作台图1 全自动双面钻结构示意图 1.1.2全自动双面钻的工艺过程如图2所示，当液压泵电机M ，左、右动力头主轴电机M1和M2均启动完毕时，按下启动按钮SB ，YV1通电，送料机构送料。
送料到位时，碰SQ1，YV1断电，送料机构自动返回。
在送料机构返回的同时，YV2通电，夹紧机构对工件夹紧。
当夹紧到位时，碰SQ2；当对工件有足够的夹紧力时，压力继电器KP 动作。
此时，YV3和YV5通电，左、右动力头同时向前进给，开始对工件进行钻削加工。
当左、右动力头将要进入危险区时，右动力头碰SQ6，使YV5断电，右动力头停止进给，而左动力头继续进给。
当左动力头钻至整个孔深的一半时，碰SQ4，使YV3断电，YV4通电，左动力头停止进给并快速返回。
当左动力头返回到原位时，碰SQ3，于是YV4断电，左动力头停在原位。
同时YV5重新通电，使右动力头再次进给。
当右动力头将孔的余下部分钻穿时，碰SQ7，使YV5断电，YV6通电，右动力头停止进给并快速返回。
当右动力头返回到原位时，碰SQ5，使YV6断电，右动力头停止后退。
同时 YV2断电，夹紧机构开始松开。
经过1.5秒钟，夹紧机构完全松开。
至此，全自动双面钻完成了一个循环的加工。
向后向前YV3YV4SQ3SQ4向前向后YV6YV5SQ6SQ5SQ7返回送料SQ1SQ2YV2送料装置夹紧装置左动力头右动力头123M1PM67松开夹紧YV1KP图2 液压系统原理图1.2 双面钻的控制要求（1）对工作方式的控制要求①连续工作方式：在双面钻处于初始状态且料抖中有料的情况下，按下启动按钮时，要求双面钻能够自动地一个循环接一个循环地工作下去，直至实际循环的次数达到设定的次数并返回到初始状态时才自动停止。
②单周工作方式：在双面钻处于初始状态且料斗中有料的情况下，按下启动按钮时，要求双面钻能够自动地完成一个循环的工作。
当双面钻完成一个循环的工作并返回到初始状态时能自动停止。
③单机手动工作方式：要求能对双面钻的送料机构，夹紧机构，左、右动力头的主轴电动机和滑台进行手动操作。
（2）对单机控制的要求①主轴电机只要求单向运转。
②可对左、右动力头进行在线/离线设置。
（3）对特殊环节的要求①能对机床进行预停和紧急停止操作。
②具有危险区保护措施。
③完善的故障保护环节。
第2章控制方案论证2.1 继电器控制继电器控制设计出的线路比较复杂，电器控制装置的制造周期较长，造价相对较高，维修也不方便。
在完成控制任务后，若控制任务发生变化，如某些生产工艺流程的变动，则必须通过改变接线才能实现。
另外假如要接线的控制系统中的元器件较多，故障点也会随之增加，故障时间也会较长。
因此，对于继电器控制系统，继电器本身容易出现误动作，格外地，其触头易氧化及进入杂物会使得衔铁与铁芯之间的吸力不足，机械运动部件动作不顺也极易导致线圈烧坏，诸如此类给维护保养工作带来了不方便，也较大地影响了生产的质量。
2.2 单片机控制单片机控制是比继电器控制较优的控制方法，按照设计要求编写特点的汇编程序，让微机去指挥生产流程，中断处理时间短，响应快速，功能优良，且性价比也较PLC更高些，但是可靠性较差，易受电磁干扰，在程序死亡设计和修改方面需要专门的设计人员，且难度大，周期长，还需要配备一些额外的抗干扰设备和采取对应的保护措施。
2.3 PLC控制PLC控制方法简单，使用简单形象，通俗易懂的梯形图语言就能编程，对用户没有太多的技术上的要求，其功能不逊于单片机，性价比也易于接受。
整个系统只在输入输出端口接线，其通用性和抗干扰能力突出，安装、改动、调试和维护非常方便，大大减少了工作人员的工作量。
另外，PLC本身体积小，重量轻，能耗低，能在比较恶劣的环境下工作。
2.4 结论鉴于以上三种控制方案的优劣，并结合设计要求，设计方案采用PLC控制。
第3章控制系统硬件设计3.1 双面钻拖动电机控制线路设计3.1.1 配置拖动电机和电器元件表1 元器件配置元器件热继电器按钮三相电机熔断器接触器低压断路器数量4个9个4台4个4个1个型号JR0-20/3 LA2 YB2-71 RL1-60 CJ20-10 C45N 3.1.2 绘制拖动电机的控制线路原理图图3 拖动电机的控制线路原理图3.2 双面钻液压拖动控制系统硬件电路设计3.2.1 配置PLC I/O元件，选择PLC型号表2 PLC I/O分配表3.2.2 分配PLC I/O元件，绘制PLC I/O接线图图4 PLC I/O接线图第4章控制系统程序设计4.1 设计主程序图5 主程序梯形图4.2 设计公用子程序图6 公用子程序梯形图4.3 设计手动工作方式子程序图7 手动子程序梯形图4.4 设计单周/连续工作方式子程序图8 连续工作方式的顺序功能图图9 自动子程序第5章 PLC程序的调试5.1 调试主程序运行仿真软件后，系统自动进入主程序中的公用子程序，为即将到来的运行模式做准备，I0.0代表手动，I0.1代表单周期，I0.2代表连续。