履带拖拉机行走装置结构特点与调整维护
对履带拖拉机优势及行走系技术维护的研究
履带式拖拉机随着轮式拖拉机的大量发展和大面积普及，使得国内很多拖拉机用户对它越来越陌生，但在实际的农业生产中，轮式拖拉机在旱田耕作时达不到深翻的要求、在潮湿地上和水田耕作易下陷打滑的弊端越发彰显，对在恶劣环境中高效地完成作业比较吃力，现在的履带式拖拉机摒弃了旧式履带拖拉机履带结构的复杂性及履带全钢制负荷重等缺点，在作业效率、作业速度和舒适性方面不断改进提高，使其良好的防陷性能、附着性能、牵引性能更适用于旱田地、潮湿地、水田地等恶劣环境下深耕作业，对农田压实、破坏程度轻，极大地降低了对犁底层的破坏，可有效替代传统轮式拖拉机开展田间耕整作业，这些轮式拖拉机不可替代的性能优势和结构特点使得履带式拖拉机近几年正逐渐回归到农业生产中，并在农业生产中得到广泛应用，且应用的前景更为广阔，履带式拖拉机在农业工程建设方面俨然也是主力军，如兴建农田水利工程使用的推土机、挖掘机、装载机的主体都是履带拖拉机。
行走系是履带式拖拉机重要组成部分之一，由于履带式拖拉机作业环境都比较恶劣，行走系经常在山地丘陵、涉水田面、泥泞地块等行驶，不可避免的会造成行走系主要部件磨损变形、履带脱轨、漏油等故障发生，影响农业生产。
履带式拖拉机行走系的使用寿命长短很大程度上取决于平时对行走系使用和维护程度，实际生产中很多机手普遍认为履带式拖拉机结实耐用，而忽视对其正确使用和维护，导致行走系主要部件发生故障和损坏，履带式拖拉机工作条件差、维修成本高，机手应了解掌握行走系的结构性能，认识履带式拖拉机行走系技术维护的重要性，在使用中注意正确操纵和加强维护，延长其使用寿命，降低维修成本，减少履带式拖拉机故障发生，以保证农业生产安全高效。
一、履带拖拉机履带式拖拉机是拖拉机的一种，也叫“履带拖拉机”或“链轨拖拉机”，是在四轮拖拉机的基础上，增加了一套履带行走装置，行走动作由封闭的履带围绕在引导轮、驱动轮上，履带与驱动轮轮齿咬合完成，履带增加了拖拉机的接地面积，机车作业时能顺畅通过松软地面，减轻了对地面的单位压力，作业范围比四轮拖拉机更广泛。
挖掘机橡胶履带行走系统的使用维护
挖掘机橡胶履带行走系统的使用维护1、橡胶履带行走系的特点橡胶履带具有质量轻、振动小、噪声低、附着力大、地面适应性好、不损坏路面等特点；尤其适合在城市施工。
橡胶履带和钢履带的基本构造是一样的，通常也由导向轮、托轮、驱动轮、支匿轮、履带和行走架等部分组成，其主要区别和特点是：(1)橡胶履带是用橡胶模压而成的整条连续履带，心部用织物和多条钢丝绳加强，外侧有履剌，内侧有传动件。
钢制的传动件镶嵌在硫化橡胶带里。
橡胶履带的主要参数是节距、节数、履带宽度、花纹样式、预埋金属件样式等，如图1所示。
(2)驱动轮安装在行走减速器上，用来卷绕履带，以保证机械行驶作业。
橡胶履带用的驱动轮采用凸齿齿形，节距为128mm。
履带工作过程中有弯曲应力，会引起履带疲劳损坏，故驱动轮直径不易过小。
(3)支重轮、托轮和导向轮分别骑跨在履带齿的两边，压在橡胶平面上，为防止轮缘切割和严重挤压橡胶而损伤，故轮缘较宽：由于履带齿较高，故轮体较大，如图2所示。
2、使用维护要点(1)要有适宜的张紧力。
张紧力过小，履带容易脱落；张紧力过大，会降低履带寿命。
检查和调整时，要单边提升行走系，其高度应为10-20mm，如图3所示。
当张紧力小时，可通过张紧缸重新调整。
(2)机器行走过程中应避开尖锐物体，以免划伤履带；应避免在高摩擦系数的混凝土路面上过快转弯，以免橡胶撕裂。
在通常情况下也应避免转弯过快、过急，转弯时尽量不用单边履带转向。
(3)不要使履带黏上油等腐蚀性物质，一旦发现，应立即擦去。
(4)长期存放时，应置于室内，避免日晒雨淋。
存放前，应把履带清洗干净，以延长使用寿命。
(5)驱动轮一旦磨损，应及时更换。
履带转向系的正确使用与维护
履带转向系的正确使用与维护于红旗履带转向系是履带式机械的重要组成部分,它通过改变履带两侧的驱动轮的驱动力来实现机械转弯或转向。
由于履带式行走机械常年在野外从事土石方作业,工作环境比较恶劣,如果使用不当,常会出现操纵费力、自行跑偏、制动失灵等故障。
因此,分析转向机构的故障原因,掌握正确的使用、调整及维护方法,显得十分必要。
1 转向系构造与功用履带式转向机构主要由转向离合器、制动器及操纵装置三部分组成。
转向离合器的作用是传递、减少或切断驱动轮上的驱动力矩,使履带机械得以正常行驶并且实现转向。
制动器除了用于履带机械在坡路上临时停车外,还可以配合同侧转向离合器,实现急转弯或原地转弯。
操纵装置的作用是通过杠杆传动和增力装置,使转向离合器的制动器能够及时分离和刹车。
2 转向机构的故障分析2 1 转向离合器转向离合器由主动鼓、从动鼓、主动离合器片、从动离合器片、压盘、压紧弹簧和弹簧拉杆及锁紧螺母等组成。
在使用过程中,常因离合器片磨损、锁紧螺母松动及压紧弹簧的自身弹性降低而导致转向离合器出现打滑现象,导致离合器无法正常传递动力,从而造成转向系转向困难和失灵。
2 2 制动器制动器主要由制动带、制动鼓、复位弹簧、制动拉杆及调整螺母等组成。
随着制动器使用时间的增长,制动带逐步产生磨损,造成制动带与制动鼓之间的间隙不断增大,当其值超过一定量时便会出现制动困难或转向失灵。
2 3 操纵机构目前,履带式行走机械都在向大型化、多功能方向发展,其操纵装置大多采用液压助力式结构,主要由操纵杆、助力滑阀、活塞、顶杆、拨叉等组成。
由于履带式机械在实际工作过程中转向操作频繁,极易造成操纵杆与助力器推杆之间的调整、锁紧螺母松动,使操纵机构间隙增大,或由于助力器机油泄漏、污染等,造成操作困难或操纵装置失灵,直接影响转向机构的正常工作。
3 正确使用与调整3 1 转向离合器履带转向系使用一段时间后,随着转向离合器的磨损,摩擦片之间的间隙会逐步增大。
履带式推土机行走机构的使用与维护
履带式推土机行走机构的使用与维护履带式推土机行走机构的使用与维护
履带式推土机的行走机构是其关键组成部件，因而它的正确使用和维护至关重要。
下面就使用和维护履带式推土机行走机构的相关性问题给出具体的解答和建议。
首先，在使用行走机构时，要根据载重状况来选择和使用正确的履带带肋间距，以低载重或高载重下行走，务必注意履带带肋间距是否正确，能否正确匹配机芯，避免不必要的损坏和损耗。
其次，在进行行走机构的检修时，要确定履带压力、履带轮轴轴承、履带驱动
座和滑动位置，并保持及时调节以及高强度紧固螺栓。
且应定期检查行走机构，了解其行走状态，确定其运行故障及时处理，以免给
机器造成损失。
此外，在使用行走机构时，应限制机械速度，合理调节侧偏、悬停、行走轴承
负荷，消除轴承热变形，保证行走机构的使用效率和可靠性。
此外，应定期对行走机构的轴承进行润滑，以增加密封程度，延长轴承旋转寿命，维护行走机构的正常运行。
总之，正确使用和保养履带式推土机行走机构是非常重要的，这不仅可以提高
机器的运行效率，还能有效减少停机维修时间，提升使用者的使用效果。
拖拉机各部件的结构调整及保养
拖拉机各部件的结构调整及保养拖拉机作为农业生产中最常见的装备之一，不仅能提高农业生产效率，也能减轻农民的体力劳动，因此得到了广泛的应用。
但是，在长期的使用过程当中，拖拉机的各个部件都会有一定程度的磨损和老化，如果没有及时的保养和维护，不仅会影响拖拉机的工作效率，还可能导致更加严重的损坏，影响拖拉机的使用寿命。
因此，本文将详细介绍拖拉机的各个部件的结构调整及保养内容。
一、发动机系统的结构调整及保养1. 发动机气门调整发动机的气门需要定期调整，以保证气门的松紧度和间隙符合要求，不但保证了发动机的动力性能，而且还能延长气门的使用寿命。
具体调整方法如下：步骤一：将拖拉机发动机调整到TDC点。
步骤二：拧开气门上部的调节螺丝。
步骤三：逆时针旋转气门调节螺丝，使气门间隙逐渐增大，至达到气门间隙的标准值，然后锁紧气门上部的调节螺丝。
2. 发动机冷却系统的保养拖拉机发动机冷却水质和水量的保养是发动机系统的重要环节，对保障发动机的正常工作具有重要意义。
步骤一：检查发动机冷却水质量，如检查到污染或者水垢过多，可以使用专用的清洗剂进行清洗。
步骤二：定期检查冷却水的水位，以保证水位在规定范围之内。
二、变速器系统的结构调整及保养1. 变速器齿轮的检查齿轮是变速器结构中的关键部分，需要定期检查轮齿的损坏和齿面的磨损，以保证变速器在高扭矩或低速的工况下，能够保持良好的工作状态。
步骤一：拆卸变速器，清洁齿轮表面，检查齿轮的外径和齿面是否磨损，是否存在裂纹和损坏的情况。
步骤二：将变速器组件重新安装，进行齿轮开口的时候要对范围尽量掌握，以防引起变速器的故障。
2. 变速器油的更换变速器油在变速器系统中的作用很重要，定期更换油品可以保证变速器的正常工作。
具体更换流程如下：步骤一：拆除变速器下部的油塞，将用旧的油排出来。
步骤二：清洁变速器内壁和齿轮表面，以防污物和异物对新油的破坏。
步骤三：添加新油，并保持油的位于规定范围内。
三、驾驶室系统的结构调整及保养1. 驾驶室玻璃的清洁驾驶室的玻璃需要定期的清洗，以保证驾驶者有清晰的视野。
履带式拖拉机的维修与保养指南
履带式拖拉机的维修与保养指南履带式拖拉机是农田作业中常见的重型机械设备，它具有良好的通过能力和稳定性，能够在不同地形条件下进行高效的耕作和作业。
为了确保拖拉机的正常运行和延长使用寿命，维修与保养工作显得尤为重要。
本文将为您介绍履带式拖拉机的维修与保养指南，帮助您更好地使用和管理这一重要工具。
一、常规维修与保养1. 定期更换机油和滤芯：拖拉机的发动机是核心部件，定期更换机油和滤芯可以保持发动机的润滑和清洁，提高其工作效率和寿命。
更换频率一般为每100小时或每个季度一次。
2. 清洗空气滤清器：空气滤清器是防止杂质进入发动机的重要组成部分。
定期清洗空气滤清器可保证发动机的正常工作，避免因进气不畅导致的问题。
3. 检查和调整履带张紧度：履带的良好工作状态对拖拉机的性能至关重要。
定期检查和调整履带的张紧度，确保其在正确的状态下工作。
4. 检查和更换液压油：液压系统是拖拉机的重要组成部分，确保液压油的适用性和清洁状态非常重要。
定期检查液压油的质量，并按照厂商的要求进行更换。
5. 保持良好的清洁状态：经常清洁拖拉机外部表面和发动机舱内的灰尘和杂质，保持清洁状态可避免散热不良和机械部件的损坏。
二、疑难故障排除与维修1. 发动机无法启动：首先检查发动机是否有足够的燃料和电力供应，清洁电池端子并检查电源线和电池是否正常连接。
如果还是无法启动，可能是由于点火系统故障或发动机部件损坏造成，建议请专业技术人员进行检修。
2. 履带松驰或不正常行走：检查履带的张紧度是否合适，调整履带张紧度。
如果履带仍然有异常，可能是由于链条或齿轮损坏造成，需要更换相应部件或进行修复。
3. 液压系统异常：定期检查液压油的质量和液位，确保适当的液压油供应。
如果液压系统仍然存在问题，可能是由于泵、阀门或管路损坏导致，建议请专业技术人员进行检修。
4. 发动机功率减小或异常噪音：首先检查燃料供应和过滤系统，确保燃料质量和流通畅通。
如果问题仍然存在，可能是由于发动机部件磨损或故障引起，建议请专业技术人员进行诊断和修复。
履带式拖拉机行走系的维护与故障排除
所致 。
原 因是 ： 封套破裂 或端 面 不平 、 封 弹簧 弹力 密 密 不足 、 圈翘 曲 、 压 大小密 封环 贴合 面 不严 或厚 薄 不 均 以及密封外 壳橡皮 圈损 坏等 。 为了消除漏油 ， 及时修理或更换 有关零件。 需 若大 、 小密封 环贴 合面不 严 ， 可在 平板 上 用 细研 磨膏 研磨 ， 到贴 合 面有整 圈均匀 而 连续 的密封 带 为止 。 直 拆 卸 中 ， 于仍 可继 续使 用 的密封 环 ， 注意 成对 放 对 要 置， 以免安装 时搞错 。 下。 装 回支 重轮 时 ， 检 查 橡 皮套 是 否 磨 损 。密 封 要 正确 日常保养 弹簧装复时 ， 先预压到 ２ ２ ｍ ５— ７ ｍ高 ， 用胡弦扎结 ２ １ 及 时清 除行走 系各部 位 的泥 土 ， 草 ， 查各 至 ３处 （ ． 杂 检 接头 向里 ） 。具体 预压高度 的选 择要 根据 密 连 接件 的坚 固情 况 。 封 套 的高度 、 圈 的厚度 而定 。高 度 过大 ， 拉伸 密 压 会 ２ 检查履带轴的连接情况， ． 及时补装脱落的锁 封套甚至破裂 ； 高度过小 ， 会使大 、 小密封环之间失 销 和垫 圈 ， 以防履 带轴窜 出造成 事故 。 去 压紧力 。两 者都会 引起 漏油 。整 个 密封 装 置套 在 ３ 检 查各部 轴承 的润滑 油位 ， 足时及 时加 添 。 ． 不 支 重轮 内 的状 态应 完好 。然 后 仔 细 洗 净 大 、 密 封 小 导 向轮 拐 轴 注 黄 油 ， 到 旧油 从 衬 套 口挤 出 为 止 。 直 环的贴合面， 安装时密封环与壳体的偏斜度不应大 其它各 部位 注 机 油 ， 向轮 应 将 螺 塞 口转 到上 方 添 于 ０５ ｍ。将 支重 轮 压 装 到 支重 轮 轴 上 ， 将 螺钉 导 ．ｍ 并 加 到中央检 查 塞 油 口处 流 油 为 止 ； 重轮 应 加 到 加 拧上 锁住 。 支 油 口流油 为止 ； 轮 应将 检 查 塞 转 至 上方 与水 平 成 托 ４ 机 架变形或 断裂 ． ４ 。 油至溢 油为 止 。 ５加 原因是 ： 在使用 中猛起 步、 急刹 车， 使拖拉机行 按 时或根 据具体 情况更 换 导 向轮 、 重 轮 、 轮 驶速度骤变 ； 支 托 在起伏不平 的路面上高速行驶 ， 过横垅 内的机 油 。其 方法是 趁热 放 出 旧油 ， 入 柴 油 ， 动 地、 加 开 沟渠 、 埂或其它障碍物时不减速； 田 高速急转弯 ， 拖拉机 前后行 驶 ３～５ ｉ 出清 洗 油 ， 入 新 机 油 重负荷 转小弯 ； 推土 时猛推 、 推 ， ｍｎ放 加 在 硬 冲击 过 大 ； 与障 到规定 的油位 。 碍物发生撞击 ； 不及时进行保养使履带长度不适合； 二、 使用 中的故 障原 因及 排 除方法 导 向轮拐轴 因润 滑不 良卡 死 或 旷 动 ； 钉松 动 或 各 铆 １ ．履 带和轴早 期磨损 轴、 后桥壳 、 前梁连接螺栓松动等因素 ， 长期反复作 表现 为履带 的下垂 度增 加很 快 。履 带 的铰链 孔 用 下逐 步形成 机架变 形或 断裂 。 处 侵入砂 石 、 土等杂 物 ， 带过 紧 、 尘 履 过松 ， 用 不 当 使 为 了防止 此 事 故 的发 生 ， 须 经 常 检 查 机 架 紧 必 等均能使磨损加快。为了防止早期磨损 ， 在作业 中 固螺栓和铆钉 的紧固状态 ， 松动时要及 时予 以可靠 根据 不 同的工 作 条 件 ， 当 调 整履 带 张 紧 度 。如 在 的紧 固 ， 适 注意有关 部位 的调 整和 润 滑 ， 免 上述 不 正 避 不平 而松软 的地 面上作业 时 ， 带可适 当松 些 ； 平 确 的操作 。 当已发现 变形 和裂纹 时 要及 时 校正 和焊 履 在 坦 而硬 的地 面 上 作 业 时 ，履 带 可适 当 紧 些 。另 外 ， 修 ， 严重 者需更换 。 在砂 石路 面和高低不 平路 面上 不 要 高速行 驶 。还 要 ５ ．行走 系偏磨 注意 ， 不要猛起步 ， 不要在高速行驶时急转弯。 当长期 用单 一 方法 作 业 （ 翻地 时 长 时 间 内 翻 如 ２ ．轴 承磨损 或外翻）或调整安装不当等均能引起行走系偏磨。 ， 轴承间隙不 当、 润滑不 良、 泥水侵入 、 负荷过大 因此 ， 要注意作业方 法和保证行走 系的正 确调整。 等原 因均会 引 起 轴 承损 坏 。为 了防 止 轴 承损 坏 ， 要 如发 现偏磨 时 ， 对称 配置 的零 件 ， 如履 带 、 轴 、 动 拐 驱 经常 检 查 、 确调 整 轴 承 问 隙 ， 足 油 位 或 换 油 清 轮 、 重轮 、 正 补 支 托轮 、 向轮 等 ， 可 将两 侧 调换 继续 使 导 均 洗 。当发现轴 承损坏 时 ， 时更换 。 应及 用， 以延长零 件 的使 用 寿命 ， 磨 严重 的需修 理 或更 偏 ３ ．支 重轮 漏 油 换。 （ ２ ０） 主要 由于端 面油 封磨损 或技 术状 态 不 符合 要求
履带式挖掘机行走装置部件异常磨损原因分析及改进
履带式挖掘机行走装置部件异常磨损原因分析及改进摘要：履带式挖掘机是建筑工地和矿山等场合常用的机械设备。
然而，在使用过程中，履带式挖掘机的行走装置部件往往会出现异常磨损的问题，导致设备效率降低，维修成本增加，甚至出现安全隐患。
本文分析了履带式挖掘机行走装置的原理，分析了异常磨损的原因，提出了改进建议，旨在提高其使用寿命和效率，减少维修成本和安全隐患。
关键词：履带式挖掘机；行走装置部件；异常磨损；原因分析；改进建议履带式挖掘机是一种能够进行土方挖掘和运输的机械设备，其特点是能够在各种地形和恶劣环境中高效工作。
在履带式挖掘机的各个部件中，行走装置是较为重要的部件之一，负责实现其行走功能。
然而，在使用过程中，会出现行走装置部件的异常磨损问题，严重影响设备的使用寿命和效率，甚至对施工现场的安全带来潜在威胁。
1.履带式挖掘机行走装置部件的原理履带式挖掘机的行走装置主要由履带、驱动轮、行走马达总成（安装在下车架上）、中心回转体、脚踏阀等部件构成[1]。
其中，履带、驱动轮、行走马达总成在结构上形成可靠支撑，中心回转体、脚踏阀等构成液压控制系统。
行走马达总成（含减速机）是行走装置的关键部件之一，将液压能转化成机械能，带动驱动轮、履带的运转。
驱动轮的齿和履带的链轨合件啮合，保持履带的运动稳定。
驱动轮安装在减速机壳体上。
行走马达内部输出轴，通过行走减速机实现减速。
减速机壳体通过轴承安装在行走马达壳体上。
轴承内圈与马达壳体配合，外圈与减速机壳体配合，通过滚珠或滚柱来支撑减速机壳体，带动链轮的旋转[2]。
浮动密封组件防止油液泄漏。
履带式挖掘机的行走装置是整个挖掘机的重要部件之一，其性能直接关系到挖掘机的工作效率和运行质量。
因此，对行走装置的维护保养和故障维修尤为重要。
2.履带式挖掘机行走装置部件异常磨损原因分析2.1设备负载过大特殊工况下，当挖掘机陷入泥坑中需要行走时，负载过大会导致行走装置部件异常磨损。
此时，行走马达总成需要产生更大的扭矩以保证履带运转。
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机械装备
61
Mechanized Equipment
2017年11月下
——————————————作者简介： 张钧（1990-），男，山东临沂人，助理工程师，研究方向：
机械设计制造。
履带拖拉机行走装置结构特点与调整维护
张 钧
（兰州兰石能源装备工程研究院有限公司青岛分公司，山东 青岛 266000）
摘 要：相关机械设备随着我国农业以及工业等领域的快速发展而获得了较高频率的使用。
履带拖拉机作为农业与工业中常用的机械设备，加强其行走装置结构特点的研究，从而制定科学、合理的调整维护策略，有助于在一定程度上延长其工作年限，提升其工作效率。
鉴于此，文章以概述履带式拖拉机行走装置的结构特点为切入点，对其调整维护策略进行分析。
关键词：履带拖拉机；行走装置；结构特点；调整维护中图分类号：S219.2 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）22-0061-01
1 履带式拖拉机行走装置的结构特点
1.1 支重轮与悬架
支重轮与车架主要靠悬架来进行连接，而且支重轮需要承担车架上的全部荷载，同时需要通过弹性元件来对运动状态下的冲击载荷进行缓解。
其中，弹性悬架以及半刚性悬架是履带式拖拉机悬架结构的两种主要形式。
半刚性悬架指支重轮需要承受经由刚性元件与弹性元件而传递过来的部分机体质量，而支重轮需要承受经过弹性元件传递的全部机体质量则属于弹性悬架。
另外，悬架也称之为台车架，例如，在台车架中安装四个支重轮，则可称之为支重台车，并且在车架的台车轴中的支重台车可以在滑动轴承的作用下实现绕台车轴摆动。
短臂与长臂分别为台车架的内平衡臂与外平衡臂，采用摆动轴铰链连接，并在其中安装方向相反的两根螺旋弹簧，一旦需要在障碍物前通过时，则支重轮会与一个平衡臂同时绕摆动轴与台车轴摆动，进而升高压缩悬架弹簧。
当通过障碍物后，平衡臂与支重轮会在伸长悬架弹簧的作用下而恢复到原始位置。
因此，拖拉机当行驶在复杂地面时，由于弹簧的存在，大大减少了车体结构所受到的冲击。
与此同时，由于支重轮的存在，其可以有效避免履带在运动过程中出现脱落，从而顺利实现拖拉机的方向变化。
1.2 履带和驱动轮
拖拉机的整体重量经由履带传递给支撑面，并且确保拖拉机产生满足其驱动的动力。
此外，为避免出现履带滑落现象，钢板履刺除边缘两个平行与销孔轴线外，其余均存在20°的倾斜角，以便提升侧向与纵向的附着力，并且钢板中凸起的部分会将导向筋卡在支重轮的边缘位置。
此外，每条履带通过履带销与40余块履带板铰接而成，履带销一端安装有锁销与垫圈，而另一端镦粗，为了挡泥板不出现划破问题，需要将镦粗端朝外安装。
履带在驱动轮的作用下进行卷绕运动，从而驱动拖拉机完成前后运动。
1.3 导向轮和张紧装置
避免履带在运动过程中出现横向滑脱，并且使得张紧度在履带中保持合适程度，降低履带工作下的弹跳次数以及减缓运动冲击载荷是张紧装置与导向轮的主要作用。
其中，导向轮与拐轴会在拖拉机遇到冲击时而向后摆动，从而使得张紧弹簧受到压缩，进而达到缓冲冲击力的作用[1]。
2 履带式拖拉机行走装置的调整维护策略
2.1 履带的张紧度调整
相关维护人员在维护过程中，应对履带的张紧度进行及时检查与调整，确保履带下垂的距离在30～50mm。
此外，为避免行走机构磨损程度的增加，应将链轨的松紧程度调整到合适状态。
调整方式：将张紧螺杆中的调整螺母拧紧，在前移导向轮的过程中来使履带张紧，如果履带在张紧螺杆拧紧
到最大时仍出现较大下垂度，则可以将链轨板取下一节[2]。
2.2 支重台车轴向间隙的调整
在拖拉机被顶起的状态下，使得履带轨道与支重台车分离，随后将支重台车顺轴向晃动，将外平衡臂端面与止推垫圈之间的间隙用厚薄规进行测量，如果发现间隙值大于0.5mm，则应立即调整。
此外，在调整过程中应注意取出止推垫圈后，抽去调整垫片，随后在将止推垫圈重新装回后再完成紧固螺钉的上紧工序，最后检查间隙是否调整到位。
如果间隙合适，则支重台车可以在台车轴上任意摆动而不出现显著的轴向晃动情况。
2.3 支重轮轴向间隙的调整
当维护人员在检查过程中如发现支重轮的轴向间隙超过0.5mm，便需要第一时间来采取措施对此间隙进行调整。
此外，在调整过程中，维护人员应注意使用专用工具来拆卸支重轮，并将调整垫片从密封壳中全部取出，随后选取厚度适当的调整垫片装回密封壳中，最后压紧密封壳，进而将轴承间隙消除。
与此同时，维护人员可以用铜锤在紧固件全部上紧后敲击支重轮，并在轴向方向上适当晃动支重轮周，如果没有发现轴向间隙，则证明间隙调整得当。
另外，支重轮在重新安装之前，应仔细查验密封装置中是否存在损坏迹象，确保其在支重轮中完好无损[3]。
2.4 注意润滑油漏失检查
润滑对履带拖拉机中的行走装置来讲是非常关键的，如果漏油现象没有及时发现，则会导致轴承报废，极大的影响拖拉机的使用。
其中，造成履带拖拉机行走装置中润滑油漏失的主要因素有：轴与挡环之间的垫圈出现破损或接触不良、垫圈在行走装置中各部件之间的连接出现接触不良以及垫圈与浮封环接触不良等。
基于此，相关维护人员应注意在平时检查工作中重点关注上述位置的垫圈是否存在接触不良或垫圈出现破损等情况，以便及时对其更换，并注意适时增加润滑油，从而确保行走装置中的润滑保持良好状态。
3 结束语
相关机械设备的使用频率随着我国工农业的发展而逐步增加，其中，履带式拖拉机作为当中常用的机械设备，为了确保其正常工作，必须对其行走装置进行细致的调整与维护，从而满足复杂工况下的使用要求，进而提升其使用效率。
参考文献：
[1]杨海,韩庆林,黄丙申.如何防止履带拖拉机脱轨[J].农机使用
与维修,2010(3).[2]疏泽民.履带拖拉机前梁断裂的原因[J].南方农机,2008(4).[3]吴朋涛.履带拖拉机液压驱动系统的设计[D].西北农林科技大学,
2013.
（收稿日期：2017-10-19）。