THMDZT-1型_装配图
THMDTK—1型机械装调与控制技术实训装置的电气介绍
THMDTK—1型机械装调与控制技术实训装置的电气介绍摘要：THMDTK—1型机械装调与控制技术实训装置，是一套综合性的自动化系统教学设备。
文章介绍了该装置的组成，另外对该设备电气控制的主要模块作了较为详细的介绍。
关键词：THMDTK—1型；电气控制；模块机械设备的组成基本上由动力源、执行机构、传动装置、检测及传感器部分、控制系统等五部分组成，随着计算机技术、电子技术的飞速发展，对机械设备的控制要求也越来越高，高精度、高效率、高质量是机械行业发展的方向，因此，控制系统在机械设备中起到至关重要的作用。
目前，相关院校开设有“机械设计与自动化”、“机电一体化技术”等专业，但从实践教学内容来看，主要是针对一些简单的专项任务进行训练，综合性不强，而对开展专项技术的综合训练、机械设备安装与调试等方面明显不足，而对于工业现场中机械设备的综合性自动化系统教学设备更是少之甚少。
THMDTK—1型机械装调与控制实训装置的开发，有利于推动中、高职院校机械设计与自动化等相关专业综合实训的教学改革。
1 装置组成本装置包括机械装调和电气控制两个部分。
主要由实训台、动力源（如三相交流电动机、步进电机、交流伺服电机）、机械传动机构、送料机构、转塔部件、冲压模具、机械式冲料部件、装调工具、电气控制模块等组成。
2 电源控制模块2.1 电源总开关电源总开关：带电流型漏电保护，控制实训装置总电源。
电源指示：当接通装置的工作电源，并且打开电源总开关时，三个指示灯亮。
急停：在电源总开关打开的情况下，按下“急停”按钮，三相电源（L1、L2、L3）瞬间切断输出。
2.2 电气控制柜主电源操作面板打开“电源总开关”（即三相漏电保护器）前提下，打开面板上“总电源开关”（即钥匙开关右旋），“停止”按钮红灯亮。
按下“启动”按钮，“启动”按钮绿灯亮，“停止按钮”红灯灭，设备的主电源打开。
此时再按下“停止”按钮，“停止”按钮红灯亮，“启动”按钮绿灯灭，设备的主电源关闭。
项目二、活动五.蜗杆传动机构的装配与调整
1.蜗杆蜗轮传动机构装配的技术要求
(1)保证蜗杆轴线与蜗轮轴线垂直。
(2)蜗杆轴线应在蜗轮轮齿的对称中心平面内。
(3)蜗杆、蜗轮间的中心距一定要准确。
(4)有合理的齿侧间隙。
(5)保证传动的接触精度。
2.蜗杆传动机构的装配顺序
(1)若蜗轮不是整体时，应先将蜗轮齿圈压入轮毂上，然后用螺钉固定。
(2)将蜗轮装到轴上，其装配方法和装圆柱齿轮相似。
(3)把蜗轮组件装入箱体后再装蜗杆，蜗杆的位置由箱体精度保证。
要使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心平面内，应通过调整蜗轮的轴向位置来达到要求。
3.蜗杆蜗轮传动机构啮合质量的检验。
项目6 螺旋传动机构中的丝杠螺母组件的安装与调试
序号 1 2
3
检测内容 丝杠的转动 质量 装配工艺 要求
安全文明
执行标准
自评
1.转动平稳，安全可靠
-A
2.转动不够平稳
-B
3.不能实现转动
-C
1.步骤合理且满足技术要求 -A
2.装配步骤欠合理
-B
3.不能满足装配要求
-C
1.工具、量具摆放整齐，使用规范，
无安全事故
-A
2.工具、量具摆放不齐，但无安全
课程场地 设计课时
机械装调技术实训室 10
一、项目应用 丝杠螺母传动机构，主要是将旋转运动变成直线运动，同时进行能量和力的
传递，或调整零件的相互位置。其特点是：传动精度高、工作平稳、无噪声、易 于自锁、能传递较大的动力。在机械传动中应用广泛，如车床的纵、横向进给机 构，钳工的台虎钳等。
图 6-1 丝杠螺母组件
图 6-3 内外循环结构
4.丝杠螺母组件的特点 1）传动效率高，机械效率可高达 92%~98%； 2）摩擦力小，用滚珠的滚动代替了普通丝杠螺母副的滑动； 3）丝杠螺母之间预紧后，可以完全消除间隙，提高了传动刚度； 4）运动平稳，不易产生低速爬行现象； 5）磨损小、寿命长、精度保持性好； 6）不能自锁，有可逆性，丝杠立式使用时，应增加制动装置。 三、项目实施—螺旋传动机构中的丝杠螺母组件安装与调试 1.项目概述 为了实现回转运动变为直线运动这一目的，丝杠螺母组件被广泛应用于各种 机械和仪器中。丝杠螺母组件传动效率高，运动平稳，寿命长，精度保持性好， 在较低的运动速度下能传递巨大的动力。 本次课的任务是对 THMDZT-1 型设备中的二维工作台丝杆螺母组件进行装配 与调试。为了提高丝杠的传动精度和定位精度，丝杠螺母传动组件在装配时，必 须认真调整丝杠螺母副的配合精度。 2.装配技术要求 1）保证径向和轴向配合间隙达到规定要求。 2）丝杠与螺母同轴度及丝杠轴线与基准面的平行度应符合规定要求。 3）丝杠与螺母相互转动应灵活，在旋转过程中无时松时紧和无阻滞现象。 4）丝杠的回转精度应在规定范围内。
基于THMDZT-1A型拆装调试的实训教学
———————————————————————作者简介:王岗（1986-），男，学士，助理工程师，主要从事CAD/CAM 软件、机械制造研究。
图1THMDZT-1A 型实训平台链传动机构变速箱二维工作台齿轮减速器带传动机构自动冲床机构间歇回转工作台常用工、量具及配件齿轮传动机构实训台电源控制箱在此实训平台讲解中，借助视频片段、PPT 仿真教学软件[7]，可直观的了解THMDZT-1A 型实训平台。
从中认识到具体模拟冲床机构、小型间歇回转工作台轴承及双轴三级齿轮变速箱运动过程。
重点给学生介绍每个单元的特点及拆装的难易程度和注意事项、安全操作规程、所用工具正确规范使用等事项。
学生自由分组，每组为2-3人，选择其中一个模块，实训老师的引导下，每组学生分析、讨论装配图纸、需要的工具，然后制定合理的拆卸工艺、安装工艺等。
所有工艺完成，工具选择确定，由实训老师审核确认每组学生按照制定的实训规划完成对所选择单元的参考文献:[1]胡文泉.机械装配和调试的实训教学方法探索[J].科技创新导报，2017（09）：227-228.[2]霍辉，史玮.机械装配技术在自动化生产线中应用[J].内燃机与配件，2018，11：135.[3]黄宇婷，朱姗姗.《机械装配与调试》课程项目化教学探索与实践[J].机电技术，2014，03：156-157，160.[4]董彤.机械装配技术实训教学改革与实践[J].实验室研究与探索，2013，32（2）：244-246.[5]李芸.论高职院校开设《机械装调技术与实训》[J].山东工业技术，2018，20：237.[6]赵杰.浅谈机械装配工艺与关键技术90.图2实施流程图讲解机械装调技术综合实训装置组成掌握各模块结构原理制定各模块拆装工艺调试、检验机械系统运行与调整变速箱减速器冲床机构间歇回转工作二维工作台构机械传动图3双轴三级齿轮变速箱图4二维工作台。
“装配钳工”项目竞赛规程
“装配钳工”项目竞赛规程一、竞赛内容和方式（一）竞赛的内容竞赛内容主要包括拆装、锯、锉、钻、铰、划线、锉配等部分：即在规定时间内完成以下比赛任务：（1）拆装（浙江天煌THMDZT-1型机械装调综合试验台）竞赛，时间为150分钟。
（2）实际操作：装配零件加工竞赛，时间为180分钟。
（3）《中华人民共和国国家职业标准—工具钳工》四级（中级工）的实际操作技能要求。
（二）竞赛的方式本竞赛项目各参赛学校由2名组成参赛队，男女不限，竞赛项目内容必须由每名队员各自独立完成。
（三）竞赛场地及设施1．竞赛场地装配零件加工和实操赛场：每个钳工工位平均占地不少于6㎡。
2．赛场设施（1）光线充足，照明良好；供电供水设施正常且安全有保障；场地整洁，无外界干扰。
（2）设置隔离带，非裁判员、非参赛选手不得进入比赛场地；标明消防器材、安全通道、洗手间等位置。
（3）装配零件加工赛场的钻床、砂轮机、虎钳和钳工工作台等要符合相关标准和要求。
（4）装配零件加工赛场台钻的配备数量应不低于每4人一台，精度符合竞赛要求。
（四）命题方式专家命题。
（五）成绩计算拆装二维工作台竞赛满分为100分。
拆装二维工作台竞赛成绩将按照60%折算计入竞赛总成绩；装配零件加工竞赛满分为100分，将按照40%折算计入竞赛总成绩；拆装二维工作台竞赛成绩与装配零件加工成绩折算后相加得出竞赛总成绩，满分为100分。
（六）命题原则依据国家职业技能标准，注重基本技能，体现现代技术，结合生产实际，考核学生职业综合能力，并对技能人才培养起到示范指导作用。
二、竞赛规则1．基本设备由大会提供，各参赛队可以根据竞赛需要选择使用现场提供的设备工具等，以及大赛规定的自带工具。
2．参赛队按规定的时间进入考场，参加竞赛，由抽签确定参赛队员的工位。
3．比赛时间为330分钟，连续进行。
竞赛过程中，饮水由赛场提供，选手休息、饮食或入厕时间均计算在竞赛时间内。
4．因设备自身故障导致选手中断比赛，由项目裁判长视具体情况做出裁决。
THD-1型数字电路实验箱 (电工电子技术实验) PPT
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6.数码管
4组BCD 码二进制7 段译码器CC4511 与相 应的共阴LED 数码显示管。它们在印刷线路板 面已连接好，只要接通+5V直流电源，并在每一 位译码器的4个输入端 A，B，C，D处加入4 位 0000～1001 之间的代码，数码管即显示0~9 的 十进制数字。
6.实验完毕，应及时关闭各电源开关， 并及时清理实验板面，整理好连接线并放置 在规定的位置。
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8.电平指示
15个LED 发光二极管显示器及其电平输 入插口(Input of Logic Level and Display)。在 接通+5V 电源后，当输入口接 高电平时，所对应的LED 发光二极管点亮； 输入口接低电平时，所对应的LED 发光二极 管则熄灭。
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9、逻辑开关
15个逻辑开关(Logic Switch)及相应的 开关电平输出插口(Output of Switch Level)。在接通+5V电源后，当开关向上拨， 指向“H”时，输出口呈高电平，相应的LED发 光二极管点亮；当开关向下拨，指向“L”时， 输出口呈低电平，相应的LED 发光二极管熄 灭。
1.使用前应先检查各电源是否正常； 2.接线前务必熟悉实验板上各元器件的功 能，参数及接线位置； 3.实验前必须先断总电源开关，严禁带电 接线； 4.接线完毕，检查无误后，再插入相应集 成电路芯片，才可通电，严禁带电插拔集成芯 片；
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5.实验始终，实验板上要保持整洁，不 可随意放置杂物，特别是导电的工具和多余 的导线等，以免发生短路故障；
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4.脉冲信号区
脉冲信号源(Pulse Source)。在接通+5V 电源后，在输出口(Pulse Source)将输出连续 的幅度为3.5V的方波脉冲信号。其输出频率由 调节频率范围波段开关(Fre.Rang)的位置 (1Hz,1kHz，20kHz)决定，可通过频率细调 (Fre.Adj)多圈电位器对输出频率进行细调， 并有 LED 发光二极管指示有否脉冲信号输出。 当频率范围开关(Fre.Rang)置于1Hz 挡时， LED 发光指示灯应按1Hz左右的频率闪亮。
THMDZT_1型机械装调技术综合实训装置实训指导书
THMDZT-1型机械装调技术综合实训装置实训指导书1 目录项目一THMDZT-1 型机械装调技术综合实训装置使用说明项目二变速箱的装配与调整项目三齿轮减速器的装配与调整项目四二维工作台的装配与调整项目五间歇回转工作台的装配与调整项目六自动冲床机构的装配与调整项目七机械传动的安装与调整项目八机械系统的运行与调整项目一THMDZT-1 型机械装调技术综合实训装置使用说明一、概述本装置依据相关国家职业标准及行业标准，结合各职业学校、技工院校“数控技术及其应用”、“机械制造技术”、“机电设备安装与维修”、“机械装配”、“机械设备装配与自动控制”等专业的培养目标而研制。
主要培养学生识读与绘制装配图和零件图、钳工基本操作、零部件和机构装配工艺与调整、装配质量检验等技能。
提高学生在机械制造企业及相关行业一线工艺装配与实施、机电设备安装调试和维护修理、机械加工质量分析与控制、基层生产管理等岗位的就业能力。
二、实训工作台 1. 技术性能 (1)输入电源:单相三线 AC220V±10% 50Hz; (2)交流减速电机 1 台:额定功率 90W，减速比 1:25; (3)外形尺寸(实训台):1800mm×700mm×825mm; (4)安全保护:具有漏电流保护，安全符合国家相关标准。
2. 外观结构图1-1实训工作台外观结构 1-机械装调区域 2-钳工操作区域 3-电源控制箱4-抽屉5-万向轮6-吊柜 3. 电气控制部分(1)电源控制箱THMDZT-1 型机械装调技术综合实训装置 2 图1-2 电源控制箱面板电源总开关:带电流型漏电保护，控制实训装置总电源。
电源指示:当接通装置的工作电源，并且打开电源总开关时，指示灯亮。
调速器:为交流减速电机提供可调电源。
“复位”按钮:当二维工作台运动时触发限位开关停止后，由此按钮结合变速箱换挡，使其恢复正常运行。
电源操作及注意事项: a、接通装置的单相三线工作电源，将交流电机和限位开关分别与实训装置引出的电机接口和限位开关接口相连接; b、打开电源总开关，将调速器上的调速旋钮逆时针旋转到底，然后把调速器上的开关切换到“RUN”，顺时针旋转调速旋钮，电机开始运行; c、关闭电机电源时，首先将调速器上的调速旋钮逆时针旋转到底，电机停止运行，然后把调速器上的开关切换到“STOP”, 最后关闭电源总开关。
变速箱任务三 滚珠丝杠的安装与调整
六、滚珠丝杠副的预压方式
（一）双螺母预压方式
以预压片尺寸调整预压方式
六、滚珠丝杠副的预压方式
（二）单螺母预压方式
预压方式Biblioteka 、任务实施一、丝杠直线度误差的检查与校直
将丝杠擦净，放在钳工的水平台上，通过光线透过间隙， 检查其母线与工作台面的缝隙是否均匀。转过90。继续进行检 查，不能出现弯曲现象，否则不能使用。一般来说，需要校直 酢丝杠，其弯曲度都不是很大，甚至用肉眼几乎看不出来。校 直时将丝杠的弯曲点置于两v形架的中间，然后在螺旋压力机 上，沿弯曲点和弯曲方向的反向施力F，就可使弯曲部分产生 塑性变形而达到校直的目的。
数量 1套 1把 1把
1套
1个 1把 1把 1套 1把
各1把
各1把 若干 若干 1根 1把 2个
备注
三、相关知识
一、滚珠丝杠螺母副简介
滚珠丝杠螺母传动机构，主要是将旋转运动变成直线运 动，同时进行能量和力的传递，或调整零件的相互位置。 其特点是：传动精度高、工作平稳、无噪声、易于自锁、 能传递较大的动在机械传动中应用广泛，如车床的纵、横 向进给机构，钳工的台虎钳等。
四、思考与练习
学习的重点是机械传动系统THMDZT-1机械装调设 备中滚珠丝杠副的拆装与调整，学习难点是如何正确掌 握和应用装调技术要点。学习中，学生要仔细听取指导 教师的讲解，练习中理论联系实际，认真体会每一个知 识和技能点，逐渐掌握滚珠丝杠副的拆装与调整操作技 能。
二、工作准备单
序号 1 2 3
4
5 6 7 8 9
10
11 12 13 14 15 16
名称 机械装调技术实训装置
普通游标卡尺 深度游标卡尺
杠杆式百分表
大磁表座 塞尺